CN109967384A - 一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，包括有控制器、阀体卸料机构、注气保压机构、气孔堵头、堵头相向移动机构和检测台，注气保压机构设置在检测台的上方，堵头相向移动机构的工作端向上延伸至检测台的上方并分别位于检测台的两侧，气孔堵头固定安装在堵头相向移动机构的工作端，气孔堵头与阀体设有气孔的侧面贴合，注气保压机构包括有注气杆和第二十二直线驱动装置，注气杆固定安装在第二十二直线驱动装置的工作端，第二十二直线驱动装置的输出方向竖直向下设置，该装置可以检测装配完成的节流阀是否气密性良好，并分开摆放合格与不合格的节流阀。
Description
技术领域
本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置。
背景技术
节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀，节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀。
应用气动流量控制阀对气动执行元件进行调速，比用液压流量控制阀调速要困难、因气体具有压缩性。所以用气动流量控制阀调速应注重以下几点，以防产生爬行：
1.管道上不能有漏气现象；
2.气缸、活塞间的润滑状态要好；
3.流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达四周；
4.尽可能采用出口节流调速方式；
5.外加负载应当稳定。若外负载变化较大，应借助液压或机械装置(如气液联动)来补偿由于载荷变动造成的速度变化。
目前，使用中的节流阀装配机，工序繁杂，操作不方便，细节上设计不合理，产品在装配过程中会出现损坏，既浪费人力，又浪费物力，不利于推广使用。
中国专利CN204868077U公开了一种节流阀自动装配机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏。
该专利公开的设备仅适用于由阀套、阀体、锌套等组成的简易节流阀，不适用于现有技术中的复杂节流阀。
现有技术中的节流阀包括有阀体、阀杆、阀芯，其中阀体上套设有两个密封圈，阀杆上套设有一个密封圈，阀芯上也套设有一个密封圈，阀杆底端安装有锁紧螺母，阀体底端安装有调节螺丝，阀杆和阀芯都安装到阀体内部之后还需要将阀体锁扣铆合，并最终进行气密性检查。
针对现有技术中复杂的节流阀，需要一种自动装配生产线用于自动装配生产。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，该装置可以检测装配完成的节流阀是否气密性良好，并分开摆放合格与不合格的节流阀。
本发明公开的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，包括有控制器、阀体卸料机构、注气保压机构、气孔堵头、堵头相向移动机构和检测台，阀体卸料机构、注气保压机构和堵头相向移动机构均与控制器电连接，注气保压机构设置在检测台的上方，堵头相向移动机构通过支架固定安装在检测台的下方，堵头相向移动机构的工作端向上延伸至检测台的上方并分别位于检测台的两侧，气孔堵头固定安装在堵头相向移动机构的工作端，气孔堵头与阀体设有气孔的侧面贴合，注气保压机构包括有注气杆和第二十二直线驱动装置，注气杆固定安装在第二十二直线驱动装置的工作端，第二十二直线驱动装置的输出方向竖直向下设置。
优选地，注气保压机构还包括有气体压力传感器，气体压力传感器安装在注气杆内部，气体压力传感器与控制器电连接。
优选地，气孔堵头为弹性材料制作的方块形状，气孔堵头朝向阀体的一侧设置有与阀体圆周面紧密配合的半圆孔。
优选地，气孔堵头的顶端安装有朝向远离阀体的方向延伸的固定片，固定片为水平设置的平板形状，固定片上设置有两个竖直贯穿固定片的安装孔；堵头相向移动机构包括有开阔手指气缸和安装在开阔手指气缸工作端的夹爪，夹爪的工作端设置有与气孔堵头间隙配合的方槽和与两个安装孔一一对应的螺纹孔。
优选地，注气杆的内径大于阀体顶端圆环的外径，注气杆的底端安装有密封圈，该密封圈的内径小于阀体顶端圆环的内径。
优选地，阀体卸料机构包括有机械手、带式传输机、码料盘和废料桶，码料盘放置在带式传输机的传输带上。
优选地，码料盘上满布有用于装载阀体的盲孔。
优选地，机械手包括有第四滑台、第二十三直线驱动装置、手指气缸和阀体夹爪，第四滑台通过支架骑跨在检测台和带式传输机之间，第二十三直线驱动装置固定安装在第四滑台的工作端，第二十三直线驱动装置的输出方向竖直向下设置，手指气缸固定安装在第二十三直线驱动装置的工作端，阀体夹爪固定安装在手指气缸的工作端。
优选地，阀体卸料机构还包括有固定安装在第二十三直线驱动装置固定端旁侧的第四传感器，第四传感器的工作方向竖直向下设置，机械手和第四传感器均与控制器电连接。
有益效果：
第二十二直线驱动装置驱动注气杆向下移动使得注气杆罩设在阀体的顶端，同时堵头相向移动机构驱动气孔堵头向着阀体的方向移动，使得气孔堵头从阀体两侧卡住阀体并堵住阀体设有气孔的部位，接着空压机通过注气杆向阀体中注入气体并保压一段时间；
气体压力传感器检测气压，若气压低于标准值则发出信号给控制器，控制器发出信号给阀体卸料机构，卸料机械手将阀体放入废品箱；若阀体内气压达到合格的标准值，则控制器发出信号给阀体卸料机构，卸料机械手将节流阀放置到码料盘上。
1.该装置可以检测装配完成的节流阀是否气密性良好；
2.该装置可以分开摆放合格与不合格的节流阀。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例的立体图；
图2为实施例的俯视图；
图3为实施例的工作台和阀体移料机构立体图一；
图4为实施例的工作台和阀体移料机构立体图二；
图5为实施例的气密性检查机构立体图；
图6为实施例的气密性检查机构部分结构立体分解图；
附图标记说明：
工作台1，阀体上料工位1a，阀体第一密封圈安装工位1b，阀体第二密封圈安装工位1c，阀杆安装工位1d，阀杆润滑工位1e，第一中转工位1f，锁紧螺母安装工位1g，阀芯安装工位1h，阀体锁扣铆合工位1j，第二中转工位1k，调节螺丝自动点胶安装工位1l，密封性检测工位1m，卸料工位1n，阀杆上料工位1o，阀杆密封圈安装工位1p，阀体移料机构2，阀体上料机构2a，第一机械爪移动机构2b，竖直活动板2b1，伸缩立柱2b2，第一直线驱动装置2b3，水平滑动板2b4，第一滑轨2b5，第二直线驱动装置2b6，第二机械爪移动机构2c，机械夹爪2d，阀体卸料机构2e，卸料机械手2e1，第四滑台2e11，第二十三直线驱动装置2e12，手指气缸2e13，阀体夹爪2e14，带式传输机2e2，码料盘2e3，废料桶2e4，第四传感器2e5，密封性检查机构10，注气保压机构10a，注气杆10a1，第二十二直线驱动装置10a2，气孔堵头10b，半圆孔10b1，固定片10b2，安装孔10b3，堵头相向移动机构10c，开阔手指气缸10c1，夹爪10c2，方槽10c3，螺纹孔10c4，检测台10d。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图6所示的一种节流阀自动装配生产线，包括有工作台1和固定安装在工作台1上的阀体移料机构2，工作台1上设置有从工作台1的一端到工作台1的另一端排成一条直线的十三个工位，该十三个工位分别为阀体上料工位1a、阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c、阀杆安装工位1d、阀杆润滑工位1e、第一中转工位1f、锁紧螺母安装工位1g、阀芯安装工位1h、阀体锁扣铆合工位1j、第二中转工位1k、调节螺丝自动点胶安装工位1l、密封性检测工位1m、卸料工位1n，其中阀杆安装工位1d的旁侧设置有阀杆上料工位1o和阀杆密封圈安装工位1p；
阀体上料工位1a、阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c、锁紧螺母安装工位1g、阀芯安装工位1h、调节螺丝自动点胶安装工位1l、阀杆上料工位1o、阀杆密封圈安装工位1p旁侧均设置有一个上料机构，阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c旁侧设置有阀体密封圈安装机构3，阀杆上料工位1o旁侧设置有阀杆上料机构4，阀杆密封圈安装工位1p旁侧设置有阀杆密封圈安装机构5，锁紧螺母安装工位1g旁侧设置有锁紧螺母安装机构6，阀芯安装工位1h旁侧设置有阀芯安装机构7，阀体锁扣铆合工位1j旁侧设置有阀体锁扣铆合机构8，调节螺丝自动点胶安装工位1l旁侧设置有调节螺丝自动点胶安装机构9，密封性检测工位1m旁侧设置有密封性检查机构10，工作台1上还设置有控制器，控制器与阀体移料机构2、阀体密封圈安装机构3、阀杆上料机构4、阀杆密封圈安装机构5、锁紧螺母安装机构6、阀芯安装机构7、阀体锁扣铆合机构8、调节螺丝自动点胶安装机构9、密封性检查机构10和上料机构均电连接；
阀体移料机构2包括有阀体上料机构2a、第一机械爪移动机构2b、第二机械爪移动机构2c、机械夹爪2d和阀体卸料机构2e，前十二个工位上均设置有一个机械夹爪2d，多个机械夹爪2d等距离间隔排列成一条直线，第一机械爪移动机构2b与前六个机械夹爪2d固定连接，第二机械爪移动机构2c与后六个机械夹爪2d固定连接，第一机械爪移动机构2b和第二机械爪移动机构2c为相同结构，阀体上料机构2a设置在阀体上料工位1a旁侧，阀体卸料机构2e设置在卸料工位1n旁侧；
第一机械爪移动机构2b包括有竖直活动板2b1、伸缩立柱2b2、第一直线驱动装置2b3、水平滑动板2b4、第一滑轨2b5和第二直线驱动装置2b6，第一滑轨2b5和第二直线驱动装置2b6并排设置并且固定安装在工作台1上，水平滑动板2b4固定安装在第一滑轨2b5的工作端，第二直线驱动装置2b6的输出端与水平滑动板2b4固定连接，第一直线驱动装置2b3固定安装在水平滑动板2b4的中端并且第一直线驱动装置2b3的输出端竖直向上设置，伸缩立柱2b2固定安装在水平滑动板2b4的两端并且伸缩立柱2b2的伸缩方向竖直向上设置，竖直活动板2b1水平设置在水平滑动板2b4的上方，竖直活动板2b1的中端与第一直线驱动装置2b3的工作端固定连接，竖直活动板2b1的两端与伸缩立柱2b2的伸缩端固定连接，机械夹爪2d固定安装在竖直活动板2b1上。
第一直线驱动装置2b3和第二直线驱动装置2b6均为单轴气缸，第二直线驱动装置2b6驱动水平滑动板2b4在第一滑轨2b5上水平直线往复运动，第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1竖直往复运动，伸缩立柱2b2为安装有导柱和导套的立柱，其中导柱与竖直活动板2b1底端固定连接，从而使得伸缩立柱2b2得以起到支撑竖直活动板2b1的重量和引导竖直活动板2b1移动方向的作用；
阀体上料机构2a包括有机械手，上料时，上料机构源源不断地将阀体移动到阀体上料工位1a旁侧，然后通过阀体上料机构2a将阀体抓取并放置在阀体上料工位1a上；
随后，机械夹爪2d将阀体夹住，随后第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1向上移动，使得机械夹爪2d将阀体夹起使其离开工位并悬空；接着第二直线驱动装置2b6驱动水平滑动板2b4带动竖直活动板2b1向旁侧移动，使得机械夹爪2d将阀体移动到下一个工位的上方，再通过第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1向下移动并令机械夹爪2d松开，阀体自然落入到下一个工位的位置；通过第一机械爪移动机构2b和第二机械爪移动机构2c共同工作可以一次将多个阀体同时挪动到下一个工位；
阀体在控制器的控制下通过阀体移料机构2移动，同时依次通过阀体密封圈安装机构3、阀杆上料机构4、阀杆密封圈安装机构5、锁紧螺母安装机构6、阀芯安装机构7、阀体锁扣铆合机构8和调节螺丝自动点胶安装机构9的加工，再通过密封性检查机构10进行气密性检测，检测完成后通过阀体移料机构2移动到卸料工位1n的位置通过阀体卸料机构2e卸料。
密封性检查装置包括有注气保压机构10a、气孔堵头10b、堵头相向移动机构10c和检测台10d，注气保压机构10a设置在检测台10d的上方，堵头相向移动机构10c通过支架固定安装在检测台10d的下方，堵头相向移动机构10c的工作端向上延伸至检测台10d的上方并分别位于检测台10d的两侧，气孔堵头10b固定安装在堵头相向移动机构10c的工作端，气孔堵头10b与阀体设有气孔的侧面贴合，注气保压机构10a包括有注气杆10a1和第二十二直线驱动装置10a2，注气杆10a1固定安装在第二十二直线驱动装置10a2的工作端，第二十二直线驱动装置10a2的输出方向竖直向下设置。
注气保压机构10a还包括有空压机，阀体放置在检测台10d上，第二十二直线驱动装置10a2为单轴单杆气缸，第二十二直线驱动装置10a2驱动注气杆10a1向下移动使得注气杆10a1罩设在阀体的顶端，同时堵头相向移动机构10c驱动气孔堵头10b向着阀体的方向移动，使得气孔堵头10b从阀体两侧卡住阀体并堵住阀体设有气孔的部位，接着空压机通过注气杆10a1向阀体中注入气体并保压一段时间。
注气保压机构10a还包括有气体压力传感器，气体压力传感器安装在注气杆10a1内部，气体压力传感器与控制器电连接。
阀体内注入气体并保压的时候，由气体压力传感器检测气压，若气压低于标准值则发出信号给控制器，控制器发出信号给阀体卸料机构2e，阀体卸料机构2e将阀体放入废品箱。
气孔堵头10b为弹性材料制作的方块形状，气孔堵头10b朝向阀体的一侧设置有与阀体圆周面紧密配合的半圆孔10b1。
堵头相向移动机构10c驱动气孔堵头10b相向移动，使得气孔堵头10b通过半圆孔10b1夹住阀体，通过气孔堵头10b的弹性结构使得半圆孔10b1的内壁得以将阀体侧面的通气孔紧紧地封堵住。
气孔堵头10b的顶端安装有朝向远离阀体的方向延伸的固定片10b2，固定片10b2为水平设置的平板形状，固定片10b2上设置有两个竖直贯穿固定片10b2的安装孔10b3；堵头相向移动机构10c包括有开阔手指气缸10c1和安装在开阔手指气缸10c1工作端的夹爪10c2，夹爪10c2的工作端设置有与气孔堵头10b间隙配合的方槽10c3和与两个安装孔10b3一一对应的螺纹孔10c4。
固定片10b2为刚性材料，气孔堵头10b与固定片10b2通过胶水固定连接，固定片10b2通过螺丝穿过安装孔10b3固定安装在螺纹孔10c4上，从而使得固定片10b2得以固定在方槽10c3中，气孔堵头10b可拆卸的设计使其用久后气密性不佳时可以更换。
注气杆10a1的内径大于阀体顶端圆环的外径，注气杆10a1的底端安装有密封圈，该密封圈的内径小于阀体顶端圆环的内径。
当注气杆10a1套设在阀体顶端的圆环上时，注气杆10a1通过密封圈与阀体顶端线连接，从而确保阀体内保压时气体不会通过注气杆10a1和阀体之间的间隙逸散。
工作原理：
阀体放置在检测台10d上，第二十二直线驱动装置10a2为单轴单杆气缸，第二十二直线驱动装置10a2驱动注气杆10a1向下移动使得注气杆10a1罩设在阀体的顶端，同时堵头相向移动机构10c驱动气孔堵头10b向着阀体的方向移动，使得气孔堵头10b从阀体两侧卡住阀体并堵住阀体设有气孔的部位，接着空压机通过注气杆10a1向阀体中注入气体并保压一段时间；
阀体内注入气体并保压的时候，由气体压力传感器检测气压，若气压低于标准值则发出信号给控制器，控制器发出信号给阀体卸料机构2e，阀体卸料机构2e将阀体放入废品箱。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：包括有控制器、阀体卸料机构(2e)、注气保压机构(10a)、气孔堵头(10b)、堵头相向移动机构(10c)和检测台(10d)，阀体卸料机构(2e0)、注气保压机构(10a)和堵头相向移动机构(10c)均与控制器电连接，注气保压机构(10a)设置在检测台(10d)的上方，堵头相向移动机构(10c)通过支架固定安装在检测台(10d)的下方，堵头相向移动机构(10c)的工作端向上延伸至检测台(10d)的上方并分别位于检测台(10d)的两侧，气孔堵头(10b)固定安装在堵头相向移动机构(10c)的工作端，气孔堵头(10b)与阀体设有气孔的侧面贴合，注气保压机构(10a)包括有注气杆(10a1)和第二十二直线驱动装置(10a2)，注气杆(10a1)固定安装在第二十二直线驱动装置(10a2)的工作端，第二十二直线驱动装置(10a2)的输出方向竖直向下设置。
2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：注气保压机构(10a)还包括有气体压力传感器，气体压力传感器安装在注气杆(10a1)内部，气体压力传感器与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：气孔堵头(10b)为弹性材料制作的方块形状，气孔堵头(10b)朝向阀体的一侧设置有与阀体圆周面紧密配合的半圆孔(10b1)。
4.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：气孔堵头(10b)的顶端安装有朝向远离阀体的方向延伸的固定片(10b2)，固定片(10b2)为水平设置的平板形状，固定片(10b2)上设置有两个竖直贯穿固定片(10b2)的安装孔(10b3)；堵头相向移动机构(10c)包括有开阔手指气缸(10c1)和安装在开阔手指气缸(10c1)工作端的夹爪(10c2)，夹爪(10c2)的工作端设置有与气孔堵头(10b)间隙配合的方槽(10c3)和与两个安装孔(10b3)一一对应的螺纹孔(10c4)。
5.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：注气杆(10a1)的内径大于阀体顶端圆环的外径，注气杆(10a1)的底端安装有密封圈，该密封圈的内径小于阀体顶端圆环的内径。
6.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：阀体卸料机构(2e)包括有机械手(2e1)、带式传输机(2e2)、码料盘(2e3)和废料桶(2e4)，码料盘(2e3)放置在带式传输机(2e2)的传输带上。
7.根据权利要求6所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：码料盘(2e3)上满布有用于装载阀体的盲孔。
8.根据权利要求6所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：机械手(2e1)包括有第四滑台(2e11)、第二十三直线驱动装置(2e12)、手指气缸(2e13)和阀体夹爪(2e14)，第四滑台(2e11)通过支架骑跨在检测台(10d)和带式传输机(2e2)之间，第二十三直线驱动装置(2e12)固定安装在第四滑台(2e11)的工作端，第二十三直线驱动装置(2e12)的输出方向竖直向下设置，手指气缸(2e13)固定安装在第二十三直线驱动装置(2e12)的工作端，阀体夹爪(2e14)固定安装在手指气缸(2e13)的工作端。
9.根据权利要求8所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：阀体卸料机构(2e)还包括有固定安装在第二十三直线驱动装置(2e12)固定端旁侧的第四传感器(2e5)，第四传感器(2e5)的工作方向竖直向下设置，机械手(2e1)和第四传感器(2e5)均与控制器电连接。
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