CN109926637B - 一种切槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切槽装置，包括供料模组、分料模组、切槽模组、放料模组和移载模组。供料模组将物料有序排列；分料模组设于供料模组的出料口处，将物料逐一分离；切槽模组对物料进行切槽加工；放料模组将完成切槽的物料有序排列；移载模组将未切槽的物料从分料模组移至切槽模组以及将完成切槽的物料从切槽模组移至放料模组。此切槽装置，采用全自动化加工，通过供料模组和放料模组排列物料，保证物料有序地进行加工，通过分料模组将物料逐一分离后再进行切槽，保证单个物料加工的精确度，通过移载模组高速移载物料，加工效率高，切槽模组采用水平切槽加工的方式，保证超薄型产品平稳加工，切槽精度高，此发明用于产品加工领域。

Description

一种切槽装置

技术领域

本发明涉及产品加工领域，特别是涉及一种切槽装置。

背景技术

在电感磁芯生产过程中，需经过切割加工绕线槽的工序，传统的加工方式为立式加工，均以磁芯产品径向垂直向下输送并加工。但是，产品在输送及加工时往往不能保证完全垂直，导致加工精度不够，产品尺寸波动大，存在超出规格外的隐患。特别是外径与高度的比例超过3:1的薄型产品，此种现象更为严重。现有电子产品更新换代加快，向着更精密、便携的方向发展，电子产品越来越薄，其所使用的零部件也要求越来越薄，因此使用的磁芯产品向着更薄、更小的方向发展。超薄型电感磁芯的应用将会不断增加，切槽加工精度要求不断提高，为此，亟待开发一种高精度的切槽设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度的切槽装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种切槽装置，包括供料模组、分料模组、切槽模组、放料模组和移载模组。供料模组将物料有序排列；分料模组设于供料模组的出料口处，将物料逐一分离；切槽模组对物料进行切槽加工；放料模组将完成切槽的物料有序排列；移载模组将未切槽的物料从分料模组移至切槽模组以及将完成切槽的物料从切槽模组移至放料模组。

切槽模组包括对物料进行定位的定位座和水平旋转的切槽刀。

优选地，供料模组包括振动圆盘和与振动圆盘连接的直振流道，直振流道的出料口处设有压料组件。

优选地，分料模组包括可前后移动与供料模组对接的分料座，分料座上设有载物台，环绕载物台设有可升降的定位凸起座，定位凸起座与载物台形成料槽，料槽的一面设有进料口。

优选地，定位凸起座上设有横穿料槽的检测槽，检测槽的两侧分别设有信号发射器和信号接收器。

优选地，移载模组包括将物料从分料模组移至切槽模组的第一移载组件、将物料从切槽模组移至放料模组的第二移载组件，第一移载组件与第二移载组件结构相同，第一移载组件包括呈凹字形的轨道槽、可沿轨道槽滑动的滑动件、与滑动件固定连接的取料组件。

优选地，还包括水平滑动的移载滑板，移载滑板上设有相互配合的移载滑块和移载滑轨，移载滑块固定安装，移载滑轨上下滑动，滑动件穿过移载滑板与移载滑轨连接，取料组件安装于移载滑轨上。

优选地，还设有带动滑动件沿轨道槽滑动的旋转连接件，旋转连接件的一端设有与滑动件配合的滑槽，另一端延伸至轨道槽凹字形的中心并连接有带动其旋转的第一转动件。

优选地，切槽模组包括切槽底座和安装于切槽底座上的物料定位组件、切槽刀组件和带动切槽刀组件进给的进给组件。

优选地，进给组件包括带动切槽刀组件前后移动的进给机构以及微调切槽刀高度的高度调节机构和微调切槽刀水平度的水平调节机构。

优选地，高度调节机构包括固定座，固定座上设有贯穿的调节限位孔，穿过调节限位孔设有调节板，调节板与切槽刀组件固定连接，还设有微调调节板升降的螺旋调节器。

优选地，切槽刀组件还包括安装板和与安装板转动连接的转动板，转动板与安装板之间设有中心轴，水平调节机构包括与转动板固定连接第一调节块、与安装板固定连接的第二调节块、以及设于第一调节块和第二调节块之间的调节两者间距的顶杆。

优选地，放料模组包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架、以及将未放置物料的料盘从第一装载架底部往下取出和将已放置物料的料盘从第二装载架底部向上叠放的取放组件。

优选地，取放组件包括夹取料盘的夹持机构、带动夹持机构分别沿X向移动和沿Y向移动的X向移动机构和Y向移动机构、以及带动夹持机构升降的升降机构、带动夹持机构旋转180°的旋转机构。

本发明的有益效果：此切槽装置，采用全自动化加工，通过供料模组和放料模组排列物料，保证物料有序地进行加工，通过分料模组将物料逐一分离后再进行切槽，保证单个物料加工的精确度，通过移载模组高速移载物料，加工效率高，切槽模组采用水平切槽加工的方式，保证超薄型产品平稳加工，切槽精度高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例未切槽的磁芯产品的结构示意图；

图4是本发明实施例完成切槽的磁芯产品的结构示意图；

图5是本发明实施例供料模组和分料模组的结构示意图；

图6是本发明实施例分料模组的结构示意图；

图7是本发明实施例分料模组的爆炸示意图；

图8是本发明实施例移载模组的结构示意图；

图9是本发明实施例第一移载组件的轨道槽和滑动件的结构示意图；

图10是本发明实施例切槽模组的结构示意图；

图11是本发明实施例水平调节机构的结构示意图；

图12是本发明实施例高度调节机构的结构示意图；

图13是本发明实施例封装盖的结构示意图；

图14是本发明实施例放料模组的结构示意图；

图15是本发明实施例放料模组的分盘组件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图15，本发明为一种切槽装置，包括供料模组100、分料模组200、切槽模组300、放料模组400、移载模组500。供料模组100将无序的物料有序排列，分料模组200设于供料模组100的出料口处，将物料逐一分离，然后通过移载模组500将物料送到切槽模组300，对物料进行切槽加工，切槽模组300包括对物料进行定位的定位座321和水平旋转的切槽刀331，完成切槽的物料通过移载模组500送至放料模组400，放料模组400将完成切槽的物料有序排列。

此切槽装置，主要用于超薄型物料的高精度切槽加工，如超薄型电感磁芯等应用于电子产品的元器件。采用全自动化加工，通过供料模组100和放料模组400排列物料，保证物料有序地进行加工以及便于后一工序的进行，无需重新排列物料，通过分料模组200将物料逐一分离后再进行切槽，保证单个物料加工的精确度，通过移载模组500高速移载物料，加工效率高，切槽模组300采用水平切槽加工的方式，保证超薄型产品平稳加工，切槽精度高。

作为优选，如图5所示，供料模组100包括振动圆盘110和与振动圆盘110连接的直振流道120，直振流道120的出料口处设有压料组件130，压料组件130包括可升降压紧或松开物料的压料块131。使振动圆盘110和直振流道120振动分别设有圆振发生器和直振发生器，在振动作用下，无序的物料在振动圆盘110内有序排列并旋转至直振流道120，并且在直振流道120上向出料口方向移动。由于直振流道120一直处于振动状态，物料处于一直向出料口运输，分料时，出料口处的一个物料送出后，通过压料组件130压紧后一物料，当前一物料送至切槽模组300加工后，压料组件130再松开，进行后一物料的输送，以此实现分料。带动压料块131升降压紧或松开物料设有第一驱动装置132，具体地，第一驱动装置132可采用气缸、电动缸或小型液压缸等，优选为气缸。为了防止压料块131损伤物料，压料块131上与物料接触处设有质地较软的弹性材料。可选地，压料组件130除了采用压料块131压紧的形式压料外，还可采用真空吸附的结构，在直振流道120的出料口处的底面设置吸孔，通过吸孔吸紧物料，使物料紧贴底面。可选地，为了加快物料的输送，同样可采用气动的结构，通过吹气推动物料向前。

作为优选，如图6和图7所示，分料模组200包括可前后移动与供料模组100的出料口对接的分料座210，分料座210的前端设有载物台220，环绕载物台220设有可升降的定位凸起座230，定位凸起座230与载物台220的顶面形成料槽240，料槽240的前端设有进料口。分料座210向前移动与直振流道120的出料口对接，物料通过料槽240的进料口到达载物台220上，然后分料座210后退，脱离供料模组100，实现分料。定位凸起座230与物料的形状和尺寸相同或相近，从而起到定位作用，分料后，定位凸起座230下降至载物台220以下，如此，便于取料，避免定位凸起座230妨碍取料。带动分料座210前后移动设有第二驱动装置250，带动定位凸起座230升降设有第三驱动装置260，第二驱动装置250和第三驱动装置260可采用气缸。分料座210上设有贯穿的通孔，定位凸起座230底部连接有升降座270，升降座270穿过该通孔，升降座270与通孔滑动连接，第三驱动装置260安装于分料座210侧面，第三驱动装置260带动升降座270升降，从而带动定位凸起座230升降，安装结构紧凑。同样地，载物台220上可设置吸孔，用以固定物料。

进一步地，定位凸起座230上设有横穿料槽240的检测槽280，检测槽280设于料槽240的末端，检测槽280的两侧分别设有信号发射器291和信号接收器292，信号发射器291和信号接收器292可采用光电传感器。物料从供料模组100送入料槽240，当物料完全进入料槽240，物料阻挡信号发射器291发出的信号，信号接收器292无法接受信号，以此检测物料已到位，可进行下一步的移载。

作为优选，如图8和图9所示，移载模组500包括将物料从分料模组200移至切槽模组300的第一移载组件510、将物料从切槽模组300移至放料模组400的第二移载组件520，第一移载组件510与第二移载组件520结构相同，第一移载组件510包括呈凹字形的轨道槽511、可沿轨道槽511滑动的滑动件512、与滑动件512固定连接的取料组件513。滑动件512沿轨道槽511滑动，带动取料组件513运动，轨道槽511呈凹字形，如此，使取料组件513依次进行上升、平移、下降的运动，对取料组件513的运动进行导向，从而实现将物料从分料模组200移至切槽模组300或从切槽模组300移至放料模组400。取料组件513包括吸取物料的吸嘴，采用真空吸附的形式取料。

进一步地，还设有带动滑动件512沿轨道槽511滑动的旋转连接件514，旋转连接件514的一端设有与滑动件512配合的滑槽，另一端延伸至轨道槽511凹字形的中心并连接有带动其旋转的第一转动件515，第一转动件515可直接使用电机，通过旋转连接件514带动滑动件512。

移载模组500采用龙门架式的结构，第一移载组件510和第二移载组件520并列设置，如此，将未切槽的物料从分料模组200移至切槽模组300的同时可将已完成切槽的物料从切槽模组300移至放料模组400，即实现同时上下料。

进一步地，还包括沿水平方向滑动的移载滑板516，移载滑板516上设有相互配合的移载滑块517和移载滑轨518，移载滑块517固定安装，移载滑轨518上下滑动，滑动件512穿过移载滑板516与移载滑轨518连接，取料组件513安装于移载滑轨518上。轨道槽511起导向作用，移载滑板516、移载滑块517和移载滑轨518保证取料组件513升降移动和平移移动时顺畅以及快速。采用移载滑块517固定、移载滑轨518滑动的形式使得结构更加紧凑。

作为优选，如图10所示，切槽模组300包括切槽底座310和安装于切槽底座310上的物料定位组件320、切槽刀组件330和带动切槽刀组件330进给的进给组件。物料定位组件320包括定位座321和带动定位座321旋转的第二转动件322。切槽刀组件330包括切槽刀331和带动切槽刀331旋转以对物料进行切槽加工的第三转动件332。第一移载组件510将未切槽的物料移至定位座321上，此处对薄型磁芯产品进行切槽加工，如图3和图4所示分别为未切槽和完成切槽的磁芯产品，磁芯产品的四角均需加工绕线槽，通过第二转动件322带动定位座321旋转从而实现磁芯产品的四角的切槽，定位座321上设有对磁芯产品定位的凸起。进给组件根据切槽深度带动切槽刀331进给。第二转动件322和第三转动件332使用电机作为动力装置。

作为优选，进给组件包括带动切槽刀组件330前后移动的进给机构340以及微调切槽刀331高度的高度调节机构350和微调切槽刀331水平度的水平调节机构360，通过高度调节机构350和水平调节机构360保证切槽刀331切槽的准确，提高加工精度。

作为优选，如图12所示，高度调节机构350包括固定座351，固定座351上设有贯穿的调节限位孔352，穿过调节限位孔352设有调节板353，调节板353与切槽刀组件330固定连接，还设有微调调节板353升降的螺旋调节器354。切槽刀组件330上下滑动连接于固定座351的前端，固定座351的侧面设有锁紧切槽刀组件330的锁紧板355和第一锁紧螺丝356，高度调节时松开第一锁紧螺丝356，调节完成后锁紧固定，锁紧板355上设有供第一锁紧螺丝356穿过的通孔，通孔与第一锁紧螺丝356之间设有一定间隙。螺旋调节器354采用类似千分尺的结构，包括调节帽和调节杆，调节帽每转一圈，调节杆上升或下降一定高度，调节杆上端顶住调节板353。调节杆上升，带动调节板353和切槽刀组件330上升，调节杆下降，调节板353和切槽刀组件330在自身重力作用下下降。调节限位孔352在高度方向上的尺寸即为调节板353升降的限度，也即高度调节机构350能够调节的最大高度。为了便于调节时直观可视，设有百分表357，调节板353上升或下降带动百分表357的测量头伸缩，使百分表357的指针产生直观的变化。百分表357可固定安装于调节板353上，其测量头与螺旋调节器354的安装座相接触，或者固定安装于固定座351上，其测量头与调节板353相接触。

进给机构340采用丝杆螺母传动，进给机构340带动固定座351前后移动，从而带动切槽刀组件330前后进给。

作为优选，如图11所示，切槽刀组件330还包括安装板333和与安装板333转动连接的转动板334，切槽刀331和第三转动件332固定安装于转动板334，转动板334与安装板333之间设有中心轴335，水平调节机构360可微调转动板334绕中心轴335转动，从而调节切槽刀331的水平，防止切槽刀331倾斜而影响加工精度。水平调节机构360包括与转动板334固定连接第一调节块361、与安装板333固定连接的第二调节块362、以及设于第一调节块361和第二调节块362之间的调节两者间距的顶杆363，可使用螺丝作为顶杆363，螺丝与其中一调节块螺纹连接并且穿过该调节块与另一调节块接触，旋动螺丝，微调第一调节块361和第二调节块362之间的距离，从而微调转动板334绕中心轴335转动。转动板334的两侧均设有水平调节机构360，两水平调节机构360分别微调转动板334绕中心轴335顺时针和逆时针转动。还设有锁紧转动板334于安装板333上的若干第二锁紧螺丝336，调节切槽刀331水平后锁紧以固定，转动板334上设有供第二锁紧螺丝336穿过的通孔，通孔与第二锁紧螺丝336之间设有一定间隙。

由于切槽过程中会产生切屑，为了减小粉尘污染，如图13所示，设有封装切槽刀331的封装盖337，封装盖337连接吸尘管338，吸尘管338连接吸尘装置，从而将切屑回收。

作为优选，如图14所示，放料模组400包括若干料盘410、叠放未放置物料的料盘410的第一装载架420和叠放已放置物料的料盘410的第二装载架430、以及将未放置物料的料盘410从第一装载架420底部往下取出和将已放置物料的料盘410从第二装载架430底部向上叠放的取放组件440。

作为优选，通过支撑架450支承第一装载架420和第二装载架430，支撑架450下方设有供取放组件440通过的空间，取放组件440包括夹取料盘410的夹持机构441、带动夹持机构441分别沿X向移动和沿Y向移动的X向移动机构442和Y向移动机构443、以及带动夹持机构441升降的升降机构444、带动夹持机构441旋转180°的旋转机构445。

取放组件440先从第一装载架420的底部取出空的料盘410，移载模组500的第二移载组件520将已切槽的物料送至料盘410上，每移送一个物料，带动料盘410沿X向和Y向移动一定距离(取决于物料的尺寸)，以便排列下一物料，当料盘410装满，取放组件440沿X向将料盘410移送至第二装载架430，从第二装载架430的底部向上叠放料盘410。采用从底部取出料盘410以及从底部向上叠放料盘410的结构，可使放料模组400的结构更加紧凑，占用空间小。为了放置较多的物料，采用面积较大的料盘410，料盘410的面积越大，X向移动机构442和Y向移动机构443的移动行程距离越大，使得空间较大，特别是Y方向上。通过旋转机构445可将Y向移动机构443的行程距离减小一半，当料盘410上的一半空间装载物料后，旋转机构445带动料盘410旋转180°，然后料盘410上的另一半未装载物料的空间开始装载，直至料盘410完全装满，如此，可使Y向移动机构443的行程距离减小一半。

如图15所示，第一装载架420和第二装载架430的底部设有分盘组件460，分盘组件460采用弹簧结构，分盘组件460支承料盘410，当从底部取出料盘410或叠放料盘410时，在取放组件440的作用力下，分盘组件460弹开，从而将料盘410从第一装载架420底部取出或将料盘410从第二装载架430底部装入，取出料盘410或装入料盘410后，分盘组件460在弹簧力作用下复位。

本切槽装置对超薄型物料进行高精度的切槽加工，结构紧凑，采用全自动化加工，通过控制中心控制各模组，供料模组100将无序的物料有序排列，分料模组200将物料逐一分离，保证单个物料的加工精度，然后通过移载模组500将物料快速送到切槽模组300，对物料进行水平切槽加工，过高度调节机构350和水平调节机构360调节切槽刀331竖直方向上的位置以及调节切槽刀331水平，从而提高加工精度，完成切槽的物料通过移载模组500送至放料模组400，放料模组400将完成切槽的物料有序排列。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种切槽装置，其特征在于，包括：

供料模组，将物料有序排列；

分料模组，设于所述供料模组的出料口处，将物料逐一分离；

切槽模组，对物料进行切槽加工；

放料模组，将完成切槽的物料有序排列；

移载模组，将未切槽的物料从分料模组移至切槽模组以及将完成切槽的物料从切槽模组移至放料模组，所述移载模组包括将物料从分料模组移至切槽模组的第一移载组件、将物料从切槽模组移至放料模组的第二移载组件，所述第一移载组件与第二移载组件结构相同，所述第一移载组件包括呈凹字形的轨道槽、可沿所述轨道槽滑动的滑动件、与所述滑动件固定连接的取料组件，还包括水平滑动的移载滑板，所述移载滑板上设有相互配合的移载滑块和移载滑轨，所述移载滑块固定安装，所述移载滑轨上下滑动，所述滑动件穿过所述移载滑板与所述移载滑轨固定连接，所述取料组件安装于移载滑轨上；

所述切槽模组包括对物料进行定位的定位座和水平旋转的切槽刀，所述切槽模组包括切槽底座和安装于切槽底座上的物料定位组件、切槽刀组件和带动所述切槽刀组件进给的进给组件，所述进给组件包括带动切槽刀组件前后移动的进给机构以及微调所述切槽刀高度的高度调节机构和微调所述切槽刀水平度的水平调节机构，所述切槽刀组件还包括安装板和与所述安装板转动连接的转动板，所述转动板与安装板之间设有中心轴，所述水平调节机构包括与所述转动板固定连接第一调节块、与所述安装板固定连接的第二调节块、以及设于第一调节块和第二调节块之间的调节两者间距的顶杆，所述放料模组包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架、以及将未放置物料的料盘从第一装载架底部往下取出和将已放置物料的料盘从第二装载架底部向上叠放的取放组件。

2.根据权利要求1所述的切槽装置，其特征在于：所述供料模组包括振动圆盘和与振动圆盘连接的直振流道，所述直振流道的出料口处设有压料组件。

3.根据权利要求1所述的切槽装置，其特征在于：所述分料模组包括可前后移动与所述供料模组对接的分料座，所述分料座上设有载物台，环绕所述载物台设有可升降的定位凸起座，所述定位凸起座与载物台形成料槽，所述料槽的一面设有进料口。

4.根据权利要求3所述的切槽装置，其特征在于：所述定位凸起座上设有横穿所述料槽的检测槽，所述检测槽的两侧分别设有信号发射器和信号接收器。

5.根据权利要求1所述的切槽装置，其特征在于：还设有带动滑动件沿轨道槽滑动的旋转连接件，旋转连接件的一端设有与滑动件配合的滑槽，另一端延伸至轨道槽凹字形的中心并连接有带动其旋转的第一转动件。

6.根据权利要求1所述的切槽装置，其特征在于：所述高度调节机构包括固定座，所述固定座上设有贯穿的调节限位孔，穿过所述调节限位孔设有调节板，所述调节板与切槽刀组件固定连接，还设有微调所述调节板升降的螺旋调节器。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的切槽装置，其特征在于：所述取放组件包括夹取料盘的夹持机构、带动所述夹持机构分别沿X向移动和沿Y向移动的X向移动机构和Y向移动机构、以及带动所述夹持机构升降的升降机构、带动所述夹持机构旋转180°的旋转机构。