CN109911331B - 一种自动化包装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机械，更具体的说是一种自动化包装机器人，可以通过包装装置对包装箱体进行包装；可以通过粘胶装置对装置进行粘合密封；可以通过运输组合体对包安装箱体进行运输；可以通过支架减小机械振动，包括包装装置、粘胶装置和支架，运输电机通过输入带轮带动着传动皮带二转动，传动皮带二带动着拨杆转杆带轮转动，拨杆转杆带轮带动着拨杆转杆转动，拨杆转杆转动带动拨杆转动，拨杆转动方便拨动包装箱；折叠好的包装箱体通过下侧运输皮带的运输沿着下侧支架的斜面运动，丁通过包装箱体与粘胶皮带之间的挤压，使得粘胶皮带上的胶带粘合包装箱体，进而实现对包装箱体的密封。

Description

一种自动化包装机器人

技术领域

本发明涉及一种包装机械，更具体的说是一种自动化包装机器人。

背景技术

例如专利号为CN201710029993.9一种自动化包装机器人，包括机架和电气控制系统，以及安装在机架上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统、横向切割系统、纵向切割系统、送料系统、压纸定位系统、侧向折叠系统、端面折叠系统、气垫升降系统和粘胶系统；机架上设有工作台，工作台上设有凹槽；横向切割系统设置在凹槽的左侧，纵向切割系统和粘胶系统设置在凹槽的外围上方，送料系统设置在凹槽的前方，压纸定位系统设置在凹槽的上方，侧向折叠系统设置在凹槽的前后两侧，端面折叠系统设置在凹槽的左右两侧，气垫升降系统设置在凹槽的下方，但是该发明的缺点是没有办法对包装纸箱在包装的同时进行密封，需要人工密封，效率比较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化包装机器人，可以通过包装装置对包装箱体进行包装；可以通过粘胶装置对装置进行粘合密封；可以通过运输组合体对包安装箱体进行运输；可以通过支架减小机械振动。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化包装机器人，包括包装装置、粘胶装置和支架一，所述包装装置包括包装底板、输入电机、连接皮带、传动带轮、运输组合体、包装组合体、运输底架、连接皮带二、下端推簧、连接杆、滑杆一、滑杆凸台、运输组合、拨杆、拨杆转杆、传动锥齿一、传动锥齿二、拨杆转杆带轮、运输电机、输入带轮、传动皮带二、运输皮带、两个辊子、支架、下侧滑杆、运输底板本体、下侧滑槽、输入带轮二、中端滑柱、中端推簧、侧壁支板、侧壁滑孔、滑孔滑槽、铰接支架、上侧滑孔、后侧支架、输入电机二、传动皮带三、带轮一、带轮二、包装辊子、包装底板一、包装转轴、包装辊子本体、包装底板本体、凹槽、凹槽孔、铰接架二、铰接架三、侧壁滑架、中端框架、中端弧形杆、两个立杆、驱动转柱、传动轴一、传动锥齿三、传动锥齿四、转动辊子、运输皮带三、中端传动辊子二、中端推杆、中端推簧一、传动直齿、传动锥齿五、侧壁推杆、推杆滑杆和推簧，输入电机通过机架固定连接在包装底板上，连接皮带连接在输入电机的输出带轮和传动带轮之间，运输组合体固定连接在包装底板上，包装组合体固定连接在包装底板上，中端滑柱固定连接在运输底架上，中端推簧套接在中端滑柱上，输入电机二通过机架滑动连接在中端滑柱上，输入带轮二固定连接在输入电机二的输出轴上，下侧滑槽设置有两个，两个下侧滑槽均设置在运输底架上，侧壁支板与运输底架固定连接，侧壁滑孔设置在侧壁支板上，滑孔滑槽设置在侧壁滑孔内，铰接支架固定连接在侧壁支板上，上侧滑孔设置在侧壁支板上端，后侧支架固定连接在运输底架的后端，下侧滑杆设置有两个，两个下侧滑杆均固定连接在支架的下端，两个辊子分别转动连接在支架的两端，运输皮带连接在两个辊子之间，两个下侧滑杆分别滑动连接在两个下侧滑槽内，下端推簧设置有两个，两个下端推簧分别套接连接在两个下侧滑杆上，连接杆的中端转动连接在铰接支架上，连接杆的上端与推杆滑杆滑动铰接，连接杆的下端与滑杆一滑动铰接，滑杆一通过滑杆凸台滑动连接在侧壁滑孔内，滑杆凸台与滑孔滑槽配合连接，推杆滑杆滑动连接在上侧滑孔内，推簧套接在推杆滑杆上，传动锥齿五转动连接在滑杆一的后端，拨杆转杆带轮与传动锥齿二固定连接，拨杆转杆带轮与后侧支架转动连接，拨杆转杆与拨杆转杆带轮间隙配合连接，传动锥齿一固定连接在拨杆转杆的中端，拨杆固定连接在拨杆转杆的上端，运输电机通过机架固定连接在运输底架上，输入带轮固定连接在运输电机的输出轴上，传动皮带二连接在拨杆转杆带轮和输入带轮之间，连接皮带二连接在两个辊子和输入带轮二之间，运输底架固定连接在包装底板上，带轮二固定连接在包装转轴上，包装辊子本体转动连接在包装转轴上，凹槽设置在包装底板本体的左端，凹槽孔设置在凹槽内，铰接架二固定连接在包装底板本体的侧壁上，铰接架三与包装底板本体固定连接，侧壁滑架与包装底板本体固定连接，中端框架与包装底板本体固定连接，中端弧形杆与中端框架固定连接，两个立杆均固定连接在中端框架上，驱动转柱固定连接在包装底板本体上，传动轴一转动连接在铰接架二上，带轮一固定连接在传动轴一上，传动皮带三连接在带轮一和带轮二之间，传动锥齿三与传动锥齿四啮合传动，传动锥齿四与转动辊子固定连接，传动直齿与转动辊子固定连接，传动直齿和转动辊子均设置有两个，两个传动直齿啮合传动，中端传动辊子二与中端推杆转动连接，中端推杆与侧壁滑架滑动连接，中端推簧一套接在中端推杆上，运输皮带三连接在转动辊子、中端传动辊子二和驱动转柱之间，包装底板本体固定连接在包装底板上，包装转轴与铰接架三转动连接；

所述粘胶装置包括上侧支架、侧壁滑杆组合、粘胶辊子组合、中端腔体、下侧组合体、下侧支架、下侧铰接架、下侧辊子、下侧运输皮带、侧壁滑杆本体、侧壁滑杆凸台、侧壁滑杆推簧、侧壁滑杆限位凸台、粘胶支架、粘胶横杆、粘胶辊子一、粘胶转子一、粘胶推簧一、粘胶竖杆、粘胶皮带、粘胶滑子、粘胶辊子二和粘胶推簧二，上侧支架与下侧组合体固定连接，侧壁滑杆组合与上侧支架滑动连接，粘胶辊子组合与侧壁滑杆组合固定连接，中端腔体设置在粘胶辊子组合和下侧组合体之间，下侧支架与下侧铰接架固定连接，下侧铰接架设置有两个，两个下侧铰接架均连接在下侧支架上，下侧辊子设置有两个，两个下侧辊子分别转动连接在下侧铰接架上，下侧运输皮带连接在两个下侧辊子之间，侧壁滑杆本体与侧壁滑杆凸台固定连接，侧壁滑杆推簧与侧壁滑杆本体套接连接，侧壁滑杆限位凸台与侧壁滑杆限位凸台固定连接，侧壁滑杆本体与上侧支架滑动连接，粘胶支架与粘胶横杆固定连接，粘胶推簧一与粘胶横杆套接连接，粘胶转子一与粘胶横杆滑动连接，粘胶辊子一与粘胶转子一转动连接，粘胶竖杆与粘胶支架固定连接，粘胶滑子与粘胶竖杆滑动连接，粘胶辊子二与粘胶滑子滑动连接，粘胶推簧二与粘胶竖杆套接连接，粘胶皮带连接在两个粘胶辊子一和粘胶辊子二之间，粘胶支架与侧壁滑杆本体固定连接；

所述支架一包括支架杆、减震、下侧底板、中端推簧二、中端推簧三、减震滑杆、减震横杆、减震套管、减震内腔、减震推簧一、减震推簧二、下侧底板本体、框架铰接杆、矩形框架、铰接滑杆A、中端滑槽、下位凸台二、支架杆本体、支架杆铰接架、下侧滑杆A、下侧横杆和下侧滑槽一，减震滑杆与减震横杆固定连接，减震横杆与减震内腔滑动连接，减震内腔设置在减震套管的内端，减震推簧一和减震推簧二均设置在减震横杆的两端，下侧底板本体与矩形框架固定连接，框架铰接杆与矩形框架固定连接，铰接滑杆A与矩形框架固定连接，下位凸台二与铰接滑杆A固定连接，中端滑槽设置在矩形框架中，支架杆本体与支架杆铰接架固定连接，下侧滑杆A与支架杆本体固定连接，下侧横杆与下侧滑杆A固定连接，下侧滑槽一设置在下侧横杆上，铰接滑杆A与下侧滑槽一间隙配合连接，中端推簧三套接在铰接滑杆A上，中端推簧二设置在下侧横杆和矩形框架之间，减震滑杆与框架铰接杆铰接连接，减震套管与支架杆铰接架铰接连接，支架杆本体与包装底板固定连接，下侧支架与支架杆本体固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化包装机器人，所述减震推簧一和减震推簧二均处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化包装机器人，所述粘胶推簧一处于压缩状态。

本发明一种自动化包装机器人的有益效果为：

本发明一种自动化包装机器人，运输电机通过输入带轮带动着传动皮带二转动，传动皮带二带动着拨杆转杆带轮转动，拨杆转杆带轮带动着拨杆转杆转动，拨杆转杆转动带动拨杆转动，拨杆转动方便拨动包装箱；折叠好的包装箱体通过下侧运输皮带的运输沿着下侧支架的斜面运动，丁通过包装箱体与粘胶皮带之间的挤压，使得粘胶皮带上的胶带粘合包装箱体，进而实现对包装箱体的密封。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种自动化包装机器人的整体结构示意图；

图2是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图一；

图3是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图二；

图4是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图三；

图5是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图四；

图6是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图五；

图7是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图六；

图8是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图七；

图9是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图八；

图10是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图九；

图11是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图十；

图12是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图十一；

图13是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图十二；

图14是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图十三；

图15是本发明一种自动化包装机器人的包装装置结构示意图十四；

图16是本发明一种自动化包装机器人的粘胶装置结构示意图一；

图17是本发明一种自动化包装机器人的粘胶装置结构示意图二；

图18是本发明一种自动化包装机器人的粘胶装置结构示意图三；

图19是本发明一种自动化包装机器人的粘胶装置结构示意图四；

图20是本发明一种自动化包装机器人的粘胶装置结构示意图五；

图21是本发明一种自动化包装机器人的粘胶装置结构示意图六；

图22是本发明一种自动化包装机器人的支架结构示意图一；

图23是本发明一种自动化包装机器人的支架结构示意图二；

图24是本发明一种自动化包装机器人的支架结构示意图三；

图25是本发明一种自动化包装机器人的支架结构示意图四。

图中：包装装置1；包装底板1-1；输入电机1-2；连接皮带1-3；传动带轮1-4；运输组合体1-5；包装组合体1-6；运输底架1-7；连接皮带二1-8；下端推簧1-9；连接杆1-10；滑杆一1-11；滑杆凸台1-12；运输组合1-13；拨杆1-14；拨杆转杆1-15；传动锥齿一1-16；传动锥齿二1-17；拨杆转杆带轮1-18；运输电机1-19；输入带轮1-20；传动皮带二1-21；运输皮带1-22；辊子1-23；支架1-24；下侧滑杆1-25；运输底板本体1-26；下侧滑槽1-27；输入带轮二1-28；中端滑柱1-29；中端推簧1-30；侧壁支板1-31；侧壁滑孔1-32；滑孔滑槽1-33；铰接支架1-34；上侧滑孔1-35；后侧支架1-36；输入电机二1-37；传动皮带三1-38；带轮一1-39；带轮二1-40；包装辊子1-41；包装底板一1-42；包装转轴1-43；包装辊子本体1-44；包装底板本体1-45；凹槽1-46；凹槽孔1-47；铰接架二1-48；铰接架三1-49；侧壁滑架1-50；中端框架1-51；中端弧形杆1-52；立杆1-53；驱动转柱1-54；传动轴一1-55；传动锥齿三1-56；传动锥齿四1-57；转动辊子1-58；运输皮带三1-59；中端传动辊子二1-60；中端推杆1-61；中端推簧一1-62；传动直齿1-63；传动锥齿五1-64；侧壁推杆1-65；推杆滑杆1-66；推簧1-67；粘胶装置2；上侧支架2-1；侧壁滑杆组合2-2；粘胶辊子组合2-3；中端腔体2-4；下侧组合体2-5；下侧支架2-6；下侧铰接架2-7；下侧辊子2-8；下侧运输皮带2-9；侧壁滑杆本体2-10；侧壁滑杆凸台2-11；侧壁滑杆推簧2-12；侧壁滑杆限位凸台2-13；粘胶支架2-14；粘胶横杆2-15；粘胶辊子一2-16；粘胶转子一2-17；粘胶推簧一2-18；粘胶竖杆2-19；粘胶皮带2-20；粘胶滑子2-21；粘胶辊子二2-22；粘胶推簧二2-23；支架一3；支架杆3-1；减震3-2；下侧底板3-3；中端推簧二3-4；中端推簧三3-5；减震滑杆3-6；减震横杆3-7；减震套管3-8；减震内腔3-9；减震推簧一3-10；减震推簧二3-11；下侧底板本体3-12；框架铰接杆3-13；矩形框架3-14；铰接滑杆A3-15；中端滑槽3-16；下位凸台二3-17；支架杆本体3-18；支架杆铰接架3-19；下侧滑杆A3-20；下侧横杆3-21；下侧滑槽一3-22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-25说明本实施方式，一种自动化包装机器人，包括包装装置1、粘胶装置2和支架一3，所述包装装置1包括包装底板1-1、输入电机1-2、连接皮带1-3、传动带轮1-4、运输组合体1-5、包装组合体1-6、运输底架1-7、连接皮带二1-8、下端推簧1-9、连接杆1-10、滑杆一1-11、滑杆凸台1-12、运输组合1-13、拨杆1-14、拨杆转杆1-15、传动锥齿一1-16、传动锥齿二1-17、拨杆转杆带轮1-18、运输电机1-19、输入带轮1-20、传动皮带二1-21、运输皮带1-22、两个辊子1-23、支架1-24、下侧滑杆1-25、运输底板本体1-26、下侧滑槽1-27、输入带轮二1-28、中端滑柱1-29、中端推簧1-30、侧壁支板1-31、侧壁滑孔1-32、滑孔滑槽1-33、铰接支架1-34、上侧滑孔1-35、后侧支架1-36、输入电机二1-37、传动皮带三1-38、带轮一1-39、带轮二1-40、包装辊子1-41、包装底板一1-42、包装转轴1-43、包装辊子本体1-44、包装底板本体1-45、凹槽1-46、凹槽孔1-47、铰接架二1-48、铰接架三1-49、侧壁滑架1-50、中端框架1-51、中端弧形杆1-52、两个立杆1-53、驱动转柱1-54、传动轴一1-55、传动锥齿三1-56、传动锥齿四1-57、转动辊子1-58、运输皮带三1-59、中端传动辊子二1-60、中端推杆1-61、中端推簧一1-62、传动直齿1-63、传动锥齿五1-64、侧壁推杆1-65、推杆滑杆1-66和推簧1-67，输入电机1-2通过机架固定连接在包装底板1-1上，连接皮带1-3连接在输入电机1-2的输出带轮和传动带轮1-4之间，运输组合体1-5固定连接在包装底板1-1上，包装组合体1-6固定连接在包装底板1-1上，中端滑柱1-29固定连接在运输底架1-7上，中端推簧1-30套接在中端滑柱1-29上，输入电机二1-37通过机架滑动连接在中端滑柱1-29上，输入带轮二1-28固定连接在输入电机二1-37的输出轴上，下侧滑槽1-27设置有两个，两个下侧滑槽1-27均设置在运输底架1-7上，侧壁支板1-31与运输底架1-7固定连接，侧壁滑孔1-32设置在侧壁支板1-31上，滑孔滑槽1-33设置在侧壁滑孔1-32内，铰接支架1-34固定连接在侧壁支板1-31上，上侧滑孔1-35设置在侧壁支板1-31上端，后侧支架1-36固定连接在运输底架1-7的后端，下侧滑杆1-25设置有两个，两个下侧滑杆1-25均固定连接在支架1-24的下端，两个辊子1-23分别转动连接在支架1-24的两端，运输皮带1-22连接在两个辊子1-23之间，两个下侧滑杆1-25分别滑动连接在两个下侧滑槽1-27内，下端推簧1-9设置有两个，两个下端推簧1-9分别套接连接在两个下侧滑杆1-25上，连接杆1-10的中端转动连接在铰接支架1-34上，连接杆1-10的上端与推杆滑杆1-66滑动铰接，连接杆1-10的下端与滑杆一1-11滑动铰接，滑杆一1-11通过滑杆凸台1-12滑动连接在侧壁滑孔1-32内，滑杆凸台1-12与滑孔滑槽1-33配合连接，推杆滑杆1-66滑动连接在上侧滑孔1-35内，推簧1-67套接在推杆滑杆1-66上，传动锥齿五1-64转动连接在滑杆一1-11的后端，拨杆转杆带轮1-18与传动锥齿二1-17固定连接，拨杆转杆带轮1-18与后侧支架1-36转动连接，拨杆转杆1-15与拨杆转杆带轮1-18间隙配合连接，传动锥齿一1-16固定连接在拨杆转杆1-15的中端，拨杆1-14固定连接在拨杆转杆1-15的上端，运输电机1-19通过机架固定连接在运输底架1-7上，输入带轮1-20固定连接在运输电机1-19的输出轴上，传动皮带二1-21连接在拨杆转杆带轮1-18和输入带轮1-20之间，连接皮带二1-8连接在两个辊子1-23和输入带轮二1-28之间，运输底架1-7固定连接在包装底板1-1上，带轮二1-40固定连接在包装转轴1-43上，包装辊子本体1-44转动连接在包装转轴1-43上，凹槽1-46设置在包装底板本体1-45的左端，凹槽孔1-47设置在凹槽1-46内，铰接架二1-48固定连接在包装底板本体1-45的侧壁上，铰接架三1-49与包装底板本体1-45固定连接，侧壁滑架1-50与包装底板本体1-45固定连接，中端框架1-51与包装底板本体1-45固定连接，中端弧形杆1-52与中端框架1-51固定连接，两个立杆1-53均固定连接在中端框架1-51上，驱动转柱1-54固定连接在包装底板本体1-45上，传动轴一1-55转动连接在铰接架二1-48上，带轮一1-39固定连接在传动轴一1-55上，传动皮带三1-38连接在带轮一1-39和带轮二1-40之间，传动锥齿三1-56与传动锥齿四1-57啮合传动，传动锥齿四1-57与转动辊子1-58固定连接，传动直齿1-63与转动辊子1-58固定连接，传动直齿1-63和转动辊子1-58均设置有两个，两个传动直齿1-63啮合传动，中端传动辊子二1-60与中端推杆1-61转动连接，中端推杆1-61与侧壁滑架1-50滑动连接，中端推簧一1-62套接在中端推杆1-61上，运输皮带三1-59连接在转动辊子1-58、中端传动辊子二1-60和驱动转柱1-54之间，包装底板本体1-45固定连接在包装底板1-1上，包装转轴1-43与铰接架三1-49转动连接；

运输电机1-19通过输入带轮1-20带动着传动皮带二1-21转动，传动皮带二1-21带动着拨杆转杆带轮1-18转动，拨杆转杆带轮1-18带动着拨杆转杆1-15转动，拨杆转杆1-15转动带动拨杆1-14转动，拨杆1-14转动方便拨动包装箱；

所述粘胶装置2包括上侧支架2-1、侧壁滑杆组合2-2、粘胶辊子组合2-3、中端腔体2-4、下侧组合体2-5、下侧支架2-6、下侧铰接架2-7、下侧辊子2-8、下侧运输皮带2-9、侧壁滑杆本体2-10、侧壁滑杆凸台2-11、侧壁滑杆推簧2-12、侧壁滑杆限位凸台2-13、粘胶支架2-14、粘胶横杆2-15、粘胶辊子一2-16、粘胶转子一2-17、粘胶推簧一2-18、粘胶竖杆2-19、粘胶皮带2-20、粘胶滑子2-21、粘胶辊子二2-22和粘胶推簧二2-23，上侧支架2-1与下侧组合体2-5固定连接，侧壁滑杆组合2-2与上侧支架2-1滑动连接，粘胶辊子组合2-3与侧壁滑杆组合2-2固定连接，中端腔体2-4设置在粘胶辊子组合2-3和下侧组合体2-5之间，下侧支架2-6与下侧铰接架2-7固定连接，下侧铰接架2-7设置有两个，两个下侧铰接架2-7均连接在下侧支架2-6上，下侧辊子2-8设置有两个，两个下侧辊子2-8分别转动连接在下侧铰接架2-7上，下侧运输皮带2-9连接在两个下侧辊子2-8之间，侧壁滑杆本体2-10与侧壁滑杆凸台2-11固定连接，侧壁滑杆推簧2-12与侧壁滑杆本体2-10套接连接，侧壁滑杆限位凸台2-13与侧壁滑杆限位凸台2-13固定连接，侧壁滑杆本体2-10与上侧支架2-1滑动连接，粘胶支架2-14与粘胶横杆2-15固定连接，粘胶推簧一2-18与粘胶横杆2-15套接连接，粘胶转子一2-17与粘胶横杆2-15滑动连接，粘胶辊子一2-16与粘胶转子一2-17转动连接，粘胶竖杆2-19与粘胶支架2-14固定连接，粘胶滑子2-21与粘胶竖杆2-19滑动连接，粘胶辊子二2-22与粘胶滑子2-21滑动连接，粘胶推簧二2-23与粘胶竖杆2-19套接连接，粘胶皮带2-20连接在两个粘胶辊子一2-16和粘胶辊子二2-22之间，粘胶支架2-14与侧壁滑杆本体2-10固定连接；

折叠好的包装箱体通过下侧运输皮带2-9的运输沿着下侧支架2-6的斜面运动，丁通过包装箱体与粘胶皮带2-20之间的挤压，使得粘胶皮带2-20上的胶带粘合包装箱体，进而实现对包装箱体的密封；

所述支架一3包括支架杆3-1、减震3-2、下侧底板3-3、中端推簧二3-4、中端推簧三3-5、减震滑杆3-6、减震横杆3-7、减震套管3-8、减震内腔3-9、减震推簧一3-10、减震推簧二3-11、下侧底板本体3-12、框架铰接杆3-13、矩形框架3-14、铰接滑杆A3-15、中端滑槽3-16、下位凸台二3-17、支架杆本体3-18、支架杆铰接架3-19、下侧滑杆A3-20、下侧横杆3-21和下侧滑槽一3-22，减震滑杆3-6与减震横杆3-7固定连接，减震横杆3-7与减震内腔3-9滑动连接，减震内腔3-9设置在减震套管3-8的内端，减震推簧一3-10和减震推簧二3-11均设置在减震横杆3-7的两端，下侧底板本体3-12与矩形框架3-14固定连接，框架铰接杆3-13与矩形框架3-14固定连接，铰接滑杆A3-15与矩形框架3-14固定连接，下位凸台二3-17与铰接滑杆A3-15固定连接，中端滑槽3-16设置在矩形框架3-14中，支架杆本体3-18与支架杆铰接架3-19固定连接，下侧滑杆A3-20与支架杆本体3-18固定连接，下侧横杆3-21与下侧滑杆A3-20固定连接，下侧滑槽一3-22设置在下侧横杆3-21上，铰接滑杆A3-15与下侧滑槽一3-22间隙配合连接，中端推簧三3-5套接在铰接滑杆A3-15上，中端推簧二3-4设置在下侧横杆3-21和矩形框架3-14之间，减震滑杆3-6与框架铰接杆3-13铰接连接，减震套管3-8与支架杆铰接架3-19铰接连接，支架杆本体3-18与包装底板1-1固定连接，下侧支架2-6与支架杆本体3-18固定连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述减震推簧一3-10和减震推簧二3-11均处于压缩状态。

具体实施方式三：

下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述粘胶推簧一2-18处于压缩状态。

本发明的一种自动化包装机器人，其工作原理为：

使用时，将未包装的箱体放置在运输皮带1-22上，同时启动输入电机二1-37，输入电机二1-37带动着输入带轮二1-28转动，通过输入带轮二1-28驱动着连接皮带二1-8转动，通过连接皮带二1-8带动着两个辊子1-23转动，通过辊子1-23带动着运输皮带1-22转动，使得未包装的箱体从运输皮带1-22转的左侧向右侧运动，当未包装的箱体运动到侧壁推杆1-65和拨杆1-14之间时，通过未包装的箱体对侧壁推杆1-65作用力，使得侧壁推杆1-65向前侧运动，并带动着推杆滑杆1-66向前侧运动，同时压缩推簧1-67，推杆滑杆1-66向前侧运动，通过连接在推杆滑杆1-66与连接杆1-10之间的滑动铰接，带动着连接杆1-10的上端向外侧翻折，使得连接杆1-10的下端向内侧翻折，通过连接杆1-10与滑杆一1-11的滑动铰接，使得滑杆一1-11通过滑杆凸台1-12沿着滑孔滑槽1-33向后侧滑动，通过滑杆一1-11带动着传动锥齿五1-64向后侧滑动，使得传动锥齿五1-64与传动锥齿一1-16和传动锥齿二1-17同时啮合传动，启动运输电机1-19，通过运输电机1-19带动着输入带轮1-20转动，通过输入带轮1-20驱动传动皮带二1-21转动，通过传动皮带二1-21带动着拨杆转杆带轮1-18转动，通过拨杆转杆带轮1-18与传动锥齿二1-17的固定连接，带动着传动锥齿二1-17转动，通过传动锥齿二1-17与传动锥齿五1-64的啮合传动，传动锥齿五1-64与传动锥齿一1-16的啮合传动，带动着拨杆转杆1-15转动，通过拨杆转杆1-15带动着拨杆1-14转动，通过拨杆1-14拨动着未包装的箱体向左侧运动，同时完成对未包装的箱体运输，当拨杆1-14和侧壁推杆1-65之间的箱体完全脱离并落到包装底板一1-42上时，在推簧1-67弹力的作用下，使得侧壁推杆1-65向后侧运动，并带动着推杆滑杆1-66向后侧运动，推杆滑杆1-66向后侧运动，通过连接在推杆滑杆1-66与连接杆1-10之间的滑动铰接，带动着连接杆1-10的上端向内侧翻折，使得连接杆1-10的下端向外侧翻折，通过连接杆1-10与滑杆一1-11的滑动铰接，使得滑杆一1-11通过滑杆凸台1-12沿着滑孔滑槽1-33向前侧滑动，通过滑杆一1-11带动着传动锥齿五1-64向前侧侧滑动，使得传动锥齿五1-64与传动锥齿一1-16和传动锥齿二1-17同时脱离，使得传动锥齿一1-16和传动锥齿二1-17之间的传动无法进行，进而使得传动锥齿一1-16无法带动着拨杆转杆1-15和拨杆1-14转动，当运输皮带1-22上的箱体再次运动到拨杆1-14和侧壁推杆1-65之间时，重复上述过程，完成对箱体的连续运输，并使得箱体单个落入包装底板一1-42，避免多个箱体同时落入包装底板一1-42上；此时启动输入电机1-2，通过输入电机1-2带动着连接皮带1-3转动，并通过连接在传动带轮1-4和连接皮带1-3连接带动着传动轴一1-55转动，通过传动轴一1-55带动着传动锥齿三1-56和带轮一1-39同时转动，带轮一1-39转动通过传动皮带三1-38带动着带轮二1-40转动，通过带轮二1-40与包装转轴1-43的固定连接，带动着包装转轴1-43逆时针转动，通过连接在包装转轴1-43上的包装辊子本体1-44与箱体的左侧折纸板接触，使得箱体的左侧折纸板顺时针翻折，传动锥齿三1-56转动，通过传动锥齿三1-56与传动锥齿四1-57的啮合传动带动着转动辊子1-58转动，并通过两个转动辊子1-58上的传动直齿1-63之间的啮合传动，驱动着另一个转动辊子1-58转动，使得连接在转动辊子1-58、中端传动辊子二1-60和驱动转柱1-54之间的运输皮带三1-59转动，通过两个运输皮带三1-59带动着箱体沿着包装底板一1-42从左向右侧移动，通过箱体前后两侧的折纸板与两个立杆1-53的接触，使得箱体前后两侧的折纸板向内侧翻折，当箱体向右侧运动并使得箱体右侧的折纸板与中端弧形杆1-52接触时，使得箱体右侧的折纸板同时向箱体内侧翻折，完成对箱体的封箱；封箱完成的箱体通过包装底板一1-42落入中端腔体2-4中，在箱体重力的作用使得箱体沿着下侧支架2-6的向右下的倾向在下侧辊子2-8上运动，通过箱体上侧与粘胶皮带2-20之间的挤压，使得粘胶皮带2-20上的密封胶带粘贴在箱体上侧，使得密封胶带覆盖在箱体上侧，完成对箱体密封过程；在箱体封箱和密封的加工过程中，会产生机械振动，通过支架杆本体3-18使得侧滑杆A3-20向下侧滑动，并向下侧压缩中端推簧二3-4，中端推簧二3-4在弹簧弹力的作用下反向推动着侧滑杆A3-20向上运动，通过中端推簧二3-4弹性势能吸收机械振动产生的动能，实现对装置的隔振作用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动化包装机器人，包括包装装置(1)、粘胶装置(2)和支架一(3)，其特征在于：所述包装装置(1)包括包装底板(1-1)、输入电机(1-2)、连接皮带(1-3)、传动带轮(1-4)、运输组合体(1-5)、包装组合体(1-6)、运输底架(1-7)、连接皮带二(1-8)、下端推簧(1-9)、连接杆(1-10)、滑杆一(1-11)、滑杆凸台(1-12)、运输组合(1-13)、拨杆(1-14)、拨杆转杆(1-15)、传动锥齿一(1-16)、传动锥齿二(1-17)、拨杆转杆带轮(1-18)、运输电机(1-19)、输入带轮(1-20)、传动皮带二(1-21)、运输皮带(1-22)、两个辊子(1-23)、支架(1-24)、下侧滑杆(1-25)、运输底板本体(1-26)、下侧滑槽(1-27)、输入带轮二(1-28)、中端滑柱(1-29)、中端推簧(1-30)、侧壁支板(1-31)、侧壁滑孔(1-32)、滑孔滑槽(1-33)、铰接支架(1-34)、上侧滑孔(1-35)、后侧支架(1-36)、输入电机二(1-37)、传动皮带三(1-38)、带轮一(1-39)、带轮二(1-40)、包装辊子(1-41)、包装底板一(1-42)、包装转轴(1-43)、包装辊子本体(1-44)、包装底板本体(1-45)、凹槽(1-46)、凹槽孔(1-47)、铰接架二(1-48)、铰接架三(1-49)、侧壁滑架(1-50)、中端框架(1-51)、中端弧形杆(1-52)、两个立杆(1-53)、驱动转柱(1-54)、传动轴一(1-55)、传动锥齿三(1-56)、传动锥齿四(1-57)、转动辊子(1-58)、运输皮带三(1-59)、中端传动辊子二(1-60)、中端推杆(1-61)、中端推簧一(1-62)、传动直齿(1-63)、传动锥齿五(1-64)、侧壁推杆(1-65)、推杆滑杆(1-66)和推簧(1-67)，输入电机(1-2)通过机架固定连接在包装底板(1-1)上，连接皮带(1-3)连接在输入电机(1-2)的输出带轮和传动带轮(1-4)之间，运输组合体(1-5)固定连接在包装底板(1-1)上，包装组合体(1-6)固定连接在包装底板(1-1)上，中端滑柱(1-29)固定连接在运输底架(1-7)上，中端推簧(1-30)套接在中端滑柱(1-29)上，输入电机二(1-37)通过机架滑动连接在中端滑柱(1-29)上，输入带轮二(1-28)固定连接在输入电机二(1-37)的输出轴上，下侧滑槽(1-27)设置有两个，两个下侧滑槽(1-27)均设置在运输底架(1-7)上，侧壁支板(1-31)与运输底架(1-7)固定连接，侧壁滑孔(1-32)设置在侧壁支板(1-31)上，滑孔滑槽(1-33)设置在侧壁滑孔(1-32)内，铰接支架(1-34)固定连接在侧壁支板(1-31)上，上侧滑孔(1-35)设置在侧壁支板(1-31)上端，后侧支架(1-36)固定连接在运输底架(1-7)的后端，下侧滑杆(1-25)设置有两个，两个下侧滑杆(1-25)均固定连接在支架(1-24)的下端，两个辊子(1-23)分别转动连接在支架(1-24)的两端，运输皮带(1-22)连接在两个辊子(1-23)之间，两个下侧滑杆(1-25)分别滑动连接在两个下侧滑槽(1-27)内，下端推簧(1-9)设置有两个，两个下端推簧(1-9)分别套接连接在两个下侧滑杆(1-25)上，连接杆(1-10)的中端转动连接在铰接支架(1-34)上，连接杆(1-10)的上端与推杆滑杆(1-66)滑动铰接，连接杆(1-10)的下端与滑杆一(1-11)滑动铰接，滑杆一(1-11)通过滑杆凸台(1-12)滑动连接在侧壁滑孔(1-32)内，滑杆凸台(1-12)与滑孔滑槽(1-33)配合连接，推杆滑杆(1-66)滑动连接在上侧滑孔(1-35)内，推簧(1-67)套接在推杆滑杆(1-66)上，传动锥齿五(1-64)转动连接在滑杆一(1-11)的后端，拨杆转杆带轮(1-18)与传动锥齿二(1-17)固定连接，拨杆转杆带轮(1-18)与后侧支架(1-36)转动连接，拨杆转杆(1-15)与拨杆转杆带轮(1-18)间隙配合连接，传动锥齿一(1-16)固定连接在拨杆转杆(1-15)的中端，拨杆(1-14)固定连接在拨杆转杆(1-15)的上端，运输电机(1-19)通过机架固定连接在运输底架(1-7)上，输入带轮(1-20)固定连接在运输电机(1-19)的输出轴上，传动皮带二(1-21)连接在拨杆转杆带轮(1-18)和输入带轮(1-20)之间，连接皮带二(1-8)连接在两个辊子(1-23)和输入带轮二(1-28)之间，运输底架(1-7)固定连接在包装底板(1-1)上，带轮二(1-40)固定连接在包装转轴(1-43)上，包装辊子本体(1-44)转动连接在包装转轴(1-43)上，凹槽(1-46)设置在包装底板本体(1-45)的左端，凹槽孔(1-47)设置在凹槽(1-46)内，铰接架二(1-48)固定连接在包装底板本体(1-45)的侧壁上，铰接架三(1-49)与包装底板本体(1-45)固定连接，侧壁滑架(1-50)与包装底板本体(1-45)固定连接，中端框架(1-51)与包装底板本体(1-45)固定连接，中端弧形杆(1-52)与中端框架(1-51)固定连接，两个立杆(1-53)均固定连接在中端框架(1-51)上，驱动转柱(1-54)固定连接在包装底板本体(1-45)上，传动轴一(1-55)转动连接在铰接架二(1-48)上，带轮一(1-39)固定连接在传动轴一(1-55)上，传动皮带三(1-38)连接在带轮一(1-39)和带轮二(1-40)之间，传动锥齿三(1-56)与传动锥齿四(1-57)啮合传动，传动锥齿四(1-57)与转动辊子(1-58)固定连接，传动直齿(1-63)与转动辊子(1-58)固定连接，传动直齿(1-63)和转动辊子(1-58)均设置有两个，两个传动直齿(1-63)啮合传动，中端传动辊子二(1-60)与中端推杆(1-61)转动连接，中端推杆(1-61)与侧壁滑架(1-50)滑动连接，中端推簧一(1-62)套接在中端推杆(1-61)上，运输皮带三(1-59)连接在转动辊子(1-58)、中端传动辊子二(1-60)和驱动转柱(1-54)之间，包装底板本体(1-45)固定连接在包装底板(1-1)上，包装转轴(1-43)与铰接架三(1-49)转动连接；

所述粘胶装置(2)包括上侧支架(2-1)、侧壁滑杆组合(2-2)、粘胶辊子组合(2-3)、中端腔体(2-4)、下侧组合体(2-5)、下侧支架(2-6)、下侧铰接架(2-7)、下侧辊子(2-8)、下侧运输皮带(2-9)、侧壁滑杆本体(2-10)、侧壁滑杆凸台(2-11)、侧壁滑杆推簧(2-12)、侧壁滑杆限位凸台(2-13)、粘胶支架(2-14)、粘胶横杆(2-15)、粘胶辊子一(2-16)、粘胶转子一(2-17)、粘胶推簧一(2-18)、粘胶竖杆(2-19)、粘胶皮带(2-20)、粘胶滑子(2-21)、粘胶辊子二(2-22)和粘胶推簧二(2-23)，上侧支架(2-1)与下侧组合体(2-5)固定连接，侧壁滑杆组合(2-2)与上侧支架(2-1)滑动连接，粘胶辊子组合(2-3)与侧壁滑杆组合(2-2)固定连接，中端腔体(2-4)设置在粘胶辊子组合(2-3)和下侧组合体(2-5)之间，下侧支架(2-6)与下侧铰接架(2-7)固定连接，下侧铰接架(2-7)设置有两个，两个下侧铰接架(2-7)均连接在下侧支架(2-6)上，下侧辊子(2-8)设置有两个，两个下侧辊子(2-8)分别转动连接在下侧铰接架(2-7)上，下侧运输皮带(2-9)连接在两个下侧辊子(2-8)之间，侧壁滑杆本体(2-10)与侧壁滑杆凸台(2-11)固定连接，侧壁滑杆推簧(2-12)与侧壁滑杆本体(2-10)套接连接，侧壁滑杆限位凸台(2-13)与侧壁滑杆限位凸台(2-13)固定连接，侧壁滑杆本体(2-10)与上侧支架(2-1)滑动连接，粘胶支架(2-14)与粘胶横杆(2-15)固定连接，粘胶推簧一(2-18)与粘胶横杆(2-15)套接连接，粘胶转子一(2-17)与粘胶横杆(2-15)滑动连接，粘胶辊子一(2-16)与粘胶转子一(2-17)转动连接，粘胶竖杆(2-19)与粘胶支架(2-14)固定连接，粘胶滑子(2-21)与粘胶竖杆(2-19)滑动连接，粘胶辊子二(2-22)与粘胶滑子(2-21)滑动连接，粘胶推簧二(2-23)与粘胶竖杆(2-19)套接连接，粘胶皮带(2-20)连接在两个粘胶辊子一(2-16)和粘胶辊子二(2-22)之间，粘胶支架(2-14)与侧壁滑杆本体(2-10)固定连接；

所述支架一(3)包括支架杆(3-1)、减震(3-2)、下侧底板(3-3)、中端推簧二(3-4)、中端推簧三(3-5)、减震滑杆(3-6)、减震横杆(3-7)、减震套管(3-8)、减震内腔(3-9)、减震推簧一(3-10)、减震推簧二(3-11)、下侧底板本体(3-12)、框架铰接杆(3-13)、矩形框架(3-14)、铰接滑杆A(3-15)、中端滑槽(3-16)、下位凸台二(3-17)、支架杆本体(3-18)、支架杆铰接架(3-19)、下侧滑杆A(3-20)、下侧横杆(3-21)和下侧滑槽一(3-22)，减震滑杆(3-6)与减震横杆(3-7)固定连接，减震横杆(3-7)与减震内腔(3-9)滑动连接，减震内腔(3-9)设置在减震套管(3-8)的内端，减震推簧一(3-10)和减震推簧二(3-11)均设置在减震横杆(3-7)的两端，下侧底板本体(3-12)与矩形框架(3-14)固定连接，框架铰接杆(3-13)与矩形框架(3-14)固定连接，铰接滑杆A(3-15)与矩形框架(3-14)固定连接，下位凸台二(3-17)与铰接滑杆A(3-15)固定连接，中端滑槽(3-16)设置在矩形框架(3-14)中，支架杆本体(3-18)与支架杆铰接架(3-19)固定连接，下侧滑杆A(3-20)与支架杆本体(3-18)固定连接，下侧横杆(3-21)与下侧滑杆A(3-20)固定连接，下侧滑槽一(3-22)设置在下侧横杆(3-21)上，铰接滑杆A(3-15)与下侧滑槽一(3-22)间隙配合连接，中端推簧三(3-5)套接在铰接滑杆A(3-15)上，中端推簧二(3-4)设置在下侧横杆(3-21)和矩形框架(3-14)之间，减震滑杆(3-6)与框架铰接杆(3-13)铰接连接，减震套管(3-8)与支架杆铰接架(3-19)铰接连接，支架杆本体(3-18)与包装底板(1-1)固定连接，下侧支架(2-6)与支架杆本体(3-18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述减震推簧一(3-10)和减震推簧二(3-11)均处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述粘胶推簧一(2-18)处于压缩状态。

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