CN109910927A - 一种钢轨承载装置控制系统以及钢轨运输车组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢轨承载装置控制系统以及钢轨运输车组，该控制系统包括驱动装置以及控制装置，其中，驱动装置用于驱动滚道梁转动；控制装置用于根据输入指令控制驱动装置驱动滚道梁转动至工作位置或非工作位置；在使用时，工人可向控制装置输入指令，指令的输入可通过遥控设备、触屏设备或键盘设备实现，控制装置得到指令后即可控制驱动装置动作控制滚道梁从工作位置转动到非工作位置或从非工作位置转动到工作位置，通过上述控制系统，工人可在车下对滚道梁进行操作，无需在钢轨及车组上来回行走，从而能够消除从车组上跌落的安全隐患，同时节省了来回行走的时间，有助于提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种钢轨承载装置控制系统以及钢轨运输车组

技术领域

本发明涉及铁路工程车辆技术领域，特别涉及一种钢轨承载装置控制系统以及钢轨运输车组。

背景技术

钢轨运输车组是用于装载、运输、卸载长钢轨的铁路工程车辆，如图1所示，钢轨运输车组每次可装载、运输、卸载30－50根钢轨01，每根钢轨01长度通常为500米。钢轨运输车组通常包括几种车型，运轨车02是钢轨运输车组中数量最大的车型，通常约为30辆左右。

如图2-图4所示，每辆运轨车02上设有2组滚轮门，每组滚轮门主要由滚轮门立柱021和若干根滚道梁022组成，每组滚轮门包括两根沿车体宽度方向对称设置的滚轮门立柱021，其中一根滚轮门立柱021上从上至下可转动地设置有多根滚道梁022。当滚道梁022处于工作位置时，滚道梁022横跨在两根滚轮门立柱021之间，其上可承载若干根钢轨01，当滚道梁022上没有钢轨时，该根滚道梁022可独立转动至与车体长度方向平行的非工作位置。

运轨车02在钢轨厂进行装轨作业时，工人需要先在非工作位置将滚道梁022解锁，将滚道梁022转动到工作位置，再将该滚道梁022闭锁，待所有运轨车02的同一层滚道梁022均处于工作位置且闭锁后，方可在该层滚道梁022上放置钢轨；同理，在卸轨作业时，将某层钢轨全部卸完后，工人需要先在该层滚道梁022的工作位置将该层所有滚道梁022解锁，将滚道梁022转动到非工作位置，再将滚道梁022在非工作位闭锁，然后方可卸载下一层滚道梁022上的钢轨01。

目前在上述操作过程中，每根滚道梁022的转动及解锁、锁定等动作都需要工人在车上手动完成，当钢轨层数较多时，工人需要站在下一层钢轨01上操作上一层滚道梁022，工人在钢轨上行走时，由于行走位置较高，有跌落风险，且钢轨间的空隙也会給工人行走带来安全隐患；装载某一层钢轨前或卸载某一层钢轨后，工人需操作整列车组的某一层的全部滚道梁，操作每根滚道梁时，都需要从车体一侧走到车体另一侧，工人操作效率低，劳动强度大，作业风险大。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种钢轨承载装置控制系统，以实现工人在车下完成滚道梁的操作，提高操作效率，降低劳动强度，消除安全隐患的目的；本发明的第二个目的在于提供一种包括上述钢轨承载装置控制系统的钢轨运输车组。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢轨承载装置控制系统，包括：

用于驱动滚道梁转动的驱动装置；

控制装置，用于根据输入指令控制所述驱动装置驱动所述滚道梁转动至工作位置或非工作位置。

优选地，还包括锁定装置，所述锁定装置与所述控制装置连接，所述控制装置能够控制所述锁定装置将所述滚道梁闭锁于工作位置或非工作位置。

优选地，所述锁定装置包括气缸、锁销以及锁孔，所述滚道梁以及滚轮门立柱中的一个设置有所述气缸，另一个设置有所述锁孔，所述气缸驱动所述锁销与所述锁孔配合将所述滚道梁闭锁于工作位置，所述气缸驱动所述锁销退出所述锁孔将所述滚道梁从工作位置解锁。

优选地，所述气缸通过第一风控阀连接于列车管。

优选地，还包括蓄电池，所述蓄电池用于为所述驱动装置、所述锁定装置以及所述控制装置中的用电设备供电。

优选地，所述蓄电池与太阳能供电系统连接。

优选地，所述控制装置包括遥控发射器、遥控接收器以及控制器，所述遥控发射器与所述遥控接收器信号连接，所述遥控接收器与所述控制器连接。

优选地，所述驱动装置包括液压缸、电磁阀以及液压泵，所述液压泵通过所述电磁阀与所述液压缸连接，所述液压缸一端连接于所述滚轮门立柱，另一端连接于所述滚道梁。

优选地，所述液压泵为风动液压泵，所述风动液压泵通过第二风控阀连接于列车管。

一种钢轨运输车组，包括如上任意一项所述的钢轨承载装置控制系统。

为实现上述第一个目的，本发明提供了一种钢轨承载装置控制系统，该系统包括驱动装置以及控制装置，其中，驱动装置用于驱动滚道梁在工作位置以及非工作位置间转动，驱动装置可以由活塞缸、电机或者电机、活塞缸等动力输出部件与其他传动机构配合的结构构成；控制装置用于根据输入指令控制驱动装置驱动滚道梁转动至工作位置或非工作位置；在使用时，工人可向控制装置输入指令，指令的输入可通过遥控设备、触屏设备或键盘设备实现，控制装置得到指令后即可控制驱动装置动作控制滚道梁从工作位置转动到非工作位置或从非工作位置转动到工作位置，通过上述控制系统，工人可在车下对滚道梁进行操作，无需在钢轨及车组上来回行走，从而能够消除从车组上跌落的安全隐患，同时节省了来回行走的时间，有助于提高工作效率，降低劳动强度。

为实现上述第二个目的，本发明还提供了一种具有上述钢轨承载装置控制系统的钢轨运输车组，该钢轨运输车组包括车体以及设置于车体上的钢轨承载装置，钢轨承载装置控制系统作用于钢轨承载装置以实现滚道梁的自动控制，由于上述的钢轨承载装置控制系统具有上述技术效果，具有该钢轨承载装置控制系统的钢轨运输车组也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中钢轨运输车组的主视图；

图2为现有技术中运轨车的主视图；

图3为现有技术中运轨车的俯视图；

图4为现有技术中运轨车的侧视图；

图5为本发明实施例提供的钢轨承载装置控制系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的具有钢轨承载装置控制系统的运轨车的主视图；

图7为本发明实施例提供的具有钢轨承载装置控制系统的运轨车的俯视图；

图8为本发明实施例提供的具有钢轨承载装置控制系统的运轨车的侧视图；

图9为本发明实施例提供的锁定装置将滚道梁从工作位置解锁时的俯视图；

图10为本发明实施例提供的锁定装置将滚道梁从工作位置解锁时的配合结构局部放大图；

图11为本发明实施例提供的锁定装置将滚道梁闭锁于工作位置的俯视图；

图12为本发明实施例提供的锁定装置将滚道梁闭锁于工作位置的配合结构局部放大图；

图13为本发明实施例提供的顶层滚道梁处于非工作位置时的主视图；

图14为图13中I处的局部放大示意图；

图15为本发明实施例提供的滚道梁的主视图；

图16为本发明实施例提供的滚道梁的俯视图；

图17为本发明实施例提供的驱动装置中的曲拐的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的顶层滚道梁处于非工作位置时的俯视图；

图19为图18中II处的局部放大示意图；

图20为本发明实施例提供的顶层滚道梁处于工作位置时的主视图；

图21为图20中III处的局部放大示意图；

图22为本发明实施例提供的顶层滚道梁处于工作位置时的俯视图；

图23为图22中IV处的局部放大示意图。

其中，图1-图4中：

01为钢轨；02为运轨车；021为滚轮门立柱；022为滚道梁；023为辅助立柱；

图5-图23中：

1为驱动装置；101为风动液压泵；102为电磁阀；103为液压缸；104为第一风控阀；105为曲拐；2为遥控接收器；3为锁定装置；301为气缸；302为第二风控阀；303为锁销；304为钢丝绳；4为蓄电池；5为太阳能供电系统；6为列车管；7为控制箱；8为车体；9为滚轮门立柱；901为滚轮门立柱锁定板；10为滚道梁；1001为滚道梁锁定板；1002为轴套；1003为连接柱；11为辅助立柱；1101为限位挡板；1102为辅助立柱锁定板；12为钢轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图5-图8，图5为本发明实施例提供的钢轨承载装置控制系统的结构示意图，图6为本发明实施例提供的具有钢轨承载装置控制系统的运轨车的主视图，图7为本发明实施例提供的具有钢轨承载装置控制系统的运轨车的俯视图，图8为本发明实施例提供的具有钢轨承载装置控制系统的运轨车的侧视图。

本发明实施例提供了一种钢轨承载装置控制系统，包括驱动装置1以及控制装置。

其中，驱动装置1用于驱动滚道梁10在工作位置以及非工作位置间转动，驱动装置1可以由活塞缸、电机或者电机、活塞缸等动力输出部件与其他传动机构配合的结构构成；控制装置用于根据输入指令控制驱动装置1驱动滚道梁10转动至工作位置或非工作位置。

综上所述，与现有技术相比，本发明实施例提供的钢轨承载装置控制系统在使用时，工人可向控制装置输入指令，指令的输入可通过遥控设备、触屏设备或键盘设备实现，控制装置得到指令后即可控制驱动装置1动作控制滚道梁10从工作位置转动到非工作位置或从非工作位置转动到工作位置，通过上述控制系统，工人可在车下对滚道梁10进行操作，无需在钢轨12及车组上来回行走，从而能够消除从车组上跌落的安全隐患，同时节省了来回行走的时间，有助于提高工作效率，降低劳动强度。

容易理解的是，滚道梁10一端可转动地连接于滚轮门立柱9，另一端为活动端，以便于在工作位置和非工作位置间转换，为了使其在运行过程中保持稳定，尤其是在承载钢轨12的情况下保持稳定，上述钢轨承载装置控制系统还包括锁定装置3，锁定装置3与控制装置连接，控制装置能够控制锁定装置3将滚道梁10闭锁于工作位置或非工作位置，进一步地，锁定装置3至少能够将滚道梁10锁定在工作位置。

较优地，锁定装置3包括气缸301、锁销303以及锁孔，滚道梁10以及滚轮门立柱9中的一个设置有气缸301，另一个设置有锁孔，气缸301驱动锁销303与锁孔配合将滚道梁10闭锁于工作位置，气缸301驱动锁销303退出锁孔将滚道梁10从工作位置解锁。

具体至本发明实施例中，如图9-图12所示，气缸301以及锁销303设置于滚轮门立柱9上，气缸301的活塞杆端部通过钢丝绳304与锁销303连接，钢丝绳304绕过两个滑轮以改变气缸301的输出方向，从而使锁定装置3更加紧凑，滚轮门立柱9上设置有滚轮门立柱锁定板901，滚轮门立柱锁定板901上设置有与锁销303配合的通孔，以对锁销303进行导向定位，滚道梁10的活动端设置有滚道梁锁定板1001，滚道梁锁定板1001上设置有锁孔，在需要将滚道梁10从工作位置解锁时，控制装置控制气缸301的活塞杆缩回，活塞杆通过钢丝绳304将锁销303上提脱离滚道梁锁定板1001，实现滚道梁10的解锁，此时控制装置可控制驱动装置1驱动滚道梁10向非工作位置转动，如图9和图10.

当需要将滚道梁10闭锁在工作位置时，控制装置先通过驱动装置1驱动滚道梁10向工作位置转动，待滚道梁10转动到位后，如图11所示位置，控制装置控制气缸301的活塞杆伸出，锁销303下落插入滚道梁锁定板1001的锁孔中，实现滚道梁10的闭锁，将滚道梁10固定在工作位置。

进一步地，为使滚道梁10能够准确停留在非工作位置，车体8上还设置有辅助立柱11，辅助立柱11沿车身长度方向设置有与滚道梁10转动连接的滚轮门立柱9的前方或后方，该辅助立柱11上设置有限位挡板1101，当滚道梁10转动至自身长度方向与车体8长度方向平行时，滚道梁10与限位挡板1101抵触配合，从而保证滚道梁10能够准确停留在非工作位置，避免滚道梁10从车体8侧部伸出。

更进一步地，为提高滚道梁10在非工作位置的稳定性，可在辅助立柱11上同样设置气缸、锁销以及辅助立柱锁定板1102，从而能够将滚道梁10锁定在非工作位置，使其保持稳定。

当然，上述结构仅仅是本发明实施例提供的优选实施方案，实际并不局限于此，气缸301以及锁销303也可以设置于滚道梁10的活动端，这样只需要在滚轮门立柱9以及辅助立柱11上分别设置具有锁孔的锁定板即可。

为节省能源，在本发明实施例中，利用机车制动系统中的列车管6作为气缸301的动力源，如图5所示，气缸301通过第一风控阀104连接于列车管6。

如图5所示，钢轨承载装置控制系统还包括蓄电池4，蓄电池4用于为驱动装置1、锁定装置3以及控制装置中的用电设备供电。

较优地，蓄电池4与太阳能供电系统5连接，太阳能供电系统5设置于车体8上，将太阳能转化为电能存储于蓄电池4中供钢轨承载装置控制系统中的各用电设备使用，从而使得钢轨承载装置控制系统无需由机车提供额外的能源，便于对现有机车进行升级改造。

进一步地，在本发明实施例中的钢轨承载装置控制系统采用遥控控制的方式控制滚道梁10的转动，控制装置包括遥控发射器、遥控接收器2以及控制器，遥控发射器与遥控接收器2信号连接，遥控接收器2与控制器连接。

以装载最顶层钢轨12为例，在装载最顶层钢轨12前，如图8所示，工人操作遥控发射器发出滚道梁10解锁信号，锁定装置3将滚道梁10在车辆L侧解锁，滚道梁10解锁后，工人操作遥控发射器发出滚道梁10旋转信号，驱动装置1启动，使滚道梁10旋转，滚道梁10到达工作位后，工人操作遥控发射器发出滚道梁10闭锁信号，锁定机构将滚道梁10在机车R侧闭锁。

如图5所示，在本发明实施例中，驱动装置1包括液压缸103、电磁阀102以及液压泵，液压泵通过电磁阀102与液压缸103连接，液压缸103一端连接于滚轮门立柱9，另一端连接于滚道梁10。

较优地，在本发明实施例中，液压泵为风动液压泵101，风动液压泵101通过第二风控阀302连接于列车管6，风动液压泵101利用机车制动系统的列车管6中的风源作为能源，有利于环境保护。

较优地，上述驱动装置1、锁定装置3以及控制装置所采用的电磁阀102、风控阀以及蓄电池4等部件均集成于控制箱7中，控制箱7吊挂与运轨车车架底部。

具体地，如图13-图17所示，在本发明一具体实施例中，滚道梁10一端设置有轴套1002，滚轮门立柱9上设置有转轴，滚道梁10通过轴套1002与转轴配合实现与滚轮门立柱9的转动配合，同时轴套1002上偏心设置有连接柱1003，液压缸103的缸体与滚轮门立柱9连接，液压缸103的活塞杆与曲拐105连接，曲拐105与连接柱1003转动配合连接，滚道梁10向非工作位置转动时，液压缸103的活塞杆缩回，曲拐105通过连接柱1003驱动轴套1002转动，实现滚道梁10向非工作位置的转动，如图13、18及19所示。

当需要滚道梁10进入工作位置时，控制装置控制液压缸103的活塞杆伸出，曲拐105通过连接杆推动轴套1002反方向转动，从而实现滚道梁10向工作位置的转动。

一种钢轨运输车组，该钢轨运输车组包括车体8以及设置于车体8上的钢轨承载装置，钢轨承载装置控制系统作用于钢轨承载装置以实现滚道梁10的自动控制，由于上述的钢轨承载装置控制系统具有上述技术效果，具有该钢轨承载装置控制系统的钢轨运输车组的技术效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢轨承载装置控制系统，其特征在于，包括：

用于驱动滚道梁转动的驱动装置；

控制装置，用于根据输入指令控制所述驱动装置驱动所述滚道梁转动至工作位置或非工作位置。

2.根据权利要求1所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，还包括锁定装置，所述锁定装置与所述控制装置连接，所述控制装置能够控制所述锁定装置将所述滚道梁闭锁于工作位置或非工作位置。

3.根据权利要求2所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，所述锁定装置包括气缸、锁销以及锁孔，所述滚道梁以及滚轮门立柱中的一个设置有所述气缸，另一个设置有所述锁孔，所述气缸驱动所述锁销与所述锁孔配合将所述滚道梁闭锁于工作位置，所述气缸驱动所述锁销退出所述锁孔将所述滚道梁从工作位置解锁。

4.根据权利要求3所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，所述气缸通过第一风控阀连接于列车管。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池用于为所述驱动装置、所述锁定装置以及所述控制装置中的用电设备供电。

6.根据权利要求5所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，所述蓄电池与太阳能供电系统连接。

7.根据权利要求1-4及6任意一项所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，所述控制装置包括遥控发射器、遥控接收器以及控制器，所述遥控发射器与所述遥控接收器信号连接，所述遥控接收器与所述控制器连接。

8.根据权利要求1-4及6任意一项所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸、电磁阀以及液压泵，所述液压泵通过所述电磁阀与所述液压缸连接，所述液压缸一端连接于所述滚轮门立柱，另一端连接于所述滚道梁。

9.根据权利要求8所述的钢轨承载装置控制系统，其特征在于，所述液压泵为风动液压泵，所述风动液压泵通过第二风控阀连接于列车管。

10.一种钢轨运输车组，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的钢轨承载装置控制系统。