CN109825908A - 须条独立自调匀整装置及其自调匀整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种须条独立自调匀整装置及其自调匀整方法，须条独立自调匀整装置包括机架及入条检测机构、后罗拉匀整机构、前罗拉匀整机构和电控制器；入条检测机构对须条参数进行检测；后罗拉匀整机构包括上后罗拉、下后罗拉、后罗拉伺服电机及后罗拉速度传感器；前罗拉匀整机构包括上前罗拉、下前罗拉、前罗拉伺服电机及前罗拉速度传感器；该装置还包括上罗拉压力自动调整装置以及上罗拉隔距自动调整装置，入条检测机构、后罗拉伺服电机和速度传感器、前罗拉伺服电机和速度传感器、上罗拉压力及隔距自动调整装置分别与电控制器电连接。本发明采用独立的全伺服自调匀整装置，在须条喂入传统并条机之前，实现了须条自调匀整功能，且智能化程度高。

Description

须条独立自调匀整装置及其自调匀整方法

技术领域

本发明涉及一种对须条例如棉条的片段不匀实施自动匀整调节的须条独立自调匀整装置及其自调匀整方法，属于纺织设备及工艺技术领域。

背景技术

并条是纺纱的重要工序，对提高与改进纺纱质量起着决定性的作用。传统并条机工作过程中，利用牵伸区罗拉和皮辊的相互作用将互为分散的须条例如棉条并合和牵伸，当喂入并条机的须条粗细及密度发生变化，会出现出条重量不匀与偏差，影响出条条干不匀率CV%等指标，降低成纱质量；而且，传统并条机的并合作用也会对须条产生牵伸不匀，这些问题都是传统并条机无法解决的。

中国实用新型专利ZL201520515712.7公开了一种并条机数字匀整控制系统，其通过伺服电机控制器与匀整控制器电连接并接收匀整控制器的输出信号，伺服电机控制器与控制牵伸罗拉的伺服电机电连接，来达到稳定性好、精确度高的须条匀整效果。但该匀整控制系统需要在现场对并条机传动系统进行改动，不仅费时，改动工作量大，而且破坏了并条机设备的质量精度与原有工艺，降低了设备的可靠性与稳定性，并增加了并条机的维修保养成本。

中国实用新型专利ZL02257171.X公开了一种短片段并条自调匀整控制装置，其匀整执行部分包括刹车抱闸电路、伺服机构及匀整差速箱。在这种自调匀整控制装置中，变速区前后有固定的传动联系，具有一个固定的速度输入到变速部分，而变速部分又有伺服电机的变速，通过机械匀整差速箱来将这两种速度合成，完成匀整的目的。但在实际使用过程中，由于机械匀整差速箱机械惯性大，响应的时间长，因此难以实现良好的须条匀整效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在不改变传统并条机原有结构的情况下，能实现良好的须条自调匀整功能，能节约大量改造成本的须条独立自调匀整装置。同时，本发明还提供一种采用须条独立自调匀整装置进行须条自调匀整方法，该方法智能化程度高，匀整效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种须条独立自调匀整装置，包括机架以及沿须条运行方向依次设置的入条检测机构、后罗拉匀整机构、前罗拉匀整机构和电控制器；所述入条检测机构对须条的参数进行检测；所述后罗拉匀整机构包括上下对置的上后罗拉、下后罗拉、驱动所述下后罗拉转动的后罗拉伺服电机以及安装在所述下后罗拉上的后罗拉速度传感器，所述上后罗拉与所述下后罗拉相抵且可上下运动地安装在所述机架上，所述下后罗拉转动地安装在所述机架上；所述前罗拉匀整机构包括上下对置的上前罗拉、下前罗拉、驱动所述下前罗拉转动的前罗拉伺服电机以及安装在所述下前罗拉上的前罗拉速度传感器，所述上前罗拉与所述下前罗拉相抵且可上下运动地安装在所述机架上，所述下前罗拉转动地安装在所述机架上；所述下后罗拉与下前罗拉相互平行、间隔设置，该须条独立自调匀整装置还包括对上后罗拉、上前罗拉向下施压且压力值可自动调整的上罗拉压力自动调整装置，以及对上后罗拉与上前罗拉之间距离进行自动调整的上罗拉隔距自动调整装置，所述入条检测机构、后罗拉伺服电机、后罗拉速度传感器、前罗拉伺服电机、前罗拉速度传感器、上罗拉压力自动调整装置以及上罗拉隔距自动调整装置分别与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，该须条独立自调匀整装置还包括设置在所述前罗拉匀整机构前侧的出条检测机构，所述出条检测机构对经过后罗拉匀整机构、前罗拉匀整机构处理后的输出须条的参数进行检测；所述入条、出条检测机构包括导棉器、支承板、活动块和力传感器；所述导棉器底部设有须条通道，所述支承板与所述机架固定连接，所述导棉器固定安装在所述支承板的上方，所述支承板上设有通孔，所述通孔和活动块位于所述须条通道的下方，所述力传感器与所述机架固定连接，且所述力传感器置于所述活动块的下方，力传感器的感应头与所述活动块相抵，所述力传感器与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述上罗拉压力自动调整装置包括压杆、弹簧、支座以及加压机构，所述压杆的上端和弹簧置于所述支座内，压杆的下端伸出所述支座与上后罗拉的轴头或上前罗拉的轴头相抵，在所述支座的下端固定安装有导向板，上后罗拉的轴头或上前罗拉的轴头与所述导向板在竖直方向滑动连接，所述支座固定安装在机架上或者在水平方向可滑动地安装在机架上，所述加压机构包括推杆、压力传感器以及驱动机构；所述推杆的下端和压力传感器置于所述支座内，所述压力传感器位于所述推杆与弹簧之间，或者所述压力传感器位于所述压杆与弹簧之间，所述驱动机构驱动所述推杆在支座内作直线运动，所述驱动机构和压力传感器均与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动竖直设置的第一丝杆螺母直线运动机构，所述第一电机固定安装在罗拉支架上，所述罗拉支架与所述支座固定连接，在所述第一丝杆螺母直线运动机构中的第一螺母上固定有一个推板，所述推杆的上端与所述推板固定连接，所述第一电机与电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述上罗拉隔距自动调整装置包括横移板以及驱动所述横移板作横移运动的横移驱动机构，所述横移板与所述支座固定连接，所述横移驱动机构与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横移驱动机构包括第二电机以及由所述第二电机驱动水平设置的第二丝杆螺母直线运动机构，所述第二丝杆螺母直线运动机构包括第二丝杆和安装在第二丝杆上的第二螺母，所述横移板与第二螺母固定连接，所述第二电机固定安装在所述机架上，所述第二电机与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，在所述入条检测机构的后侧还依次设有须条集合器和导条架，所述导条架包括至少两对间隔设置的辊组，每对辊组由导条罗拉与位于导条罗拉上方且与其抵靠的压辊组成，所述导条罗拉转动地安装在机架上且由第三电机驱动转动，须条从所述导条罗拉与压辊之间经过，在所述辊组之间的须条处设有用于检测须条张力的张力检测机构，所述第三电机、张力检测机构均与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述张力检测机构包括水平方向布置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器、红外接收器分别安装在须条的两侧，所述红外发射器、红外接收器均与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电控制器是具有人机操作界面的DDC数字控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种须条自调匀整方法，包括以下步骤：

（1）在所述电控制器中输入待匀整的须条工艺预定参数，所述电控制器依据须条的工艺预定参数自动调节上后罗拉、上前罗拉的加压压力值以及上后罗拉与上前罗拉之间的间隔距离；

（2）所述电控制器控制入条检测机构对须条进行定长的线密度和/或体积检测，并将检测数据传输给电控制器，电控制器将检测到的须条定长线密度和/或体积数据与工艺预定的线密度和/或体积数据相比较并计算出两者的差值Δ，若差值Δ大于零，则当检测数据对应的须条到达后罗拉匀整机构与前罗拉匀整机构之间时，电控制器控制加大下后罗拉与下前罗拉之间的转速比；若差值Δ小于零，则当检测数据对应的须条到达后罗拉匀整机构与前罗拉匀整机构之间时，电控制器控制减小下后罗拉与下前罗拉之间的转速比，对须条进行匀整处理。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

本发明采用独立的全伺服自调匀整装置，在须条喂入传统并条机的给棉罗拉之前，在先实现了须条自调匀整功能，节省了对原设备的大量改造成本。

本发明不改变传统并条机原有结构，也不破坏传统并条机的质量精度与原有工艺，保障传统并条机的可靠性与稳定性，不影响传统并条机的维修保养。

本发明的入条、出条检测机构响应速度快，检测精度高，采用力传感器得到的电信号，输入电控制器进行数据处理，方便实现匀整过程的快速及自动化。

本发明采用电控数字化进行上罗拉压力、隔距自动调整，无需停机，保证须条不产生停机疵点，保证设备生产的连续性。

本发明的上罗拉压力值、隔距值能在人机操作界面上直接读出，可以实时观察调节上罗拉压力值、隔距值，降低条干变异系数值，提高条干质量，避免了传统方式需采用专用工具测量、操作繁琐的弊端。

本发明智能化程度高，匀整效果好，工作效率高，操作简便，提高了产品合格率。

本发明避免了由于入条检测机构至导条罗拉之间由于握持距离较远、容易造成须条额外牵伸所带来的重量不匀率 和条干不匀率以及张力牵伸过大、断头率过高的问题，大大提升了生产效率，大幅度减少须条接头，进一步保证了成纱质量。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本发明须条独立自调匀整装置的一种结构示意图。

图2为本发明中入条、出条检测机构的一种结构示意图。

图3为本发明中入条、出条检测机构的一种检测状态示意图。

图4为本发明中上罗拉压力自动调整装置的一种结构示意图。

图5为本发明中压杆的一种结构示意图。

图6为本发明中支座的一种结构示意图。

图7为本发明中推杆的一种结构示意图。

图8为本发明中压力传感器的一种结构示意图。

图9为本发明中导向板的主视示意图。

图10为本发明中导向板的侧视示意图。

图11为本发明中上罗拉隔距自动调整装置的一种结构示意图。

图12为本发明中上罗拉隔距自动调整装置的俯视示意图。

图13为本发明中导条架及张力检测机构的一种安装结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图13所示的一种须条独立自调匀整装置，包括机架7以及沿须条8运行方向依次设置的入条检测机构A、后罗拉匀整机构B、前罗拉匀整机构C和电控制器E；所述入条检测机构A对须条8的参数进行检测，所述参数包括输入须条纺纱品种、纺纱号数、纤维长度、线密度、体积等；所述后罗拉匀整机构B包括上下对置的上后罗拉1、下后罗拉2、驱动所述下后罗拉2转动的后罗拉伺服电机3以及安装在所述下后罗拉2上的后罗拉速度传感器，所述上后罗拉1与所述下后罗拉2相抵且可上下运动地安装在所述机架7上，所述下后罗拉2通过轴承座转动地安装在所述机架7上；所述前罗拉匀整机构C包括上下对置的上前罗拉4、下前罗拉5、驱动所述下前罗拉5转动的前罗拉伺服电机6以及安装在所述下前罗拉5上的前罗拉速度传感器，所述上前罗拉4与所述下前罗拉5相抵且可上下运动地安装在所述机架7上，所述下前罗拉5通过轴承座转动地安装在所述机架7上；所述下后罗拉2与下前罗拉5相互平行、间隔设置，该须条独立自调匀整装置还包括对上后罗拉1、上前罗拉4向下施压且压力值可自动调整的上罗拉压力自动调整装置，以及对上后罗拉1与上前罗拉4之间距离进行自动调整的上罗拉隔距自动调整装置，所述入条检测机构A、后罗拉伺服电机3、后罗拉速度传感器、前罗拉伺服电机6、前罗拉速度传感器、上罗拉压力自动调整装置以及上罗拉隔距自动调整装置分别与所述电控制器E电连接，图中未示后罗拉速度传感器和前罗拉速度传感器。

在本发明中，所述电控制器E优选是具有人机操作界面27的DDC数字控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器，当然，也可采用其它类型的控制器。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2、3所示，该须条独立自调匀整装置还包括设置在所述前罗拉匀整机构C前侧的出条检测机构D，所述出条检测机构D对经过后罗拉匀整机构B、前罗拉匀整机构C处理后的输出须条的参数进行检测，所述参数包括输出须条的重量不匀率、条干不匀率等；所述入条、出条检测机构A，D包括导棉器9、支承板10、活动块11和力传感器12；所述导棉器9底部设有须条通道9－1，所述支承板10通过螺栓或焊接与所述机架7固定连接，所述导棉器9固定安装在所述支承板10的上方，在本发明中，所述导棉器9可通过角铁等连接件与支承板10固定连接并置于支承板10的上方，图中未示角铁，导棉器9也可固定安装在机架7上；所述支承板10上设有通孔10a，所述通孔10a和活动块11位于所述须条通道9－1的下方，所述活动块11优选可穿过所述通孔10a，活动块11与支承板10不接触，所述力传感器12通过螺栓与所述机架7固定连接，且所述力传感器12置于所述活动块11的下方，力传感器12的感应头12a与所述活动块11相抵，所述力传感器12与所述电控制器E电连接。工作时，须条8经过导棉器9的须条通道9－1时，导棉器9将须条8收紧，须条8聚集在须条通道9－1内，须条8的厚度大小会挤压活动块11，活动块11上下运动把这个压力传递给力传感器12，力传感器12将力的信号转换成电信号传输给电控制器E。

在本发明中，所述入条、出条检测机构A，D也可采用其它结构，例如采用由上至下布置的导棉器、支承板和力传感器，支承板与机架7滑动连接，力传感器的感应头与支承板相抵，图中未示。

作为本发明的一种优选实施方式，如图4至10所示，所述上罗拉压力自动调整装置包括压杆13、弹簧14、支座15以及加压机构16，所述支座15可以是长方体并在中央开设有通孔15a的长方形支座，也可以是中央具有通孔15a的圆筒形支座，还可以呈其它形状图中未示，所述压杆13的上端和弹簧14置于所述支座15内，压杆13的下端伸出所述支座15与上后罗拉1的轴头1a或上前罗拉4的轴头4a相抵，在所述支座15的下端固定安装有导向板17，上后罗拉1的轴头1a或上前罗拉4的轴头4a与所述导向板17在竖直方向滑动连接，在本发明中，所述导向板17优选呈角铁状，支座15的下端通过螺钉与导向板17的底板固定连接，在导向板17的底板上开设有供所述压杆13穿过的通孔17a，在导向板17的侧板上开设有矩形孔17b，上后罗拉1的轴头1a或上前罗拉4的轴头4a置于所述矩形孔17b内且与所述矩形孔17b在竖直方向滑动连接；所述支座15通过螺栓或焊接固定安装在机架7上或者通过常规的滑块滑槽机构在水平方向可滑动地安装在机架7上，在本发明中，当上后罗拉1的支座15固定安装在机架7上时，上前罗拉4的支座15在水平方向可滑动地安装在机架7上，反之也然，当然，也可同时将上后罗拉1、上前罗拉4的支座15在水平方向可滑动地安装在机架7上，所述加压机构16包括推杆16－1、压力传感器16－2以及驱动机构；所述推杆16－1的下端和压力传感器16－2置于所述支座15内，所述压力传感器16－2位于所述推杆16－1与弹簧14之间，或者所述压力传感器16－2位于所述压杆13与弹簧14之间，所述驱动机构驱动所述推杆16－1在支座15内作直线运动，所述驱动机构和压力传感器16－2均与所述电控制器E电连接。

在本发明中，如图4所示，所述驱动机构优选包括第一电机16－3以及由所述第一电机16－3驱动竖直设置的第一丝杆螺母直线运动机构，所述第一电机16－3通过安装板18a固定安装在罗拉支架18上，所述罗拉支架18通过螺栓或者焊接与所述支座15固定连接，所述第一丝杆螺母直线运动机构包括第一丝杆16－6和第一螺母16－4，工作时，所述第一丝杆16－6由第一电机16－3经减速机驱动转动，在所述第一丝杆螺母直线运动机构中的第一螺母16－4上通过焊接或其它方式固定有一个推板16－5，所述推杆16－1的上端通过螺栓与所述推板16－5固定连接，所述第一电机16－3与电控制器E电连接。工作时，第一电机16－3由电控制器E启动从而驱动第一丝杆16－6转动，使第一螺母16－4和推板16－5作直线运动，从而推动推杆16－1、压力传感器16－2使弹簧14压缩或者放松，弹簧14产生的弹性力通过压杆13加到上后罗拉1的轴头1a或上前罗拉4的轴头4a，从而对上后罗拉1、上前罗拉4进行压力调整，弹簧14的压缩量与弹性力成正比，弹性力的大小由压力传感器16－2转换成电信号传输给电控制器E，电控制器E将上后罗拉1、上前罗拉4压力值在操作界面27上显示。

作为本发明的一种优选实施方式，如图11、12所示，所述上罗拉隔距自动调整装置包括横移板19以及驱动所述横移板19作横移运动的横移驱动机构，所述横移板19通过螺栓或者焊接与所述支座15固定连接，所述横移驱动机构与所述电控制器E电连接。

在本发明中，如图12所示，所述横移驱动机构优选包括第二电机20以及由所述第二电机20驱动水平设置的第二丝杆螺母直线运动机构，所述第二丝杆螺母直线运动机构包括第二丝杆21－1和安装在第二丝杆21－1上的第二螺母21－2，工作时，所述第二丝杆21－1由第二电机20经减速机驱动转动，所述横移板19通过焊接或其它方式与第二螺母21－2固定连接，所述第二电机20固定安装在所述机架7上，所述第二电机20与所述电控制器E电连接。工作时，第二电机20由电控制器E启动从而驱动第二丝杆21－1转动，使第二螺母21－2和横移板19作水平横移运动，从而推动上后罗拉1和/或上前罗拉4横移，电控制器E将上后罗拉1与上前罗拉4之间的隔距值在操作界面27上显示。在本发明中，优选在罗拉支架18或者机架7上安装位移传感器28，位移传感器28与电控制器E电连接，这样可直接获得上后罗拉1与上前罗拉4之间的隔距值，当然也可不安装位移传感器，电控制器E通过计算获得隔距值。

在本发明中，所述横移驱动机构优选还包括水平导轨29和滑块30，所述水平导轨29优选固定安装在机架7上，所述滑块30固定安装在所述横移板19上，所述滑块30与水平导轨29滑动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1、13所示，在所述入条检测机构A的后侧还依次设有须条集合器22和导条架，所述导条架包括至少两对间隔设置的辊组，每对辊组由导条罗拉23与位于导条罗拉23上方且与其抵靠的压辊24组成，所述导条罗拉23转动地安装在机架7上且由第三电机驱动转动，须条8从所述导条罗拉23与压辊24之间经过，在所述辊组之间的须条8处设有用于检测须条张力的张力检测机构，所述第三电机、张力检测机构均与所述电控制器E电连接。在本发明中，所述须条8可以有若干条，在每条须条8处设置张力检测机构，若干条须条8经过张力检测再通过所述须条集合器22汇集后送入所述入条检测机构A进行参数检测，当然，所述须条8也可以是一条。

在本发明中，如图13所示，所述张力检测机构优选包括水平方向布置的红外发射器25和红外接收器26，所述红外发射器25、红外接收器26分别安装在须条8的两侧，所述红外发射器25、红外接收器26均与所述电控制器E电连接。当须条8张力正常时，须条8不断地从红外发射器25与红外接收器26光通路之间区域经过，红外发射器25发出的信号被须条8所遮挡，红外接收器26无法接收到信号，只有当须条8张力加大，须条8垂弧缩小情况时，红外接收器26由于没有被须条8遮挡住信号而接收到来自红外发射器25发出的信号，实现了对须条8张力的检测和判断，这时，电控制器E通过第三电机加快导条罗拉23转速，维持正常的垂弧，即维持正常的张力。

采用上述须条独立自调匀整装置进行须条自调匀整方法，优选包括以下步骤：

（1）在所述电控制器E的操作界面27输入待匀整的须条8工艺预定参数，所述参数包括须条8纺纱品种、纺纱号数、纤维长度、线密度、体积等，所述电控制器E依据须条8的工艺预定参数自动调节上后罗拉1、上前罗拉4的加压压力值以及上后罗拉1与上前罗拉4之间的间隔距离；在该步骤中，电控制器E依据须条8线密度或体积参数自动调节上后罗拉1、上前罗拉4的加压压力值，所述加压压力值与线密度或体积大小成正比；电控制器E依据须条8纤维长度参数自动调节上后罗拉1与上前罗拉4之间的间隔距离，使上后罗拉1与上前罗拉4之间的间隔距离稍大于或者等于纤维长度；

（2）所述电控制器E控制入条检测机构A对须条8进行定长的线密度和/或体积检测，并将检测数据传输给电控制器E，电控制器E将检测到的须条8定长线密度和/或体积数据与工艺预定的线密度和/或体积数据相比较并计算出两者的差值Δ，若差值Δ大于零，则当检测数据对应的须条8到达后罗拉匀整机构B与前罗拉匀整机构C之间时，电控制器E通过控制后罗拉伺服电机3、前罗拉伺服电机6转速来控制加大下后罗拉2与下前罗拉5之间的转速比；若差值Δ小于零，则当检测数据对应的须条8到达后罗拉匀整机构B与前罗拉匀整机构C之间时，电控制器E通过控制后罗拉伺服电机3、前罗拉伺服电机6转速来控制减小下后罗拉2与下前罗拉5之间的转速比，对须条8进行匀整处理。

经过试用，本发明智能化程度高，匀整效果好，工作效率高，操作简便，提高了产品合格率，取得了良好的效果。

Claims (10)

1.一种须条独立自调匀整装置，其特征在于：包括机架（7）以及沿须条（8）运行方向依次设置的入条检测机构（A）、后罗拉匀整机构（B）、前罗拉匀整机构（C）和电控制器（E）；所述入条检测机构（A）对须条（8）的参数进行检测；所述后罗拉匀整机构（B）包括上下对置的上后罗拉（1）、下后罗拉（2）、驱动所述下后罗拉（2）转动的后罗拉伺服电机（3）以及安装在所述下后罗拉（2）上的后罗拉速度传感器，所述上后罗拉（1）与所述下后罗拉（2）相抵且可上下运动地安装在所述机架（7）上，所述下后罗拉（2）转动地安装在所述机架（7）上；所述前罗拉匀整机构（C）包括上下对置的上前罗拉（4）、下前罗拉（5）、驱动所述下前罗拉（5）转动的前罗拉伺服电机（6）以及安装在所述下前罗拉（5）上的前罗拉速度传感器，所述上前罗拉（4）与所述下前罗拉（5）相抵且可上下运动地安装在所述机架（7）上，所述下前罗拉（5）转动地安装在所述机架（7）上；所述下后罗拉（2）与下前罗拉（5）相互平行、间隔设置，该须条独立自调匀整装置还包括对上后罗拉（1）、上前罗拉（4）向下施压且压力值可自动调整的上罗拉压力自动调整装置，以及对上后罗拉（1）与上前罗拉（4）之间距离进行自动调整的上罗拉隔距自动调整装置，所述入条检测机构（A）、后罗拉伺服电机（3）、后罗拉速度传感器、前罗拉伺服电机（6）、前罗拉速度传感器、上罗拉压力自动调整装置以及上罗拉隔距自动调整装置分别与所述电控制器（E）电连接。

2.根据权利要求1所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：该须条独立自调匀整装置还包括设置在所述前罗拉匀整机构（C）前侧的出条检测机构（D），所述出条检测机构（D）对经过后罗拉匀整机构（B）、前罗拉匀整机构（C）处理后的输出须条的参数进行检测；所述入条、出条检测机构（A，D）包括导棉器（9）、支承板（10）、活动块（11）和力传感器（12）；所述导棉器（9）底部设有须条通道（9－1），所述支承板（10）与所述机架（7）固定连接，所述导棉器（9）固定安装在所述支承板（10）的上方，所述支承板（10）上设有通孔（10a），所述通孔（10a）和活动块（11）位于所述须条通道（9－1）的下方，所述力传感器（12）与所述机架（7）固定连接，且所述力传感器（12）置于所述活动块（11）的下方，力传感器（12）的感应头（12a）与所述活动块（11）相抵，所述力传感器（12）与所述电控制器（E）电连接。

3.根据权利要求1所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：所述上罗拉压力自动调整装置包括压杆（13）、弹簧（14）、支座（15）以及加压机构（16），所述压杆（13）的上端和弹簧（14）置于所述支座（15）内，压杆（13）的下端伸出所述支座（15）与上后罗拉（1）的轴头（1a）或上前罗拉（4）的轴头（4a）相抵，在所述支座（15）的下端固定安装有导向板（17），上后罗拉（1）的轴头（1a）或上前罗拉（4）的轴头（4a）与所述导向板（17）在竖直方向滑动连接，所述支座（15）固定安装在机架（7）上或者在水平方向可滑动地安装在机架（7）上，所述加压机构（16）包括推杆（16－1）、压力传感器（16－2）以及驱动机构；所述推杆（16－1）的下端和压力传感器（16－2）置于所述支座（15）内，所述压力传感器（16－2）位于所述推杆（16－1）与弹簧（14）之间，或者所述压力传感器（16－2）位于所述压杆（13）与弹簧（14）之间，所述驱动机构驱动所述推杆（16－1）在支座（15）内作直线运动，所述驱动机构和压力传感器（16－2）均与所述电控制器（E）电连接。

4.根据权利要求3所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（16－3）以及由所述第一电机（16－3）驱动竖直设置的第一丝杆螺母直线运动机构，所述第一电机（16－3）固定安装在罗拉支架（18）上，所述罗拉支架（18）与所述支座（15）固定连接，在所述第一丝杆螺母直线运动机构中的第一螺母（16－4）上固定有一个推板（16－5），所述推杆（16－1）的上端与所述推板（16－5）固定连接，所述第一电机（16－3）与电控制器（E）电连接。

5.根据权利要求3所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：所述上罗拉隔距自动调整装置包括横移板（19）以及驱动所述横移板（19）作横移运动的横移驱动机构，所述横移板（19）与所述支座（15）固定连接，所述横移驱动机构与所述电控制器（E）电连接。

6.根据权利要求5所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括第二电机（20）以及由所述第二电机（20）驱动水平设置的第二丝杆螺母直线运动机构，所述第二丝杆螺母直线运动机构包括第二丝杆（21－1）和安装在第二丝杆（21－1）上的第二螺母（21－2），所述横移板（19）与第二螺母（21－2）固定连接，所述第二电机（20）固定安装在所述机架（7）上，所述第二电机（20）与所述电控制器（E）电连接。

7.根据权利要求1所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：在所述入条检测机构（A）的后侧还依次设有须条集合器（22）和导条架，所述导条架包括至少两对间隔设置的辊组，每对辊组由导条罗拉（23）与位于导条罗拉（23）上方且与其抵靠的压辊（24）组成，所述导条罗拉（23）转动地安装在机架（7）上且由第三电机驱动转动，须条（8）从所述导条罗拉（23）与压辊（24）之间经过，在所述辊组之间的须条（8）处设有用于检测须条张力的张力检测机构，所述第三电机、张力检测机构均与所述电控制器（E）电连接。

8.根据权利要求7所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：所述张力检测机构包括水平方向布置的红外发射器（25）和红外接收器（26），所述红外发射器（25）、红外接收器（26）分别安装在须条（8）的两侧，所述红外发射器（25）、红外接收器（26）均与所述电控制器（E）电连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的须条独立自调匀整装置，其特征在于：所述电控制器（E）是具有人机操作界面（27）的DDC数字控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

10.一种采用权利要求1所述须条独立自调匀整装置进行须条自调匀整方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在所述电控制器（E）中输入待匀整的须条（8）工艺预定参数，所述电控制器（E）依据须条（8）的工艺预定参数自动调节上后罗拉（1）、上前罗拉（4）的加压压力值以及上后罗拉（1）与上前罗拉（4）之间的间隔距离；

（2）所述电控制器（E）控制入条检测机构（A）对须条（8）进行定长的线密度和/或体积检测，并将检测数据传输给电控制器（E），电控制器（E）将检测到的须条（8）定长线密度和/或体积数据与工艺预定的线密度和/或体积数据相比较并计算出两者的差值Δ，若差值Δ大于零，则当检测数据对应的须条（8）到达后罗拉匀整机构（B）与前罗拉匀整机构（C）之间时，电控制器（E）控制加大下后罗拉（2）与下前罗拉（5）之间的转速比；若差值Δ小于零，则当检测数据对应的须条（8）到达后罗拉匀整机构（B）与前罗拉匀整机构（C）之间时，电控制器（E）控制减小下后罗拉（2）与下前罗拉（5）之间的转速比，对须条（8）进行匀整处理。