CN113201817A - 一种有微波传感器和独立驱动的并条机 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案，导条架的每根纤维条喂棉罗拉，牵伸系统的前、中、后底罗拉，圈条盘和条筒盘分别采用独立的电机驱动，同时，采用微波传感器的无接触式入条检测系统和出条监测系统，取代传统的位移传感器的入条检测系统和出条监测系统，一方面实现了无接触式的高速的并条机，突破目前1200米/分的出条速度限制；一方面由于完全独立的电机控制原理，实现了数字式的并条机，即出条速度，总牵伸倍数、后区牵伸倍数，纤维条在导条架的张力，纤维条在导条架与牵伸系统之间张力，纤维条在前罗拉和圈条盘之间张力，纤维条在圈条盘和条筒盘之间的圈条速度比都可以实现人机界面直接对话和调节。

Description

一种有微波传感器和独立驱动的并条机

技术领域

本发明涉及一种采用微波传感器检测和监控纤维条和独立驱动的并条机，属于纺织机械领域。

背景技术

并条机作为纺纱厂一道不可缺少的生产设备，将纤维条，经过牵伸、混合、除杂和平行后，生产质量和重量均匀一致的纤维条，以供下道工序使用。

目前，并条机作为一个非常成熟的机型，多达8根条子从导条架喂入牵伸系统；经过牵伸系统的牵伸、混合、除杂和纤维平行后，生产出一根条子，然后经过圈条盘，圈放在一个棉条筒中，以供下道工序使用。其中：导条架部分：多达8个喂棉罗拉将条子从条筒中拉出；牵伸系统大都是4上3下牵伸装置：4个上皮辊和3个底罗拉的形式；圈条部分是由一个上部圈条盘和一个底部的条筒盘组成，将条子圈放在条筒。

对于自调匀整并条机，对于喂入的纤维条有一个入条检测装置，实时地监控喂入条子的质量和粗细；进一步，一个自调匀整装置，根据入条检测装置获取的纤维条的重量和粗细的变化量，相应地调节牵伸系统的牵伸比，从而实现自调匀整功能，确保生产的条子均匀一致；进一步，一个出条监控装置，实时地监控出条的质量，一旦超出设定的纤维条要求的范围，立即报警或者停车。所以，带有自调匀整的并条机越发重要，对于纺纱厂，控制和改善纱线质量有着不可替代的作用。目前，成熟的并条机自调匀整系统，入条检测装置，采用是一对旋转的凹凸罗拉和一个位移传感器；出条监测装置，采用是一对压辊和一个位移传感器，或者采用是一个导棉器和纤维压力传感器。

虽然目前的并条机已经能够满足纺纱厂的生产要求，并且能够改善和控制条子质量，为纱线质量提高提供了前提条件。但是，目前的并条机，对于不同的原料的纤维条和不同粗细的纤维条，以及不断高升的纺织工人的成本，在生产的灵活性、用户操作的友好性和降低工人成本方面，还存在提升和改善的空间。尤其是：牵伸系统采用一个或者二个电机控制4上3下牵伸系统的3个底罗拉，采用更换工艺齿轮的方法，来实现调节总牵伸倍数、后区牵伸倍数和纤维条张力等设定。导条架系统，牵伸系统，圈条系统都没有实现完全的独立驱动。这种没有独立的驱动方式不仅增加额外的工艺齿轮，而且增加了设备的操作性的复杂程度；另外的一个不利是，对于并条机自调匀整功能，采用凹凸罗拉和压辊分别检测和监控纤维条的方法，对于不同品种的纤维条，需要更换不同尺寸的凹凸罗拉。进一步的是，纤维条在一对加压旋转地凹凸罗拉，喂入牵伸系统；在一对加压的旋转的压辊下，被送入圈条盘，在这些过程中，纤维条和凹凸罗拉和压辊接触，对纤维条质量有不利的影响，尤其是并条机的出条速度超过1200米/分钟，对于纤维条的不利影响显著的上升。

发明内容

为了克服目前并条机的导条架系统、牵伸系统和圈条系统没有完全独立地驱动，以及匀整系统的入条和出条采用接触式的检测和监测方法的缺点，本发明提出一种带有微波传感器的独立驱动的并条机。

本发明提出的一种并条机具体技术方案是：

对于导条架系统：每根纤维条喂棉罗拉分别采用独立的电机驱动，对于多达8根喂入条子情况，则采用多达8个独立的电机；优选地，一种较为低成本的可选方案是：8根纤维条的喂棉罗拉用一个共同的独立电机驱动。

对于牵伸系统：采用4上3下的牵伸系统，其中前、中、后底罗拉分别由独立的电机驱动；

对于圈条系统：圈条盘和条筒盘分别由独立的电机驱动。

对于自调匀整系统：入条检测系统采用无接触式的微波传感器实时检测纤维条的重量和粗细变化，出条监测系统采用无接触式的微波传感器实时监测纤维条的重量和粗细变化。

本发明这个技术方案有益之处是：基于本发明的技术方案，导条架系统的每根纤维条喂棉罗拉，牵伸系统的前、中、后底罗拉，圈条盘和条筒盘分别采用独立的电机驱动，同时，采用微波传感器的无接触式入条检测系统和出条监测系统，取代传统的位移传感器的入条检测系统和出条监测系统，一方面实现了无接触式的高速的并条机，突破目前1200米/分的出条速度限制；一方面由于完全独立的电机控制原理，实现了数字式的并条机，即出条速度，总牵伸倍数、后区牵伸倍数，纤维条在导条架的张力，纤维条在导条架与牵伸系统之间张力，纤维条在前罗拉和圈条盘之间张力，纤维条在圈条盘和条筒盘之间的圈条速度比都可以实现人机界面直接对话和调节。

作为本发明一个优选的实施方式1：

所述并条机为单眼自调匀整并条机。多达8根纤维条分别从8个条筒里喂入导条架，经过导条架的喂棉罗拉，成为纤维条簇，进入一个由微波传感器构成的入条检测系统。入条检测系统实时地获取纤维条簇的质量和体积的变化。进一步，所述的纤维条簇进入一个由4个上皮辊和3个底罗拉组成的牵伸系统。在牵伸系统，经过牵伸和匀整的作用，纤维条簇变成一根预设重量的纤维条，在由微波传感器构成的出条监测系统的实施监测下，进入一对压辊，接着进入圈条系统。进一步，在旋转的圈条盘作用下，圈放在一个被条筒盘驱动的空条筒里，当达到预设的纤维条长度后，空条筒即被装载满。

所述导条架的喂棉罗拉，分别由独立的电机驱动。对于多达8根纤维条的喂入，则有8个独立的电机分别驱动喂棉罗拉，将纤维条从条筒中拉出。相对于传统的导条架共用一个电机驱动，这样的有益之处是，每个电机根据喂入每根纤维条的情况，可以微调驱动喂棉罗拉的速度，从而保持喂入纤维条的张力保持一致，减少意外牵伸。更为有利的是：这个调节可以在并条机的人机界面进行设定。

所述由4个上皮辊和3个底罗拉组成的4上3下牵伸系统，3个底罗拉沿着纤维条喂入的方向，分别称之为后底罗拉、中底罗拉和前底罗拉。所述前、中、后底罗拉分别由3个电机驱动。由于前底罗拉和后底罗拉之间的线速度比，即是并条机总牵伸倍数，因此，通过设定前底罗拉和后底罗拉之间的电机的转数比，即可设定总牵伸倍数。同样的，由于中底罗拉和后底罗拉之间的线速度比即是并条机的后区牵伸倍数，因此，通过设定中底罗拉和后底罗拉之间的电机的转数比，即可设定后区牵伸倍数。前、中、后底罗拉的电机的转数都可以在人机界面进行设定，从而实现直接在人机界面设定并条机的总牵伸倍数和后区牵伸倍数。这带了并条机工艺参数设定的灵活性和方便性。

所述的圈条系统的圈条盘和条筒盘分别由独立的电机驱动，取代了传统的用一个电机共同驱动。这样的有益之处是：一方面减少了机械传动的复杂性，一方面，可以在人机界面调节圈条盘和条筒盘之间的电机的转数比，从而实现调节纤维条在条筒里的圈放间距，确保纤维条之间有合适的间距，不至于纤维之间黏连和起毛。

所述的入条检测系统和出条监测系统，采用微波传感器获取纤维条的重量和体积的变化量，从而转化为电信号。这个电信号代表了纤维条的粗细变化量和重量偏移量。匀整系统工作原理是，根据入条检测系统获取的纤维条的重量和体积的变化量，匀整系统相应地改变中底罗拉和后底罗拉的电机的转数，从而改变总牵伸倍数，与此同时，前底罗拉的电机转数保持恒定。这样实现了纤维条的匀整作用。对于入条的重量和体积的变化量，一般工作范围在+-25%范围内，超过这个范围，匀整系统将会发出警报。出条监测系统实时地监测经过匀整作用的纤维条的重量和体积的变化量，一旦超出设定纤维条质量的范围，同样地，匀整系统也会发出报警。

所述微波传感器利用微波的物理特性来测量纤维条的重量和体积，有一个空腔谐振装置，纤维条被导入空腔谐振装置。由于纤维条是无接触式通过在空腔谐振装置，因此相对于传统的凹凸罗拉和压辊的接触式的测量，不会由于机械式的接触造成测量误差和由于摩擦造成不利的纤维条质量影响。纤维条输送速度（出条速度），尤其是在出条监测处，可以达到2000米/分钟。进一步，采用微波传感器，另一优点是，对于不同种类和粗细的纤维条，由于谐振空腔足够的空间，不必像凹凸罗拉那样去需要更换凹凸罗拉的尺寸。

作为本发明一个优选的实施方式2：

所述的4上3下的牵伸系统，为了减少投入成本，中、后底罗拉共用一个电机驱动，前底罗拉仍然由一个独立电机驱动。这样牺牲了在人机界面设定后区牵伸倍数的灵活性，但是由于后区牵伸倍数，并不是一个经常需要更改的技术参数，结合机器的投入成本，这是一种经济的解决方案。

作为本发明的一个优选实施方式3：

所述的导条架的喂棉罗拉（一般不超过8个），也可以采用共用一个独立电机驱动，或者每2个喂棉罗拉由一个电机驱动，则整个8个喂棉罗拉，一共4个电机驱动。有利之处是能够减少机器设备成本。

作为本发明的一个优选实施方式4：

所述的入条微波传感器位于导条架的喂棉罗拉和牵伸系统的后底罗拉之间；所述的出条微波传感器位于牵伸系统的前底罗拉和圈条盘之间。

作为本发明的一个优选实施方式5：

所述的导条架的喂棉罗拉的电机，牵伸系统的前、中、后底罗拉的电机，圈条系统的圈条盘和条筒盘的电机，由一个或者多个控制系统控制，从而保证各个电机之间的同步性和协作性。所述的电机，优选的是变频电机或者伺服电机。

作为本发明的一个优选实施方式6：

所述的并条机的人机界面，能够设定和调整各个电机的参数，尤其是转数，包括但不限于导条架的喂棉罗拉的电机之间，喂棉罗拉电机和后底罗拉电机之间，前底罗拉和和后底罗拉电机之间，后底罗拉和中底罗拉电机之间，前底罗拉电机和圈条盘电机之间，圈条盘电机和条筒盘电机之间，从而能够在人机界面上实现调节这些工艺参数：导条架各个喂入纤维条的张力、总牵伸倍数、后区牵伸倍数、圈条张力、纤维条在条筒圈放纤维条之间的间距等等。

作为本发明的一个优选实施方式7：

所述的并条机为双眼并条机，由2台单眼并条机组成的。每个眼相对于另一个眼是独立。每个眼采用被本发明的优选实施方式1所述的电机驱动理念。有利之处是：双眼并条机相对于单眼并条机，更能减少占地面积，节省厂房面积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一个实施例的示意图

图2是本发明的第二个实施例的示意图

图3是本发明的第三个实施例的示意图

图4是本发明的微波传感器自调匀整控制示意图

图5是本发明的单眼和双眼并条机示意图

其中，

M1.前底罗拉电机；

M2.中底罗拉电机；

M3.后底罗拉电机；

M4.圈条盘电机；

M5.条筒盘电机；

M6.第一喂棉罗拉电机；

M7.第二喂棉罗拉电机；

M8.第三喂棉罗拉电机；

M9.第四喂棉罗拉电机；

M10.第五喂棉罗拉电机；

M11.第六喂棉罗拉电机；

M12.第七喂棉罗拉电机；

M13.第八喂棉罗拉电机；

M14.喂棉罗拉共用电机；

M15.中后底罗拉共用电机；

R1.前底罗拉；

R2.中底罗拉；

R3.后底罗拉；

S1.入条微波传感器；

S2.出条微波传感器；

F1.纤维条；

F2.纤维条簇；

C1.圈条盘；

C2.条筒；

C3.条筒盘；

L1.第一喂棉罗拉；

L2.第二喂棉罗拉；

L3.第三喂棉罗拉；

L4.第四喂棉罗拉；

L5.第五喂棉罗拉；

L6.第六喂棉罗拉；

L7.第七喂棉罗拉；

L8.第八喂棉罗拉；

L9.出条罗拉对；

T.纤维条运行方向；

P1.电机控制系统；

P2.自调匀整控制系统；

D1.单眼并条机示意图；

D2.双眼并条机示意图。

具体实施方式

如图1是本发明的第一个优选实施例。图示是一个单眼自调匀整并条机，包括8个喂棉罗拉（L1-L8）、一个入条微波传感器S1和一个出条微波传感器S2、前底罗拉R1、中底罗拉R2、后底罗拉R3、一对出条罗拉L9、圈条盘C1、一个条筒C2、和一个条筒盘C3。电机控制系统P1控制各个电机（M1-M3）的设定。

8根纤维条F1在喂棉罗拉（L1-L8）的牵引下，沿着T的方向，进入入条微波传感器S1，进入由前、中、后底罗拉组成的牵伸区域；在牵伸区域进行牵伸和匀整作用。

进一步，被牵伸和匀整的纤维条簇F2进入出条微波传感器S2。出条微波传感器S2实时地监测纤维条簇F2的质量信息。

进一步，经过一对出条罗拉L9的输送，进入旋转的圈条盘C1；在圈条盘C1的旋转作用下，纤维条簇F2被成圈地圈放在条筒C2中。条筒C2被条筒盘C3驱动旋转，从而将纤维条簇F2有规律地圈放在条筒C2里。

不同于传统的并条机的限制，图1中所示的并条机中，8个喂棉罗拉（L1-L8）分别由8个独立的电机驱动。所述的喂棉罗拉电机（M6-M13）独立控制每个纤维条F1的喂入。有益之处是：由于每根纤维条F1不同的纤维状态：纤维条蓬松度和抱合度不一样，造成每根纤维条F1在高速牵引过程中，纤维条的张力是不一样的。为了保持8根纤维条张力一致性，每个独立控制的电机（M6-M13）可以改变每根纤维条的牵引速度，从而达到每个纤维条有不同的速度，但是纤维条张力却保持一致，从而达到无意外牵伸的好处。从导条架部件，确保了纤维条的良好的牵引效果。而且这个喂棉罗拉的电机（M6-M13）的调节和设定可以在电机控制系统P1来完成。

图2所示为本发明的第二个实施例，它与图1所示的第一实施例区别是：导条架的8个喂棉罗拉（L1-L8）由一个共同的电机M14驱动。相对于图1所示的第一个实施例，这个实施例显著减少了7个喂棉罗拉电机。对于一些更多考虑性价比的客户来说，这是一种经济的经济方案。

图1中，前底罗拉R1由一个电机M1驱动；中底罗拉R2有一个电机M2驱动；后底罗拉R3由一个电机M3驱动。我们知道的是，并条机的前底罗拉R1和后底罗拉R3的线速度比是总牵伸倍数，中底罗拉R2和后底罗拉R3的线速度比是后区牵伸倍数。不同于传统的并条机，本发明的前、中、后底罗拉（R1、R2、R3）分别由独立的电机（M1、M2、M3）驱动，因此，不需要去更换工艺齿轮，只需直接在电机控制系统P1设定各个电机（M1、M2、M3）的参数，尤其是转数度，即可实现调节前、中、后底罗拉（R1、R2、R3）的线速度比，从而实现调节总牵伸倍数和后区牵伸倍数的值。优选的是，电机控制系统P1连接人机界面，接可以实现数字式的调节，即在人机界面设定并条机的总牵伸倍数和后区牵伸倍数，取代了繁琐地更换工艺齿轮的缺点。

图1中，圈条盘C1和条筒盘C3分别由独立的电机M4和电机M5驱动。圈条盘C1和条筒盘C3之间的转数比，我们称之为圈条比。合适的圈条比，能够保证纤维条F2在条筒C2中优良地成型。因此在实际生产中，圈条盘C1和条筒盘C3由一个电机驱动，甚至由前底罗拉电机驱动，这个圈条比是通过改变工艺齿轮来实现。本发明实施例中，由于圈条盘C1和条筒盘C3由独立的电机M4和M5驱动，因此，能够实现通过电机控制系统P1,直接调节和设定这个圈条比，取代了通过改变齿轮的方法去改变圈条比。

进一步，在前底罗拉R1和圈条盘C1之间，这段纤维条F2的纤维条张力也是非常重要的一个工艺参数。由于本发明的前底罗拉R1和圈条盘C1分别由独立的电机M1和电机M4驱动，同样的有利之处是：我们可以在电机控制系统P1设定这个纤维条张力。

图1所述的本发明的实施例中，入条微波传感器S1位于喂棉罗拉L1和后底罗拉R3之间。8根从喂棉罗拉（L1-L9）喂入的纤维条F1，进入入条微波传感器S1，在这里，入条微波传感器S1实时地获取纤维条F1的重量和体积的变化，并且将这个变化量转化为电信号。这些信号代表了纤维条的重量和体积信息。

图1所述的本发明的实施例中，出条微波传感器S2位于前底罗拉R1和圈条盘C1之间。在经过牵伸和匀整的纤维条簇F2被输送进入出条微波传感器S2中。在这里，纤维条簇F2的重量和体积被出条微波传感器S2实时的获取，转化为电信号，通过计算，模拟成纤维条簇F2的重量和体积。一旦纤维条簇F2的重量和体积等质量参数超过了预先设定的范围，就会发出报警信息或者停车。从而确保输出的纤维条簇F2的质量在控制范围之内。

在如图1所示的本发明实施例中，喂棉罗拉（L1-L8）、前、中、后底罗拉（R1、R2、R3）、圈条盘C1、条筒盘C3分别由独立地电机驱动，从而实现了完全独立的驱动理念。

图3是本发明的第三个实施，这是一个更加经济的解决方案。相对于图1和图2所示的第一和第二实施例，本实施例中，喂棉罗拉（L1-L8）由一个共同的电机M14驱动，中底罗拉R2和后底罗拉R3由一个共同的电机M15驱动。

图4是本发明微波传感器自调匀整控制示意图。一个自调匀整控制系统P2，从入条微波传感器S1的实时地获取纤维条F1的信息，与标准的纤维条F1的信息对比，进一步，根据纤维条F1信息对比值，计算出需要改变的前底罗拉R1和中底罗拉R2之间的牵伸比。这个牵伸比的改变量，是这样实现：前底罗拉R1的转速保持恒定，中底罗拉R2和后底罗拉R3的转速相对于前底罗拉R1的转数，根据所需要的改变量，在自调匀整控制系统P2命令下进行改变。由于前、中、后底罗拉（R1、R2、R3）分别由电机（M1、M2、M3）驱动，因此这个牵伸比的改变是通过自调匀整控制系统P2控制电机M2和电机M3转数来实现。进一步，经过牵伸和匀整的纤维条簇F2被安装在前底罗拉R1和圈条盘C1之间的出条微波传感器S2实时地监测，一旦纤维条簇F2的质量超过预先设定的报警范围，就会发出警报或者停车。从而实现实时地监控生产的纤维条簇F2的质量，确保在所需的质量范围内。

在图5中，是本发明的单眼并条机和双眼并条机的示意图。D1是一个单眼并条机。每台单眼并条机D1同时只生产一根纤维条。 D2是一个双眼并条机，由2台独立的单眼并条机D1组成，其中每个眼的并条机D1都有自己独立的驱动电机和入条和出条微波传感器。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但不会偏离本发明的原理或者权利要求书定义的范围。

Claims (10)

1.一种有微波传感器和独立驱动的并条机，包括喂棉罗拉（L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8），入条微波传感器（S1），第一底罗拉（R1），第二底罗拉（R2），第三底罗拉（R3），出条微波传感器（S2），出条罗拉对（L9），圈条盘（C1），条筒盘（C3），其特征是：所述喂棉罗拉（L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8）由至少一个电机（M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M13、M14）驱动，所述第一底罗拉（R1）由一个电机（M1）驱动，所述第二底罗拉（R2）由一个电机（M2）驱动，所述第三底罗拉（R3）由一个电机（M3）驱动，所述圈条盘（C1）由一个电机（M4）驱动，所述条筒盘（C3）由一个电机（M5）驱动，所述入条微波传感器（S1）位于喂棉罗拉（L1）和第三底罗拉（R3）之间，所述出条微波传感器（S2）位于第一底罗拉（R1）和圈条盘（C1）之间。

2.根据权利要求1所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述喂棉罗拉（L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8）的各个电机（M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M13、M14）、第一底罗拉（R1）的电机（M1）和第三底罗拉（R3）的电机（M3）、第二底罗拉（R2）的电机（M2）和第三底罗拉（R3）的电机（M3）、第一底罗拉（R1）的电机（M1）和圈条盘（C1）的电机（M4）、圈条盘（C1）的电机（M4）和条筒盘（C3）的电机（M5）之间的转数比，作为工艺参数可以进行调节和设定。

3.根据权利要求1所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述喂棉罗拉（L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8）独立地分别被电机（M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M13）驱动，也可以由一个电机（M14）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述的第二底罗拉（R2）和第三底罗拉（R3）也可以由一个共同的电机（M15）驱动。

5.根据权利要求1至4所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述电机（M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M13、M14、M15）是伺服电机或者变频电机。

6.根据权利要求5所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述入条微波传感器（S1）用于检测喂入的纤维条（F1）的重量和体积；所述的出条微波传感器（S2）用于监测输出的纤维条簇（F2）的重量和体积。

7.根据权利要求6所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述的并条机是单眼并条机（D1）。

8.根据权利要求7所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述并条机是双眼并条机（D2），由2台所述单眼并条机（D1）组成，每个眼互相之间是独立驱动的。

9.根据权利要求8所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述并条机（D1、D2）是自调匀整并条机。

10.根据权利要求9所述的一种有微波传感器和独立驱动的并条机，其特征是：所述并条机（D1、D2）取消入条微波传感器（S1）和出条微波传感器（S2）后，可以作为不带自调匀整的并条机。

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