CN109819207B - 目标查找方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种目标查找方法及相关设备，应用于监控系统，该方法包括：第一掌迹设备接收公安服务器发送的查找指令；基于所述第二特征信息确定停车场中的至少一辆可疑车辆；向停车场的至少一个监控设备发送监控指令，对至少一辆可疑车辆进行监控；在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，确定人物i为目标人物，以及确定可疑车辆h为目标车辆；向公安服务器发送查找响应指令，该查找响应指令携带目标人物当前在停车场中的第一地理位置。采用本申请实施例可实现某些场所下目标的快速查找和准确定位。

Description

目标查找方法及相关设备

技术领域

本申请涉及安全技术领域，尤其涉及一种目标查找方法及相关设备。

背景技术

安全一直是人们生产生活考虑的首位，我国一直令人称赞的就是对国民生命财产的保护，国民安全的守护离不开国家安全部门(如公安部门等)的努力。目前，当接到报警通知后，警务人员请求上级，然后赶赴目的地查找目标，这种方法费时费力，目标很可能乘车快速离开现场，从而导致目标难以快速查找，准确定位。

发明内容

本申请实施例提供一种目标查找方法及相关设备，用于实现某些场所下目标的快速查找和准确定位。

第一方面，本申请实施例提供一种目标查找方法，应用于监控系统，所述监控系统包括设于停车场中的第一掌迹设备、公安服务器和所述停车场的至少一个监控设备，所述方法包括：

所述第一掌迹设备接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息；

所述第一掌迹设备基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆；

所述第一掌迹设备向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控；

在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，所述第一掌迹设备确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆；

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置。

第二方面，本申请实施例提供一种目标查找装置，应用于监控系统，所述监控系统包括设于停车场中的第一掌迹设备、公安服务器和设于所述停车场的至少一个监控设备，所述装置包括：

通信单元，用于接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息；

确定单元，用于基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆；

所述通信单元，还用于向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控；

所述确定单元，还用于在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆；

所述通信单元，还用于向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置。

第三方面，本申请实施例提供一种掌迹设备，所述掌迹设备包括第一掌迹设备和至少一个第二掌迹设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，在本申请实施例中，设于停车场中的第一掌迹设备首先接收公安服务器发送的查找指令，查找目标任务和目标车辆；然后，基于第二特征信息确定停车场中的至少一辆可疑车辆；接着，向至少一个监控设备发送监控指令，对至少一辆可疑车辆进行监控；在第三特征信息与第一特征信息相匹配时，确定人物i为目标人物，以及确定可疑车辆h为目标车辆；最后，向公安服务器发送查找响应指令，该查找响应指令携带目标人物当前在停车场中的第一地理位置。可见，采用本申请实施例可实现某些场所下目标的快速查找和准确定位。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种监控系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种目标查找方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种目标查找方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种掌迹设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种目标查找装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种监控系统的结构示意图，在本申请实施例中，该监控系统系统包括：设于停车场中的第一掌迹设备、设于停车场外的至少一个第二掌迹设备、设于所述停车场出口的感知设备、设于所述停车场的至少一个监控设备和公安服务器。

其中，第一掌迹设备和至少一个第二掌迹设备是专用的计算服务设备，能够响应逾期关联设备的服务请求，并进行处理，本申请实施例中的第一掌迹设备主要用于管理感知设备和至少一个监控设备，并且响应第一感知设备和至少一个监控设备的服务请求。

其中，至少一个监控设备是由摄像模组、手动或电动镜头、监听模组、报警探测模组和多功能解码模组等组成的设备，能够通过有线、无线或光纤传输媒介与第一掌迹设备和至少一个第二掌迹设备连接，传输各种数据(例如文本、视频、图片、语音等)。

其中，感知设备用于监控停车场中的车辆活动，获取车辆的活动信息，传输各种数据(例如文本、视频、图片、语音等)。

其中，所述公安服务器是公安系统专用的服务器，为公安系统提供计算服务的设备。由于公安服务器需要响应逾期关联设备的服务请求，并进行处理，因此一般来说公安服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。

本申请实施例监控系统的工作原理为：首先，设于停车场中的第一掌迹设备接收公安服务器发送的查找指令，查找目标任务和目标车辆；然后，基于第二特征信息确定停车场中的至少一辆可疑车辆；接着，向至少一个监控设备发送监控指令，对至少一辆可疑车辆进行监控；在第三特征信息与第一特征信息相匹配时，确定人物i为目标人物，以及确定可疑车辆h为目标车辆；最后，向公安服务器发送查找响应指令，该查找响应指令携带目标人物当前在停车场中的第一地理位置。可见，采用本申请实施例可实现某些场所下目标的快速查找和准确定位。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种目标查找方法的流程示意图，应用于监控系统，所述监控系统包括设于停车场中的第一掌迹设备、公安服务器和设于所述停车场的至少一个监控设备，该方法包括：

步骤201：第一掌迹设备接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息。

其中，所述目标人物例如可以为犯罪嫌疑人、交通事故肇事人等等。所述目标车辆是所述目标人物乘坐的车辆，所述目标人物和所述目标车辆相关联。

其中，所述第一特征信息至少包括以下一种：体型、身高、衣着、指纹、脸部特征、鞋印、所携带的物品。

其中，所述第二特征信息包括以下至少一种：车牌号码、车辆颜色、车辆型号。

步骤202：第一掌迹设备基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆。

举例说明，在某些事故或犯罪现场，常常由于各种原因提供的目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息是不足的，这里假设公安部门查找的目标车辆的第二特征信息为黑色、本田，则第一掌迹设备将停车场里车辆颜色为黑色、型号为本田的车辆全部确定为可疑车辆。

步骤203：第一掌迹设备向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控。

进一步地，第一掌迹设备还可以向设于所述停车场中的第二感知设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控。

具体地，指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控的一具体实现方式可以为：指示所述监控设备调整摄像头角度，基于所述摄像头角度对所述至少一辆可疑车辆进行监控。

其中，所述角度可以为最佳观测角度，也可以不为最佳观测角度，在此不作限定。所述最佳观测角度为能监控到所述至少一辆可疑车辆的最多第二特征信息的角度。

步骤204：在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，第一掌迹设备确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆。

进一步地，所述将第三特征信息与所述第一特征信息进行匹配，包括：解析所述第三特征信息，得到所述第三特征信息的第一特征集合；解析所述第一特征信息，得到所述第一特征信息的第二特征集合；将所述第一特征集合的元素与所述第二特征集合的元素进行匹配；在第一条件下，确认所述第三特征信息和所述第一特征信息匹配成功，所述第一条件包括：所述第一特征集合中的单个元素与所述第二特征集合中的相应元素匹配度大于或等于第一阈值，所述第一特征集合中的预定数量元素与所述第二特征集合中的预定数量相应元素匹配度均大于或等于第二阈值。

步骤205：第一掌迹设备向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置。

进一步地，在接收到所述公安服务器发送的路线规划请求时，第一掌迹设备向所述至少一个第二掌迹设备发送第三获取指令，所述第三获取指令用于获取所述至少一个第二掌迹设备的当前监控信息；基于所述当前监控信息规划导航路线；第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述导航路线。

可以看出，在本申请实施例中，设于停车场中的第一掌迹设备首先接收公安服务器发送的查找指令，查找目标任务和目标车辆；然后，基于第二特征信息确定停车场中的至少一辆可疑车辆；接着，向至少一个监控设备发送监控指令，对至少一辆可疑车辆进行监控；在第三特征信息与第一特征信息相匹配时，确定人物i为目标人物，以及确定可疑车辆h为目标车辆；最后，向公安服务器发送查找响应指令，该查找响应指令携带目标人物当前在停车场中的第一地理位置。可见，采用本申请实施例可实现某些场所下目标的快速查找和准确定位。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，所述方法还包括：

在所述第三特征信息与所述第一特征信息不匹配时，所述第一掌迹设备向所述至少一个第二掌迹设备发送第一获取指令，所述第一获取指令用于请求获取每辆可疑车辆关联的第一目标录像；

所述第一掌迹设备基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆中的人物中途是否有下车；

若可疑车辆k中的人物j中途有下车，则所述第一掌迹设备确定所述人物j中途下车的第二地理位置，所述第二地理位置是监控到所述人物j的其中一个第二掌迹设备所在的位置，所述可疑车辆k为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个；

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述第二地理位置。

其中，所述人物j和所述人物i可以相同，也可以不同；所述车辆h和所述车辆k可以相同，也可以不同，在此不作限定。

进一步地，所述第一掌迹设备基于所述第一目标录像确定所述至少一辆可疑车辆中的人物中途是否有下车的一具体实现方式为：所述第一掌迹设备解析所述第一目标录像得到多张目标图片；所述第一掌迹设备检测所述目标车辆中的人物是否有下车。

在本申请的一实现方式中，所述方法还包括：

若可疑车辆k中的人物j中途没有下车，所述第一掌迹设备基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆的行车信息；

若确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配，则所述第一掌迹设备将可疑车辆m确定为所述目标车辆，以及将所述目标车辆中的人物n确定为目标人物，所述可疑车辆m为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个。

其中，所述可疑车辆m与所述可疑车辆h、所述可疑车辆k可以相同，也可以不同，在此不做限定。

在本申请的一实现方式中，所述第二特征信息包括所述目标车辆在目标地点停留的目标时间，所述行车信息包括可疑车辆的途经地点以及与经过所述途经地点的途经时间，所述确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配的一具体实现方式为：

所述第一掌迹设备基于每一辆可疑车辆的行车信息进行车辆途径地点解析；

若可疑车辆m的途经地点包括所述目标地点，且所述可疑车辆m经过所述目标地点的途经时间与所述目标时间的间隔小于或等于预定阈值，则所述第一掌迹设备确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配。

进一步地，确定可疑车辆m的途经地点包括所述目标地点的具体实现方式为：确定所述可疑车辆m的途经地点，确定所述目标地点的距离与所述途经地点的间隔距离，若所述间隔距离小于或等于所述预定阈值则确定可疑车辆m的途经地点包括所述目标地点。

其中，所述预定阈值例如可以为5m、10m、20m或是其他值，在此不作限定。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于所述停车场出口的感知设备，在确定可疑车辆h为所述目标车辆之后，所述方法还包括：

所述第一掌迹设备向所述感知设备发送第二获取指令，所述第二获取指令携带所述目标车辆的所述第二特征信息，所述第二获取指令用于获取所述感知设备记录所述目标车辆的离开时间；

所述第一掌迹设备接收所述感知设备发送的所述目标车辆的离开时间；

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述离开时间。

其中，所述目标车辆的离开时间为所述感知设备监测到所述目标车辆离开所述停车场的时间。

进一步地，所述第一掌迹设备还可以向所述监控设备发送第四获取指令，所述第四获取指令用于获取所述目标车辆的离开时间。

其中，所述离开时间还可以是所述监控设备监测不到所述目标车辆的时间，也可以是所述监控设备监测到所述目标车辆离开当前停车位的时间。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，所述向所述公安服务器发送所述离开时间之后，所述方法还包括：

所述第一掌迹设备向所述至少一个第二掌迹设备发送监控指令，所述监控指令携带所述第一特征信息和所述第二特征信息，所述监控指令用于指示所述至少一个第二掌迹设备监控所述目标人物和所述目标车辆；

所述第一掌迹设备接收所述至少一个第二掌迹设备发送的第三地理位置，所述第三地理位置是是监控到所述目标车辆和目标人物的其中一个第二掌迹设备所在的位置。

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述第三地理位置。

在本申请的一实现方式中，所述第二获取指令还用于获取所述感知设备记录的所述目标车辆的停车信息，所述方法还包括：

所述第一掌迹设备接收所述感知设备发送的所述停车信息，所述停车信息是所述感知设备监测到所述目标车辆离开所述停车场时确定的；

所述第一掌迹设备基于所述停车信息确定所述目标人物的身份信息，以及向所述公安服务器发送所述目标人物的身份信息。

进一步地，所述第一掌迹设备基于所述停车信息确定所述目标人物的身份信息的一具体实现方式为：所述第一掌迹设备解析所述停车信息，以得到所述目标人物在所述停车场的缴费账户信息；所述第一掌迹设备基于所述缴费账户信息确定所述目标人物的身份信息。

与所述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种目标查找方法的流程示意图，应用于监控系统，所述监控系统包括设于停车场中的第一掌迹设备、公安服务器和设于所述停车场的至少一个监控设备，所述方法包括：

步骤301：所述第一掌迹设备接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息。

步骤302：所述第一掌迹设备基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆。

步骤303：所述第一掌迹设备向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控。

步骤304：在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，所述第一掌迹设备确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆。

步骤305：所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置。

步骤306：所述第一掌迹设备向所述至少一个第二掌迹设备发送监控指令，所述监控指令携带所述第一特征信息和所述第二特征信息，所述监控指令用于指示所述至少一个第二掌迹设备监控所述目标人物和所述目标车辆。

步骤307：所述第一掌迹设备接收所述至少一个第二掌迹设备发送的第三地理位置，所述第三地理位置是是监控到所述目标车辆和目标人物的其中一个第二掌迹设备所在的位置。

步骤308：所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述第三地理位置。

步骤309：在所述第三特征信息与所述第一特征信息不匹配时，所述第一掌迹设备向所述至少一个第二掌迹设备发送第一获取指令，所述第一获取指令用于请求获取每辆可疑车辆关联的第一目标录像。

步骤310：所述第一掌迹设备基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆中的人物中途是否有下车。

步骤311：若可疑车辆k中的人物j中途有下车，则所述第一掌迹设备确定所述人物j中途下车的第二地理位置，所述第二地理位置是监控到所述人物j的其中一个第二掌迹设备所在的位置，所述可疑车辆k为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个。

步骤312：所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述第二地理位置。

步骤313：若可疑车辆k中的人物j中途没有下车，所述第一掌迹设备基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆的行车信息。

步骤314所述第一掌迹设备基于每辆可疑车辆的行车信息进行车辆途径地点解析。

步骤315：若可疑车辆m的途经地点包括所述目标地点，且所述可疑车辆m经过所述目标地点的途经时间与所述目标时间的间隔小于或等于预定阈值，则所述第一掌迹设备确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配。

步骤316：所述第一掌迹设备将可疑车辆m确定为所述目标车辆，以及将所述目标车辆中的人物n确定为目标人物，所述可疑车辆m为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个。

步骤317：所述第一掌迹设备向所述感知设备发送第二获取指令，所述第二获取指令携带所述目标车辆的所述第二特征信息，所述第二获取指令用于获取所述感知设备记录所述目标车辆的离开时间；

步骤318：所述第一掌迹设备接收所述感知设备发送的所述目标车辆的离开时间；

步骤319：所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述离开时间。

步骤320：所述第一掌迹设备接收所述感知设备发送的所述停车信息，所述停车信息是所述感知设备监测到所述目标车辆离开所述停车场时确定的。

步骤321：所述第一掌迹设备基于所述停车信息确定所述目标人物的身份信息。

步骤322：所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述目标人物的身份信息。

需要说明的是，步骤304至步骤308可以在步骤309之前，也可以在步骤322之后；步骤311和步骤312可以在步骤313之前，也可以在步骤322之后，在此不做限定。本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

上述图2和图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种掌迹设备的结构示意图，该所述掌迹设备包括第一掌迹设备和至少一个第二掌迹设备，如图所示，该所述掌迹包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息；

基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆；

向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控；

在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆；

向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：

在所述第三特征信息与所述第一特征信息不匹配时，向所述至少一个第二掌迹设备发送第一获取指令，所述第一获取指令用于请求获取每辆可疑车辆关联的第一目标录像；

基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆中的人物中途是否有下车；

若可疑车辆k中的人物j中途有下车，则确定所述人物j中途下车的第二地理位置，所述第二地理位置是监控到所述人物j的其中一个第二掌迹设备所在的位置，所述可疑车辆k为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个；

向所述公安服务器发送所述第二地理位置。

在本申请的一实现方式中，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：

若可疑车辆k中的人物j中途没有下车，基于所述第一目标录像确定所述至少一个可疑车辆中的每辆可疑车辆的行车信息；

若确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配，则将可疑车辆m确定为所述目标车辆，以及将所述目标车辆中的人物n确定为目标人物，所述可疑车辆m为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个。

在本申请的一实现方式中，所述第二特征信息包括所述目标车辆在目标地点停留的目标时间，所述行车信息包括可疑车辆的途经地点以及与经过所述途经地点的途经时间，在确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

基于每一辆可疑车辆的行车信息进行车辆途径地点解析；

若可疑车辆m的途经地点包括所述目标地点，且所述可疑车辆m经过所述目标地点的途经时间与所述目标时间的间隔小于或等于预定阈值，则确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于所述停车场出口的感知设备，在确定可疑车辆h为所述目标车辆之后，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：

向所述感知设备发送第二获取指令，所述第二获取指令携带所述目标车辆的所述第二特征信息，所述第二获取指令用于获取所述感知设备记录所述目标车辆的离开时间；

接收所述感知设备发送的所述目标车辆的离开时间；

向所述公安服务器发送所述离开时间。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，在向所述公安服务器发送所述离开时间之后，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：

向所述至少一个第二掌迹设备发送监控指令，所述监控指令携带所述第一特征信息和所述第二特征信息，所述监控指令用于指示所述至少一个第二掌迹设备监控所述目标人物和所述目标车辆；

接收所述至少一个第二掌迹设备发送的第三地理位置，所述第三地理位置是是监控到所述目标车辆和目标人物的其中一个第二掌迹设备所在的位置。

向所述公安服务器发送所述第三地理位置。

在本申请的一实现方式中，所述第二获取指令还用于获取所述感知设备记录的所述目标车辆的停车信息，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：

接收所述感知设备发送的所述停车信息，所述停车信息是所述感知设备监测到所述目标车辆离开所述停车场时确定的；

基于所述停车信息确定所述目标人物的身份信息。

向所述公安服务器发送所述目标人物的身份信息。

需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，掌迹设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据所述方法示例对掌迹设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种目标查找装置，应用于监控系统，所述监控系统包括设于停车场中的第一掌迹设备、公安服务器和所述停车场的至少一个监控设备，所述装置包括：

通信单元501，用于接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息；

确定单元502，用于基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆；

通信单元501，还用于向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控；

确定单元502，还用于在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆；

通信单元501，还用于向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，通信单元501还用于在所述第三特征信息与所述第一特征信息不匹配时，向所述至少一个第二掌迹设备发送第一获取指令，所述第一获取指令用于请求获取每辆可疑车辆关联的第一目标录像；确定单元502还用于基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆中的人物中途是否有下车；若可疑车辆k中的人物j中途有下车，则确定所述人物j中途下车的第二地理位置，所述第二地理位置是监控到所述人物j的其中一个第二掌迹设备所在的位置，所述可疑车辆k为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个；通信单元501，还用于向所述公安服务器发送所述第二地理位置。

在本申请的一实现方式中，确定单元502还用于若可疑车辆k中的人物j中途没有下车，基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆的行车信息；若确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配，则将可疑车辆m确定为所述目标车辆，以及将所述目标车辆中的人物n确定为目标人物，所述可疑车辆m为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个。

在本申请的一实现方式中，所述第二特征信息包括所述目标车辆在目标地点停留的目标时间，所述行车信息包括可疑车辆的途经地点以及与经过所述途经地点的途经时间，在确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配方面，所述张之还包括解析单元503，用于基于每辆可疑车辆的行车信息进行车辆途径地点解析；确定单元502，还用于若可疑车辆m的途经地点包括所述目标地点，且所述可疑车辆m经过所述目标地点的途经时间与所述目标时间的间隔小于或等于预定阈值，则确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于所述停车场出口的感知设备，通信单元501还用于向所述感知设备发送第二获取指令，所述第二获取指令携带所述目标车辆的所述第二特征信息，所述第二获取指令用于获取所述感知设备记录所述目标车辆的离开时间；接收所述感知设备发送的所述目标车辆的离开时间；向所述公安服务器发送所述离开时间。

在本申请的一实现方式中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，在向所述公安服务器发送所述离开时间之后，通信单元501还用于，向所述至少一个第二掌迹设备发送监控指令，所述监控指令携带所述第一特征信息和所述第二特征信息，所述监控指令用于指示所述至少一个第二掌迹设备监控所述目标人物和所述目标车辆；接收所述至少一个第二掌迹设备发送的第三地理位置，所述第三地理位置是是监控到所述目标车辆和目标人物的其中一个第二掌迹设备所在的位置；向所述公安服务器发送所述第三地理位置。

在本申请的一实现方式中，所述第二获取指令还用于获取所述感知设备记录的所述目标人物的停车信息，通信单元501还用于接收所述感知设备发送的所述停车信息，所述停车信息是所述感知设备监测到所述目标车辆离开所述停车场时确定的；确定单元502还用于基于所述停车信息确定所述目标人物的身份信息；通信单元501还用于向所述公安服务器发送所述目标人物的身份信息。

需要说明的是，通信单元501可通过通信接口实现，确定单元502和处理单元503可通过处理器实现。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括掌迹设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括掌迹设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种目标查找方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括设于停车场中的第一掌迹设备、公安服务器和设于所述停车场的至少一个监控设备，所述方法包括：

所述第一掌迹设备接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息；

所述第一掌迹设备基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆；

所述第一掌迹设备向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控；

在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，所述第一掌迹设备确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆；

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置；

其中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，所述方法还包括：

在所述第三特征信息与所述第一特征信息不匹配时，所述第一掌迹设备向所述至少一个第二掌迹设备发送第一获取指令，所述第一获取指令用于请求获取每辆可疑车辆关联的第一目标录像；

所述第一掌迹设备基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆中的人物中途是否有下车；

若可疑车辆k中的人物j中途有下车，则所述第一掌迹设备确定所述人物j中途下车的第二地理位置，所述第二地理位置是监控到所述人物j的其中一个第二掌迹设备所在的位置，所述可疑车辆k为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个；

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述第二地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若可疑车辆k中的人物j中途没有下车，所述第一掌迹设备基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆的行车信息；

若确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配，则所述第一掌迹设备将所述可疑车辆m确定为所述目标车辆，以及将所述目标车辆中的人物n确定为目标人物，所述可疑车辆m为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二特征信息包括所述目标车辆在目标地点停留的目标时间，所述行车信息包括可疑车辆的途经地点以及经过所述途经地点的途经时间，所述确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配，包括：

所述第一掌迹设备基于每辆可疑车辆的行车信息进行车辆途径地点解析；

若可疑车辆m的途经地点包括所述目标地点，且所述可疑车辆m经过所述目标地点的途经时间与所述目标时间的间隔小于或等于预定阈值，则所述第一掌迹设备确定可疑车辆m的行车信息和目标车辆的行车信息相匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述监控系统还包括设于所述停车场出口的感知设备，所述确定可疑车辆h为所述目标车辆之后，所述方法还包括：

所述第一掌迹设备向所述感知设备发送第二获取指令，所述第二获取指令携带所述目标车辆的所述第二特征信息，所述第二获取指令用于获取所述感知设备记录所述目标车辆的离开时间；

所述第一掌迹设备接收所述感知设备发送的所述目标车辆的离开时间；

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述离开时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备，所述向所述公安服务器发送所述离开时间之后，所述方法还包括：

所述第一掌迹设备向所述至少一个第二掌迹设备发送监控指令，所述监控指令携带所述第一特征信息和所述第二特征信息，所述监控指令用于指示所述至少一个第二掌迹设备监控所述目标人物和所述目标车辆；

所述第一掌迹设备接收所述至少一个第二掌迹设备发送的第三地理位置，所述第三地理位置是是监控到所述目标车辆和目标人物的其中一个第二掌迹设备所在的位置；

所述第一掌迹设备向所述公安服务器发送所述第三地理位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二获取指令还用于获取所述感知设备记录的所述目标车辆的停车信息，所述方法还包括：

所述第一掌迹设备接收所述感知设备发送的所述停车信息，所述停车信息是所述感知设备监测到所述目标车辆离开所述停车场时确定的；

所述第一掌迹设备基于所述停车信息确定所述目标人物的身份信息，以及向所述公安服务器发送所述目标人物的身份信息。

7.一种目标查找装置，应用于监控系统，所述监控系统包括设于停车场中的第一掌迹设备、公安服务器和设于所述停车场的至少一个监控设备，所述装置包括：

通信单元，用于接收所述公安服务器发送的查找指令，所述查找指令携带目标人物的第一特征信息和目标车辆的第二特征信息；

确定单元，用于基于所述第二特征信息确定所述停车场中的至少一辆可疑车辆；

所述通信单元，还用于向所述停车场的至少一个监控设备发送监控指令，所述监控指令用于指示对所述至少一辆可疑车辆进行监控；

所述确定单元，还用于在第三特征信息与所述第一特征信息相匹配时，确定人物i为所述目标人物，以及确定可疑车辆h为所述目标车辆，所述第三特征信息是在所述监控设备检测到所述人物i从所述可疑车辆h下车时确定的，所述可疑车辆h为所述至少一辆可疑车辆中的其中一辆；

所述通信单元，还用于向所述公安服务器发送查找响应指令，所述查找响应指令携带所述目标人物当前在所述停车场中的第一地理位置，所述第一地理位置是监控到所述人物i的其中一个监控设备所在的位置；

其中，所述监控系统还包括设于停车场外的至少一个第二掌迹设备；

所述通信单元还用于在所述第三特征信息与所述第一特征信息不匹配时，向所述至少一个第二掌迹设备发送第一获取指令，所述第一获取指令用于请求获取每辆可疑车辆关联的第一目标录像；

所述确定单元还用于基于所述第一目标录像确定每辆可疑车辆中的人物中途是否有下车；若可疑车辆k中的人物j中途有下车，则确定所述人物j中途下车的第二地理位置，所述第二地理位置是监控到所述人物j的其中一个第二掌迹设备所在的位置，所述可疑车辆k为所述至少一辆可疑车辆中的其中一个；

所述通信单元，还用于向所述公安服务器发送所述第二地理位置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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