CN106710291B - 停车场的停车位获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场的停车位获取方法，包括步骤：在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位，引导所述车辆驶入所选择的停车位。本发明还公开一种停车场的停车位获取装置。本发明自动为车辆匹配停车位，且匹配的停车位准确，进而提高了停车场的管理效率。

Description

停车场的停车位获取方法及装置

技术领域

本发明涉及到互联网技术领域，特别涉及到停车场的停车位获取方法及装置。

背景技术

目前停车场管理系统基本上采用的是进场刷卡或取卡，出场刷卡交费，场内通过空位灯厢指示车位信息等技术。部分产品有进出场通过摄像头抓拍识别车牌并计算停车费的功能。

部分城市由政府牵头整合社会停车场系统，通过异构系统连网或手工填报的方式，实现了路边电子显示牌指示附近停车场空位信息。

现有技术存在的缺点：在传统的停车场管理系统中，空车位信息是靠传感器生成的。而传感器会因灵敏度或质量问题产生误报，车主根据空位指示灯找到车位后发现已有车辆停放，或者空车位上显示已有车辆停放。现有的停车场无法给车辆准确提供准确的停车位。

发明内容

本发明实施例提供一种停车场的停车位获取方法及装置，旨在解决现有的停车场无法给车辆准确提供准确的停车位的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出一种停车场的停车位获取方法，包括步骤：

在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；

从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；

从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位，引导所述车辆驶入所选择的停车位。

为了实现上述目的，本发明实施例还进一步提出一种停车场的停车位获取装置，包括：

获取模块，用于在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；

确定模块，用于从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；

选择模块，用于从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位；

引导模块，用于引导所述车辆驶入所选择的停车位。

本发明通过建立停车位及车辆的三维模型，基于建立的停车位及车辆三维模型自动为车辆匹配停车位，且匹配的停车位准确，进而提高了停车场的管理效率。

附图说明

图1为本发明实施例停车场的停车位获取装置所涉及的硬件架构示意图；

图2为本发明停车场的停车位获取方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明停车场的停车位一实施例的示意图；

图4为本发明停车场的停车位获取方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明停车场的停车位获取方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明停车场的停车位获取方法的第四实施例的流程示意图；

图7为本发明停车场的停车位获取方法的第五实施例的流程示意图；

图8为本发明一实施例中停车场管理的系统架构示意图；

图9为本发明停车场的停车位获取装置的第一实施例的功能模块示意图；

图10为本发明停车场的停车位获取装置的第二实施例的功能模块示意图；

图11为本发明停车场的停车位获取装置的第三实施例的功能模块示意图；

图12为图9中选择模块一实施例的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位，引导所述车辆驶入所选择的停车位。通过建立停车位及车辆的三维模型，基于建立的停车位及车辆三维模型自动为车辆匹配停车位，且匹配的停车位准确，进而提高了停车场的管理效率。

由于现有的停车场无法给车辆准确提供准确的停车位的问题。

本发明实施例架构一停车场的停车位获取装置，该停车场的停车位获取装置通过建立停车位及车辆的三维模型，自动为车辆匹配停车位，且匹配的停车位准确，进而提高了停车场的管理效率。

其中，本实施例停车场的停车位获取装置可以承载于PC端，也可以承载于手机、平板电脑等可以使用微信、停车场APP的网络应用的电子终端。该停车场的停车位获取装置所涉及的硬件架构可以如图1所示。

图1示出了本发明实施例停车场的停车位获取装置所涉及的硬件架构。如图1所示，所述停车场的停车位获取装置所涉及的硬件包括：处理器301，例如CPU，网络接口304，用户接口303，存储器305，通信总线302。其中，通信总线302用于实现该信息推送平台中各组成部件之间的连接通信。用户接口303可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)、鼠标等组件，用于接收新产生的停车位消息，并将接收的停车位信息发送至处理器305进行处理。显示屏可以为LCD显示屏、LED显示屏，也可以为触摸屏，用于显示停车场的停车位获取装置需要显示的数据，例如显示停车场的停车位获取操作、停车位的导航操作、停车位信息输出操作等操作界面。可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器305可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器305可选的还可以是独立于前述处理器301的存储装置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及停车场的停车位获取程序。

在图1所示的停车场的停车位获取装置所涉及的硬件中，网络接口304主要用于连接应用平台，与应用平台进行数据通信；用户接口303主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信，接收客户端输入的信息和指令；而处理器301可以用于调用存储器305中存储的停车场的停车位获取程序，并执行以下操作：

在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；

从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；

从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位，引导所述车辆驶入所选择的停车位。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的停车场的停车位获取程序可以执行以下操作：

通过摄像头采集各个停车位信息，所述停车位信息包括停车位的尺寸和位置信息；

根据采集的停车位的尺寸及位置信息生成各个停车位对应的停车位三维模型。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的停车场的停车位获取程序可以执行以下操作：

在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集所述车辆对应用户的人脸图像作为第一图像；

在车辆驶离停车场时，通过摄像头采集驶离时车辆对应用户的人脸图像作为第二图像；

在所述第一图像与所述第二图像不匹配时，向所述车辆对应的移动终端发出告警信息，以告警所述车辆被非法入侵。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的停车场的停车位获取程序可以执行以下操作：

在侦测到两个相邻停车位的车辆三维模型重叠时，判断所述相邻车位的两个车辆发生刮擦事故；

通过摄像头采集所述两个车辆的图像，将采集的图像发送至通信连接的移动终端并发出提示信息，以供移动终端侧用户及时了解车辆状况。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的停车场的停车位获取程序可以执行以下操作：

接收输入的停车位需求信息，从所确定的停车位三维模型对应的停车位中确定与所述停车位需求匹配的停车位；

从所匹配的停车位中选择当前为空位的停车位。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的停车场的停车位获取程序可以执行以下操作：

在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集车辆信息；

在所采集的车辆信息对应的车辆为非法车辆时，获取所述车辆所在的停车场信息，将所述停车场信息发送至通信连接的移动终端或公共平台。

本实施例根据上述方案，通过建立停车位及车辆的三维模型，自动为车辆匹配停车位，且匹配的停车位准确，进而提高了停车场的管理效率。

基于上述硬件架构，提出本发明停车场的停车位获取方法实施例。

如图2所示，提出本发明一种停车场的停车位获取方法的第一实施例，所述停车场的停车位获取方法包括：

步骤S10，在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；

在本实施例中，用户可以预先主动关注智能停车场公众号，或者是预先加载智能停车场的应用；也还可以是在需要找寻停车场停车时，主动关注智能停车场公众号，或加载智能停车场的应用，通过公众号或者智能停车场的应用或者定位功能，获取到附件或者指定区域的停车场空车位信息。所述停车场空车位信息参考表1。

表1

用户从获取的停车场的空车位信息中选择要去的停车场后导航指引车辆去往停车场的路线；或者是自动选择一个离车辆当前所在位置最近的停车场；或者自动选择一个空车位最多的停车场(场景：例如，在存在空车位的停车场离车辆当前的距离超过一定距离(5公里或6公里等)时，自动选择一个空车位最多的停车场)。基于引导驶向所选择的停车场。

在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型。所述车辆三维模型的获取方式包括：1)通过摄像头(该摄像头具有三维拍摄的能力，例如，为3D摄像头，或者是对现有的2D摄像头进行改进后具有三维拍摄能力的摄像头)采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆的尺寸，三维图像等，根据采集的车辆信息构建车辆的三维模型；2)从预先设置的车辆三维模型中，选择当前车辆的车辆三维模型(车辆三维模型的设置过程与1的过程类似，在此不再一一赘述)。

在车辆进入停车场后，坐在车内关注了智能停车场公众号的用户会收到一条信息，将车辆(车牌号码)与用户关联，在车内人员有多人时，以司机座位上的用户优先(例如，放在驾驶台最近位置的移动设备优先)。

步骤S20，从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；

预先对每个停车位构建停车位三维模型，具体构建过程为：通过摄像头采集各个停车位信息，所述停车位信息包括停车位的尺寸和位置信息；根据采集的停车位的尺寸及位置信息生成各个停车位对应的停车位三维模型。所述的尺寸为停车位的大小尺寸，例如，参考图3，为一停车场其中两个停车位的示意图，其中尺寸包括停车位的长度和宽度以及停车位离天花板的高度、停车位的位置根据长度、宽度及位置信息构建停车位三维模型。

在获取到所述车辆的车辆三维模型后，将所述车辆三维模型与预先构建的停车位三维模型进行比对，从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型。所述匹配的过程包括：在所述停车位的三维模型与所述车辆三维模型一致时，判断所述停车场的停车位三维模型与所述车辆三维模型匹配；或在所述停车位的三维模型比所述车辆三维模型的尺寸大时，即，在所述停车位的长度大于车辆的长度值，停车位的宽度大于车辆的宽度值，判断所述停车场的停车位三维模型与所述车辆三维模型匹配。具体的，在用户关注智能停车场公众号后，用户点击公众号内显示界面的“找停车位”按钮，在地图上选择要去的区域，系统找寻停车位。

步骤S30，从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位，引导所述车辆驶入所选择的停车位。

系统自动在停车场内与所述车辆三维模型匹配的停车位中找寻一个当前为空闲，且很快被占用可能性小的停车位(例如，有空位，当前无车辆往目的停车位行驶或者往目的停车位行驶的车辆数小于空位数)，并进入室内导航模式。导航用语用前、后、左、右引导。车辆用户基于上述引导，直接驶入所选择的停车位，实现自动的寻找合适的停车位，且引导用户至停车位，避免用户到停车场后，自己手动去找寻合适的停车位，浪费时间，提高了停车的效率，进而也提高了停车场的管理效率。可选地，在用户将车辆停在停车位后，将所述车辆及所述用户与所述停车位绑定，在所述用户所在的移动终端显示所述停车位信息，所述停车位信息包括停车位的位置，以及用户所输入的目的地到所述停车位的导航信息，以供用户能方便的在离开停车位后能找寻到自己停车的停车位。

在本发明一实施例中，用户在需要找寻自己停车的停车位，点击“找车”按钮，车辆往停车场的导航与用户往停车场车辆停车位的导航使用不同的规则，车辆只能走车道，而用户可以穿越停车位和门的，因此，车辆与用户的导航需要重新规划，有明显的不同之处。或者基于之前显示的停车位导航信息自动导航至车辆所在的停车位。

本实施例通过建立停车位及车辆的三维模型，自动为车辆匹配停车位，且匹配的停车位准确，进而提高了停车场的管理效率。

进一步地，基于上述停车场的停车位获取方法的第一实施例，提出本发明停车场的停车位获取方法的第二实施例。如图4所示，所述方法还可以包括：

步骤S00，在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集所述车辆对应用户的人脸图像作为第一图像；

步骤S01，在车辆驶离停车场时，通过摄像头采集驶离时车辆对应用户的人脸图像作为第二图像；

步骤S02，在所述第一图像与所述第二图像不匹配时，向所述车辆对应的移动终端发出告警信息，以告警所述车辆被非法入侵。

在本实施例中，在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集所述车辆对应用户的人脸图像作为第一图像，所述第一图像包括但不限于车辆司机位用户的图像，以及其他位置的用户图像。在车辆驶离停车场，或者在所述车辆有人进入时，通过摄像头采集驶离时车辆对应用户的人脸图像作为第二图像。所述第一图像和第二图像可以是包括多个用户的人脸图像。在采集到第一图像和第二图像后，将所述第一图像与所述第二图像比对。在所述第一图像中存在一张图像与所述第二图像中的任意一张图像匹配时，判断所述车辆为合法进入，发出车辆被驶离停车位的确认信息至通信连接的移动终端；在所述第一图像未与所述第二图像匹配时，判断所述车辆被其他用户打开或启动，为非法入侵，向所述车辆对应的移动终端发出告警信息，以告警所述车辆被非法入侵。在发出告警信息的同时，向被绑定车辆识别信息的移动终端发送包含非法入侵的证据图片或视频。例如，向被绑定车辆识别信息的微信号发送包含证据图片或视频的消息。车辆被非法入侵识别方式包括：1、用暴力打开车门；2、车辆进入停车场时记录的车上人员的人脸特征并注明身份(司机、乘客)，没有车上人员陪同的其他人员进入车辆或者没有司机陪同的车上人员将车辆驶离停车位。在本发明一实施例中，对于驶离停车位的用户，可以是经过驶入停车位的用户来授权，例如，用户基于智能停车场的APP或公众号进入的操作界面，录入需要驶离停车位的用户的人脸图像，将所录入的人脸图像作为车辆驶入停车位的司机位图像或者陪同人员图像，在车辆驶离停车位时，进入车辆的人员为所录入的图像时，为合法驶离，不发出告警信息。

本实施例通过摄像头采集车辆驶入停车位的人员图像以及驶离停车位的人员图像，在不匹配时，发出告警信息，防止车辆被非法入侵，进而提高停车场停车的安全性。

进一步地，基于上述停车场的停车位获取方法的第一实施例或第二实施例，提出本发明停车场的停车位获取方法的第三实施例。如图5所示，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40，在侦测到两个相邻停车位的车辆三维模型重叠时，判断所述相邻车位的两个车辆发生刮擦事故；

步骤S50，通过摄像头采集所述两个车辆的图像，将采集的图像发送至通信连接的移动终端并发出提示信息，以供移动终端侧用户及时了解车辆状况。

在本实施例中，提供一种更加精确的车辆碰撞、刮伤鉴别方式。在相邻两个车位都有车辆，其中一辆车驶入或者驶出时，或者两辆车同时驶入或驶出停车位时，侦测两个相邻车辆的车辆三维模型是否重叠，在侦测到两个相邻停车位的车辆三维模型重叠时，判断所述相邻车位的两个车辆发生刮擦事故或者碰撞事故；通过摄像头采集所述两个车辆的图像，将采集的图像发送至通信连接的移动终端并发出提示信息，以供移动终端侧用户及时了解车辆状况。即，在车辆将车驶入、驶离或者停放在停车场的停车位时，车辆发生刮擦事故或者碰撞事故，主动拍摄图像并上传图像，将图像发送至车辆用户的移动终端。或者车主事后点击“找证据”按钮，根据识别功能的记录快速定位到相关视频或图片发送给车主。所使用的场景包括车辆意外事故，或者车辆被盗或损坏的情况。本实施例提供一种自动判断车辆是否被碰撞或刮擦等意外的方式，使得车辆事故判别方式更加智能，并能及时上传车辆出现意外的图片或视频。

进一步地，基于上述停车场的停车位获取方法的第一实施例、第二实施例或第三实施例，提出本发明停车场的停车位获取方法的第四实施例，如图6所示，所述从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位的步骤包括：

步骤S31，接收输入的停车位需求信息，从所确定的停车位三维模型对应的停车位中确定与所述停车位需求匹配的停车位；

步骤S32，从所匹配的停车位中选择当前为空位的停车位。

在本实施例中，所述停车位需求信息包括不限于停车时间、处理时间的目的地等信息。接收输入的停车位需求信息，从所确定的停车位三维模型对应的停车位中确定与所述停车位需求匹配的停车位；从所匹配的停车位中选择当前为空位的停车位。例如，1)在用户办事紧急，为用户提供一个离目的地较近的停车位；2)在停车时间短，为用户提供一个离停车场出口较近的停车位；3)停车时间长，找寻一个比较偏远的位置等。本实施例通过根据用户需求提供不同的停车位，使得停车场管理更加合理，进而提高了停车场的竞争力。

进一步地，基于上述停车场的停车位获取方法的第一实施例、第二实施例或第三实施例或第四实施例，提出本发明停车场的停车位获取方法的第五实施例，如图7所示，所述方法还包括：

步骤S11，在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集车辆信息；

步骤S12，在所采集的车辆信息对应的车辆为非法车辆时，获取所述车辆所在的停车场信息，将所述停车场信息发送至通信连接的移动终端或公共平台。

在本实施例中，所述非法车辆包括但不限于套牌车辆、肇事车辆等。当发生肇事的事件时，肇事车辆进入停车场的可视范围内时，向被害方发送提示消息，或者向第三方终端(例如公安机关等)发送提示消息，以对肇事车辆及时进行处理。当套牌车进入停车场后，向被套牌的车主发送信息，方便套牌车主及时报警以避免损失。或向第三方终端(例如公安机关等)发送提示消息。本实施例通过及时将异常车辆信息上传，发送至移动终端，及时反馈车辆异常信息，提高了车辆的安全性。

可选地，参考图8，为停车场管理的系统架构示意图。以下描述仅仅为本发明的一实施例，但并不局限于如下的描述，本领域技术人员可以根据如下公开的内容轻易想到或者直接推导的其他方案也包括在本发明的保护范围内。

具体的，摄像头抓取现场的各种图像通过部署在停车场的无线网络(例如，WiFi等)连接到互联网后上传至腾讯云中。

(1)驾驶员和乘客使用手持或车载设备通过互联网使用本系统，乘客的手持设备和车载设备必需启用LBS才能使用本系统。乘客手持设备和车载设备在进入停车场之前使用GPS或运营商提供的服务进行定位，进入停车场后则使用MSE或iBeacon进行定位。

腾讯的业务云则为整个系统提供后台计算能力。

(2)3D摄像头

3D摄像头具有很多2D摄像头不可能拥有的功能：

测量功能：3D摄像头可以测量物体的尺寸和距离，这在二维平面图中是不可能完成的任务。拥有此功能我们可以对物体做精确三维描述(尺寸、位置)。

抠图：因为可以对物体做精确的三维描述，我们就可以将物体从整图中剥离出来，再放入任何背景图中计算物体的干涉情况，例如停车位大小是否合适、两辆车是否发生了刮擦等。

在测量和抠图的基础上，我们就可以更加精确地引导停车，从而提高停车场的利用率和效率。

(3)停车场

首先在停车场部署具有MSE定位引擎的无线路由器，或部署一定数量的iBeacon标签。

在3D摄像头(以下简称摄像头)中加装智能芯片，植入智能程序使其具有QQ物联的能力。将摄像头接入到停车场管理系统，摄像头中的智能程序通过周边无线路由器中的MSE定位引擎或周边的iBeacon标签进行地理位置定位并将地理位置上传到云端进行注册。

摄像头中的智能程序能够识别车牌号码、空车位，以及一些简单的行为识别，例如：车辆进入停车场、车辆离开、人员进入、人员接近、人员离开、刮擦事故等。当摄像头识别到发生了这些事件时，将抓取到的视频信号上传到云端服务器，由云端智能平台进行处理。

云端智能平台具有人脸识别、车辆识别(包括车牌识别及车辆特征识别)、车辆行为识别、人员行为识别能功能。通过智能行为识别及规则配置，停车场管理系统的后台服务程序实时动态更新各个停车场的空位信息。

云端智能平台规则管理模块负责管理各种规则，包括停车场注册(名称、地理位置、收费标准等信息)以及各种行为处理方式：

车辆进入停车场：记录车辆识别信息(车牌号等)、打开闸机、向车内人移动智能终端发送消息并绑定车辆识别信息。

车辆离开停车场：计算停车费、显示屏显示收费信息、自动扣费、打开闸机。

车辆被非法入侵：向被绑定车辆识别信息的微信号发送包含证据图片或视频的消息。车辆非法入侵识别方式：1、非正常打开车门；2、车辆进入停车场时记录车上人员的人脸特征并注明身份(司机、乘客)，没有车上人员陪同的其他人员进入车辆或没有司机陪同的车上人员将车辆开走。

刮擦事故：向被绑定车辆识别信息的微信号发送包含证据图片或视频的消息。刮擦事故识别方式：根据现场车辆的运行轨迹进行判断。

肇事者逃逸：停车场内各种事故的肇事者如果逃逸了，当他再次进入任何一个安装了智能停车场系统的停车场时，向被害方发送消息，方便被害方及时报警并向肇事方追回损失。

发现套牌车：当套牌车进入任何一个安装了智能停车场系统的停车场时，向被套牌的车主发送信息，方便被套牌车主及时报警以避免损失。

(4)个人终端

个人用户主动关注智能停车场公众号，通过公众号以及移动智能终端(手机、平板电脑等)的GPS定位功能获取附近或指定区域的停车场空车位信息。用户选择要去的停车场后导航功能指引去往停车场的路线。

当车辆进入停车场时，坐在车内关注了智能停车场公众号的用户会收到一条信息，将车辆(车牌号)与用户关联，车内人员有多人时司机位上的用户优先(放在驾驶台附近的移动设备优先)

用户点击“找车位”按钮，并在地图上选择要去的区域(可以出行前提前规划)系统自动在停车场内找到一处当前为空闲并且很快被占用可能性小的车位(有空位，当前无车辆往目的地行驶或往目的地行驶的车辆数小于空位数)并进入室内导航模式。由于人们在室内时方向感较弱，因此导航用语用前、后、左、右引导。

用户回到停车场，点击“找车”按钮，系统显示车辆所在位置以及从当前位置前往车辆所在位置的路线。此处应当注意，车辆往停车位的导航和人员往车辆停放处的导航使用不同的规则。车辆只能走车道，而人员是可以穿越停车位和门的。

用户回到车辆停放处发现车辆或车内物品被盗、车辆发生刮擦事故，云端智能行为识别程序在识别到这些事件后会及时向被绑定车辆识别信息的微信号发送信息，车主也可以事后点击“找证据”按钮，系统根据云端智能行为识别功能的记录快速定位到相关视频或图片发给送用户。

对应地，提出本发明停车场的停车位获取装置的较佳实施例。参考图9所述停车场的停车位获取装置包括获取模块10、确定模块20、采集模块30、生成模块40、选择模块50及引导模块60。

所述获取模块10，用于在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；

在本实施例中，用户可以预先主动关注智能停车场公众号，或者是预先加载智能停车场的应用；也还可以是在需要找寻停车场停车时，主动关注智能停车场公众号，或加载智能停车场的应用，通过公众号或者智能停车场的应用或者定位功能，获取到附件或者指定区域的停车场空车位信息。所述停车场空车位信息参考表1。

用户从获取的停车场的空车位信息中选择要去的停车场后导航指引车辆去往停车场的路线；或者是自动选择一个离车辆当前所在位置最近的停车场；或者自动选择一个空车位最多的停车场(场景：例如，在存在空车位的停车场离车辆当前的距离超过一定距离(5公里或6公里等)时，自动选择一个空车位最多的停车场)。基于引导驶向所选择的停车场。

在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型。所述车辆三维模型的获取方式包括：1)通过摄像头(该摄像头具有三维拍摄的能力，例如，为3D摄像头，或者是对现有的2D摄像头进行改进后具有三维拍摄能力的摄像头)采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆的尺寸，三维图像等，根据采集的车辆信息构建车辆的三维模型；2)从预先设置的车辆三维模型中，选择当前车辆的车辆三维模型(车辆三维模型的设置过程与1的过程类似，在此不再一一赘述)。

在车辆进入停车场后，坐在车内关注了智能停车场公众号的用户会收到一条信息，将车辆(车牌号码)与用户关联，车内人员有多人时，以司机座位上的用户优先(例如，放在驾驶台最近位置的移动设备优先)。

所述确定模块20，用于从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；

预先对每个停车位构建停车位三维模型，具体构建过程为：采集模块30，用于通过摄像头采集各个停车位信息，所述停车位信息包括停车位的尺寸和位置信息；生成模块40，用于根据采集的停车位的尺寸及位置信息生成各个停车位对应的停车位三维模型。所述的尺寸为停车位的大小尺寸，例如，参考图3，为一停车场其中两个停车位的示意图，其中尺寸包括停车位的长度和宽度以及停车位离天花板的高度、停车位的位置根据长度、宽度及位置信息构建停车位三维模型。

在获取到所述车辆的车辆三维模型后，将所述车辆三维模型与预先构建的停车位三维模型进行比对，从所述停车场的停车位三维模型中确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型。所述匹配的过程包括：在所述停车位的三维模型与所述车辆三维模型一致时，判断所述停车场的停车位三维模型与所述车辆三维模型匹配；或在所述停车位的三维模型比所述车辆三维模型的尺寸大时，即，在所述停车位的长度大于车辆的长度值，停车位的宽度大于车辆的宽度值，判断所述停车场的停车位三维模型与所述车辆三维模型匹配。具体的，在用户关注智能停车场公众号后，用户点击公众号内显示界面的“找停车位”按钮，在地图上选择要去的区域，系统找寻停车位。

所述选择模块50，用于从所确定的停车位三维模型对应的停车位中选择当前为空位的停车位；

所述引导模块60，用于引导所述车辆驶入所选择的停车位。

系统自动在停车场内与所述车辆三维模型匹配的停车位中找寻一个当前为空闲，且很快被占用可能性小的停车位(例如，有空位，当前无车辆往目的停车位行驶或者往目的停车位行驶的车辆数小于空位数)，并进入室内导航模式。导航用语用前、后、左、右引导。车辆用户基于上述引导，直接驶入所选择的停车位，实现自动的寻找合适的停车位，且引导用户至停车位，避免用户到停车场后，自己手动去找寻合适的停车位，浪费时间，提高了停车的效率，进而也提高了停车场的管理效率。可选地，在用户将车辆停在停车位后，将所述车辆及所述用户与所述停车位绑定，在所述用户所在的移动终端显示所述停车位信息，所述停车位信息包括停车位的位置，以及用户所输入的目的地到所述停车位的导航信息，以供用户能方便的在离开停车位后能找寻到自己停车的停车位。

在本发明一实施例中，用户在需要找寻自己停车的停车位，点击“找车”按钮，车辆往停车场的导航与用户往停车场车辆停车位的导航使用不同的规则，车辆只能走车道，而用户可以穿越停车位和门的，因此，车辆与用户的导航需要重新规划，有明显的不同之处。或者基于之前显示的停车位导航信息自动导航至车辆所在的停车位。

进一步地，基于上述停车场的停车位获取装置的第一实施例，提出本发明停车场的停车位获取装置的第二实施例。如图10所示，所述停车场的停车位获取装置还包括：告警模块70，

所述采集模块30，还用于在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集所述车辆对应用户的人脸图像作为第一图像；还用于

在车辆驶离停车场时，通过摄像头采集驶离时车辆对应用户的人脸图像作为第二图像；

所述告警模块70，还用于在所述第一图像与所述第二图像不匹配时，向所述车辆对应的移动终端发出告警信息，以告警所述车辆被非法入侵。

在本实施例中，在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集所述车辆对应用户的人脸图像作为第一图像，所述第一图像包括但不限于车辆司机位用户的图像，以及其他位置的用户图像。在车辆驶离停车场，或者在所述车辆有人进入时，通过摄像头采集驶离时车辆对应用户的人脸图像作为第二图像。所述第一图像和第二图像可以是包括多个用户的人脸图像。在采集到第一图像和第二图像后，将所述第一图像与所述第二图像比对。在所述第一图像中存在一张图像与所述第二图像中的任意一张图像匹配时，判断所述车辆为合法进入，发出车辆被驶离停车位的确认信息至通信连接的移动终端；在所述第一图像未与所述第二图像匹配时，判断所述车辆被其他用户打开或启动，为非法入侵，向所述车辆对应的移动终端发出告警信息，以告警所述车辆被非法入侵。在发出告警信息的同时，向被绑定车辆识别信息的移动终端发送包含非法入侵的证据图片或视频。例如，向被绑定车辆识别信息的微信号发送包含证据图片或视频的消息。车辆被非法入侵识别方式包括：1、用暴力打开车门；2、车辆进入停车场时记录的车上人员的人脸特征并注明身份(司机、乘客)，没有车上人员陪同的其他人员进入车辆或者没有司机陪同的车上人员将车辆驶离停车位。在本发明一实施例中，对于驶离停车位的用户，可以是经过驶入停车位的用户来授权，例如，用户基于智能停车场的APP或公众号进入的操作界面，录入需要驶离停车位的用户的人脸图像，将所录入的人脸图像作为车辆驶入停车位的司机位图像或者陪同人员图像，在车辆驶离停车位时，进入车辆的人员为所录入的图像时，为合法驶离，不发出告警信息。

本实施例通过摄像头采集车辆驶入停车位的人员图像以及驶离停车位的人员图像，在不匹配时，发出告警信息，防止车辆被非法入侵，进而提高停车场停车的安全性。

进一步地，基于上述停车场的停车位获取装置的第二实施例，提出本发明停车场的停车位获取装置的第三实施例。如图11所示，所述停车场的停车位获取装置还包括：判断模块80，

所述判断模块80，还用于在侦测到两个相邻停车位的车辆三维模型重叠时，判断所述相邻车位的两个车辆发生刮擦事故；

所述采集模块30，还用于通过摄像头采集所述两个车辆的图像；

所述告警模块70，还用于将采集的图像发送至通信连接的移动终端并发出提示信息，以供移动终端侧用户及时了解车辆状况。

在本实施例中，提供一种更加精确的车辆碰撞、刮伤鉴别方式。在相邻两个车位都有车辆，其中一辆车驶入或者驶出时，或者两辆车同时驶入或驶出停车位时，侦测两个相邻车辆的车辆三维模型是否重叠，在侦测到两个相邻停车位的车辆三维模型重叠时，判断所述相邻车位的两个车辆发生刮擦事故或者碰撞事故；通过摄像头采集所述两个车辆的图像，将采集的图像发送至通信连接的移动终端并发出提示信息，以供移动终端侧用户及时了解车辆状况。即，在车辆将车驶入、驶离或者停放在停车场的停车位时，车辆发生刮擦事故或者碰撞事故，主动拍摄图像并上传图像，将图像发送至车辆用户的移动终端。或者车主事后点击“找证据”按钮，根据识别功能的记录快速定位到相关视频或图片发送给车主。所使用的场景包括车辆意外事故，或者车辆被盗或损坏的情况。本实施例提供一种自动判断车辆是否被碰撞或刮擦等意外的方式，使得车辆事故判别方式更加智能，并能及时上传车辆出现意外的图片或视频。

进一步地，参考图12，所述选择模块50包括接收单元51、确定单元52和选择单元53，

所述接收单元51，用于接收输入的停车位需求信息；

所述确定单元52，用于从所确定的停车位三维模型对应的停车位中确定与所述停车位需求匹配的停车位；

所述选择单元53，用于从所匹配的停车位中选择当前为空位的停车位。

在本实施例中，所述停车位需求信息包括不限于停车时间、处理时间的目的地等信息。接收输入的停车位需求信息，从所确定的停车位三维模型对应的停车位中确定与所述停车位需求匹配的停车位；从所匹配的停车位中选择当前为空位的停车位。例如，1)在用户办事紧急，为用户提供一个离目的地较近的停车位；2)在停车时间短，为用户提供一个离停车场出口较近的停车位；3)停车时间长，找寻一个比较偏远的位置等。本实施例通过根据用户需求提供不同的停车位，使得停车场管理更加合理，进而提高了停车场的竞争力。

进一步地，所述采集装置30，还用于在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集车辆信息；

所述获取模块10，还用于在所采集的车辆信息对应的车辆为非法车辆时，获取所述车辆所在的停车场信息；

所述告警模块70，还用于将所述停车场信息发送至通信连接的移动终端或公共平台。

在本实施例中，所述非法车辆包括但不限于套牌车辆、肇事车辆等。当发生肇事的事件时，肇事车辆进入停车场的可视范围内时，向被害方发送提示消息，或者向第三方终端(例如公安机关等)发送提示消息，以对肇事车辆及时进行处理。当套牌车进入停车场后，向被套牌的车主发送信息，方便套牌车主及时报警以避免损失。或向第三方终端(例如公安机关等)发送提示消息。本实施例通过及时将异常车辆信息上传，发送至移动终端，及时反馈车辆异常信息，提高了车辆的安全性。

可选地，参考图8，为停车场管理的系统架构示意图。以下描述仅仅为本发明的一实施例，但并不局限于如下的描述，本领域技术人员可以根据如下公开的内容轻易想到或者直接推导的其他方案也包括在本发明的保护范围内。

具体的，摄像头抓取现场的各种图像通过部署在停车场的无线网络(例如，WiFi等)连接到互联网后上传至腾讯云中。

(1)驾驶员和乘客使用手持或车载设备通过互联网使用本系统，乘客的手持设备和车载设备必需启用LBS才能使用本系统。乘客手持设备和车载设备在进入停车场之前使用GPS或运营商提供的服务进行定位，进入停车场后则使用MSE或iBeacon进行定位。

腾讯的业务云则为整个系统提供后台计算能力。

(2)3D摄像头

3D摄像头具有很多2D摄像头不可能拥有的功能：

测量功能：3D摄像头可以测量物体的尺寸和距离，这在二维平面图中是不可能完成的任务。拥有此功能我们可以对物体做精确三维描述(尺寸、位置)。

抠图：因为可以对物体做精确的三维描述，我们就可以将物体从整图中剥离出来，再放入任何背景图中计算物体的干涉情况，例如停车位大小是否合适、两辆车是否发生了刮擦等。

在测量和抠图的基础上，我们就可以更加精确地引导停车，从而提高停车场的利用率和效率。

(3)停车场

首先在停车场部署具有MSE定位引擎的无线路由器，或部署一定数量的iBeacon标签。

在3D摄像头(以下简称摄像头)中加装智能芯片，植入智能程序使其具有QQ物联的能力。将摄像头接入到停车场管理系统，摄像头中的智能程序通过周边无线路由器中的MSE定位引擎或周边的iBeacon标签进行地理位置定位并将地理位置上传到云端进行注册。

摄像头中的智能程序能够识别车牌号码、空车位，以及一些简单的行为识别，例如：车辆进入停车场、车辆离开、人员进入、人员接近、人员离开、刮擦事故等。当摄像头识别到发生了这些事件时，将抓取到的视频信号上传到云端服务器，由云端智能平台进行处理。

云端智能平台具有人脸识别、车辆识别(包括车牌识别及车辆特征识别)、车辆行为识别、人员行为识别能功能。通过智能行为识别及规则配置，停车场管理系统的后台服务程序实时动态更新各个停车场的空位信息。

云端智能平台规则管理模块负责管理各种规则，包括停车场注册(名称、地理位置、收费标准等信息)以及各种行为处理方式：

车辆进入停车场：记录车辆识别信息(车牌号等)、打开闸机、向车内人移动智能终端发送消息并绑定车辆识别信息。

车辆离开停车场：计算停车费、显示屏显示收费信息、自动扣费、打开闸机。

车辆被非法入侵：向被绑定车辆识别信息的微信号发送包含证据图片或视频的消息。车辆非法入侵识别方式：1、非正常打开车门；2、车辆进入停车场时记录车上人员的人脸特征并注明身份(司机、乘客)，没有车上人员陪同的其他人员进入车辆或没有司机陪同的车上人员将车辆开走。

刮擦事故：向被绑定车辆识别信息的微信号发送包含证据图片或视频的消息。刮擦事故识别方式：根据现场车辆的运行轨迹进行判断。

肇事者逃逸：停车场内各种事故的肇事者如果逃逸了，当他再次进入任何一个安装了智能停车场系统的停车场时，向被害方发送消息，方便被害方及时报警并向肇事方追回损失。

发现套牌车：当套牌车进入任何一个安装了智能停车场系统的停车场时，向被套牌的车主发送信息，方便被套牌车主及时报警以避免损失。

(4)个人终端

个人用户主动关注智能停车场公众号，通过公众号以及移动智能终端(手机、平板电脑等)的GPS定位功能获取附近或指定区域的停车场空车位信息。用户选择要去的停车场后导航功能指引去往停车场的路线。

当车辆进入停车场时，坐在车内关注了智能停车场公众号的用户会收到一条信息，将车辆(车牌号)与用户关联，车内人员有多人时司机位上的用户优先(放在驾驶台附近的移动设备优先)

用户点击“找车位”按钮，并在地图上选择要去的区域(可以出行前提前规划)系统自动在停车场内找到一处当前为空闲并且很快被占用可能性小的车位(有空位，当前无车往目的地行驶或往目的地行驶的车辆数小于空位数)并进入室内导航模式。由于人们在室内时方向感较弱，因此导航用语用前、后、左、右引导。

用户回到停车场，点击“找车”按钮，系统显示车辆所在位置以及从当前位置前往车辆所在位置的路线。此处应当注意，车辆往停车位的导航和人员往车辆停放处的导航使用不同的规则。车辆只能走车道，而人员是可以穿越停车位和门的。

用户回到车辆停放处发现车辆或车内物品被盗、车辆发生刮擦事故，云端智能行为识别程序在识别到这些事件后会及时向被绑定车辆识别信息的微信号发送信息，车主也可以事后点击“找证据”按钮，系统根据云端智能行为识别功能的记录快速定位到相关视频或图片发给送用户。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (12)

1.一种停车场的停车位获取方法，其特征在于，包括步骤：

在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；

向所述车辆内关注所述停车场的公众号或加载所述停车场的应用的移动终端发送关联信息，以将所述移动终端与所述车辆建立关联关系；

当所述移动终端的数量为多个时，向与所述车辆的驾驶台之间的距离最近的移动终端发送所述关联信息；

采集各个停车位的尺寸和位置信息；其中，所述停车位的尺寸包括所述停车位的长度、宽度及高度；

根据采集的停车位的尺寸及位置信息，生成各个停车位对应的停车位三维模型；

从所述停车场的停车位三维模型中，确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；

接收输入的停车位需求信息；其中，所述停车位需求信息包括停车时间及办事目的地；

从所确定的停车位三维模型对应的停车位中，根据所述停车位与所述办事目的地之间的距离、以及所述停车位与所述停车场的出口之间的距离，确定与所述停车位需求信息匹配的停车位；其中，所述停车位与所述停车场的出口之间的距离用于确定所述停车位是否与所述停车时间匹配；

从与所述停车位需求信息匹配的停车位中，选择当前为空位的停车位，引导所述车辆驶入所选择的停车位；

在侦测到两个相邻停车位的车辆三维模型重叠时，确定所述两个相邻停车位的两个车辆发生刮擦事故；

采集所述两个车辆的图像，将采集的图像和提示信息发送至与所述两个车辆各自存在关联关系的移动终端。

2.如权利要求1所述的停车场的停车位获取方法，其特征在于，所述采集各个停车位的尺寸和位置信息，包括：

通过摄像头采集各个停车位的尺寸和位置信息。

3.如权利要求1所述的停车场的停车位获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集所述车辆对应用户的人脸图像作为第一图像；

在车辆驶离停车场时，通过摄像头采集驶离时车辆对应用户的人脸图像作为第二图像；

在所述第一图像与所述第二图像不匹配时，向所述车辆对应的移动终端发出告警信息，以告警所述车辆被非法入侵。

4.如权利要求1至3任一项所述的停车场的停车位获取方法，其特征在于，所述采集所述两个车辆的图像包括：

通过摄像头采集所述两个车辆的图像。

5.如权利要求1至3任一项所述的停车场的停车位获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集车辆信息；

在所采集的车辆信息对应的车辆为非法车辆时，获取所述车辆所在的停车场信息，将所述停车场信息发送至通信连接的移动终端或公共平台。

6.一种停车场的停车位获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在选择停车场泊车，且车辆进入停车场后，获取所述车辆的车辆三维模型；

所述获取模块，还用于向所述车辆内关注所述停车场的公众号或加载所述停车场的应用的移动终端发送关联信息，以将所述移动终端与所述车辆建立关联关系；

当所述移动终端的数量为多个时，向与所述车辆的驾驶台之间的距离最近的移动终端发送所述关联信息；

采集模块，用于采集各个停车位的尺寸和位置信息；其中，所述停车位的尺寸包括所述停车位的长度、宽度及高度；

生成模块，用于根据采集的停车位的尺寸及位置信息，生成各个停车位对应的停车位三维模型；

确定模块，用于从所述停车场的停车位三维模型中，确定与所述车辆三维模型匹配的停车位三维模型；

接收单元，用于接收输入的停车位需求信息；其中，所述停车位需求信息包括停车时间及办事目的地；

确定单元，用于从所确定的停车位三维模型对应的停车位中，根据所述停车位与所述办事目的地之间的距离、以及所述停车位与所述停车场的出口之间的距离，确定与所述停车位需求信息匹配的停车位；

其中，所述停车位与所述停车场的出口之间的距离用于确定所述停车位是否与所述停车时间匹配；

选择单元，用于从与所述停车位需求信息匹配的停车位中，选择当前为空位的停车位；

引导模块，用于引导所述车辆驶入所选择的停车位；

判断模块，用于在侦测到两个相邻停车位的车辆三维模型重叠时，确定所述两个相邻停车位的两个车辆发生刮擦事故；

所述采集模块，还用于采集所述两个车辆的图像；

告警模块，用于将采集的图像和提示信息发送至与所述两个车辆各自存在关联关系的移动终端。

7.如权利要求6所述的停车场的停车位获取装置，其特征在于，所述采集模块，还用于通过摄像头采集各个停车位的尺寸和位置信息。

8.如权利要求6所述的停车场的停车位获取装置，其特征在于，

所述采集模块，还用于在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集所述车辆对应用户的人脸图像作为第一图像；还用于

在车辆驶离停车场时，通过摄像头采集驶离时车辆对应用户的人脸图像作为第二图像；

所述告警模块，还用于在所述第一图像与所述第二图像不匹配时，向所述车辆对应的移动终端发出告警信息，以告警所述车辆被非法入侵。

9.如权利要求6至8任一项所述的停车场的停车位获取装置，其特征在于，

所述采集模块，还用于通过摄像头采集所述两个车辆的图像。

10.如权利要求6至8任一项所述的停车场的停车位获取装置，其特征在于，所述采集模块，还用于在车辆驶入停车场后，通过摄像头采集车辆信息；

所述获取模块，还用于在所采集的车辆信息对应的车辆为非法车辆时，获取所述车辆所在的停车场信息；

所述告警模块，还用于将所述停车场信息发送至通信连接的移动终端或公共平台。

11.一种停车场的停车位获取装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至5任一项所述的停车场的停车位获取方法。

12.一种存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述的停车场的停车位获取方法。

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