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CN109725221B - 一种磁浮测试系统和电磁铁测试方法 - Google Patents

一种磁浮测试系统和电磁铁测试方法 Download PDF

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CN109725221B CN201910032372.5A CN201910032372A CN109725221B CN 109725221 B CN109725221 B CN 109725221B CN 201910032372 A CN201910032372 A CN 201910032372A CN 109725221 B CN109725221 B CN 109725221B
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Abstract

本发明提供了一种磁浮测试系统和电磁铁测试方法，通过集成有车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台以及电磁铁试验台的磁浮测试系统对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，能够模拟列车的运行工况，并在所模拟的列车运行工况下对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，从而对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行功能验证，降低车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁同时使用时的故障率。

Description

一种磁浮测试系统和电磁铁测试方法
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种磁浮测试系统和电磁铁测试方法。
背景技术
目前，国内运行的高速磁浮列车最高运行速度达到503公里/小时，超高速运行要求磁浮列车中使用的车载控制器，电磁铁控制器及电磁铁具备更高的性能，因此在研究、设计、生产及试验等方面，对车载控制器，电磁铁控制器及电磁铁的检测至关重要。
相关技术中，并没有高速磁浮列车中车载控制器，电磁铁控制器及电磁铁的试验装置，无法对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行测试。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种磁浮试验系统和电磁铁测试方法。
第一方面，本发明实施例提供了一种磁浮测试系统，包括：中央控制单元、车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台、以及电磁铁试验台；
所述中央控制单元，分别与车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台、以及电磁铁试验台连接；所述车载控制器试验台与电磁铁控制器试验台连接；所述电磁铁控制器试验台与所述电磁铁试验台连接；
所述电磁铁试验台上安装有电磁铁；
所述中央控制单元，用于向所述车载控制器试验台发出控制指令；
所述车载控制器试验台，用于将所述控制指令发送到所述电磁铁控制器试验台；
所述电磁铁控制器试验台，用于按照所述控制指令，生成电磁铁测试指令，对所述电磁铁试验台上安装的电磁铁进行测试；
所述电磁铁试验台，用于执行所述电磁铁控制器试验台发出的所述电磁铁测试指令，对所安装的所述电磁铁进行测试。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电磁铁测试方法，用于使用上述的磁浮测试系统，包括：
悬浮控制器接收电磁铁控制器测试台发送的第一起浮指令，所述第一起浮指令携带有悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；
从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出所述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过所述断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述悬浮电磁铁供电，使得所述悬浮电磁铁与所述长定子之间的间隙达到所述第一起浮指令携带的所述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；
获取所述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电磁铁测试方法，用于使用上述的磁浮测试系统，包括：
导向控制器接收电磁铁控制器测试台发送的第二起浮指令，所述第二起浮指令携带有导向电磁铁与长定子之间的间隙值；
从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出所述导向电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过所述断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述导向电磁铁供电，使得所述导向电磁铁与所述长定子之间的间隙达到所述第二起浮指令携带的所述导向电磁铁与长定子之间的间隙值；
获取所述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电磁铁测试方法，用于使用上述的磁浮测试系统，包括：
制动控制器接收电磁铁控制器测试台发送的制动指令，所述制动指令携带有制动电磁铁的制动等级；
从制动等级与输出电压的对应关系中确定出与所述制动指令携带的制动等级对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过所述断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述制动电磁铁供电，使得所述制动电磁铁按照所述制动指令携带的制动等级进行制动；
获取所述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
本发明实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，通过集成有车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台以及电磁铁试验台的磁浮测试系统对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，与相关技术中无法对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行测试相比，能够模拟列车的运行工况，并在所模拟的列车运行工况下对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，从而对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行功能验证，降低车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁同时使用时的故障率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种磁浮测试系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的磁浮测试系统中，悬浮控制器通信流程图；
图3示出了本发明实施例所提供的磁浮测试系统中，导向控制器通信流程图；
图4示出了本发明实施例所提供的磁浮测试系统中，制动控制器通信流程图。
图标：100-中央控制单元；102-车载控制器试验台；104-电磁铁控制器试验台；106-电磁铁试验台；1020-车载控制器试验台控制柜；1022-车载控制器安装台；1024-车载控制器；1040-电磁铁控制器测试台；1042-第一高压直流电源供电柜；1044-电磁铁控制器控制柜；1046-负载柜；1048-断路开关柜；1050-悬浮控制器；1052-导向控制器；1054-制动控制器；1060-电磁铁安装台；1062-第二高压直流电源供电柜；1064-电磁铁控制柜；1066-悬浮电磁铁；1068-导向电磁铁；1070-制动电磁铁。
具体实施方式
目前，并没有可以对高速磁浮列车中车载控制器，电磁铁控制器及电磁铁进行测试的试验装置，无法对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行测试。基于此，本实施例提出一种磁浮测试系统和电磁铁测试方法，可以对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试。
实施例
参见图1所示的磁浮测试系统的结构示意图，本实施例提出的磁浮测试系统，包括：中央控制单元100、车载控制器试验台102、电磁铁控制器试验台104、以及电磁铁试验台106。
上述中央控制单元100，分别与车载控制器试验台102、电磁铁控制器试验台104、以及电磁铁试验台106连接；上述车载控制器试验台102与电磁铁控制器试验台104连接；上述电磁铁控制器试验台104与上述电磁铁试验台106连接。
上述电磁铁试验台106上安装有电磁铁。
上述中央控制单元100，用于向上述车载控制器试验台102发出控制指令。
上述车载控制器试验台102，用于将上述控制指令发送到上述电磁铁控制器试验台104。
上述电磁铁控制器试验台104，用于按照上述控制指令，生成电磁铁测试指令，对上述电磁铁试验台106上安装的电磁铁进行测试。
上述电磁铁试验台106，用于执行上述电磁铁控制器试验台104发出的上述电磁铁测试指令，对所安装的上述电磁铁进行测试。
在一个实施方式中，上述中央控制单元100，用于模拟列车控制系统发出的控制指令并且接收电磁铁在测试过程中的速度、加速度以及间隙值。
上述中央控制单元100，可以采用现有技术中任何可以对车载控制器试验台102、电磁铁控制器试验台104、以及电磁铁试验台106进行控制的计算设备，这里不再一一赘述。
为了对车载控制器进行测试，具体地，上述车载控制器试验台102，包括：车载控制器试验台控制柜1020、车载控制器安装台1022、以及车载控制器1024。
上述车载控制器1024安装在上述车载控制器安装台1022上；上述车载控制器安装台1022设有与电磁铁控制器试验台104中的电磁铁控制器测试台1040的电气连接接口。
上述车载控制器试验台控制柜1020，用于将上述中央控制单元100发出的控制指令发送到上述车载控制器1024，并监测车载控制器1024的响应输出。
上述车载控制器1024，用于将上述控制指令发送到电磁铁控制器试验台104。
在一个实施方式中，上述车载控制器1024通过上述车载控制器安装台1022的电气连接接口将上述控制指令发送到电磁铁控制器试验台104的电磁铁控制器测试台1040中。
上述电磁铁控制器试验台104，包括：电磁铁控制器测试台1040、第一高压直流电源供电柜1042、电磁铁控制器控制柜1044、负载柜1046、断路开关柜1048和电磁铁控制器。
上述电磁铁控制器测试台1040分别与电磁铁控制器控制柜1044和断路开关柜1048连接；上述断路开关柜1048还分别与上述电磁铁控制器控制柜1044和上述负载柜1046连接。
上述电磁铁控制器，包括：悬浮控制器1050、导向控制器1052和制动控制器1054；上述悬浮控制器1050、上述导向控制器1052和上述制动控制器1054分别安装在上述电磁铁控制器测试台1040上。
上述电磁铁控制器测试台1040，设有与上述车载控制器安装台1022及电磁铁安装台1060的电气连接接口。从而，电磁铁控制器测试台1040可以通过与上述车载控制器安装台1022之间的电气连接接口接收上述车载控制器1024发出的控制指令；还可以通过与上述电磁铁安装台1060之间的电气连接接口将电磁铁控制器发出的用于对电磁铁进行测试的控制指令发送到上述电磁铁安装台。
上述电磁铁控制器控制柜1044，分别与上述悬浮控制器1050、上述导向控制器1052和上述制动控制器1054连接，控制上述悬浮控制器1050、上述导向控制器1052和上述制动控制器1054的输入信号，采集上述悬浮控制器1050、上述导向控制器1052和上述制动控制器1054的输出，并进行数据记录；按照一定顺序对上述悬浮控制器1050、上述导向控制器1052和上述制动控制器1054进行功能性测试。
上述第一高压直流电源供电柜1042分别向上述电磁铁控制器测试台1040和上述电磁铁控制器控制柜1044供电。
上述电磁铁控制器测试台1040，用于接收上述车载控制器1024发送的上述控制指令，并将上述控制指令发送到上述悬浮控制器1050、上述导向控制器1052或者上述制动控制器1054，使得上述悬浮控制器1050、上述导向控制器1052或者上述制动控制器1054对安装在上述电磁铁试验台106上的电磁铁进行控制；模拟磁浮列车的行驶速度，将模拟得到的上述磁浮列车的行驶速度发送到上述导向控制器1052，其中，上述电磁铁，包括：悬浮电磁铁1066、导向电磁铁1068和制动电磁铁1070。
上述负载柜1046，用于为电磁铁控制器的功能测试提供可调负载。
上述断路开关柜1048，用于控制测试台信号与负载的通断。
参见图2所示的悬浮控制器通信流程图，在一个实施方式中，当上述控制指令为第一起浮指令时，上述第一起浮指令携带有悬浮电磁铁1066与长定子之间的间隙值。
上述悬浮控制器1050，用于接收到上述电磁铁控制器测试台1040发送的第一起浮指令时，从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出上述悬浮电磁铁1066与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的上述输出电压通过上述断路开关柜1048向上述电磁铁试验台106上的上述悬浮电磁铁1066供电，使得上述悬浮电磁铁1066与上述长定子之间的间隙达到上述第一起浮指令携带的上述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；获取上述悬浮电磁铁1066起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的上述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到上述车载控制器1024。
上述车载控制器1024，用于在接收到上述悬浮控制器1050发送的上述悬浮电磁铁1066起浮时的速度、加速度和间隙值时，将上述悬浮电磁铁1066起浮时的速度、加速度和间隙值发送给上述中央控制单元100。
这里，悬浮控制器1050可以预先存储有间隙值与输出电压的对应关系。
上述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值可以被安装在上述悬浮电磁铁上安装的传感器采集，所以，悬浮控制器可以从悬浮电磁铁上安装的传感器获取起浮时悬浮传感器的速度、加速度和间隙值。
参见图3所示的导向控制器通信流程图，在一个实施方式中，当上述控制指令为第二起浮指令时，上述第二起浮指令携带有导向电磁铁1068与长定子之间的间隙值。
上述导向控制器1052，用于接收到上述电磁铁控制器测试台1040发送的第二起浮指令时，从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出上述导向电磁铁1068与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的上述输出电压通过上述断路开关柜1048向上述电磁铁试验台106上的上述导向电磁铁1068供电，使得上述导向电磁铁与上述长定子之间的间隙达到上述第二起浮指令携带的上述导向电磁铁与长定子之间的间隙值；获取上述导向电磁铁1068起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的上述导向电磁铁1068起浮时的速度、加速度和间隙值发送到上述车载控制器1024。
上述车载控制器1024，用于在接收到上述导向控制器1052发送的上述导向电磁铁1068起浮时的速度、加速度和间隙值时，将上述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送给上述中央控制单元100。
这里，导向控制器1052可以预先存储有间隙值与输出电压的对应关系。
上述导向电磁铁1068起浮时的速度、加速度和间隙值可以被安装在上述导向电磁铁上安装的传感器采集，所以，导向控制器1052可以从导向电磁铁1068上安装的传感器获取起浮时导向传感器的速度、加速度和间隙值。
进一步地，上述悬浮控制器1050和上述导向控制器1052，还可以分别执行降落指令，使得悬浮电磁铁1066和导向电磁铁1068从起浮状态恢复到初始状态；上述悬浮控制器1050和上述导向控制器1052分别执行降落指令的流程与执行上述起浮指令的流程类似，这里不再赘述。
参见图4所示的制动控制器通信流程图，在一个实施方式中，当上述控制指令为制动指令时，上述制动指令携带有制动电磁铁1070的制动等级；
上述制动控制器1054，用于接收到上述电磁铁控制器测试台1040发送的制动指令时，从制动等级与输出电压的对应关系中确定出与上述制动指令携带的制动等级对应的输出电压，并按照确定的上述输出电压通过上述断路开关柜1048向上述电磁铁试验台106上的上述制动电磁铁1054供电，使得上述制动电磁铁1070按照上述制动指令携带的制动等级进行制动；获取上述制动电磁铁1070制动时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的上述制动电磁铁1070制动时的速度、加速度和间隙值发送到上述车载控制器1024；
上述车载控制器1024，用于在接收到上述制动控制器发送的上述制动电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值时，将上述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值发送给上述中央控制单元100。
这里，制动控制器1054可以预先存储有制动等级与输出电压的对应关系。
上述制动电磁铁1070起浮时的速度、加速度和间隙值可以被安装在上述制动电磁铁1070上安装的传感器采集，所以，制动控制器1054可以从制动电磁铁1070上安装的传感器获取起浮时制动传感器的速度、加速度和间隙值。
为了对电磁铁进行测试，上述电磁铁试验台106，可以包括：电磁铁安装台1060、第二高压直流电源供电柜1062、电磁铁控制柜1064、悬浮电磁铁1066、导向电磁铁1068和制动电磁铁1070；
上述电磁铁控制柜1064分别与上述电磁铁安装台1060和上述第二高压直流电源供电柜1062连接；上述第二高压直流电源供电柜1062与上述电磁铁安装台1060连接；上述悬浮电磁铁1066、上述导向电磁铁1068和上述制动电磁铁1070安装在上述电磁铁安装台1060上。
上述电磁铁控制柜1064，用于获取测试过程中上述悬浮电磁铁1066、上述导向电磁铁1068和上述制动电磁铁1070的监控信息，并将获取到的监控信息发送到上述中央控制单元100；并控制上述第二高压直流电源供电柜1062向上述电磁铁安装台1060上的上述悬浮电磁铁1066、上述导向电磁铁1068和上述制动电磁铁1070供电。
其中，所述监控信息，包括：悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值、导向电磁铁与长定子之间的间隙值、列车速度、加速度、电磁铁两端的电压及电流。
上述电磁铁安装台1060，设置有与电磁铁控制器测试台1040电气连接的电气连接接口，从而可以通过与上述电磁铁控制器测试台1040之间的电气连接接口接收电磁铁控制器发出的用于对电磁铁进行测试的控制指令。
第二高压直流电源供电柜1062，用于为电磁铁测试提供电源。
除了上述对车载控制器1024、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试进行联合测试之外，通过本实施例提出的磁浮测试系统，还可以分别对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行测试。
本实施例还分别提出了应用磁浮测试系统分别对悬浮电磁铁、导向电磁铁、以及制动电磁铁进行控制的电磁铁测试方法。
在一个实施方式中，为了对悬浮电磁铁进行控制，上述电磁铁测试方法，可以执行以下步骤(1)至步骤(3)：
(1)悬浮控制器接收电磁铁控制器测试台发送的第一起浮指令，上述第一起浮指令携带有悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；
(2)从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出上述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照上述确定的输出电压通过上述断路开关柜向上述电磁铁试验台上的上述悬浮电磁铁供电，使得上述悬浮电磁铁与上述长定子之间的间隙达到上述第一起浮指令携带的上述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；
(3)获取上述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的上述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
在一个实施方式中，为了对导向电磁铁进行控制，上述电磁铁测试方法，可以执行以下步骤(1)至步骤(3)：
(1)导向控制器接收电磁铁控制器测试台发送的第二起浮指令，上述第二起浮指令携带有导向电磁铁与长定子之间的间隙值；
(2)从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出上述导向电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的上述输出电压通过上述断路开关柜向上述电磁铁试验台上的上述导向电磁铁供电，使得上述导向电磁铁与上述长定子之间的间隙达到上述第二起浮指令携带的上述导向电磁铁与长定子之间的间隙值；
(3)获取上述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的上述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
在一个实施方式中，为了对制动电磁铁进行控制，上述电磁铁测试方法，可以执行以下步骤(1)至步骤(3)：
(1)制动控制器接收电磁铁控制器测试台发送的制动指令，上述制动指令携带有制动电磁铁的制动等级；
(2)从制动等级与输出电压的对应关系中确定出与上述制动指令携带的制动等级对应的输出电压，并按照确定的上述输出电压通过上述断路开关柜向上述电磁铁试验台上的上述制动电磁铁供电，使得上述制动电磁铁按照上述制动指令携带的制动等级进行制动；
(3)获取上述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的上述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
综上所述，本实施例提出的磁浮试验系统和电磁铁测试方法，通过集成有车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台以及电磁铁试验台的磁浮测试系统对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，与相关技术中无法对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行测试相比，能够模拟列车的运行工况，并在所模拟的列车运行工况下对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行联合测试，从而对车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁进行功能验证，降低车载控制器、电磁铁控制器及电磁铁同时使用时的故障率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种磁浮测试系统，其特征在于，用于对高速磁浮列车进行测试，包括：中央控制单元、车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台、以及电磁铁试验台；
所述中央控制单元，分别与车载控制器试验台、电磁铁控制器试验台、以及电磁铁试验台连接；所述车载控制器试验台与电磁铁控制器试验台连接；所述电磁铁控制器试验台与所述电磁铁试验台连接；
所述电磁铁试验台上安装有电磁铁；
所述中央控制单元，用于向所述车载控制器试验台发出控制指令；
所述车载控制器试验台，安装有与所述中央控制单元通信的车载控制器，车载控制器用于将所述控制指令发送到所述电磁铁控制器试验台；
所述电磁铁控制器试验台，安装有与所述车载控制器连接的电磁铁控制器，所述电磁铁控制器用于按照所述中央控制单元发送的所述控制指令，生成能够模拟列车运行工况的电磁铁测试指令，以在电磁铁测试指令所模拟的列车运行工况下对所述电磁铁试验台上安装的电磁铁进行测试；
所述电磁铁试验台，用于执行所述电磁铁控制器试验台发出的所述电磁铁测试指令，在电磁铁测试指令能够模拟的列车运行工况下对所安装的所述电磁铁进行测试；
其中，所述电磁铁试验台，包括：电磁铁安装台、第二高压直流电源供电柜、电磁铁控制柜、悬浮电磁铁、导向电磁铁和制动电磁铁；
所述电磁铁控制柜分别与所述电磁铁安装台和所述第二高压直流电源供电柜连接；所述第二高压直流电源供电柜与所述电磁铁安装台连接；所述悬浮电磁铁、所述导向电磁铁和所述制动电磁铁安装在所述电磁铁安装台上；
所述电磁铁控制柜，用于获取测试过程中所述悬浮电磁铁、所述导向电磁铁和所述制动电磁铁的监控信息，并将获取到的监控信息发送到所述中央控制单元；并控制所述第二高压直流电源供电柜向所述电磁铁安装台上的所述悬浮电磁铁、所述导向电磁铁和所述制动电磁铁供电。
2.根据权利要求1所述的磁浮测试系统，其特征在于，所述车载控制器试验台，包括：车载控制器试验台控制柜、车载控制器安装台、以及车载控制器；
所述车载控制器安装在所述车载控制器安装台上；
所述车载控制器试验台控制柜，用于将所述中央控制单元发出的控制指令发送到所述车载控制器；
所述车载控制器，用于将所述控制指令发送到电磁铁控制器试验台。
3.根据权利要求2所述的磁浮测试系统，其特征在于，所述电磁铁控制器试验台，包括：电磁铁控制器测试台、第一高压直流电源供电柜、电磁铁控制器控制柜、负载柜、断路开关柜和电磁铁控制器；
所述电磁铁控制器测试台分别与电磁铁控制器控制柜和断路开关柜连接；所述断路开关柜还分别与所述电磁铁控制器控制柜和所述负载柜连接；
所述电磁铁控制器，包括：悬浮控制器、导向控制器和制动控制器；所述悬浮控制器、导向控制器和制动控制器分别安装在所述电磁铁控制器测试台上；
所述第一高压直流电源供电柜分别向所述电磁铁控制器测试台和所述电磁铁控制器控制柜供电；
所述电磁铁控制器测试台，用于接收所述车载控制器发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送到所述悬浮控制器、所述导向控制器或者所述制动控制器，使得所述悬浮控制器、所述导向控制器或者所述制动控制器对安装在所述电磁铁试验台上的电磁铁进行控制；模拟磁浮列车的行驶速度，将模拟得到的所述磁浮列车的行驶速度发送到所述导向控制器，其中，所述电磁铁，包括：悬浮电磁铁、导向电磁铁和制动电磁铁。
4.根据权利要求3所述的磁浮测试系统，其特征在于，当所述控制指令为第一起浮指令时，所述第一起浮指令携带有悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；
所述悬浮控制器，用于接收到所述电磁铁控制器测试台发送的第一起浮指令时，从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出所述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过所述断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述悬浮电磁铁供电，使得所述悬浮电磁铁与所述长定子之间的间隙达到所述第一起浮指令携带的所述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；获取所述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到所述车载控制器。
5.根据权利要求3所述的磁浮测试系统，其特征在于，当所述控制指令为第二起浮指令时，所述第二起浮指令携带有导向电磁铁与长定子之间的间隙值；
所述导向控制器，用于接收到所述电磁铁控制器测试台发送的第二起浮指令时，从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出所述导向电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过所述断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述导向电磁铁供电，使得所述导向电磁铁与所述长定子之间的间隙达到所述第二起浮指令携带的所述导向电磁铁与长定子之间的间隙值；获取所述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到所述车载控制器。
6.根据权利要求3所述的磁浮测试系统，其特征在于，当所述控制指令为制动指令时，所述制动指令携带有制动电磁铁的制动等级；
所述制动控制器，用于接收到所述电磁铁控制器测试台发送的制动指令时，从制动等级与输出电压的对应关系中确定出与所述制动指令携带的制动等级对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过所述断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述制动电磁铁供电，使得所述制动电磁铁按照所述制动指令携带的制动等级进行制动；获取所述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值发送到所述车载控制器。
7.一种电磁铁测试方法，用于使用上述权利要求1-6任一项所述的磁浮测试系统对高速磁浮列车进行测试，其特征在于，包括：
悬浮控制器接收电磁铁控制器测试台发送的第一起浮指令，所述第一起浮指令携带有悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；
从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出所述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述悬浮电磁铁供电，使得所述悬浮电磁铁与所述长定子之间的间隙达到所述第一起浮指令携带的所述悬浮电磁铁与长定子之间的间隙值；
获取所述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述悬浮电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
8.一种电磁铁测试方法，用于使用上述权利要求1-6任一项所述的磁浮测试系统对高速磁浮列车进行测试，其特征在于，包括：
导向控制器接收电磁铁控制器测试台发送的第二起浮指令，所述第二起浮指令携带有导向电磁铁与长定子之间的间隙值；
从间隙值与输出电压的对应关系中，确定出所述导向电磁铁与长定子之间的间隙值对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述导向电磁铁供电，使得所述导向电磁铁与所述长定子之间的间隙达到所述第二起浮指令携带的所述导向电磁铁与长定子之间的间隙值；
获取所述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述导向电磁铁起浮时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
9.一种电磁铁测试方法，用于使用上述权利要求1-6任一项所述的磁浮测试系统对高速磁浮列车进行测试，其特征在于，包括：
制动控制器接收电磁铁控制器测试台发送的制动指令，所述制动指令携带有制动电磁铁的制动等级；
从制动等级与输出电压的对应关系中确定出与所述制动指令携带的制动等级对应的输出电压，并按照确定的所述输出电压通过断路开关柜向所述电磁铁试验台上的所述制动电磁铁供电，使得所述制动电磁铁按照所述制动指令携带的制动等级进行制动；
获取所述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值，并将获取到的所述制动电磁铁制动时的速度、加速度和间隙值发送到车载控制器。
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