CN109720401B - 一种方向盘调节系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方向盘调节系统、方法及车辆。所述方向盘调节系统包括依次连接的数据采集模块、控制模块和驱动模块；所述数据采集模块，用于采集用户调节方向盘的调节数据，并将所述调节数据发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块；所述驱动模块，用于根据所述调整方向和调整角度调节所述方向盘。本发明可以根据调节数据确定方向盘的调节方向和调节角度，从而实现方向盘的调节，操作简单，方便快捷，提升了驾驶体验。

Description

一种方向盘调节系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种方向盘调节系统、方法及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车作为个人代步工具，其数量也越来越多，各种高科技配置也陆续在车辆上出现。现在，车辆的方向盘调节方式主要为手动机械式和电动调节式，电动调节式主要是通过方向调节开关控制方向盘的调节方向。由于方向调节开关微调方向盘位置，可能会出现多次调节才能调整到适合驾驶员的位置，不仅会缩短方向盘调节开关使用寿命，而且操作繁琐，降低了驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种方向盘调节系统，以解决现有技术调节方向盘操作繁琐的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种方向盘调节系统，所述方向盘调节系统包括依次连接的数据采集模块、控制模块和驱动模块；

所述数据采集模块，用于采集用户调节方向盘的调节数据，并将所述调节数据发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块；

所述驱动模块，用于根据所述调整方向和调整角度调节所述方向盘。

进一步的，所述方向盘上设置有压力传感器；

所述数据采集模块，具体用于通过所述压力传感器采集所述方向盘上的压力数据；

所述控制模块，具体用于根据所述压力数据的变化，确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块。

进一步的，所述驱动模块还与转向柱调节电机连接，所述转向柱调节电机连接转向柱；

所述驱动模块，具体用于根据所述调整方向和调整角度控制所述转向柱调节电机转动所述转向柱，以调节所述方向盘。

进一步的，所述控制模块，还用于检测到车辆处于行驶状态，或者是所述调节数据满足预设条件时，向所述驱动模块发送锁止所述方向盘的指令；

所述驱动模块，还用于接收所述控制模块发送的锁止指令，锁定所述方向盘。

进一步的，所述方向盘调节系统还包括存储模块，所述存储模块连接所述控制模块；

所述存储模块，用于接收所述控制模块发送的所述锁止指令，存储所述方向盘的位置信息。

进一步的，所述方向盘调节系统还包括显示模块，所述显示模块连接所述控制模块；

所述显示模块，用于显示所述方向盘的调节状态。

相对于现有技术，本发明所述的方向盘调节系统具有以下优势：

本发明中，可以根据调节数据确定方向盘的调节方向和调节角度，从而实现方向盘的调节。相比现有技术中采用方向调节开关调节方向盘，操作简单，方便快捷，提升了驾驶体验。

本发明的另一目的在于提出一种方向盘调节方法，以解决现有技术中调节方向盘操作繁琐的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种方向盘调节方法，应用于上述的方向盘调节系统，所述方法包括：

采集用户调节方向盘的调节数据；

根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度；

根据所述调整方向和调整角度调节所述方向盘。

进一步的，所述方向盘上设置有压力传感器；所述采集用户调节方向盘的调节数据包括：

通过所述压力传感器采集所述方向盘上的压力数据；

所述根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度包括：

根据所述压力数据的变化，确定所述方向盘的调整方向和调整角度。

进一步的，所述方向盘调节系统连接转向柱调节电机，所述转向柱调节电机连接转向柱；所述根据所述调整方向和调整角度调节方向盘包括：

根据所述调整方向和调整角度控制所述转向柱调节电机转动所述转向柱，以调节所述方向盘。

进一步的，所述方法还包括：

检测到车辆处于行驶状态，或者是所述调节数据满足预设条件时，锁定所述方向盘。

进一步的，所述方法还包括：

锁定所述方向盘后，存储所述方向盘的位置信息。

进一步的，所述方法还包括：

调节所述方向盘时，显示所述方向盘的调节状态。

所述方向盘调节方法与上述方向盘调节系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决现有技术中调节方向盘操作繁琐的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包含上述的方向盘调节系统。

所述车辆与上述方向盘调节系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的一种方向盘调节系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例一所述的压力传感器的安装区域；

图3为本发明实施例一所述的一种方向盘调节系统的结构示意图之二；

图4为本发明实施例二所述的一种方向盘调节方法的步骤流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

详细介绍了本发明实施例提供的一种方向盘调节系统。

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种方向盘调节系统的结构示意图。所述方向盘调节系统包括依次连接的数据采集模块101、控制模块102和驱动模块103；

所述数据采集模块101，用于采集用户调节方向盘的调节数据，并将所述调节数据发送至所述控制模块102；

所述控制模块102，用于根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块103；

所述驱动模块103，用于根据所述调整方向和调整角度调节所述方向盘。

本实施例中，数据采集模块101采集用户调节方向盘的调节数据。例如，数据采集模块101采集驾驶员将方向盘调高的调节数据；或者是数据采集模块101采集驾驶员将方向盘调低的调节数据；还可以是数据采集模块101采集驾驶员将方向盘调近或调远的调节数据。本发明实施例对调节数据不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。数据采集模块101采集到调节数据后，将调节数据发送给控制模块102。

控制模块102接收到调节数据后，确定方向盘的调整方向和调整角度。具体地，可以针对方向盘建立坐标系，以方向盘平面的中心为原点，在方向盘平面上以手握的方向为x轴，以垂直x轴的方向为y轴，以垂直于方向盘平面的方向为z轴。控制模块102根据调节数据，确定方向盘x轴、y轴、z轴的调节距离，以及方向盘平面的调节角度。例如，当调节数据是将方向盘调高时，确定方向盘往y轴正方向的调节距离；当调节数据是将方向盘调低时，确定方向盘往y轴负方向的调节距离；当调节数据是方向盘上端调远，下端调近时，确定方向盘以x轴为旋转轴，方向盘平面转动15°。还可以采用其他方式确定方向盘的调整方向和调整角度，本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

控制模块102确定方向盘的调整方向和调整角度后，将调整方向和调整角度发送给驱动模块103，驱动模块103根据调整方向和调整角度调节方向盘。

可选地，所述方向盘上设置有压力传感器；

所述数据采集模块101，具体用于通过所述压力传感器采集所述方向盘上的压力数据；

所述控制模块102，具体用于根据所述压力数据的变化，确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块103。

本实施例中，在方向盘上可以设置压力传感器，参照图2所示的压力传感器的安装区域，压力传感器可以安装在A、B两个区域，也可以安装在C、D两个区域，还可以安装在A、B、C、D四个区域。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。通过压力传感器采集方向盘上的压力数据。例如，采集x轴、y轴和x轴的压力数据，将方向盘调高时，y轴正方向的压力变大；将方向盘调低时，y轴负方向的压力变大；将方向盘调近时，z轴正方向的压力变大；将方向盘调远时，z轴负方向的压力变大。本发明实施例中还可以采集驾驶员各种握力姿态下方向盘的受力分布，对此本发明实施例不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

控制模块102根据压力数据的变化，确定方向盘的调整方向和调整角度。例如，根据y轴正方向的压力变大，且大于y轴负方向的压力，确定方向盘的调整方向是向y轴正方向；根据y轴负方向的压力变大，且大于y轴正方向的压力，确定方向盘的调整方向是y轴负方向。

可选地，所述驱动模块103还与转向柱调节电机连接，所述转向柱调节电机连接转向柱；

所述驱动模块103，具体用于根据所述调整方向和调整角度控制所述转向柱调节电机转动所述转向柱，以调节所述方向盘。

本实施例中，驱动模块103连接方向盘的转向柱调节电机，转向柱调节电机连接转向柱。驱动模块103根据调整方向和调整角度驱动转向柱调节电机，控制转向柱调节电机按照调整方向和调整角度转动转向柱，从而调节方向盘。

可选地，所述控制模块102，还用于检测到车辆处于行驶状态，或者是所述调节数据满足预设条件时，向所述驱动模块103发送锁止所述方向盘的指令；

所述驱动模块103，还用于接收所述控制模块发送的锁止指令，锁定所述方向盘。

本实施例中，为了确保驾驶安全，在车辆处于行驶状态时，方向盘需锁定，不能进行调节。当调节数据满足预设条件时，即判定驾驶员没有调节意图时，也锁定方向盘，不再进行调节。控制模块102在检测到车辆处于行驶状态，或者是调节数据满足预设条件时，向驱动模块103发送锁止方向盘的指令，驱动模块103接收控制模块102发送的锁止指令，将方向盘锁定。预设条件可以是压力数据小于设定阈值的时长超出设定时长，例如，压力为0的时长为30s，超出设定时长10s。本发明实施例对设定阈值和设定时长不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

可选地，参照图3所示的方向盘调节系统，所述方向盘调节系统还包括存储模块104，所述存储模块104连接所述控制模块102；

所述存储模块104，用于接收所述控制模块102发送的所述锁止指令，存储所述方向盘的位置信息。

本实施例中，方向盘调节系统还包括存储模块104，存储模块104连接控制模块102，控制模块102向驱动模块102发送锁止指令时，也向存储模块104发送锁止指令，存储模块104接到锁止指令后，存储方向盘锁定时的位置信息。存储模块104还可以存储不同时间调节方向盘的位置信息，以及不同驾驶员调节方向盘的位置信息。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际进行设置。

可选地，参照图3所示的方向盘调节系统，所述方向盘调节系统还包括显示模块105，所述显示模块105连接所述控制模块102；

所述显示模块105，用于显示所述方向盘的调节状态。

本实施例中，方向盘调节系统还包括显示模块105，显示模块105连接控制模块102，控制模块102确定方向盘的调节方向和调节角度后，可以将调节方向和调节角度发送给显示模块105，显示模块105显示方向盘的调节状态；控制模块102还可以向显示模块105发送锁止指令，显示模块105显示方向盘锁定时的位置信息。本发明实施例对显示模块105的功能不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

本发明实施例中，方向盘调节系统各模块之间的通信可以采用通信模块，在此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

综上所述，本发明实施例中，方向盘调节系统包括数据采集模块、控制模块、驱动模块；数据采集模块采集用户调节方向盘的调节数据，并将调节数据发送至控制模块；控制模块根据调节数据确定方向盘的调整方向和调整角度，并将调整方向和调整角度发送至驱动模块；驱动模块根据调整方向和调整角度调节方向盘。本发明可以根据采集到的调节数据确定方向盘的调节方向和调节角度，从而实现方向盘的调节。相比现有技术中采用方向调节开关调节方向盘，操作简单，方便快捷，提升了驾驶体验。

实施例二

参照图4，示出了本发明实施例提供的一种方向盘调节方法的步骤流程图。所述方法应用于实施例一所述的方向盘调节系统，所述方法包括：

步骤201，采集用户调节方向盘的调节数据。

本实施例中，采集用户调节方向盘的调节数据。例如，采集方向盘调高、调低、调近、调远等调节数据。可选地，所述方向盘上设置有压力传感器；通过所述压力传感器采集所述方向盘上的压力数据。具体地，在方向盘上驾驶员手握的位置安装压力传感器，压力传感器采集方向盘上的压力数据，作为调节数据。

步骤202，根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度。

本实施例中，根据调节数据确定方向盘的调整方向和调节角度。例如，根据方向盘调高、调低的调节数据，确定方向盘y轴的调节距离；根据方向盘调近、调远的调节数据，确定方向盘z轴的调节距离；根据方向盘上端调远、下端调近，确定方向盘以x轴为旋转轴的调节角度。本发明实施例对确定方式不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

可选地，根据所述压力数据的变化，确定所述方向盘的调整方向和调整角度。压力传感器采集一段时间内方向盘上的压力数据，根据压力数据的变化，确定调整方向和调整角度。例如，采集到5s内y轴正方向的压力变大，并且大于y轴负方向的压力，确定方向盘的调整方向是y轴正方向，即将方向盘调高；采集到5s内z轴正方向的压力变大，并且大于z轴负方向的压力，确定方向盘的调整方向是z轴正方向，即将方向盘调近。

步骤203，根据所述调整方向和调整角度调节方向盘。

本实施例中，所述方向盘调节系统连接转向柱调节电机，所述转向柱调节电机连接转向柱；根据所述调整方向和调整角度调节方向盘时，控制所述转向柱调节电机转动所述转向柱，以调节所述方向盘。

可选地，检测到车辆处于行驶状态，或者是所述调节数据满足预设条件时，锁定所述方向盘。

本实施例中，如果车辆正在行驶，或者是调节数据满足预设条件，则锁定方向盘。预设条件可以是压力数据小于设定阈值的时长超过设定时长。锁定方向盘可以使方向盘在车辆行驶时位置固定，从而确保行车安全。

可选地，锁定所述方向盘后，存储所述方向盘的位置信息。

本实施例中，方向盘锁定后，存储方向盘的位置信息。可以存储多个位置信息，例如，存储不同时间调节方向盘的位置信息，存储不同驾驶员调节方向盘的位置信息。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

可选地，调节所述方向盘时，显示所述方向盘的调节状态。

本实施例中，调节方向盘时，可以显示方向盘处于调节状态，以及方向盘的位置信息、调整方向、调节角度等等。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

综上所述，本发明实施例中，采集用户调节方向盘的调节数据，根据调节数据确定方向盘的调整方向和调整角度，根据调整方向和调整角度调节方向盘。本发明可以根据调节数据确定方向盘的调节方向和调节角度，从而实现方向盘的调节，相比现有技术中采用方向调节开关调节方向盘，操作简单，方便快捷，提升了驾驶体验。

实施例三

详细介绍了本发明实施例提供的一种车辆。所述车辆包含上述的方向盘调节系统。

所述方向盘调节系统包括依次连接的数据采集模块101、控制模块102和驱动模块103；

所述数据采集模块101，用于采集用户调节方向盘的调节数据，并将所述调节数据发送至所述控制模块102；

所述控制模块102，用于根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块103；

所述驱动模块103，用于根据所述调整方向和调整角度调节所述方向盘。

综上所述，本发明实施例中，车辆包括方向盘调节系统，方向盘调节系统包括数据采集模块、控制模块和驱动模块。本发明可以根据调节数据确定方向盘的调节方向和调节角度，从而实现方向盘的调节。相比现有技术中采用方向调节开关调节方向盘，操作简单，方便快捷，提升了驾驶体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方向盘调节系统，其特征在于，所述方向盘调节系统包括依次连接的数据采集模块、控制模块和驱动模块；

所述数据采集模块，用于采集用户调节方向盘的调节数据，并将所述调节数据发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块；

所述驱动模块，用于根据所述调整方向和调整角度调节所述方向盘；

所述方向盘上设置有压力传感器；

所述数据采集模块，具体用于通过所述压力传感器采集所述方向盘上的压力数据；

所述控制模块，具体用于根据所述压力数据的变化，确定所述方向盘的调整方向和调整角度，并将所述调整方向和调整角度发送至所述驱动模块。

2.根据权利要求1所述的方向盘调节系统，其特征在于，所述驱动模块还与转向柱调节电机连接，所述转向柱调节电机连接转向柱；

所述驱动模块，具体用于根据所述调整方向和调整角度控制所述转向柱调节电机转动所述转向柱，以调节所述方向盘。

3.根据权利要求1所述的方向盘调节系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于检测到车辆处于行驶状态，或者是所述调节数据满足预设条件时，向所述驱动模块发送锁止所述方向盘的指令；

所述驱动模块，还用于接收所述控制模块发送的锁止指令，锁定所述方向盘。

4.根据权利要求3所述的方向盘调节系统，其特征在于，所述方向盘调节系统还包括存储模块，所述存储模块连接所述控制模块；

所述存储模块，用于接收所述控制模块发送的所述锁止指令，存储所述方向盘的位置信息。

5.一种方向盘调节方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的方向盘调节系统，所述方法包括：

采集用户调节方向盘的调节数据；

根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度；

根据所述调整方向和调整角度调节所述方向盘；

所述方向盘上设置有压力传感器；所述采集用户调节方向盘的调节数据包括：

通过所述压力传感器采集所述方向盘上的压力数据；

所述根据所述调节数据确定所述方向盘的调整方向和调整角度包括：

根据所述压力数据的变化，确定所述方向盘的调整方向和调整角度。

6.根据权利要求5所述的方向盘调节方法，其特征在于，所述方向盘调节系统连接转向柱调节电机，所述转向柱调节电机连接转向柱；所述根据所述调整方向和调整角度调节方向盘包括：

根据所述调整方向和调整角度控制所述转向柱调节电机转动所述转向柱，以调节所述方向盘。

7.根据权利要求5所述的方向盘调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到车辆处于行驶状态，或者是所述调节数据满足预设条件时，锁定所述方向盘。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含权利要求1-4任一项所述的方向盘调节系统。

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