CN109702237B - 自动钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动钻孔装置。包括主体支架，主体支架上分别设置有伺服旋转工作台、自动钻孔机构和电控机构；伺服旋转工作台包括伺服电机、电气旋转接头、主体转盘、横向气动压紧机构、定位卡具，自动钻孔机构包括第一自动多孔钻、第二自动多孔钻、竖向气动压紧机构，PLC控制器根据光电信号感应器的信号控制主体转盘的旋转以及第一自动多孔钻和第二自动多孔钻的启动的上下运动，通过电磁阀组控制横向气动压紧机构的压紧与松开以及竖向气动压紧机构的下压与抬起。本发明工人只需将未钻孔刀柄两两相对依次放入主体转盘上的定位卡具中，即可在传输过程中自动完成正反两面的钻孔加工步骤，加工质量稳定，加工速度快，降低了工人受伤几率。

Description

自动钻孔装置

技术领域

本发明涉及农具制造技术领域，具体是一种自动钻孔装置。

背景技术

农具生产中，工人必须手持一组刀柄（上下两片）进行上下两面打孔，经常在打孔过程中夹伤手指，而且每一组刀柄加工都需要一个工人进行手工操作，费时费力，加工速度缓慢，生产效率低，而且事故率高，因此，怎样实现刀柄加工的自动化从而提高生产效率，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种能够提高生产效率、降低人工劳动强度的自动钻孔装置。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种自动钻孔装置，包括主体支架，主体支架上分别设置有伺服旋转工作台、自动钻孔机构和电控机构；

伺服旋转工作台包括伺服电机、电气旋转接头、主体转盘、横向气动压紧机构、定位卡具，伺服电机的驱动转轴与主体转盘连接用于带动主体转盘旋转，电气旋转接头设置在主体转盘的中心并且与横向气动压紧机构连接，横向气动压紧机构与定位卡具相对应设置在主体转盘上，用于加紧定位刀柄；

自动钻孔机构包括第一自动多孔钻、第二自动多孔钻、竖向气动压紧机构，第一自动多孔钻设置在主体转盘的上方，用于刀柄的正面钻孔，第二自动多孔钻设置在主体转盘的下方，用于刀柄的反面钻孔，竖向气动压紧机构对应第二自动多孔钻设置在主体转盘的上方，用于将刀柄压紧固定在主体转盘上；

电控机构包括PLC控制器、电磁阀组、光电信号感应器，PLC控制器根据光电信号感应器的信号控制主体转盘的旋转以及第一自动多孔钻和第二自动多孔钻的启动的上下运动，PLC控制器通过电磁阀组控制横向气动压紧机构的压紧与松开以及竖向气动压紧机构的下压与抬起。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

工人只需将未钻孔刀柄两两相对依次放入主体转盘上的定位卡具中，即可在传输过程中自动完成正反两面的钻孔加工步骤，从而达到加工质量稳定、加工速度快、减少了工人数量、降低工人受伤几率的目的，本发明提高了生产速度，提高了加工质量，降低了工人劳动强度，减少了工人数量，降低了企业成本，改善了工人工作环境，消除了工人受伤的隐患。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

横向气动压紧机构包括若干均匀布置在主体转盘上的横向气缸，每个横向气缸的伸缩端上设置有压块，主体转盘上对应每个压块位置上设置有定位卡具，横向气缸通过气路与电气旋转接头连接。

竖向气动压紧机构包括竖向气缸、压杆、U型支座和底座，竖向气缸和底座均安装在主体支架上，U型支座设置在底座上，压杆铰接在U型支座上，压杆的尾端与竖向气缸的伸缩端连接，压杆的压紧端呈L型，用于压紧定位主体转盘上的刀柄。

电磁阀组包括分别用于控制横向气缸和竖向气缸的电磁阀。

第一自动多孔钻和第二自动多孔钻呈对称状分别设置在主体转盘的两侧。

第一自动多孔钻上设置有沙拉钻头组。

定位卡具上设置有与刀柄相适应的凹槽。

主体支架上设置有与第二自动多孔钻相适应的工作窗口。

附图说明

图1 是本发明实施例立体结构示意图；

图2 是本发明实施例主视结构示意图；

图3 是本发明实施例俯视结构示意图；

图4 是本发明实施例侧视结构示意图；

图中：沙拉钻头组1；主体转盘2；电气旋转接头3；刀柄4；U型支座5；压杆6；主体支架7；底座8；第一自动多孔钻9；PLC控制器10；定位卡具11；电磁阀12；压块13；横向气缸14；工作窗口15；竖向气缸16；伺服电机17；第二自动多孔钻18。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。

参见图1、图2、图3、图4，一种自动钻孔装置，包括主体支架7，主体支架7上分别设置有伺服旋转工作台、自动钻孔机构和电控机构；

伺服旋转工作台包括伺服电机17、电气旋转接头3、主体转盘2、横向气动压紧机构、定位卡具11，伺服电机17的驱动转轴与主体转盘2连接用于带动主体转盘2旋转，电气旋转接头3设置在主体转盘2的中心并且与横向气动压紧机构连接，横向气动压紧机构与定位卡具11相对应设置在主体转盘2上，用于加紧定位刀柄4；

自动钻孔机构包括第一自动多孔钻9、第二自动多孔钻18、竖向气动压紧机构，第一自动多孔钻9设置在主体转盘2的上方，用于刀柄4的正面钻孔，第二自动多孔钻18设置在主体转盘2的下方，用于刀柄4的反面钻孔，竖向气动压紧机构对应第二自动多孔18钻设置在主体转盘2的上方，用于将刀柄4压紧固定在主体转盘2上；

电控机构包括PLC控制器10、电磁阀组、光电信号感应器，PLC控制器10通过预先编写的PLC程序，根据光电信号感应器的信号控制主体转盘2的旋转以及第一自动多孔钻9和第二自动多孔钻18的启动的上下运动，PLC控制器10通过电磁阀组控制横向气动压紧机构的压紧与松开以及竖向气动压紧机构的下压与抬起。

横向气动压紧机构包括若干均匀布置在主体转盘2上的横向气缸14，每个横向气缸14的伸缩端上设置有压块13，主体转盘2上对应每个压块13位置上设置有定位卡具11，横向气缸14通过气路与电气旋转接头3连接。

竖向气动压紧机构包括竖向气缸16、压杆6、U型支座5和底座8，竖向气缸16和底座8均安装在主体支架7上，U型支座5设置在底座8上，压杆6铰接在U型支座5上，压杆6的尾端与竖向气缸16的伸缩端连接，压杆6的压紧端呈L型，用于压紧定位主体转盘2上的刀柄4。

第一自动多孔钻9和第二自动多孔钻18呈对称状分别设置在主体转盘2的两侧。

第一自动多孔钻9上设置有沙拉钻头组1。

定位卡具11上设置有与刀柄4相适应的凹槽。

主体支架7上设置有与第二自动多孔钻18相适应的工作窗口15。

工作流程：主体转盘2顺时针旋转，每旋转45度为一个循环，具体步骤是：主体转盘2旋转——横向气动压紧机构中a端的横向气缸14压紧——竖向气动压紧机构压紧——第一自动多孔钻9下行、第二自动多孔钻18上行进行钻孔——第一自动多孔钻9下行和第二自动多孔钻18回位——横向气动压紧机构中e端的横向气缸14松开——主体转盘2旋转，整个加工过程中横向气动压紧机构中f端、g端、h端三个位置的横向气缸14始终是松开状态，可供工人放置未加工工件和取出已加工工件，安全高效。

本发明在加工过程中，工人只需将未钻孔刀柄4两两相对依次放入主体转盘2上的定位卡具11中，即可在传输过程中自动完成正反两面的钻孔加工步骤，从而达到加工质量稳定、加工速度快、减少了工人数量、降低工人受伤几率的目的，本发明提高了生产速度，提高了加工质量，降低了工人劳动强度，减少了工人数量，降低了企业成本，改善了工人工作环境，消除了工人受伤的隐患。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种自动钻孔装置，包括主体支架，主体支架上分别设置有伺服旋转工作台、自动钻孔机构和电控机构；其特征在于：

伺服旋转工作台包括伺服电机、电气旋转接头、主体转盘、横向气动压紧机构、定位卡具，伺服电机的驱动转轴与主体转盘连接用于带动主体转盘旋转，电气旋转接头设置在主体转盘的中心并且与横向气动压紧机构连接，横向气动压紧机构与定位卡具相对应设置在主体转盘上，用于加紧定位刀柄；

自动钻孔机构包括第一自动多孔钻、第二自动多孔钻、竖向气动压紧机构，第一自动多孔钻设置在主体转盘的上方，用于刀柄的正面钻孔，第二自动多孔钻设置在主体转盘的下方，用于刀柄的反面钻孔，竖向气动压紧机构对应第二自动多孔钻设置在主体转盘的上方，用于将刀柄压紧固定在主体转盘上；

电控机构包括PLC控制器、电磁阀组、光电信号感应器，PLC控制器根据光电信号感应器的信号控制主体转盘的旋转以及第一自动多孔钻和第二自动多孔钻的启动的上下运动，PLC控制器通过电磁阀组控制横向气动压紧机构的压紧与松开以及竖向气动压紧机构的下压与抬起；横向气动压紧机构包括若干均匀布置在主体转盘上的横向气缸，每个横向气缸的伸缩端上设置有压块，主体转盘上对应每个压块位置上设置有定位卡具，横向气缸通过气路与电气旋转接头连接；竖向气动压紧机构包括竖向气缸、压杆、U型支座和底座，竖向气缸和底座均安装在主体支架上，U型支座设置在底座上，压杆铰接在U型支座上，压杆的尾端与竖向气缸的伸缩端连接，压杆的压紧端呈L型，用于压紧定位主体转盘上的刀柄；定位卡具上设置有与刀柄相适应的凹槽；主体支架上设置有与第二自动多孔钻相适应的工作窗口。

2.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于：电磁阀组包括分别用于控制横向气缸和竖向气缸的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于：第一自动多孔钻和第二自动多孔钻呈对称状分别设置在主体转盘的两侧。

4.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于：第一自动多孔钻上设置有沙拉钻头组。