CN109693308B - 一种石膏板垫条自动缠胶带系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种石膏板垫条自动缠胶带系统，包括感应装置和分体式转动装置，其中，所述感应装置与所述分体式转动装置电连接，所述感应装置用于感应石膏板垫条的位置，所述分体式转动装置用于接收所述石膏板垫条、并带动所述石膏板垫条转动实现胶带的自动缠绕。本发明所提供的石膏板垫条自动缠胶带系统采用分体式的空心转轮，实现石膏板垫条的自动接收、转动、下放，提高自动化程度，无需人工手持操作，降低对工人的安全隐患，有效降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种石膏板垫条自动缠胶带系统

技术领域

本发明涉及石膏板生产设备技术领域，尤其涉及一种石膏板垫条自动缠胶带系统。

背景技术

石膏板码放过程中，为了便于石膏板的叉取、搬运和码放，在一定数量的石膏板层之间需要放置垫条。石膏板垫条即用一定厚度的石膏板锯成的移动宽度的窄条状结构，由于每片石膏板垫条的厚度即为石膏板的厚度，对于石膏板的码放要求相差较远，因此通常需要将一定片数的石膏板窄条叠放并用胶带缠绕在一起之后作为石膏板垫条使用。

石膏板生产线上都是人工对石膏板窄条的两端用胶带缠绕加工，制作效率低、人工劳动强度大，往往供不应求，需要占用大量的人工。另外，切割后的石膏板窄条携带石膏板粉尘，长期工作会对工作人员带来一定的人身危害，而且石膏板窄条的边部较为锋利，工人在工作过程中容易受伤。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的石膏板垫条自动缠胶带系统。具体地，本发明提供能够对石膏板垫条自动进行胶带缠绕的生产系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种石膏板垫条自动缠胶带系统，包括感应装置和分体式转动装置，其中，所述感应装置与所述分体式转动装置电连接，所述感应装置用于感应石膏板垫条的位置，所述分体式转动装置用于接收所述石膏板垫条、并带动所述石膏板垫条转动实现胶带的自动缠绕。

其中，所述分体式转动装置包括空心转轮、动力组件、夹板气缸和支架，所述空心转轮的侧面设置有环形凹槽，所述环形凹槽的中心轴线与所述空心转轮的中心轴线相重合，所述支架的端部通过所述环形凹槽与所述空心转轮滑动连接，所述夹板气缸通过所述环形凹槽与所述空心转轮连接，所述夹板气缸的输出端水平移动；所述动力组件与所述空心转轮传动连接；所述空心转轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮与所述第二半轮相对接。

其中，所述石膏板垫条自动缠胶带系统还包括胶带辊，所述胶带辊与所述分体式转动装置相邻设置。

其中，所述石膏板垫条自动缠胶带系统还包括第一接收装置，所述第一接收装置位于所述分体式转动装置的下方，沿水平方向移动。

其中，所述石膏板垫条自动缠胶带系统还包括切刀和切断气缸，所述切刀与所述切断气缸的输出端固定连接，且所述切刀位于所述第一接收装置与所述分体式转动装置之间；在工作状态下，所述切断气缸沿水平方向伸缩。

其中，所述第一接收装置包括第一气缸和接收板，所述第一气缸的伸出方向为水平方向，所述第一气缸的输出端与所述接收板固定连接。

其中，所述石膏板垫条自动缠胶带系统还包括第二接收装置，所述第二接收装置位于所述分体式转动装置的侧上方，可沿垂直方向移动。

其中，所述空心转轮的内径大于或等于所述石膏板垫条的外接圆直径。

其中，所述动力组件包括动力电机和传动轮，所述动力电机与所述传动轮固定连接，所述传动轮与所述空心转轮传动连接，且所述传动轮与所述空心转轮的传动比小于1。

其中，所述石膏板垫条自动缠胶带系统还包括控制器，所述感应装置、所述动力组件和所述夹板气缸均与所述控制器电连接。

本发明所提供的石膏板垫条自动缠胶带系统采用分体式的空心转轮，实现石膏板垫条的自动接收、转动、下放，提高自动化程度，无需人工手持操作，降低对工人的安全隐患，有效降低劳动强度，提高生产效率。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明利用气缸对石膏板垫条进行定位移动，采用分体式的空心转轮对石膏板垫条进行容纳并带动石膏板垫条转动，实现胶带在石膏板垫条端部的自动缠绕，并利用切断气缸带动切刀来自动切断胶带，从而完成石膏板垫条的自动缠胶带捆绑成型，实现自动化，降低劳动强度，提高工作效率。

下面结合附图，对根据本发明所提供的石膏板垫条自动缠胶带系统进行详细描述。

为了提高石膏板垫条的生产效率，以适应石膏板码垛的需求，同时解放人工劳动力，降低劳动强度，本发明提供了一种能够实现自动缠胶带的石膏板垫条生产系统。图1示出了本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统的一种具体实施例的结构示意图，参照图1所示，该石膏板垫条自动缠胶带系统100包括感应装置(图中未示出)和分体式转动装置1，其中，感应装置与分体式转动装置1电连接。感应装置用于感应石膏板垫条的位置，分体式转动装置1用于接收石膏板垫条200、并带动石膏板垫条200转动实现胶带的自动缠绕。

在图1所示的实施例中，分体式转动装置1包括空心转轮10、动力组件11、夹板气缸12和支架13。其中，空心转轮10的侧面设置有环形凹槽10a，环形凹槽10a的中心轴线与空心转轮10的中心轴线相重合，支架13的端部通过环形凹槽10a与空心转轮10滑动连接连接。通过支架13对空心转轮10形成支撑，确保空心转轮10在转动过程中中心不会发生偏移。夹板气缸12通过环形凹槽10a与空心转轮10连接、且与感应装置电连接，夹板气缸12的输出端沿水平方向移动，通过夹板气缸12可以移动空心转轮10的位置，用以接收待缠胶带的石膏板垫条200。动力组件11与空心转轮10传动连接，通过动力组件11来控制空心转轮10的转动，从而实现石膏板垫条200的自动缠绕胶带的过程。

具体地，空心转轮10为分体式结构。在本实施例中，空心转轮10包括第一半轮101和第二半轮102，第一半轮101与第二半轮102相对接。当感应装置感应到准备缠胶带的石膏板垫条200时，两个半轮中的一个通过支架13的支撑而不动，另一个半轮则在夹板气缸12的控制下被拖石膏板垫条200的下方；当感应装置感应到该石膏板垫条200落入半轮中后，控制夹板气缸12推出，将第一半轮101与第二半轮102闭合；动力组件11驱动空心转轮10进行转动，来实现石膏板垫条200自动缠绕胶带的过程。

相适应地，该石膏板垫条自动缠胶带系统100还包括胶带辊2，胶带辊2与分体式转动装置1相邻设置。在空心转轮10转动的过程中，石膏板垫条200随之转动，同时缠绕胶带辊2上拉出的胶带，从而完成自动缠胶带的动作。

需要指出的是，本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统100中包括至少两个胶带辊2，分别位于分体式转动装置1的两侧，即邻近石膏板垫条200的长度的两端，对石膏板垫条200的两端分别进行缠绕固定。

为了避免石膏板垫条200与胶带辊2发生碰撞，在图1所示的实施例中，还设置有胶带托辊21，胶带辊2略远离空心转轮10，胶带托辊21则邻近空心转轮10的空心部位设置，以确保石膏板垫条200在转动过程中可以缠绕胶带。

本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统100还包括第一接收装置3，用以接收缠绕胶带完毕的石膏板垫条200，用作石膏板垫条200缠绕胶带完毕后的中转平台，以提高石膏板垫条的生产效率。具体地，第一接收装置3位于分体式转动装置1的下方，沿水平方向移动。当第一接收装置3接收到缠绕完毕的石膏板垫条200后，沿水平方向推出，等待工作人员或者机械手进行码放。

为了保证石膏板垫条200的接收和放置的稳定性，避免发生倾斜而滑脱，影响生产以及石膏板垫条200的质量，在分体式转动装置1的下方的两侧，各设置有至少一套第一接收装置3，即沿石膏板垫条200的长度方向的两端各设置至少一套第一接收装置3，确保石膏板垫条200能够稳定的掉落在第一接收装置3上，而不会由于一端偏重而倾斜滑跌。

为了确保石膏板垫条200缠绕生产的连续性，本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统100还包括切刀4和切断气缸5，切刀4设置在胶带辊2或胶带托辊21的下方，用以在石膏板垫条200缠绕完胶带并落在第一接收装置3上之后，切断胶带，以便于将石膏板垫条搬移进行码垛、待用。具体地，切刀4与切断气缸5的输出端固定连接，且切刀4位于第一接收装置3与分体式转动装置1之间，即切刀4位于空心转轮10的下方、第一接收装置3的上方。在工作状态下，切断气缸5沿水平方向伸缩，即切刀4垂直于空心转轮10与第一接收装置3之间的连线、沿水平方向设置，以能够快速、有效地切断胶带。

相适应于至少两个胶带辊2，对应于每个胶带辊2均设置有一套切刀4和切断气缸5，以对缠绕在石膏板垫条200上的每条胶带均能够同时切断。

在本实施例中，切刀4的底部设置有撑板，以确保可以一次性迅速切断胶带，避免发生切断不彻底的情况。具体地，该撑板可以设置为软胶板，在切断胶带的同时，用以抚平胶带接头。

具体地，第一接收装置3包括第一气缸31和接收板32，第一气缸31的伸出方向为水平方向，第一气缸31的输出端与接收板32固定连接。石膏板垫条200缠绕完胶带后，夹板气缸2收回，使得第一半轮101与第二半轮102相脱离，石膏板垫条200掉落在第一接收装置3的接收板32上，然后切断气缸5控制切刀4进行伸缩，将胶带切断；第一气缸31再水平推出，等待工人或者机械手将石膏板垫条200搬移开。

另外，本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统100还包括第二接收装置6，用以接收或存放准备好待缠绕胶带的石膏板垫条200，以及将石膏板垫条200放置到第一半轮101或第二半轮102中。第二接收装置6位于分体式转动装置1的侧上方，可沿垂直方向移动。当感应装置感应到有待缠绕胶带的石膏板垫条200放置到第二接收装置6内，若空心转轮10处于未工作状态(前一组石膏板垫条已缠绕胶带完毕，或者之前并无缠绕工作)，则控制夹板气缸12带动此时与之相连的第一半轮101或第二半轮102(图示为第一半轮101)后退至第二接收装置6的侧下方(图1中的视角应为下方左侧)，使得半轮完全位于第二接收装置6的一侧、并且半轮的开口邻近第二接收装置6一侧；然后第二接收装置6中的推拉气缸回收、带动石膏板垫条200下降至与第一半轮101(或第二半轮102)平齐，控制夹板气缸12带动该半轮推出，从而带动石膏板垫条200推出，与第二半轮102(或在第一半轮101)合并、并将石膏板垫条200闭合在空心转轮10的内部，从而当空心转轮10转动时可以带动石膏板垫条200转动，进而实现胶带的自动缠绕。

同理于第一接收装置3，该石膏板垫条自动缠胶带系统100也设置有至少两套第二接收装置6，分别位于分体式转动装置1的两侧的上方，用以支撑待缠绕胶带的石膏板垫条200的两端，以确保石膏板垫条200的稳定性。

为了确保石膏板垫条200能够被半轮收纳并随着空心转轮10进行转动，空心转轮10的内径大于或等于石膏板垫条200的外接圆直径。

具体地，动力组件11包括动力电机111和传动轮112，动力电机111与传动轮112固定连接，传动轮112与空心转轮10传动连接，且传动轮112与空心转轮10的传动比小于1。动力电机111作为空心转轮10转动的动力源，通过传动轮112带动空心转轮10转动；同时为避免空心转轮10的转速过快，传动轮112的直径小于空心转轮，即通过传动轮112为空心转轮10进行减速。

最后需要指出的是，为提高石膏板垫条缠胶带的自动化程度，降低人工劳动强度，本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统100还包括控制器(图中未示出)，感应装置、动力组件11和夹板气缸12均与控制器电连接。即石膏板垫条200的位置通过感应装置进行感知，可以在此石膏板垫条自动缠胶带系统的各装置的工艺节点处均设置一个感应单元进行感应操作的进程和状态，并传递给控制器进行知悉、判断和下一动作的选择及控制。例如，夹板气缸12带动半轮后退或者向前推、动力电机111带动空心转轮10的转动圈数、第一气缸31的推出或收回、第二接收装置6的下降或者上升、以及各气缸的行程等过程和步骤均由控制器进行控制，也可以在控制器进行参数、控制流程的调整、变更等。

使用本发明的石膏板垫条自动缠胶带系统进行石膏板垫条的缠胶带生产，不仅可以减少工人需求，降低人工的劳动强度、减少工人受伤几率，还有效提高了生产效率，并且根据实际使用需求等，该缠绕过程完全可控，使得石膏板垫条缠绕胶带的过程安全、便捷。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种石膏板垫条自动缠胶带系统(100)，其特征在于，包括感应装置和分体式转动装置(1)，其中，所述感应装置与所述分体式转动装置(1)电连接，所述感应装置用于感应石膏板垫条(200)的位置，所述分体式转动装置(1)用于接收所述石膏板垫条(200)、并带动所述石膏板垫条(200)转动实现胶带的自动缠绕；

所述分体式转动装置(1)包括空心转轮(10)、动力组件(11)、夹板气缸(12)和支架(13)，所述空心转轮(10)的侧面设置有环形凹槽(10a)，所述环形凹槽(10a)的中心轴线与所述空心转轮(10)的中心轴线相重合，所述支架(13)的端部通过所述环形凹槽(10a)与所述空心转轮(10)滑动连接，所述夹板气缸(12)通过所述环形凹槽(10a)与所述空心转轮(10)连接，所述夹板气缸(12)的输出端水平移动；所述动力组件(11)与所述空心转轮(10)传动连接；

所述空心转轮(10)包括第一半轮(101)和第二半轮(102)，所述第一半轮(101)与所述第二半轮(102)相对接；

所述石膏板垫条自动缠胶带系统(100)还包括第一接收装置(3)，所述第一接收装置(3)位于所述分体式转动装置(1)的下方，沿水平方向移动；

所述石膏板垫条自动缠胶带系统(100)还包括切刀(4)和切断气缸(5)，所述切刀(4)与所述切断气缸(5)的输出端固定连接，且所述切刀(4)位于所述第一接收装置(3)与所述分体式转动装置(1)之间；在工作状态下，所述切断气缸(5)沿水平方向伸缩；

所述切刀(4)的底部设置有撑板，用以抚平胶带接头。

2.如权利要求1所述的石膏板垫条自动缠胶带系统(100)，其特征在于，所述石膏板垫条自动缠胶带系统(100)还包括胶带辊(2)，所述胶带辊(2)与所述分体式转动装置(1)相邻设置。

3.如权利要求1所述的石膏板垫条自动缠胶带系统(100)，其特征在于，所述第一接收装置(3)包括第一气缸(31)和接收板(32)，所述第一气缸(31)的伸出方向为水平方向，所述第一气缸(31)的输出端与所述接收板(32)固定连接。

4.如权利要求1所述的石膏板垫条自动缠胶带系统(100)，其特征在于，所述石膏板垫条自动缠胶带系统(100)还包括第二接收装置(6)，所述第二接收装置(6)位于所述分体式转动装置(1)的侧上方，可沿垂直方向移动。

5.如权利要求1所述的石膏板垫条自动缠胶带系统(100)，其特征在于，所述空心转轮(10)的内径大于或等于所述石膏板垫条(200)的外接圆直径。

6.如权利要求1所述的石膏板垫条自动缠胶带系统(100)，其特征在于，所述动力组件(11)包括动力电机(111)和传动轮(112)，所述动力电机(111)与所述传动轮(112)固定连接，所述传动轮(112)与所述空心转轮(10)传动连接，且所述传动轮(112)与所述空心转轮(10)的传动比小于1。

7.如权利要求1所述的石膏板垫条自动缠胶带系统(100)，其特征在于，所述石膏板垫条自动缠胶带系统(100)还包括控制器，所述感应装置、所述动力组件(11)和所述夹板气缸(12)均与所述控制器电连接。

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