CN109677922B - 扫码摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及零件加工领域，公开了一种扫码摆盘机。该扫码摆盘机包括工作台、运料组件、机械手和相机等，其中，工作台的顶部开设有一个长方形的料口，运料组件滑动安装在料口的正上方，并且在运料组件的中间设有一个中空的盘口，机械手安装在工作台的顶部，并且机械手上安装有吸头，相机通过一块侧板安装在机械手的侧面。本发明中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行，可以一次得到整盘数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况，保证了包装产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种扫码摆盘机。
背景技术
在零件产品的制造过程中，往往需要对产品进行检测和包装，常规的零件产品的检测和包装一般都是人工操作相应的仪器进行的，具体为在生产制造的过程中向产品上打上二维码等标识，然后人工手持扫码枪对各产品的二维码逐个进行扫描，然后根据扫描结果将不合格的产品分选出，并对合格的产品进行包装工作。
然而，对于一些体积较小的零件产品，比如3C零件产品而言，在进行检测和包装前往往需要先对其进行准确定位，而由于产品的体积较小，每次检测和包装的数量较多，人工操作进行扫码则需要耗费大量的时间和人力，工作效率较低，增加了生产制造的成本；另一方面，操作人员长期进行手动扫码工作往往会产生疲劳，容易出现误判和漏检，提高包装产品的不良率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种扫码摆盘机。
根据本发明的一个方面，提供了一种扫码摆盘机，包括
工作台，所述工作台的顶部开设有一个长方形的料口；
运料组件，所述运料组件滑动安装在所述料口的正上方，并且在所述运料组件的中间设有一个中空的盘口；
机械手，所述机械手安装在所述工作台的顶部，并且所述机械手上安装有吸头；
相机，所述相机通过一块侧板安装在所述机械手的侧面；
其中，所述运料组件的宽度为所述料口的长度的一半，而所述盘口的宽度不大于所述料口的宽度。
本发明中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行，可以一次得到整盘数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况，保证了包装产品的质量。
在一些实施方式中，所述工作台的内部设有顶升机构，所述顶升机构位于所述料口的正下方，并且能够在竖直方向上进行运动。由此，将成摞的料盘放置在顶升机构的顶部，可以通过顶升机构的运动逐个上升到运料组件的盘口处，从而用于固定和检测。
在一些实施方式中，所述工作台上还设有一个无杆气缸和一根滑轨，所述无杆气缸和所述滑轨分别位于所述料口的两侧，并且沿着所述料口的长边方向延伸，其中，所述运料组件的底部的其中一侧安装在所述无杆气缸上，另一侧则滑动安装在所述滑轨上。由此，通过设置无杆气缸和滑轨能够将运料组件滑动安装在料口的正上方，从而能够对其上的料盘进行转移。
在一些实施方式中，所述料口的长边的两端和中部均设有一个传感器，各所述传感器均通过支架安装在所述工作台上。由此，通过各传感器能够对运料组件的各部位进行感应，从而实时判断处运料组件的位置，以及时进行上料或下料。
在一些实施方式中，所述运料组件上还设有两块竖直的夹板，其中，两块所述夹板分别位于所述盘口的两侧，并且每块所述夹板均与一个夹持气缸相连接。由此，通过夹持气缸控制两块夹板能够对上升到盘口处的料盘进行夹持固定，以方便对料盘上的产品进行检测和吸取，以及使料盘能够随着运料组件进行转移。
在一些实施方式中，所述吸头通过一个固定块安装在所述机械手上，而在所述固定块上还安装有一个与所述吸头并排设置的胶块。由此，通过胶块配合吸头能够更加稳固地对产品进行吸取，从而将不合格的产品从料盘中转移出。
在一些实施方式中，所述相机安装在所述侧板的侧面的上部，而在所述侧板的侧面的下部还安装有一个环形光源。由此，环形光源能够为相机的拍摄工作提供合适的照明环境。
在一些实施方式中，还包括一台计算机。由此，在计算机内设有相关的数据库，能够对相机拍摄到的产品的影像的数据进行分析和比对，识别出其中的不良品。
在一些实施方式中，所述工作台上还设置有一个废品盒。由此，通过机械手及其吸头能够将识别出的不良品从料盘中吸取出，并移动到废品盒中，以进行后续处理。
在一些实施方式中，所述机械手为四轴机械手，而所述相机为CCD工业相机。由此，选取合适的机械手配合吸头能够对料盘中的产品进行有效移动，而选取合适的相机能够实现对料盘中的产品进行有效的影像拍摄，以获得其二维码数据。
附图说明
图1为本发明一实施方式的扫码摆盘机的结构示意图；
图2为图1所示料口部分的结构示意图；
图3为图1所示运料组件的结构示意图；
图4为图1所示机械手部分的结构示意图。
图中：工作台1，运料组件2，机械手3，相机4，计算机5，废品盒6，料盘7，料口11，无杆气缸12，滑轨13，传感器14，支架15，底框16，盘口21，夹板22，夹持气缸23，吸头31，固定块32，胶块33，侧板41，环形光源42。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的扫码摆盘机。如图1所示，该扫码摆盘机包括一个工作台1，优选地，工作台1一般由铝型材构成。而在工作台1的顶部开设有一个长方形的料口11，其中，料口11的一侧为上料区，另一侧为下料区，则上料和下料都需要从料口11处经过。
而在料口11的正下方的工作台1的内部还设有一个顶升机构，顶升机构在该图中没有标示出，其能够在电机的作用下在竖直方向上进行升降运动。
在料口11的正上方通过滑块滑动安装有一个运料组件2，其中，运料组件2的宽度为料口11的长度的一半，在上料时，其位于料口11的上料区的正上方，并且能够滑动到料口11的下料区的正上方，然后可以进行下料。
在工作台1的顶部安装有一台机械手3，优选地，机械手3为四轴机械手。机械手3上并排安装有吸头31和相机4，优选地，相机4的为500W像素的CCD工业相机。其中，在机械手3运动时，吸头31和相机4一般均为于料口11的上料区的正上方。
此外，相机4和机械手3还与一台计算机5相连接，而计算机5中设有事先设定和输入的数据库，数据库中包括各产品的正确的二维码的数据，能够与相机4所拍摄的产品的影像进行比对，以判断相应产品的二维码是否准确，并进行记录。
在工作台1上还设置有一个废品盒6，废品盒6为安装在工作台1表面上的一个盒状容器，其用于盛放被检测出的不良品，其中，机械手3的运作还可将吸头31移动到废品盒6的上方。
图2显示了图1中的料口部分的结构示意图，图3显示了图1中的运料组件的结构示意图。如图2-3所示，在工作台1上的料口11的两侧分别设置有一个无杆气缸12和一根滑轨13，并且无杆气缸12和滑轨13均沿着料口11的长边方向延伸，而运料组件2的底部的其中一侧安装在无杆气缸12上，能够被无杆气缸12带动，另一侧则滑动安装在滑轨13上，能够沿着滑轨13进行滑动。
而在工作台1上位于料口11的下方还并排设有两个方形的底框16，而在底框16的两侧均通过一个支架15安装有一个传感器14，则各传感器14分别设置在料口11的长边的两端和中部，并且其中有两个传感器14设置在中部，各传感器14的高度均低于运料组件2，并且均向上方进行检测。其中，当运料组件2位于料口11的上料区或下料区时，分别会被位于该区所在侧的底框16上的两个传感器14检测到，从而能够准确判断运料组件2所在的位置。
运料组件2的主体为一块水平的平板，而在其中间设有一个中空的盘口21，盘口21的形状一般和承载产品的料盘7一致，其尺寸不小于料盘7，而其宽度也不大于料口11的宽度。
在盘口21的两侧还设有两块竖直的夹板22，两块夹板22相对设置，并且其相背的面均与一台夹持气缸23相连接，而两台夹持气缸23则安装在运料组件2上，通过两台夹持气缸23的运作，可以控制两块夹板22相对运动。
图4显示了图1中的机械手部分的结构示意图。如图4所示，机械手3的末端安装有一个固定块32，而吸头31则安装在固定块32上，此外，在固定块32还安装有一个胶块33，胶块33与吸头31并列设置，当吸头31吸住零件产品时，胶块33一般也能够与零件产品相接触，由于胶块33本身具有一定的粘性，从而能够更加稳定地对产品进行吸附。
而在机械手3的侧面安装有一块侧板41，侧板41的侧面的上部安装有相机4，侧面的下部还安装有一个环形光源42，其中，相机4的镜头能够通过环形光源42的内环对料盘7上的零件产品进行拍摄，然后将拍摄到的二维码信息传递到计算机5进行处理，而环形光源42能够为其拍摄工作提供合适的光照环境。
在使用该扫码摆盘机时，首先将多个盛装有产品的料盘7叠成一摞放置到工作台1内部的顶升机构的顶部，其中，各产品上的印有二维码的一面朝上；然后，启动设备，电机控制顶升机构上升使位于最上方的的料盘7通过料口11的上料区运送到运料组件2的盘口21中，两台夹持气缸23推动两块夹板22从两侧对料盘7进行夹紧，使用相机4对料盘7上的各产品进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到计算机5中，计算机5会对拍摄到的各产品的二维码数据进行分析处理，以判断其是否正确，如果某个产品的二维码不正确，则记录其为不良品；再然后，机械手3运作，通过其上的吸头31将被记录的各个不良品逐个从料盘7中吸取处，移动并放置到废品盒6中进行处理，而料盘7与其上所剩余的合格品随运料组件2一起，在无杆气缸12的作用下沿着滑轨13滑动，直到各传感器14检测其滑动到料口11另一侧的上方，各夹持气缸23控制各夹板22相背运动松开料盘7，料盘7通过料口11的下料区落到顶升机构上，而运料组件2则原路滑动返回，继续对下一料盘7进行扫码工作，其中，当足够多的扫码后的料盘7堆叠到顶升机构上时，可控制顶升机构下降，并从工作台1的侧门处对料盘7进行收料。
本发明中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行，可以一次得到整盘数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况，保证了包装产品的质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.扫码摆盘机，其特征在于：包括
工作台(1)，所述工作台(1)的顶部开设有一个长方形的料口(11)，述工作台(1)的内部设有顶升机构，所述顶升机构位于所述料口(11)的正下方，并且能够在竖直方向上进行运动，所述工作台(1)上还设有一个无杆气缸(12)和一根滑轨(13)，所述无杆气缸(12)和所述滑轨(13)分别位于所述料口(11)的两侧，并且沿着所述料口(11)的长边方向延伸，所述料口(11)的长边的两端和中部均设有一个传感器(14)，各所述传感器(14)均通过支架(15)安装在所述工作台(1)上；
运料组件(2)，所述运料组件(2)滑动安装在所述料口(11)的正上方，所述运料组件(2)的底部的其中一侧安装在所述无杆气缸(12)上，另一侧则滑动安装在所述滑轨(13)上，并且在所述运料组件(2)的中间设有一个中空的盘口(21)，所述运料组件(2)上还设有两块竖直的夹板(22)，其中，两块所述夹板(22)分别位于所述盘口(21)的两侧，并且每块所述夹板(22)均与一个夹持气缸(23)相连接；
机械手(3)，所述机械手(3)安装在所述工作台(1)的顶部，并且所述机械手(3)上安装有吸头(31)；
相机(4)，所述相机(4)通过一块侧板(41)安装在所述机械手(3)的侧面；
其中，所述运料组件(2)的宽度为所述料口(11)的长度的一半，而所述盘口(21)的宽度不大于所述料口(11)的宽度。
2.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述吸头(31)通过一个固定块(32)安装在所述机械手(3)上，而在所述固定块(32)上还安装有一个与所述吸头(31)并排设置的胶块(33)。
3.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述相机(4)安装在所述侧板(41)的侧面的上部，而在所述侧板(41)的侧面的下部还安装有一个环形光源(42)。
4.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：还包括一台计算机(5)。
5.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有一个废品盒(6)。
6.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述机械手(3)为四轴机械手，而所述相机(4)为CCD工业相机。
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