CN109677872A - 一种样本管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样本管自动上料装置，样本管自动上料装置包括用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，变向机构包括样本管接盘组件，驱动样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及上端设置有预定长度平台的变向通道。本发明样本管自动上料装置换向简单，上料速度快；可实现所有一端封闭一端开口样本管上料，对多种规格及形态的样本管实现无序上料，并且简化了机械结构和控制系统。

Description

一种样本管自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种样本管自动上料装置。

背景技术

随着医疗设备自动化技术的大力发展，自动化化学分析仪广泛应用于临床化学取样和分析，医学实验室自动化系统程度也在飞速的发展，越来越多的人工操作、半自动化设备逐步被自动化系统替代，工作人员有繁重而重复的体力劳动转变为精准、高效的脑力劳动。

例如供给大批量带盖的无序样本管进入到实验室自动化检测系统内，或实验室自动化检测系统分杯工序由母管样本，分份到多个未带盖的样本管中，都需要将大批量带盖的样本管及未带盖的无序样本管通过装置的转换变成有序样本管进入到实验室自动化检测系统内进行处理。现有技术中，虽然能够实现样本管自动上料，但是一套装置不能兼容多种样本管的自动上料，且上料速度节拍慢，工作效率低，整体设计复杂，结构繁琐。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种样本管自动上料装置，旨在解决现有技术中样本管自动上料装置结构复杂，上料速度慢，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种样本管自动上料装置，其中，包括：

用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；

与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；

设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；

以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，所述变向机构包括用于接住所述上料机构传送来的样本管的样本管接盘组件，用于驱动所述样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及位于所述样本管接盘组件下方、且上端设置有预定长度平台的变向通道。

进一步的，所述补充机构包括上料斗，以及可相对所述上料斗上下运动的升料柱，所述升料柱用于将所述上料斗内的样本管推至所述上料机构；所述升料柱顶面向所述上料机构倾斜。

进一步的，所述上料机构包括带有凹槽的上料皮带及上料皮带驱动组件，所述凹槽宽度尺寸与所述样本管直径相适应，当所述上料皮带驱动组件驱动皮带向顶端传动时，所述凹槽可带动样本管向顶端传动。

进一步的，所述剥落组件对未进入所述凹槽内部的样本管进行剥落。

进一步的，所述剥落组件包括垂直于所述上料皮带传动方向安装的辊轴及套设在所述辊轴上并绕所述辊轴自转的辊体，所述辊体长度覆盖所述上料皮带的宽度，所述辊轴通过辊轴同步带与所述上料皮带驱动组件连接。

进一步的，所述凹槽为V型槽。

进一步的，所述样本管自动上料装置还包括设置于所述上料机构及所述变向机构之间的样本管阻挡组件，所述样本管阻挡组件可对上料机构传送扥样本进行阻挡或放行。

进一步的，所述样本管阻挡组件包括定位板，所述定位板前端设置有检测板轴，所述检测板轴上可转动连接有检测板，所述定位板上位于所述检测板轴的两端处设置有传感器，所述定位板顶部设置有步进电机，所述步进电机的活动端连接有压紧轮，所述压紧轮连接一凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器连接一盖合在所述定位板后端的样本挡板，所述样本挡板通过合页支撑安装在所述定位板的两侧，所述步进电机的一端设置有旋转检测开关和第二光电传感器。

进一步的，所述样本管接盘组件还包括样本管接盘；所述样本管接盘的后端设置换向定位板，所述换向定位板上设置有顶针，所述顶针可深入到开口端向后的样本管的开口中或顶住开口端向前的样本管的封闭端。

进一步的，所述样本管接盘组件还包括设置于所述样本管接盘后端、用于压紧或松开所述样本管接盘上开口端向后的样本管的样本管开口端压紧组件；设置于所述样本管接盘前端、用于阻挡所述样本管接盘上开口端向前的样本管的样本管开口端阻挡组件；以及用于转动所述样本管接盘、以使所述样本管接盘上的样本管掉落到所述变向通道中的样本管接盘转动组件。

本发明的样本管自动上料装置换向简单，可靠性高，上料速度快，工作效率高；可实现所有一端封闭一端开口样本管上料，对多种规格及形态的样本管实现无序上料，并且简化了机械结构和控制系统，减少了故障点，提高了经济效益；上料皮带可采用弹性皮带，增大了上料皮带与样本的摩擦力，同时也不会对样本管造成损伤；上料皮带可设计多条凹槽，满足同时进行多个样本管的上料，提高了上料效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明样本管自动上料装置的立体结构示意图；

图2是本发明本发明样本管自动上料装置的侧面结构示意图；

图3是本发明升料柱推动样本管上料的结构示意图；

图4是本发明本发明样本管自动上料装置的俯视结构示意图；

图5是本发明本发明样本管自动上料装置的内部结构示意图；

图6是本发明样本管阻挡组件的结构示意图；

图7是本发明变向机构中一部分的俯视结构示意图；

图8是本发明变向机构中一部分的侧视结构示意图；

图9是本发明变向机构中一部分的后视结构示意图；

图10是本发明变向机构从上料机构上接样本管的状态示意图；

图11是本发明变向机构顺时针旋转使样本管与换向定位板接触的状态示意图；

图12是本发明变向机构将样本管换向的状态示意图；

图13是本发明将方向正确样本管直接放入变向通道的状态示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明样本管自动上料装置的结构示意图，如图1所示，本发明样本管自动上料装置包括补充机构1、上料机构2以及变向机构3，补充机构、上料机构以及变向机构依次设置。通过补充机构进行样本管19的补充，并将样本管19推到上料机构上，通过上料机构将样本管19传送到变向机构进行变向，以使杂乱的样本管19从变向机构出来后，其方向都是统一的。

如图1所示，本发明样本管自动上料装置设置有水平的安装板215，以及分别设置在安装板215左右两侧的左侧支撑板216和右侧支撑板2110。安装板215左侧支撑板216和右侧支撑板2110作为整个上料装置的主要支撑。

图2是本发明本发明样本管自动上料装置的侧面结构示意图，如图2所示，补充机构1包括上料斗18，升料柱17以及用于推动升料柱17在上料斗18中上下运动的推动组件。推动组件连接在升料柱17的底部，如图2所示，推动组件包括直线电机11、直线电机安装板12、导向轴支撑座13、第一光电传感器14、导向轴15、开关检测支架16。

如图2所示，上料斗18安装在安装板215的前端，升料柱17位于上料斗18内部。直线电机11固定在直线电机安装板12上，直线电机安装板12通过导向轴15安装在上料斗18底部，导向轴15和上料斗18之间连接有导向轴支撑座13。升料柱17在直线电机11的推动下，在上料斗18中上下运动，以将上料斗18中的样本管19推到上料机构2上。

优选的，上料斗18设计为三面倾斜结构，升料柱17的顶面向上料机构2倾斜。如图1和图2所示，这样利于样本管的归集，使升料柱17能将全部样本管19推出上料斗18，然后落在上料机构2上。

为防止样本容管19卡在升料柱17与上料机构2相切的角落中，可以在升料柱17上面添加推片171，如图3所示，推片171可以将卡在角落里的样本管19推出并滚落在上料机构2上面。

请参阅图2，第一光电传感器14固定在直线电机安装板12上，开关检测支架16固定在升料柱17底部，当升料柱17向下滑动，第一光电传感器14检测到开关检测支架16时，升料柱17停止滑动，为初始状态。升料柱17也为倾斜设计，升料柱17上的样本管19在重力作用下滚落在上料机构2上，完成补料。升料柱17的上料频率可根据上料机构2的传感器2410检测到的上料数量来控制。

请参阅图4，上料机构2包括上料皮带2112、皮带驱动组件、张紧组件、剥落组件以及样本管阻挡组件，上料皮带2112上带有若干条与传送方向平行的凹槽，凹槽的尺寸与样本管19的直径相适应，也就是说凹槽能容纳样本管19，优选的，凹槽可为V形槽，也就是说凹槽的截面为V形，位于凹槽内的样本管19可沿着上料皮带2112传送到上料皮带2112顶端，然后被送到变向机构3，而位于凹槽外部的样本管19则被剥落组件扫落，剥落组件会持续的对没有进入凹槽内的样本管19进行扫落，扫落到下方的样本容器19会继续被上料皮带2112通过摩擦力筛选直至进入凹槽内随着上料皮带2112移动。

请参阅图2，皮带驱动组件包括交流电机连接板211、交流电机212、上料皮带同步带轮213、上料皮带同步带214、上料皮带轴承217、皮带驱动组件固定环218、上料皮带主动轮轴2111、上料皮带副动轮轴219。

上料皮带2112的两端分别套设在上料皮带主动轮轴2111和上料皮带副动轮轴219上，通过交流电机212带动上料皮带主动轮轴2111转动，进而带动上料皮带2112转动，进行传送。具体的，交流电机212通过交流电机连接板211连接在安装板215上，交流电机212的活动端连接上料皮带同步带轮213，上料皮带主动轮轴2111的一端也连接有上料皮带同步带轮213，两个上料皮带同步带轮213之间通过上料皮带同步带214连接，这样就可以通过交流电机212带动上料皮带主动轮轴2111转动，进而带动上料皮带2112转动了。上料皮带同步带214优选的齿形同步带，避免同步带出现打滑丢转现象。

上料皮带主动轮轴2111和上料皮带副动轮轴219的两端都分别支撑在左侧支撑板216和右侧支撑板2110上，所以上料皮带主动轮轴2111和上料皮带副动轮轴219与左右支撑板（216、2110）之间设置有上料皮带轴承217，并通过皮带驱动组件固定环218来固定。

如图2所示，张紧组件位于上料皮带2112的两侧，包括张紧组件固定环221、张紧轴承222、张紧轮轴223、张紧块224、张紧螺母225、张紧螺杆226。张紧轮轴223压在上料皮带2112底部的内侧，请结合图2及图5，并且张紧轮轴223的两端分别穿过左侧支撑板216和右侧支撑板2110，张紧轮轴223通过张紧轴承222连接在张紧块224上，而张紧块224通过张紧螺杆226连接在左侧支撑板216和右侧支撑板2110上，通过旋转张紧螺母225可拉动张紧螺杆226，进而拉动张紧轮轴223顶紧或者放松上料皮带2112，来调节上料皮带2112的松紧，使上料皮带2112运动更加流畅防止打滑与卡滞现象出现。

请参阅图4，剥落组件包括辊体231、辊轴232、辊体固定板233、剥落组件左挡板234、辊轴同步带235、辊轴同步带轮236、剥落组件固定环237、剥落组件轴承238、剥落组件右挡板239。

请结合图1及图4，辊体固定板233有左右两块，分别固定在左侧支撑板216和右侧支撑板2110上。辊体231套设在辊轴232上，辊体231绕辊轴232自转，辊轴232的两端分别支撑在左右两块辊体固定板233上，且辊轴232垂直于上料皮带2112的传动方向安装，辊体231的长度覆盖上料皮带2112的宽度，以使辊体231能将上料皮带2112上没有进入凹槽的样本管全部扫落。辊轴232通过剥落组件轴承238以及剥落组件固定环237 配合安装。辊体231的一端设置有辊轴同步带轮236，辊轴同步带轮236通过辊轴同步带235连接到上料皮带主动轮轴2111上，这样就可以通过上料皮带主动轮轴2111的转动带动辊体231转动，扫落没有在上料皮带2112的凹槽内的样本管19。剥落组件左挡板234和剥落组件右挡板239分别设置在左侧支撑板216和右侧支撑板2110上，用于阻挡辊体231扫落的样本管19掉落到设备外部，将被扫落的样本管19阻挡在剥落组件左挡板234和剥落组件右挡板239之间。同时也可以避免补充机构1把样本管推到上料皮带2112上时，上料皮带2112上的样本管19堆积太多掉落。优选的实施例中，辊体231为毛刷，通过毛刷来扫落样品管19可避免刮坏样品管19。

图6是本发明样本管阻挡组件的结构示意图，如图6所示，样本管阻挡组件包括凸轮轴承随动器241、压紧轮242、步进电机支架243、步进电机244、旋转检测开关245、第二光电传感器246、定位板247、样本挡板248、合页支撑249、传感器2410、检测板轴2411、检测板2412。

定位板247安装在左侧支撑板216和右侧支撑板2110上，并位于上料皮带2112的上方，并位于上料皮带2112上的顶端处。检测板轴2411设置在定位板247的前端，检测板轴2411上可自由转动的连接有检测板2412，检测板2412的数量与上料皮带2112上的凹槽的数量对应，凹槽内的样本管19传送到检测板2412处时，将检测板2412顶起，这样就可以检测到有样本管19到达检测板2412处了，本发明较佳实施例设置了四个凹槽，那么检测板2412也相应的为四个，如图6所示。检测板轴2411两端设置有传感器2410，当四个检测板2412全部被顶起时，传感器2410的信号接通。

步进电机244通过步进电机支架243固定在定位板247上，步进电机244的活动端与压紧轮242连接，凸轮轴承随动器241连接在压紧轮242上。定位板247的后端设置有盖合在定位板247后端的样本挡板248，样本挡板248通过合页支撑249支撑在定位板247上，使样本挡板248可绕定位板247转动，以盖合或打开，使样本挡板248可以阻挡凹槽内的样本管19，或者使样本管19通行。样本挡板248与凸轮轴承随动器241连接，以使样本挡板248在步进电机244的带动下转动。步进电机244的一端连接有旋转检测开关245和第二光电传感器246，旋转检测开关245随着步进电机244转动，通过第二光电传感器246能否检测到旋转检测开关245来判断步进电机244的旋转状态。

当传感器2410的信号接通时，说明四个检测板2412全部被顶起，也就是说四排凹槽内的样本管19全部被样本挡板248阻挡，可以进行放行，通过控制步进电机244转动带动样本挡板248旋转，取消对样本管19的阻挡，将样本管19送入后续变向机构3。通过计时的方式控制样本挡板248的打开和关闭时间，确保下一批来的样本管19不会掉落出去。

请结合图7及图8，变向机构3包括样本管接盘组件、样本管开口端压紧组件、样本管开口端阻挡组件以及样本管接盘转动组件以及变向通道3410。

样本管接盘组件包括变向左立板311、中间立板312、样本管接盘313、变向右立板314、隔断板315、换向定位板316、接盘支耳317。接盘支耳317设置在样本管接盘313的两侧，用于将样本管接盘313安装到其它部件上。中间立板312间隔设置在样本管接盘313上，变向左立板311、变向右立板314和中间立板312可起到导向作用，便于样本管19落入样本管接盘313上。隔断板315设置在各个中间立板312的间隔之间。变向左立板311、中间立板312、样本管接盘313、变向右立板314、隔断板315、接盘支耳317的组合固定用于接从上料皮带2112传送来的样本管19和可转动连接在左侧支撑板216和右侧支撑板2110上。

换向定位板316设置在样本管接盘313后端，阻挡样本管19从样本管接盘313的后端掉落。如图5所示，变向通道3410位于样本管接盘313下方，并且变向通道3410上端设置有预定长度平台，优选的方案中，此平台的长度为样本管19的长度的五分之二，为后续变向提供方便，具体变向方法在后文介绍。

样本管开口端压紧组件包括第三光电传感器321、开关支架322、第一永磁步进电机323、驱动连接板324、样本管开口端压板325。

第一永磁步进电机323安装在驱动连接板324上，驱动连接板324固定在隔断板315的后端。第一永磁步进电机323的活动端向下，且竖直设置，样本管开口端压板325连接在第一永磁步进电机323的活动端，通过第一永磁步进电机323带动样本管开口端压板325上下运动，实现压紧样本管接盘313上开口端贴在换向定位板316上的样本管19的开口端。换向定位板316上设置有顶针3161，如图8所示，当样本管19掉落到样本管接盘313上后，并不是统一方向的，有些样本管19是开口端向后（即封闭端向前），有些是开口端向前（即封闭端向后），当样本管19掉落到样本管接盘313上后，控制整个变向机构顺时针旋转一定角度，如图11所示，由于换向定位板316上设置有顶针3161，开口端向前的样本管19的封闭端就会顶在顶针3161上，而开口端向后的样本管19则可以贴在换向定位板316上，因为顶针3161可插入样本管19的开口端中。如图8所示，这样就可以通过控制样本管开口端压板325向下压来压紧开口端向后的样本管19的开口端了。另外，样本管开口端压板325上设置了开关支架322，而变向右立板314上与开关支架322相应位置处设置了第三光电传感器321，通过第三光电传感器321是否检测到开关支架322来判断样本管开口端压板325是否处于下压状态。

请继续参阅图8，样本管开口端阻挡组件包括定位摆动轴331、样本管开口端挡板332、挡板驱动板333、第四光电传感器334、Y接头335、第二永磁步进电机连接板336、第二永磁步进电机337。

第二永磁步进电机337通过第二永磁步进电机连接板336安装在样本管接盘313的底部，第二永磁步进电机337的活动端连接Y接头335，Y接头335连接挡板驱动板333，挡板驱动板333则连接到定位摆动轴331，定位摆动轴331的两端分别可转动连接在变向左立板311和变向右立板314上，样本管开口端挡板332固定连接在定位摆动轴331上。通过第二永磁步进电机337拉动挡板驱动板333，进而带动定位摆动轴331转动，驱动样本管开口端挡板332转动，挡住开口端向前的样本管19，在变向机构3逆时针旋转时开口端向前的样本管19不会从样本管接盘313滑出。第四光电传感器334设置在样本管接盘313底部，通过第四光电传感器334来检测样本管开口端挡板332是否处于关闭状态。

请结合图5及图9，样本管接盘转动组件包括码盘341、电机支架342、第五光电传感器343、第五光电传感器支架344、电机345、翻转驱动轴346、锥齿轮347、翻转驱动轴承348、翻转驱动固定环349。

电机支架342可固定在左侧支撑板216或右侧支撑板2110上，电机345安装在电机支架342上。翻转驱动轴346的两端分别可转动的连接在左侧支撑板216和右侧支撑板2110上，可以理解的是，翻转驱动轴346上设置有翻转驱动轴承348和翻转驱动固定环349。锥齿轮347套设在翻转驱动轴346的一端，且电机345的活动端也设置了与锥齿轮347配合的锥齿轮，通过锥齿轮将电机345的转动转化为翻转驱动轴346的转动，驱动这个变向机构3旋转。翻转驱动轴346的一端设置有码盘，码盘341随着翻转驱动轴346转动，左侧支撑板216的内侧与码盘341相应位置处设置有用于读取码盘341的第五光电传感器343，第五光电传感器343通过第五光电传感器支架344固定在左侧支撑板216上，通过第五光电传感器343读取码盘341来确定翻转驱动轴346转动的角度，即变向机构3转动的角度。

请参阅图10、图11、图12、图13，当变向结构3从上料机构2上接到样本管19时，如图10所示，控制变向结构3顺时针旋转一定角度，如图11所示，样本管19会在重力作用下沿着样本管接盘313下滑，开口端向后的样本管19的开口端贴在换向定位板316上，而封闭端向后的样本管19的封闭端则会顶在换向定位板316的顶针上；

控制样本管开口端压紧组件的样本管开口端压板325将开口端向后的样本管19的开口端压紧，并控制样本管开口端阻挡组件的样本管开口端挡板332关闭，将开口端向前的样本管19的开口端阻挡住；

控制变向结构3逆时针旋转一定角度，如图12所示，控制样本管开口端挡板332打开，解除对开口端向前的样本管19的限制，开口端向前的样本管19滑落在变向通道3410的阻挡边上，如图12所示，变向结构3继续旋转，会使开口端向前的样本管19完全从样本管接盘313上滑出，脱离样本管接盘313，由于变向通道3410的上端设置有平台，且平台的长度为样本管19的长度的五分之二，当开口端向前的样本管19掉落到平台上后，样本管19的封闭端会向下沿着变向通道3410滑出；

当变向结构3旋转到与地面垂直时，控制样本管开口端压板325缩回，那么开口端向后的样本管19就会在重力作用下，垂直掉落到变向通道3410中滑出，这样就完成了将方向不同的样本管19统一方向了。

综上所述，本发明的样本管自动上料装置换向简单，可靠性高，上料速度快，工作效率高；可实现所有一端封闭一端开口样本管上料，对多种规格及形态的样本管实现无序上料，并且简化了机械结构和控制系统，减少了故障点，提高了经济效益；上料皮带可采用弹性皮带，增大了上料皮带与样本的摩擦力，同时也不会对样本管造成损伤；上料皮带可设计多条凹槽，满足同时进行多个样本管的上料，提高了上料效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本管自动上料装置，其特征在于，包括：

用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；

与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；

设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；

以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，所述变向机构包括用于接住所述上料机构传送来的样本管的样本管接盘组件，用于驱动所述样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及位于所述样本管接盘组件下方、且上端设置有预定长度平台的变向通道。

2.根据权利要求1所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述补充机构包括上料斗，以及可相对所述上料斗上下运动的升料柱，所述升料柱用于将所述上料斗内的样本管推至所述上料机构；所述升料柱顶面向所述上料机构倾斜。

3.根据权利要求1所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括带有凹槽的上料皮带及上料皮带驱动组件，所述凹槽宽度尺寸与所述样本管直径相适应，当所述上料皮带驱动组件驱动皮带向顶端传动时，所述凹槽可带动样本管向顶端传动。

4.根据权利要求3所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述剥落组件对未进入所述凹槽内部的样本管进行剥落。

5.根据权利要求4所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述剥落组件包括垂直于所述上料皮带传动方向安装的辊轴及套设在所述辊轴上并绕所述辊轴自转的辊体，所述辊体长度覆盖所述上料皮带的宽度，所述辊轴通过辊轴同步带与所述上料皮带驱动组件连接。

6.根据权利要求3所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述凹槽为V型槽。

7.根据权利要求1所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述样本管自动上料装置还包括设置于所述上料机构及所述变向机构之间的样本管阻挡组件，所述样本管阻挡组件可对上料机构传送扥样本进行阻挡或放行。

8.根据权利要求7所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述样本管阻挡组件包括定位板，所述定位板前端设置有检测板轴，所述检测板轴上可转动连接有检测板，所述定位板上位于所述检测板轴的两端处设置有传感器，所述定位板顶部设置有步进电机，所述步进电机的活动端连接有压紧轮，所述压紧轮连接一凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器连接一盖合在所述定位板后端的样本挡板，所述样本挡板通过合页支撑安装在所述定位板的两侧，所述步进电机的一端设置有旋转检测开关和第二光电传感器。

9.根据权利要求1所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述样本管接盘组件包括样本管接盘；所述样本管接盘的后端设置换向定位板，所述换向定位板上设置有顶针，所述顶针可深入到开口端向后的样本管的开口中或顶住开口端向前的样本管的封闭端。

10.根据权利要求9所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述变向机构还包括设置于所述样本管接盘后端、用于压紧或松开所述样本管接盘上开口端向后的样本管的样本管开口端压紧组件；设置于所述样本管接盘前端、用于阻挡所述样本管接盘上开口端向前的样本管的样本管开口端阻挡组件；以及用于转动所述样本管接盘、以使所述样本管接盘上的样本管掉落到所述变向通道中的样本管接盘转动组件。