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CN109642665B - 流体压力回路 - Google Patents

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CN109642665B
CN109642665B CN201780050989.9A CN201780050989A CN109642665B CN 109642665 B CN109642665 B CN 109642665B CN 201780050989 A CN201780050989 A CN 201780050989A CN 109642665 B CN109642665 B CN 109642665B
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Abstract

提供能够降低流体压力泵的负载的流体压力回路。流体压力回路(120)具有：HST回路(121)，其具有由动力机(100)进行驱动的能够正反向旋转的可变容量的流体压力泵(1)、由从所述流体压力泵(1)排出的流体进行驱动的能够正反向旋转的流体压力马达(4)、对所述流体压力泵(1)的一端和所述流体压力马达(4)的一端进行连接的第一管路(3)、以及对所述流体压力泵(1)的另一端和所述流体压力马达(4)的另一端进行连接的第二管路(5)；蓄压器(10)，其与所述流体压力泵(1)并联连接；蓄压泵(11)，其将流体蓄压至所述蓄压器(10)；以及蓄压器切换阀(14、20、25)，其对所述流体压力马达(1)与所述蓄压器(10)之间的连接进行切换。

Description

流体压力回路
技术领域
本发明涉及以静液压式无级变速装置(HST：Hydraulic Static Transmission)回路为代表的具有流体泵和流体马达的流体压力回路。
背景技术
对被构成为具有液压泵和液压马达的闭合回路的、轮式装载机的行驶用HST回路进行说明(例如参照专利文献1)。参照图8，液压泵1是由发动机等驱动机构2进行驱动的可变容量式双旋转泵，在使液压泵1正向旋转F的情况下，从液压泵1排出的油穿过管路3而流入双旋转式的液压马达4并向管路5流出，穿过管路5的油流入液压泵1。液压马达4根据其前后的压差而正向旋转F。
另外，在使液压泵1反向旋转R的情况下，从液压泵1排出的油在穿过管路5而流入液压马达4之后向管路3流出，穿过管路3的油流入液压泵1。液压马达4根据其前后的压差而反向旋转R。
另外还搭载有溢流阀6和7，这些溢流阀6和7被设置了预先确定的溢流压，当在管路3上产生高压而达到该溢流压时溢流阀6进行工作使油流出到低压的管路8，由此防止了管路3的超负荷。同样地，当在管路5上产生高压而达到该溢流压时溢流阀7进行工作而使油流出到低压的管路9，由此防止了管路5的超负荷。
另外，液压泵1根据外部信号(未图示)而使斜板1a的偏转量从0(零)变化到最大值，由此能够将该排出油量从0(零)控制到最大值。
另外，参照图9，提出了如下的行驶用HST回路：为了有效地利用高压的油，将蓄压器10A与液压马达连接，在车辆减速时将从液压马达产生的高压的油向蓄压器10A蓄压，在车辆起步时等使用蓄压于蓄压器中的高压的油。(参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-181804号公报(段落0026、图1-图3)
专利文献2：日本特开平11-6557号公报(段落0044-0064、图5-图7)
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1所记载的车辆是使用了行驶用HST回路的车辆，通过液压泵1来驱动液压马达4从而使车辆行驶。由于在车辆的行驶时液压泵1始终被驱动，因此液压泵1的使用频率较高，从而液压泵1需要较高的耐久性。尤其是在轮式装载机的铲斗贯入砂土时，会反复向行驶用的液压泵1施加非常高的高负载，因此液压泵1需要较高的耐久性。
另外，在图9所示的专利文献2所记载的行驶用HST回路中具有蓄压器10A，在车辆的减速时对电磁阀12A～12C进行切换而将油蓄压至蓄压器10A。由于是在车辆的减速时将油蓄压在蓄压器10A中的，因此限定了能够使用蓄压在蓄压器10A中的油的定时。并且，蓄压器10A中所能够蓄压的油的压力和量依赖于车辆的行驶状态。因此，在对液压泵1施加高负载时利用蓄压在蓄压器10A中的油并非一定能够驱动液压马达4，并且液压泵1需要较高的耐久性。
本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够降低流体压力泵的负载的流体压力回路。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的流体压力回路的特征在于，该流体压力回路具有：
HST回路，其具有由动力机进行驱动的能够正反向旋转的可变容量的流体压力泵、由从所述流体压力泵排出的流体进行驱动的能够正反向旋转的流体压力马达、对所述流体压力泵的一端和所述流体压力马达的一端进行连接的第一管路、以及对所述流体压力泵的另一端和所述流体压力马达的另一端进行连接的第二管路；
蓄压器，其与所述流体压力泵并联连接；
蓄压泵，其将流体蓄压至所述蓄压器；以及
蓄压器切换阀，其对所述流体压力马达与所述蓄压器之间的连接进行切换。
根据该特征，由于能够通过与HST回路分开设置的蓄压泵将流体蓄压在蓄压器中，因此能够将蓄压在蓄压器中的流体在所需的定时供给到流体马达。因此，能够减小流体压力泵的负载。
特征在于，所述蓄压器切换阀具有：
第一位置，在第一位置处，所述蓄压器与所述流体压力马达的一端连接，所述流体压力马达的另一端与储液箱连接；
第二位置，在第二位置处，所述蓄压器与所述流体压力马达的另一端连接，所述流体压力马达的一端与储液箱连接；以及
第三位置，在第三位置处，所述蓄压器和所述储液箱不与所述第一管路和第二管路连接。
根据该特征，由于采用在将蓄压器连接于一方的管路时储液箱与另一方的管路连接的构造，因此通过对切换阀的第一位置和第二位置进行切换，至此为止成为了高压的管路的油向储液箱排出，从而不会在该管路上产生背压。由此，能够迅速地使流体压力马达的旋转反转。
特征在于，所述流体压力泵是具有斜板的流体压力泵，在所述蓄压器切换阀被切换到第一位置和第二位置中的任意一个位置的情况下，与切换到第三位置的情况下相比，所述斜板的偏转量较小。
根据该特征，由于在通过蓄压器对流体压力马达进行驱动时，能够减小驱动流体压力泵的负载，因此提高了能量效率。
特征在于，所述斜板的偏转量为零。
根据该特征，能够进一步提高能量效率。
特征在于，具有流体压力泵切换阀，该流体压力泵切换阀具有连通位置、和使所述流体压力马达侧的所述第一管路和所述第二管路闭塞的闭塞位置，在该连通位置处，所述第一管路连接在与所述流体压力泵和所述流体压力马达连通的位置上并且所述第二管路连接在与所述流体压力泵和所述流体压力马达连通的位置上。
根据该特征，通过使流体压力泵切换阀处于闭塞位置，能够在不受到流体压力泵的影响的前提下通过蓄压器来驱动流体压力马达。
特征在于，所述流体压力泵切换阀的闭塞位置连接于使所述流体压力泵侧的所述第一管路和所述第二管路连通的位置。
根据该特征，通过使流体压力泵切换阀处于闭塞位置，流体压力泵的一端和另一端通过除管路以外不存在负载的闭环而被直接连结，因此在闭塞位置的状态下能够将流体压力马达的排出量设定为所需的量。由此，能够减小将流体压力马达从被蓄压器驱动切换为被流体压力泵驱动时的流体压力的变动所引起的冲击。
另外，所述HST回路被组装到轮式装载机的动力传动系中。
由此，由于在轮式装载机的铲斗贯入砂土时，能够通过蓄压在蓄压器中的流体来驱动液压马达，因此能够减小流体压力泵的负载。
并且，在使所述流体压力泵切换阀处于闭塞位置的状态下，在将所述流体压力马达从被所述蓄压器驱动切换为被所述流体压力泵驱动时，调整所述流体压力泵的斜板的偏转量以使所述流体压力泵的输出能量与所述蓄压器的输出能量相等。
由此，能够减小将流体压力马达从被蓄压器驱动切换为被流体压力泵驱动时的流体压力的变动所引起的冲击。
附图说明
图1是示出组装有实施例1的液压回路的轮式装载机的图。
图2是示出实施例1的液压回路的图。
图3是对实施例1的动作进行说明的时序图，示出了斜板1a、电磁比例阀12、电磁切换阀14的动作。另外，图中的括号内的值意为斜板1a的偏转量α(其中，α1是绝对值)。
图4是示出实施例2的液压回路的图。
图5是对实施例2的动作进行说明的时序图，示出了斜板1a、电磁比例阀12、电磁切换阀19、20的动作、以及蓄压器10、液压泵1、液压马达4的压力油的能量。
图6是示出实施例3的液压回路的图。
图7是对实施例3的动作进行说明的时序图，示出了斜板1a、电磁比例阀12、电磁切换阀25的动作、以及蓄压器10、液压泵1、液压马达4的压力油的能量。
图8是示出现有的液压回路的图。
图9是示出现有的其他液压回路的图。
具体实施方式
以下，根据实施例对用于实施本发明的流体压力回路的方式进行说明。另外，在本实施例中，对阀的中立位置(换言之，标准位置)的标号标注“-N”，对除此以外的位置的标号标注“-A”、“-B”。
实施例1
实施例1的液压回路120(液体压力回路)被组装到图1所示的轮式装载机100的动力传动系中。轮式装载机100主要由车身101、行驶用的车轮102、作业用臂103、液压致动器104、供碎石S等放入的铲斗105构成。在车身101上设置有发动机等动力机110、行驶用的液压回路120、驱动液压致动器104等的作业用液压回路130。
参照图2、图3，液压回路120主要由蓄压供给回路122和行驶用的HST回路121构成，该HST回路121通过液压泵1和液压马达4而被构成为闭合回路。由于行驶用的HST回路121与上述相同，因此省略其说明。另外，驱动机构2由发动机等动力机110和未图示的动力传递机构构成。
蓄压供给回路122主要由蓄压器10、蓄压泵11、电磁比例阀12、三位四通电磁切换阀14(以下也称作电磁切换阀14。蓄压器切换阀)构成。蓄压泵11是相对于液压泵1而独立的齿轮泵、柱塞泵等泵，通过动力机110或未图示的蓄电池被驱动，并将储液箱18内的油蓄压在蓄压器10中。在电磁比例阀12与作为闭合回路的HST回路121之间设置有三位四通电磁切换阀14，管路15和16的一端与三位四通电磁切换阀14的两个端口连接，它们的另一端与管路3和5(第一管路和第二管路)连接。另外，在三位四通电磁切换阀14的剩余的两个端口处连接有管路13和管路17。在管路13的中途连接有电磁比例阀12，该管路13与蓄压器10和蓄压泵11连接。另外，管路17与储液箱18连接。
另外，电磁切换阀14在其中立位置14-N处使管路13、15、16以及17闭塞，当对螺线管14a进行励磁时该电磁切换阀14被切换到A位置14-A，管路13和管路15连通并且管路16和管路17连通，当对螺线管14b进行励磁时该电磁切换阀14被切换到B位置14-B，管路13和管路16连通并且管路15和管路17连通。并且，在电磁比例阀12的工作位置12-A处蓄压器10和管路13连通，在该电磁比例阀12的非工作位置12-N处蓄压器10和管路13闭塞。
接着，对液压回路120的动作进行说明。另外，由于通过液压泵1的工作来对液压马达4进行驱动的方式与上述相同，因此省略其说明，主要对蓄压供给回路122的动作进行说明。
首先，在蓄压器10中，在所需的定时通过蓄压泵11而蓄压有所需压力的油。通过使电磁比例阀12进行工作(S11)并且对电磁切换阀14的螺线管14a进行励磁(S12)，蓄压器10经由管路13与管路3连通并且管路16经由管路17与储液箱18连通。同时，使液压泵1的斜板1a的偏转量α从+α1变为0(零)(S14)。
通过这些动作(S11～S12、S14)，蓄压在蓄压器10内的压力油穿过管路15而流入液压马达4，并且从液压马达4流出的油穿过管路16而排出到储液箱18，从而能够使液压马达4正向旋转F。
同样地，虽然省略图示，在使电磁比例阀12进行工作(S11)且对电磁切换阀14的螺线管14b进行励磁(S13)的同时，使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)(S14)。
通过这些动作(S11、S13～S14)，蓄压在蓄压器10内的压力油穿过管路16而流入液压马达4，并且从液压马达4流出的油穿过管路15、17而排出到储液箱18，从而能够使液压马达4反向旋转R。
这样，由于能够通过蓄压在蓄压器10内的压力油来驱动液压马达4，因此能够减小驱动机构2的负载。因此，能够实现作为闭合回路的HST回路121的节能。
另外，由于在从蓄压器10向液压马达4供给压力油时使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)，因此能够减小驱动机构2的负载。另外，虽然对将偏转量α设为0(零)的例子进行了说明，但只要比电磁切换阀14处于中立位置14-N的通常驱动时的偏转量α小，便能够减小驱动机构2的负载。
这里，已知来自液压泵1的输出能量L与来自液压泵1的排出量Q和压力P的积成比例(下式(1))。
L＝K·P·Q(其中，K为常数) (式1)
另外，在轮式装载机100的铲斗105贯入砂土时会反复施加非常高的高负载，从而HST回路121需要非常好的耐久性。在实施例1中，在该贯入砂土时，通过蓄压在蓄压器10内的压力油来驱动液压马达4并且使液压泵1实质上无负载。因此，能够通过大幅度地减轻液压泵1的负载来实现耐久性的提高。
另外，在贯入砂土时，存在短时间内使轮式装载机100前后移动的作业方式，在图3中示出了将电磁切换阀14切换四次的例子，并示出了通过蓄压器10和液压泵1而连续地驱动液压马达4的例子。在这样的作业方式的情况下，采用如下构造：在将蓄压器10与一方的管路3或5连接时储液箱18与另一方的管路5或3连接。因此，通过切换电磁切换阀14的A位置14-A和B位置14-B，至此为止被升压的管路3或5的油被排出到储液箱18中，从而在管路3或5中不会产生背压。由此，能够迅速地使液压马达4的旋转反转。另外，在图3中示出了如下例子：结束蓄压器10对液压马达4的驱动，使电磁比例阀12和电磁切换阀14分别处于非工作位置12-3和中立位置14-3，然后，由未图示的控制部使斜板1a向反方向偏转，使其偏转量α从0(零)变为-α1(S15)，通过液压泵1使液压马达4反向旋转R。
另外，蓄压泵11相对于液压泵1而独立，能够利用电磁切换阀14将蓄压器10及蓄压泵11与HST回路121切断。因此，能够在所需的定时利用蓄压泵11将油蓄压至蓄压器10。这样，由于能够与车辆的行驶状态无关地利用蓄压泵11将油蓄压至蓄压器10，因此对能够使用蓄压在蓄压器10中的油的定时的限制少。
并且，将油向蓄压器10中进行蓄压的蓄压泵11能够采用固定容量的泵，因此能够简化其构造。另外，由于能够自由地选定蓄压泵11的工作定时，因此能够采用最大输出较小的泵例如最大输出比液压泵1小的泵。
实施例2
接下来，参照图4、图5对实施例2进行说明。相对于实施例1而言，主要是在设置了二位四通电磁切换阀19(流体压力泵切换阀)和三位四通电磁切换阀20(以下也称作电磁切换阀20。蓄压器切换阀)这一方面不同。针对与实施例1相同的结构省略其说明。
电磁切换阀19在其连通位置19-N处使管路3(第一管路)和管路21(第一管路)连通并且使管路5(第二管路)和管路22(第二管路)连通，通过对螺线管19a进行励磁而将该电磁切换阀19切换到闭塞位置19-A，使管路3和管路5连通并且使管路21和管路22闭塞。另外，由管路3、管路21、管路5、管路22构成了HST回路121的闭合回路。
另外，电磁切换阀20在其中立位置20-N处使从管路21分支出来的管路23、从管路22分支出来的管路24、管路13、管路17闭塞，通过对螺线管20a进行励磁而将该电磁切换阀20切换到A位置20-A，从而经由管路23使管路13与管路21连通，并且经由管路17和管路24使管路22与储液箱18连通。
另外，通过对螺线管20b进行励磁而将电磁切换阀20切换到B位置20-B，从而经由管路24使管路13与管路22连通，并且经由管路17和管路23使管路21与储液箱18连通。
这样，在从蓄压器10将压力油向液压马达4供给时，使电磁比例阀12进行工作(S21)并且使电磁切换阀19进行工作(S22)而使管路3和管路5连通，形成除管路3、5以外没有负载的闭合回路，并且使管路21和管路22闭塞。
同时，通过对电磁切换阀20的螺线管20a进行励磁(S23)而将电磁切换阀20切换到A位置20-A，从而经由管路23使管路13与管路21连通，并且经由管路17和管路24使管路22与储液箱18连通。这样，使蓄压在蓄压器10内的压力油流入液压马达4并且使从液压马达4流出的油排出到储液箱18，由此能够使液压马达4正向旋转F。此时，使液压泵1的斜板1a的偏转量α从+α1变为0(零)(S25)。另外，在该定时并不是必须使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)，也可以维持偏转量α。
同样地，通过对电磁切换阀20的螺线管20b进行励磁(S24)而将电磁切换阀20切换到B位置20-B，从而经由管路24使管路13与管路22连通并且经由管路17和管路23使管路21与储液箱18连通。这样，使蓄压在蓄压器10内的压力油流入液压马达4并且使从液压马达4流出的油排出到储液箱18，由此能够使液压马达4反向旋转R。
另外，在图5中示出了将电磁切换阀20切换6次的例子，并示出了通过蓄压器10和液压泵1而连续地驱动液压马达4的例子。
这样，通过使电磁切换阀20处于B位置20-B，液压泵1的两端通过除管路3、5以外没有负载的闭环而被直接连结。因此，如图5所示，即使不使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)，由于液压泵1的负载为无负载，因此也能够大幅度降低动力。即，能够在不改变液压泵1的斜板1a的偏转量α的前提下大幅度降低动力。
并且，一般来说，在使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)之后再次使偏转量α恢复到最大值附近的情况下，需要相应的响应时间。因此，在通过蓄压在蓄压器10内的压力油对液压马达4进行了驱动之后，于短时间内再次使液压泵1的斜板1a的偏转量α增加的情况下，来自液压泵1的瞬间的泵排出流量不足，从而有可能会发生因液压马达4的旋转不足而引起的减速冲击。
在通过蓄压在蓄压器10内的压力油来对液压马达4进行驱动时，能够使液压泵1的斜板1a的偏转量α不变或为所需的偏转量α。由此，不会发生因液压马达4的旋转不足而引起的减速冲击。
详细而言，未图示的控制部在检测到蓄压器10的蓄压量在规定的时间内减少到小于规定的值的情况的时刻t1，将液压泵1的斜板1a的偏转量α从0(零)调整为-α1(S26)，以使液压泵1的输出能量从当前的输出能量L0(实质能量为0(零))变为与当前的蓄压器的输出能量L1相等。然后，在经过上述的规定的时间之前的时刻t2，将电磁比例阀12、电磁切换阀19、以及电磁切换阀20分别切换到非工作位置12-N、连通位置19-N、中立位置20-N(S23、S27、S28)。而且，以时刻t1为起点，液压泵1的输出能量逐渐提高，在到时刻t2为止的规定的时间点，液压泵1的输出能量与L1相等。因此，即使在时刻t2切换到由液压泵1进行驱动，油也会以其能量不发生变动的方式供给到液压马达4，从而不会发生因液压马达4的旋转不足而引起的减速冲击。即，当在时刻t2的定时开始液压泵1的驱动时，如图5的虚线所示，在时刻t2的时间点供给到液压马达4的油的能量比输出能量L1小，因而使液压马达4产生旋转不足。
实施例3
接下来，参照图6、图7对实施例3进行说明。相对于实施例2而言，主要在电磁比例阀12与HST回路121之间设置了三位六通电磁切换阀25(以下也称作电磁切换阀25。蓄压器切换阀、流体压力泵切换阀)这一方面不同。针对与实施例1、2相同的结构省略其说明。
电磁切换阀25在其中立位置25-N(蓄压器切换阀中的第三位置、流体压力泵切换阀中的连通位置)处使管路3和管路21连通并且使管路5和管路22连通，另外，使管路13和管路17闭塞。
现在，通过对螺线管25a进行励磁而将电磁切换阀25切换到A位置25-A，从而使管路3和管路5连通并且使管路13和管路21连通，并且经由管路17使管路22与储液箱18连通。
另外，通过对螺线管25b进行励磁而将电磁切换阀25切换到B位置25-B，从而使管路3和管路5连通并且使管路13和管路22连通，并且经由管路17使储液箱18与管路21连通。
在从蓄压器10将压力油向液压马达4供给时，使电磁比例阀12进行工作(S31)并且对电磁切换阀25的螺线管25a进行励磁(S32)，由此电磁切换阀25处于A位置25-A，从而使管路13与管路21连通并且经由管路17使管路22与储液箱18连通。这样，使蓄压在蓄压器10内的压力油流入液压马达4并且使从液压马达4流出的油排出到储液箱18，由此能够使液压马达4正向旋转F。此时，使液压泵1的斜板1a的偏转量α从+α1变为0(零)(S35)。另外，在该定时并不是必须使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)，也可以维持偏转量α。
同样地，通过对电磁切换阀25的螺线管25b进行励磁(S33)而将电磁切换阀25切换到B位置25-B，从而使管路13与管路22连通并且经由管路17使储液箱18与管路21连通。这样，使蓄压在蓄压器10内的压力油流入液压马达4并且使从液压马达4流出的油排出到储液箱18，由此能够使液压马达4反向旋转R。
另外，在图3中示出了对电磁切换阀25进行6次切换的例子。
因此，通过利用蓄压在蓄压器10内的压力油来对液压马达4进行驱动并且使驱动机构2的动力为最小限度，能够实现HST回路121的节能。
另外，通过将电磁切换阀25切换到A位置25-A或B位置25-B(蓄压器切换阀中的第一位置、第二位置、流体压力泵切换阀中的闭塞位置)，与实施例2同样地，液压泵1的两端通过除管路3、5以外不存在负载的闭环而被直接连结。而且，在检测到蓄压器10的蓄压量在规定的时间内减少到小于规定的值的情况的时刻t1，将液压泵1的斜板1a的偏转量α从0(零)调整为-α1(S36)，以使液压泵1的输出能量与当前的蓄压器的输出能量L1相等，在时刻t2将电磁比例阀12和电磁切换阀25切换到第一位置(S32、S36)。因此，即使不使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)，也与实施例2同样，液压泵1的负载变为无负载。由此，不会发生因液压马达4的旋转不足所引起的减速冲击，另外，通过大幅度降低对在行驶系统中应用了HST回路121的轮式装载机100的行驶用的液压泵1施加的负载，能够实现耐久性的提高。
以上，根据附图对本发明的实施例进行了说明，但具体的结构不限于这些实施例，即使存在不脱离本发明的主旨的范围内的变更和追加，也被包含于本发明中。
例如，虽然示出了使用电磁切换阀14、19或25的情况，但也可以是基于手动的切换阀。
另外，虽然作为流体而以油为例进行了说明，但也能够应用于油以外的水、空气等所有的流体。若考虑响应性，则流体优选水、油等实质上非压缩性的流体。
另外，虽然以组装到动力传动系中的液压回路120为例进行了说明，但也可以用作动力传动系以外的液压回路。
另外，驱动机构2也可以具有能够机械性地断接的离合器。在该情况下，在实施例1中，当通过蓄压器10的压力油来对液压马达4进行驱动时，也可以代替使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)这一方式而使离合器断开。
另外，在实施例2中，在将蓄压在蓄压器10中的压力油供给到液压马达4时，也可以在不使S22中的电磁切换阀19工作的前提下使液压泵1的斜板1a的偏转量α为0(零)，在该情况下，可以获得与实施例1相同的作用效果。
另外，对在实施例1中切换四次电磁切换阀14，在实施例2、3中分别切换六次电磁切换阀20、25的例子进行了说明，但是该切换次数显然是可以根据作业方式而改变的。
另外，虽然在实施例1、2中作为电磁切换阀14、20以三位四通阀为例进行了说明，在实施例3中作为电磁切换阀25以三位六通电磁切换阀为例进行了说明，但只要满足与电磁切换阀14、20、25相同的功能，则也可以由多个电磁切换阀构成。例如，三位四通电磁切换阀14可以由两个二位四通电磁切换阀构成。
另外，以轮式装载机的液压回路为例进行了说明，但还能够用作汽车、建筑机械、运输车辆、工业用车辆、工业用机械等机械的液压回路。
标号说明
1：液压泵(流体压力泵)；1a：斜板；2：驱动机构；3、21：管路(第一管路)；4：液压马达(流体压力马达)；5、22：管路(第二管路)；10：蓄压器；11：蓄压泵；14：三位四通电磁切换阀(蓄压器切换阀)；14-A：A位置(第一位置)；14-B：B位置(第二位置)；14-N：中立位置(第三位置)；18：储液箱；19：二位四通电磁切换阀(流体压力泵切换阀)；19-A：闭塞位置；19-B：连通位置；20：三位四通电磁切换阀(蓄压器切换阀)；20-A：A位置(第一位置)；20-B：B位置(第二位置)；20-N：中立位置(第三位置)；25：三位六通电磁切换阀(蓄压器切换阀、流体压力泵切换阀)；25-A：A位置(第一位置、闭塞位置)；25-B：B位置(第二位置、闭塞位置)；25-N：中立位置(第三位置、连通位置)；100：轮式装载机；110：动力机；120：液压回路(流体压力回路)；121：HST回路；122：蓄压供给回路。

Claims (6)

1.一种流体压力回路，其特征在于，该流体压力回路具有HST回路和蓄压供给回路：
所述HST回路具有由动力机进行驱动的能够正反向旋转的可变容量的流体压力泵、由从所述流体压力泵排出的流体进行驱动的能够正反向旋转的流体压力马达、对所述流体压力泵的一端和所述流体压力马达的一端进行连接的第一管路、以及对所述流体压力泵的另一端和所述流体压力马达的另一端进行连接的第二管路，
所述蓄压供给回路具有：
蓄压器切换阀，其与所述第一管路和所述第二管路连接；
蓄压器，其能够经由所述蓄压器切换阀与所述第一管路和所述第二管路中的任意一方连接；
蓄压泵，其将流体蓄压至所述蓄压器；以及
电磁比例阀，其设置在所述蓄压器切换阀与所述蓄压器之间，对所述蓄压器切换阀与所述蓄压器之间的连接和非连接进行切换，
在所述流体压力马达通过所述蓄压器所蓄压的压力流体而被驱动时，所述电磁比例阀进行切换以容许从所述蓄压器经由所述蓄压器切换阀向所述流体压力马达供给所述压力流体。
2.根据权利要求1所述的流体压力回路，其特征在于，
所述蓄压器切换阀具有：
第一位置，在第一位置处，所述蓄压器与所述流体压力马达的一端连接，所述流体压力马达的另一端与储液箱连接；
第二位置，在第二位置处，所述蓄压器与所述流体压力马达的另一端连接，所述流体压力马达的一端与储液箱连接；以及
第三位置，在第三位置处，所述蓄压器和所述储液箱不与所述第一管路和第二管路连接。
3.根据权利要求1或2所述的流体压力回路，其特征在于，
所述流体压力泵是具有斜板的流体压力泵，在所述蓄压器切换阀被切换到第一位置和第二位置中的任意一个位置的情况下，与切换到第三位置的情况下相比，所述斜板的偏转量较小。
4.根据权利要求3所述的流体压力回路，其特征在于，
所述斜板的偏转量为零。
5.根据权利要求1所述的流体压力回路，其特征在于，
该流体压力回路具有流体压力泵切换阀，该流体压力泵切换阀具有连通位置、和使所述流体压力马达侧的所述第一管路和所述第二管路闭塞的闭塞位置，在该连通位置处，所述第一管路连接在与所述流体压力泵和所述流体压力马达连通的位置上并且所述第二管路连接在与所述流体压力泵和所述流体压力马达连通的位置上。
6.根据权利要求5所述的流体压力回路，其特征在于，
所述流体压力泵切换阀的闭塞位置连接于使所述流体压力泵侧的所述第一管路和所述第二管路连通的位置。
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