CN109592573A - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，该起重机借助相配的行走机构布置结构是可活动的，其中设有无行走机构的起重机模块，所述起重机模块包括接纳可伸缩的悬臂的机身并且包括可侧向展出的、在其端部上装备有支撑腿的支撑梁，并且起重机模块配设有对接元件并且以此可防倾翻地对接到配设有配合的嵌接元件的行走机构布置结构上，通过如下方式能够以简单的方式实现多样的可用性，即，所述起重机模块在其纵向侧和横向侧上配设有对接元件，配设有配合的嵌接元件的、在用其支撑梁支起的起重机模块中能借助悬臂进行操纵的行走机构总成可对接到所述对接元件上，所述行走机构总成构成为适配于确定的使用目的能可选地使用的更换总成。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机、尤其是重型起重机，该起重机借助相配的行走机构布置结构是可活动的，其中，设有无行走机构的起重机模块，所述起重机模块包括接纳可伸缩的悬臂的机身并且包括可侧向展出的、在其端部上装备有支撑腿的支撑梁，并且起重机模块配设有对接元件并且以此可防倾翻地对接到配设有配合的嵌接元件的行走机构布置结构上。

背景技术

这种类型的起重机例如由DE 10 2013 009 357 Al得出。在该已知的布置结构中，称为上部车辆的无行走机构的起重机模块能从上面安放到可放到下面的下部车辆上。该下部车辆构成为包括自身的驱动装置和驾驶室的完整的重型车辆。该重型车辆应该在取下上部车辆时用于其他运输目的。在这里形成行走机构布置结构的重型车辆不能实现将行走机构布置结构的特性简单地适配于不同使用目的，并且为了对接也不是借助起重机模块的悬臂进行操纵，而是借助其自身的驱动装置驶入到支起的起重机模块下，所述起重机模块随后下降到该重型车辆上。

EP 0 919 508 A2示出一种起重机，该起重机包括多件式的、接纳用于起重机悬臂的无压载物悬臂的机座的机架。需要的压载物集成到其中的该多件式的机架包括无行走机构的中间部分和从后面和从前面可联结到该中间部分上的、配设有重型脚轮的外部机架部件。从前面和从后面可联结到中间的机架部件上的外部机架部件不是可替换的，而是属于起重机的机架，该起重机通过这些机架部件才完整。

DE 10 2008 047 737 B4示出一种模块化构造的起重机，该起重机包括多个可彼此对接的模块，所述模块以形成主要部件的支承起重机悬臂的板模块、驱动模块、辅助模块、装备模块等形式。形成主要部件的板模块配设有轴和滚轮，其他模块同样配设有轴和滚轮。

DE 20 2016 101 503 U1示出一种为了运输可安放到构成为拖车的鞍式挂车上的起重机。不同于借助拖车的运动可能性在这里是不可能的。

由KR 100907727 B1中得出一种起重机模块，该起重机模块利用其机身可安放到由侧向的履带行走机构支承的平台上。在此，平台连同侧向的履带行走机构实际上形成可移动的下部车辆，起重机模块可安放到该下部车辆上。未设置其他运动可能性。

发明内容

由此出发，因此本发明的任务是，以简单且成本有利的手段这样改善开头提到的类型的起重机，使得能实现多样的可用性。

该任务按照本发明通过如下方式解决，即，所述起重机模块在其纵向侧和横向侧上配设有对接元件，配设有配合的嵌接元件的、在用其支撑腿支起的起重机模块中能借助悬臂进行操纵的行走机构总成可对接到所述对接元件上，所述行走机构总成构成为适配于确定的使用目的能可选地使用的更换总成。

这些措施确保，针对起重机的每个规定的使用目的可以对接对应的行走机构总成，其中，为了对接希望的行走机构总成，起重机可以用其支撑梁的支撑腿支起并且要对接的行走机构总成可以借助悬臂进行操纵。因此，按照本发明的起重机可非常简单且快速地按每个希望的使用来改装并且因此能可变地使用，这确保良好的充分利用并且因此也确保优异的经济性。

上级的措施的有利的实施方案和适宜的进一步改进方案在从属权利要求中给出。

按照第一实施方式，对接元件可以直接安装在机身上。备选地，所述机身可以接纳在装载平台上，所述装载平台自身配设有对接元件。这以有利的方式得到加装组，该加装组能以按照本发明的措施实现对存在的起重机的简单加装。同时由此确保，设置在机身侧的支撑梁可以无碰撞地在与处于其下面的装载平台相配的对接元件之上运动离开。当然，为了特别高的多样性，对接元件还不仅可以安装在机身上，而且可以安装在装载平台上。

在上级的措施的另一进一步改进方案中，作为用于在加固的地面上运动的行走机构总成，在起重机的两个彼此相对置的侧上、优选在前侧和后侧上可以分别对接至少一个车辆元件，该车辆元件相应具有一个包含与对接元件相配的嵌接元件的车辆机架和至少两个成对设置的滚轮。可以成本有利地提供的从前面和从后面对接的车辆元件能实现创造一种紧凑的、可在加固的地面上移动的起重机布置结构，其中，车辆元件也可以以有利的方式装备有装载面并且用作可装载的运输机。

所述滚轮可以构成为用于在厂房地面或厂区上滚动运动的单排滚轮。这能实现将起重机简单放置在希望的工作位置上。备选地，所述滚轮也可以构成为道路滚轮，所述道路滚轮可以适宜地配设有重型轮胎。这产生可在道路上移动的布置结构，并且因此可以借助牵引机将起重机作为拖车来运输。在此，前面的车辆元件适宜地可以配设有挂接装置。特别适宜地，在此可以设置可安装到前面的车辆元件上的挂车元件，从而产生可挂接到鞍式牵引车上的拖车。

为了形成可在轨道上移动的起重机，从后面和从前面分别对接至少一个车辆元件，所述车辆元件又具有包含与对接元件相配的嵌接元件的车辆机架和至少四个成对设置的、配设有轮缘的轨道滚轮，所述轨道滚轮支承在一个共同的轮架上，在所述轮架上支撑有车辆机架。这些措施产生安全的轨道车辆。

适宜地，在此每个在一个端部上自由的车辆元件可以在其自由的端部区域中配设有一个挂接装置，以用于挂接到列车的一个相应相邻的列车车厢上。以这种方式，按照本发明的装载起重机可以简单地集成到装备有机车的列车中，并且因此不需要自身的驱动装置。

附加于或备选于挂接装置可以规定，至少一个对接的车辆元件配设有可驱动的滚轮。该车辆元件可以直接对接到机身或装载平台或在那里已经对接的车辆元件上。以这种方式能够简单地实现与附加的牵引机等的高度独立性。

在上级的措施的另一进一步改进方案中，作为用于在未加固的地形中的运动的行走机构总成可以设有两个彼此对置的、可驱动的履带行走机构元件，所述履带行走机构元件可以可选地对接在起重机的纵向侧或横向侧上。这些措施能实现按照本发明的起重机也在未加固的地形中的可使用性，并且能实现可选地沿起重机的纵向方向或横向方向的行驶方向并且因此能实现高度多样性。

适宜地还可以规定，与起重机的至少一侧相配的对接元件朝向可对接在这上的行走机构总成是可侧向移出的。这能以简单的方式实现轨距的增大。

有利地，对接元件可以分别具有一个法兰对，该法兰对包括两个平行的、向外伸出的竖直的法兰，并且嵌接元件分别具有一个法兰对，该法兰对包括两个平行的、竖直的、置于在形成相配的对接元件的法兰对的内或外两侧的法兰，其中，一个法兰对带有相反于嵌接方向敞开的凹口并且相应另一法兰对支承可置入第一法兰对的凹口中的横向销，并且这两个法兰对的至少两个彼此相邻的法兰、优选所有法兰具有用于可插入的横向插销的对齐的横向孔。这些措施产生用于每个行走机构总成的防倾翻且无摇动的对接的快速耦连部，并且因此得到总体上高的操作友好性和安全性。

上级的措施的另一进一步改进方案可以在于，在自由的侧向的对接元件上可分别对接至少一个配设有对应的嵌接元件的横向支撑，所述横向支撑利用同样设置在其相对置的端部上的嵌接元件可对接在另一个起重机的自由侧向的对接元件上。以此，能够以有利的方式实现包括可以以希望的方式配合作用的多个彼此对接的起重机的一个起重机联合体，这在确定的使用情况中为了提高总承载能力而可能是希望的。

附图说明

上级的措施的其他有利的实施方案和适宜的进一步改进方案在其余从属权利要求中给出，并且能从下述的借助附图的示例性说明中进一步得出。

在下列描述的附图中，示出：

图1示出一种按照本发明的起重机的侧视图，包括以分解图形式的相配的行走机构总成；

图2示出用于对接元件和嵌接元件的实施例的示意图；

图3示出一种可在加固的地面上运动的起重机的实施方式；

图4示出图3的一种变型；

图5示出一种可在轨道上运动的起重机的实施方式；

图6示出一种图5的变型；

图7示出一种具有履带行走机构的实施方式，以及

图8示出包括多个彼此对接的起重机的一个起重机联合体。

具体实施方式

基于图1的布置结构示出上面的起重机模块1，在这里仅示意性表示的、下面的行走机构总成2可对接到所述起重机模块上。本身无行走机构的起重机模块1包括坚固的机身3，经由旋转盘4用于可向上和向下枢转的活动支架5a的轴承支座5接纳在所述机身上，所述活动支架支承可向上和向下枢转的可伸缩的悬臂7。能可脱开地安装在轴承支座5上的压载物装置6可以设置为用于悬臂7的平衡重量。在机身3的角区域中可枢转地支承有可侧向枢转出的支撑梁8，所述支撑梁同样可以是可伸缩的，所述支撑梁在其自由的端部上配设有支撑腿9，所述支撑腿可以是可液压地移出的或通过液压缸形成。

在图1中仅示意性表示其中一个的行走机构总成2设置为更换总成，所述更换总成分别与确定的使用目的适配并且能可选地使用。为此，按照本发明的起重机配设有在按照图1的实例中与机身3相配的、起重机侧的对接元件10，装备有配合的嵌接元件11的、构成为更换总成的行走机构总成2可以防倾翻且无摇动地对接在所述对接元件上。在按照图1的实施方式中，对接元件10安装在机身3的彼此相对置的纵向侧上，其中，在这里每侧设有两个沿纵向方向相互错开的对接元件10。附加地或备选地，也可以在机身3的横向于纵向侧延伸的前侧和后侧的区域中设置对应的对接元件。机身3的下侧也可以附加地或备选地配设有对应的对接元件。

为了实施在图1中用双箭头表示的对接过程，要对接的行走机构总成2可以借助悬臂7被操纵，如在图1中通过接纳在这悬臂上的携带索具12表示的那样。在此，起重机模块1、亦即支承悬臂7的无行走机构的布置结构可以用支撑梁8的支撑腿9支起。

在简单的、基于图2的实施方式中，对接元件10和嵌接元件11分别包括一个法兰对，所述法兰对包括法兰10a、b和法兰11a、b，所述法兰竖直延伸并且从相应进行支承的元件中伸出。在此，形成嵌接元件11的法兰对11a、b这样设置，使得所述法兰对置于形成相配的对接元件10的法兰对10a、b的内或外两侧(在示出的实例中在外两侧)，其中，在此应该设置相对少的间隙，以便实现尽可能无间隙的对接。法兰对(在示出的实例中对接元件10的法兰10a、b)配设有对齐的凹口13，所述凹口与在这里从上向下进行的嵌接方向相反、亦即向上敞开。另一个法兰对(在这里相配的嵌接元件11的法兰11a、b)支承横向销14，所述横向销嵌接到凹口13中。为了相互锁紧，设有横向插销15，所述横向插销在横向销14挂入凹口13中之后插入穿过所有彼此相邻的法兰。为此，置于彼此两侧的法兰10a、b和11a、b配设有对齐的横向孔16。

代替包括两个法兰对的示出的实施方式，当然也可设想，法兰对之一用由相应另一法兰对置于两侧的块代替。因此，例如可以代替形成对接元件10的法兰10a、b而设置居中的具有凹口13和横向孔16的块，所述块由支承横向销14的法兰11a、b置于在外两侧。同样可设想的是，代替法兰11a、b而设置居中的块，所述块由法兰10a、b置于在外两侧并且所述块代替横向销14具有向外伸出的末端，所述末端可以嵌接到法兰10a、b的凹口13中。与前面相同的那些适用于横向孔16。

在基于图3至8的实例中，本身无行走机构的起重机模块1还配设有附加的接纳机身3的装载平台17，其中，对接元件10在这里与装载平台17相配。在此，装载平台17可以在至少两个彼此相对置的侧的区域中、优选在其外围所有四个侧的区域中和/或也在下侧装备有对接元件10。由此确保，在对接元件10的放置方面不存在对机身3的配置的约束并且与此对应地存在更多自由度。此外，对接元件10在这里处于可侧向展出的支撑梁8之下，从而这些支撑梁可以无碰撞地在对接元件上面运动离开。在这里，机身3可以是无对接元件的或附加地同样配设有对接元件10。

在按照图3的实施方式中，将合适的行走机构总成2用于在加固的地面、如厂房地面或加固的厂区等上运动。在这里，这些行走机构总成构成为对接在装载平台17的前侧和后侧上的车辆元件18，所述车辆元件分别具有一个支承与起重机侧的对接元件10相配的嵌接元件11的车辆机架19和至少两个成对设置的、接纳车辆机架19的滚轮20，其中，在后面和在前面需要至少一个这样的车辆元件。但是为了延长这样形成的行走机构总成，也可以相继地设置多个这样的车辆元件或设置对应较长的车辆元件。在示出的实例中，分别设有两个相继地设置的车辆元件18，所述车辆元件自身同样彼此对接，从而在前面和在后面分别得到两个滚轮对20并且因此得到对应的负载分布和承载能力的提高。用于彼此对接相继设置的车辆元件18的对接装置可以对应于用于将行走机构总成对接到起重机侧的对接元件上的实施方式、亦即例如按照图2的实施方式。但是，如已经提到的那样也可设想，设置包括多个滚轮对的较长的车辆元件。适宜地，分别相继设置的车辆元件18的数量或其长度这样选择，使得这样创造的行走机构总成在其与起重机侧的对接位置背离的端部上是良好可接近的、例如突出于在准备好行驶的状态中折叠的支撑腿8的端部，从而推力车和/或牵引车可以不受干扰地作用。适宜地，可以安装与该推力车和/或牵引车相配的耦连器。

借助滚轮20，整个起重机可以在使用地点上移动，并且因此置于精确的使用位置中。设置用于这样滚动运动的滚轮可以是没有或仅具有简单的轮胎的单排滚轮。但也可设想，设置适合于道路行驶的滚轮。在此，于是也可以涉及配设有适合的重型轮胎的滚轮。在每种情况中，对接的、配设有滚轮20、20a的车辆元件18能实现在加固的地面上的希望的移动性。

在图4中示出图3的一种可道路行驶的变型。与此对应地，通过彼此对接的车辆元件18形成的后面的和前面的行走机构总成装备有可道路行驶的滚轮20a，所述滚轮适宜地配设有构成为重型轮胎的橡胶轮胎。基于图4的类型的可道路行驶的变型适宜地挂接到牵引机上，并且为此配设有适合的挂接装置。呈现的挂车挂接装置26可以固定安装在前面的车辆元件18上或优选对接在该车辆元件18上，从而与此对应地应该设置对此所需的对接和嵌接器件。在按照图4的示出的实例中，前面的车辆元件18配设有向前伸出的挂车挂接装置26，所述挂车挂接装置为了形成鞍式牵引车可以被置于与未进一步示出的牵引机的相配的鞍座的嵌接中。

在这里设置用于形成前面的和后面的行走机构总成的车辆元件18的车辆机架19可以适宜地具有上面的装载面27，负载可以装载到所述上面的装载面上。这首先适用于突出于支撑臂8的端部的车辆元件18。在图4中，为了形成后面的行走机构总成，设有四个彼此对接的车辆元件18。该行走机构总成与此对应地具有大的、在这里以两个车辆元件18突出于相邻的支撑腿8的端部的长度。这两个最后的车辆元件的装载面27是可从上面自由接近的，并且因此可以良好地用于接纳负载。在示出的实例中，从轴承支座5取下的压载物装置6接纳在该装载面上，从而实现与起重机模块1分离的运输。

在按照图3和4的上述实施方式中，仅前面的和后面的起重机侧的对接元件10被占用。侧向的对接元件10在这里保持自由。但也可设想，附加或备选地在纵向侧上设置可对接的车辆元件。同样可设想，在装载平台17的下侧上设置可对接的车辆元件18。

基于图5的装载起重机与按照图3和4的实施方式的区别在于构成为轨道车辆。为此，对接在装载平台17的前侧和后侧上的车辆元件18b配设有包括环绕的轮缘的轨道滚轮21。在此，各四个轨道滚轮21属于每个车辆元件18b，所述轨道滚轮分别成对相继地设置。在此，这两个滚轮对接纳在一个共同的滚轮支架22上，支承与对接元件10相配的嵌接元件11的车辆机架19静止在所述滚轮支架上。在这里，车辆元件18b在其自由的与装载平台17背离的端部区域中分别装备有一个用缓冲器表示的耦连装置23，以用于挂接到列车的一个相应相邻的列车车厢上。

按照图6的实施方式与按照图4的实施方式的区别在于，设有长的车辆元件18c，各两个滚轮支架22与所述车辆元件相配，从而每个车辆元件具有八个分别成对设置的轨道滚轮21。在此可能的是，所有或在任何情况下一部分所设置的轨道滚轮21装备有相配的驱动装置，从而得到自行驶的布置结构，该自行驶的布置结构可以可选地挂接到列车上或自行驶。

当然也可设想，代替长的车辆元件18c而设置多个彼此对接的、较短的车辆元件，其中，可驱动的轨道滚轮21可以分别与一个特别的车辆元件18c相配，这提高多样性。同样当然也可设想，在按照图3的实施方式中，至少一个车辆元件18的滚轮20也构成为可驱动的滚轮。

按照图7的实施方式装备用于在未加固的地面上运动。为此，可对接到起重机模块1上的行走机构总成2构成为履带行走机构元件23。在示出的实例中，这些履带行走机构元件对接到装载平台17的纵向侧上，从而产生沿纵向方向的行驶方向。备选地，履带行走机构元件23也可以对接在装载平台17的前侧和后侧上，从而产生沿横向方向的行驶方向。如由图6中可直观得出的那样，装载平台17不仅在其纵向侧的区域中而且在其横向侧的区域中配设有对接元件10。相同的情况当然也适用于上述的实例。在每种情况中，存在至少两排平行的对接元件10。在图7中，表示两排侧向的和两排横向于此延伸的对接元件10。为了增大轨距，至少一排对接元件10可以是能朝向可对接的行走机构总成移出的，如在图6中借助侧向的对接元件10表示那样。相同的情况当然也适用于上述的实例。

基于图8的是，包括多个相互配合作用的起重机的一个起重机联合体。在示出的实例中，四个起重机联合成一个四联合体，其中，两排分别设有两个相继设置的起重机，所述起重机可以利用其对接到其装载平台17上的在这里以车辆元件18形式的行走机构总成的端部相互连接、优选同样以上述方式彼此对接。这两个这样形成的起重机排通过横向支撑24相互连接，所述横向支撑在其端部上配设有与行走机构总成的嵌接元件11对应的嵌接元件并且以此可对接在平行的起重机的彼此相对置的自由的对接元件10上，从而产生可靠的相互的固定。在示出的实例中，仅设有两个横向支撑24。但也可设想，使用多个横向支撑。同样，如果应该希望较大的间距，则相继设置的起重机可以通过对应的支撑彼此对接。

Claims (13)

1.起重机、尤其是重型起重机，该起重机借助相配的行走机构布置结构是可活动的，其中，设有无行走机构的起重机模块(1)，所述起重机模块包括接纳可伸缩的悬臂(7)的机身(3)并且包括可侧向展出的、在其端部上装备有支撑腿(9)的支撑梁(8)，并且起重机模块(1)配设有对接元件(10)并且以此可防倾翻地对接到配设有配合的嵌接元件(11)的行走机构布置结构上，其特征在于，所述起重机模块(1)在其纵向侧和横向侧上配设有对接元件(10)，配设有配合的嵌接元件的、在用其支撑腿(9)支起的起重机模块(1)中能借助悬臂(7)进行操纵的行走机构总成(2)可对接到所述对接元件上，所述行走机构总成构成为适配于确定的使用目的能可选地使用的更换总成。

2.按照权利要求1所述的起重机，其特征在于，在所述机身(3)上安装有对接元件(10)。

3.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，所述机身(3)可接纳在装载平台(17)上，所述装载平台配设有对接元件(10)。

4.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，作为用于在加固的地面上运动的行走机构总成(2)在起重机的两个彼此相对置的侧上、优选在前侧和后侧上可分别对接至少一个车辆元件(18)，所述车辆元件具有包含与对接元件(10)相配的嵌接元件(11)的车辆机架(19)和至少两个成对设置的、优选配设有重型轮胎的滚轮(20、20a)。

5.按照权利要求4所述的起重机，其特征在于，通过车辆元件(18)形成的行走机构总成(2)至少部分配设有上面的装载面(27)并且具有这样的长度，使得至少部分用于接纳负载的所述装载面(27)是可从上面自由接近的。

6.按照权利要求4至6所述的起重机，其特征在于，前面的行走机构总成(2)配设有与其前面的车辆元件(18)相配的、优选可对接的挂接装置(26)。

7.按照上述权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，作为用于在轨道上运动的行走机构总成(2)在起重机的前侧和后侧上可分别对接至少一个车辆元件(18b)，所述车辆元件具有包含与对接元件(10)相配的嵌接元件(11)的车辆机架(19)和至少四个成对设置的、配设有轮缘的轨道滚轮(21)，所述轨道滚轮支承在一个共同的轮架(22)上，在所述轮架上接纳有车辆机架(19)。

8.按照权利要求7所述的起重机，其特征在于，每个在一个端部上自由的车辆元件(18b)在其自由的端部区域中配设有一个挂接装置(25)，以用于挂接到列车的一个相应相邻的列车车厢上。

9.按照上述权利要求4至8的至少一个权利要求所述的起重机，其特征在于，至少一个车辆元件(18、18b)配设有可驱动的滚轮(20、20a、21)。

10.按照上述权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，作为用于在未加固的地形中运动的行走机构总成设有两个彼此相对置的、可驱动的履带行走机构元件(23)，所述履带行走机构元件能可选地对接在起重机的纵向侧或横向侧上。

11.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，与起重机的至少一侧相配的对接元件(10)是可侧向移出的。

12.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，对接元件(10)分别具有一个法兰对，该法兰对包括两个平行的、从接纳平面伸出的竖直的法兰(10a、b)，并且嵌接元件(11)分别具有一个法兰对，该法兰对包括两个平行的、竖直的、置于形成相配的对接元件(10)的法兰对的内或外两侧的法兰(11a、b)，其中，一个法兰对支承相反于嵌接方向敞开口的凹口(13)并且所述相应另一法兰对支承可置入凹口(13)中的横向销(14)，并且这两个法兰对的至少两个彼此相邻的法兰(10a、11a；10b、11b)、优选所有法兰(10a、b、11a、b)具有用于可插入的横向插销(15)的对齐的横向孔(16)。

13.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，在自由的侧向的对接元件(10)上可分别对接至少一个配设有对应的嵌接元件(11)的横向支撑(24)，所述横向支撑利用在其相对置的端部上设置的另外的嵌接元件(11)可对接在另一起重机的自由的侧向的对接元件(10)上。