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CN109592503A - 双伺服电机导电滚筒传动机构 - Google Patents

双伺服电机导电滚筒传动机构 Download PDF

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CN109592503A
CN109592503A CN201811481980.6A CN201811481980A CN109592503A CN 109592503 A CN109592503 A CN 109592503A CN 201811481980 A CN201811481980 A CN 201811481980A CN 109592503 A CN109592503 A CN 109592503A
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CN
China
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conductive drum
upper sand
transmission mechanism
thickening
servo motor
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Pending
Application number
CN201811481980.6A
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English (en)
Inventor
刘进
谢燕琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Kantkoni New Material Technology Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Kantkoni New Material Technology Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2515/30Forces; Stresses
    • B65H2515/31Tensile forces
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    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/35Ropes, lines
    • B65H2701/351Ropes, lines in a manufacturing process

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了双伺服电机导电滚筒传动机构,包括上砂段传动机构及加厚段传动机构;待加工的金刚线依次经过上砂段传动机构及加厚段传动机构。本发明中的双伺服电机导电滚筒传动机构,双伺服电机驱动能够保证上砂和加厚段导电滚筒转动的同步转动,主动和从动导电滚筒之间的同步带传动,能够保证主动导电滚筒与从动导电滚筒之间的速比,保证两个导电滚筒之间金刚线的张力稳定。本机构的绕线方式能够保证进出线端金刚线与导电滚筒上的导电拉杆接触良好,防止金刚线与导电拉杆虚接起电弧而损伤金刚线。

Description

双伺服电机导电滚筒传动机构
技术领域
本发明涉及电镀金刚线控制技术领域,尤其涉及双伺服电机导电滚筒传动机构。
背景技术
电镀金刚线制造工序一般为:金刚线从放线轮上连续放出,经过清洗过程、预镀过程、上砂过程、加厚过程,收到收线轮上。其中,上砂过程是指通过电沉积镍的方法将金刚石微粉初步固结到金刚线基体上,加厚过程是进一步加厚金刚线表面的金刚石微粉层。
现有技术中,由于电镀金刚线的力学强度不高,控制系统的快速响应不及时,在实际生产过程中,上砂过程及加厚过程经常出现断丝现象,同时,由于上砂过程及加厚过程中对导电滚筒的转速控制不精准,常导致金刚线与导电滚筒上的导电拉杆接触不好,容易导致金刚线与导电拉杆虚接起电弧而损伤金刚线。
发明内容
为解决现有技术中,电镀金刚线生产线存在的对导电滚筒的转速控制不精准的技术问题,本发明的技术方案如下:
本发明中的双伺服电机导电滚筒传动机构,包括上砂段传动机构及加厚段传动机构;待加工的金刚线依次经过上砂段传动机构及加厚段传动机构。
进一步,所述上砂段传动机构包括上砂伺服电机、上砂主动导电滚筒、上砂被动导滚筒、上砂同步带及上砂同步带轮;所述上砂主动导电滚筒与上砂被动导滚筒的中轴处均固定有上砂同步带轮,所述上砂伺服电机及两个上砂同步带轮之间通过上砂同步带连接,所述金刚线螺旋绕设于上砂主动导电滚筒及上砂被动导滚筒的外侧。
进一步,所述加厚段传动机构包括加厚伺服电机、加厚主动导电滚筒、加厚被动导滚筒、加厚同步带及加厚同步带轮;所述加厚主动导电滚筒与加厚被动导滚筒的中轴处均固定有加厚同步带轮,所述加厚伺服电机及两个加厚同步带轮之间通过加厚同步带连接,所述金刚线螺旋绕设于加厚主动导电滚筒及加厚被动导滚筒的外侧。
进一步,所述金刚线螺旋多圈绕设于加厚主动导电滚筒及加厚被动导滚筒的外侧。
本发明中的双伺服电机导电滚筒传动机构,与现有技术相比,其有益效果为:
本发明中的双伺服电机导电滚筒传动机构,双伺服电机驱动能够保证上砂和加厚段导电滚筒转动的同步转动,主动和从动导电滚筒之间的同步带传动,能够保证主动导电滚筒与从动导电滚筒之间的速比,保证两个导电滚筒之间金刚线的张力稳定。本机构的绕线方式能够保证进出线端金刚线与导电滚筒上的导电拉杆接触良好,防止金刚线与导电拉杆虚接起电弧而损伤金刚线。
附图说明
图1是本发明中双伺服电机导电滚筒传动机构的示意图;
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,本发明中的双伺服电机导电滚筒传动机构,包括上砂段传动机构1及加厚段传动机构2;待加工的金刚线依次经过上砂段传动机构1及加厚段传动机构2。
上砂段传动机构1包括上砂伺服电机11、上砂主动导电滚筒12、上砂被动导滚筒13、上砂同步带14及上砂同步带轮15;上砂主动导电滚筒12与上砂被动导滚筒13的中轴处均固定有上砂同步带轮15,上砂伺服电机11及两个上砂同步带轮15之间通过上砂同步带14连接,金刚线螺旋绕设于上砂主动导电滚筒12及上砂被动导滚筒13的外侧。
加厚段传动机构2包括加厚伺服电机21、加厚主动导电滚筒22、加厚被动导滚筒23、加厚同步带24及加厚同步带轮25;加厚主动导电滚筒22与加厚被动导滚筒23的中轴处均固定有加厚同步带轮25,加厚伺服电机21及两个加厚同步带轮25之间通过加厚同步带24连接,金刚线螺旋绕设于加厚主动导电滚筒22及加厚被动导滚筒23的外侧。
金刚线螺旋多圈绕设于加厚主动导电滚筒22及加厚被动导滚筒23的外侧。
本发明的工作原理如下:
本机构由两台伺服电机通过同步带传动分别驱动上砂段导电滚筒和加厚段导电滚筒工作,从而带动绕在导电滚筒上的金刚线在电镀液槽内完成金刚砂的电镀和加厚工作;经过预处理的金钢线以图示绕线方式在上砂主动和从动导电滚筒螺旋绕多圈,在上砂电镀槽3完成上砂工序后,以图示方式绕线方式进入加厚工作段,在加厚主动导电滚筒22和从动导电滚筒螺旋绕多圈,在加厚电镀槽4完成工序后经换向轮换向后完成后续工序。双伺服电机驱动能够保证上砂和加厚段导电滚筒转动的同步转动,主动和从动导电滚筒之间的同步带传动,能够保证主动导电滚筒与从动导电滚筒之间的速比,保证两个导电滚筒之间金刚线的张力稳定。本机构的绕线方式能够保证进出线端金刚线与导电滚筒上的导电拉杆接触良好,防止金刚线与导电拉杆虚接起电弧而损伤金刚线。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.双伺服电机导电滚筒传动机构,其特征在于,包括上砂段传动机构及加厚段传动机构;待加工的金刚线依次经过上砂段传动机构及加厚段传动机构。
2.根据权利要求1所述的双伺服电机导电滚筒传动机构,其特征在于,所述上砂段传动机构包括上砂伺服电机、上砂主动导电滚筒、上砂被动导滚筒、上砂同步带及上砂同步带轮;所述上砂主动导电滚筒与上砂被动导滚筒的中轴处均固定有上砂同步带轮,所述上砂伺服电机及两个上砂同步带轮之间通过上砂同步带连接,所述金刚线螺旋绕设于上砂主动导电滚筒及上砂被动导滚筒的外侧。
3.根据权利要求2所述的双伺服电机导电滚筒传动机构,其特征在于,所述加厚段传动机构包括加厚伺服电机、加厚主动导电滚筒、加厚被动导滚筒、加厚同步带及加厚同步带轮;所述加厚主动导电滚筒与加厚被动导滚筒的中轴处均固定有加厚同步带轮,所述加厚伺服电机及两个加厚同步带轮之间通过加厚同步带连接,所述金刚线螺旋绕设于加厚主动导电滚筒及加厚被动导滚筒的外侧。
4.根据权利要求3所述的双伺服电机导电滚筒传动机构,其特征在于,所述金刚线螺旋多圈绕设于加厚主动导电滚筒及加厚被动导滚筒的外侧。
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