CN109590905A - 一种砂轮修整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂轮修整机，包括机座，机座上安装有修整机构、安装机构和控制器；修整机构安装有圆盘状并可绕自身轴线转动的修整器，修整机构连接有用于驱动修整机构移动的第一位置调整机构；安装机构连接有用于驱动安装机构移动的第二位置调整机构，安装机构安装有装夹砂轮的装夹座，装夹座可带动砂轮绕自身轴线转动，且装夹座和修整器的转动轴线相互垂直；控制器控制第一和第二位置调整机构分别驱动修整器和装夹座相对移动。本发明的一种砂轮修整机，通过第一和第二位置调整机构使修整器和砂轮的边缘接触进行砂轮的打磨修整，可以修整不同曲面的砂轮，且修整器的转动轴线垂直于装夹座的转动轴线设置，修整曲线精度高且修整效率高。

Description

一种砂轮修整机

技术领域

本发明涉及砂轮加工技术领域，尤其涉及一种砂轮修整机。

背景技术

如图5和图6，砂轮刀具边缘的曲面常常需要修整出设定的弧度，如图6中的弧面13，才能达到砂轮刀具所述的切削性能，目前的曲面砂轮修整过程中，存在修整曲线难控制且难以加工出所需曲面、加工效率低的问题。市面上常见的修整方式是以一个标准金刚石砂轮弧面为基准，修整一个碳化硅砂轮，再用碳化硅砂轮去修整刀具砂轮，因为碳化硅砂轮比较软，在进行仿形修复的过程中寿命较短、磨损很快，所以需要在仿形修复的过程中增加一个步骤，使用金刚石砂轮修复碳化硅砂轮，修整耗时很长，并且曲线控制的并不好，加工精度低。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种可修整不同曲面且精度高、效率高的砂轮修整机。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种砂轮修整机，包括机座，机座上安装有修整机构、安装机构和控制器；所述修整机构安装有修整器，修整器呈圆盘状且可绕自身轴线转动，修整机构连接有用于驱动修整机构移动调节定位的第一位置调整机构；所述安装机构连接有用于驱动安装机构移动调节定位的第二位置调整机构，安装机构安装有用于装夹待修整的砂轮的装夹座，装夹座可带动砂轮绕自身轴线转动，且所述装夹座的转动轴线和所述修整器的转动轴线相互垂直；所述控制器控制所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构分别驱动修整器和装夹座相对移动，使修整器的边缘和砂轮的边缘接触并进行打磨修整。

进一步，所述机座上安装有与控制器连接并用于在加工前后检测修整器外轮廓的第一检测装置。

进一步，所述第一检测装置活动安装在第一位置调整机构上且可朝向或背向修整器移动调节定位。

进一步，所述机座上安装有与控制器连接并用于在加工前后检测砂轮外轮廓的第二检测装置。

进一步，所述第二检测装置包括用于砂轮成像的CCD检测模块和背投光源。

进一步，所述第一位置调整机构驱动修整机构沿Y轴方向移动调节定位，第二位置调整机构驱动安装机构沿X轴和Z轴方向移动调节定位。

进一步，所述第一位置调整机构包括第一丝杆、第一电机以及用于安装修整器的第一安装座，第一安装座与第一丝杆连接。

进一步，所述第二位置调整机构包括第二丝杆、第二电机以及安装在第二丝杆上的第二安装座，第二安装座安装有第三位置调整机构，第三位置调整机构包括第三丝杆、第三电机以及用于安装装夹座的第三安装座。

进一步，所述第一位置调整机构驱动修整机构沿X轴和Z轴方向移动调节定位，第二位置调整机构驱动安装机构沿Y轴方向移动调节定位。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种砂轮修整机，通过控制器控制第一位置调整机构和第二位置调整机构分别驱动修整器和装夹座相对移动，使修整器的边缘和砂轮的边缘接触进行砂轮的打磨修整，可以修整不同曲面的砂轮，且修整器的转动轴线垂直于装夹座的转动轴线设置，减少修整器在打磨过程中的磨损，使砂轮的修整曲线精度高且修整效率高。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的一种砂轮修整机的一个具体实施例的主视图；

图2为图1的结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明的另一个具体实施例的结构示意图；

图5为图1中砂轮的结构示意图；

图6为图5中砂轮的主视图的局部放大图。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种砂轮修整机，包括机座1，机座1上安装有修整机构2、安装机构3和控制器；所述修整机构2安装有修整器6，修整器6呈圆盘状且可绕自身轴线转动，修整机构2连接有用于驱动修整机构2移动调节定位的第一位置调整机构4；所述安装机构3连接有用于驱动安装机构3移动调节定位的第二位置调整机构5，安装机构3安装有用于装夹待修整的砂轮的装夹座7，所述装夹座7可带动砂轮绕自身轴线转动，且所述装夹座7的转动轴线和所述修整器6的转动轴线相互垂直；所述控制器控制所述第一位置调整机构4和所述第二位置调整机构5分别驱动修整器6和装夹座7相对移动，使修整器6的边缘和砂轮的边缘接触并进行打磨修整。本发明的一种砂轮修整机，通过控制器控制第一位置调整机构4和第二位置调整机构5分别驱动修整器6和装夹座7相对移动，使修整器6的边缘和砂轮的边缘接触进行砂轮的打磨修整，可以修整不同曲面的砂轮，且修整器6的转动轴线垂直于装夹座7的转动轴线设置，减少修整器6在打磨过程中的磨损，使砂轮的修整曲线精度高且修整效率高。具体地，第一位置调整机构4可以驱动修整机构2分别沿X轴、Y轴、Z轴或其中二者结合或其中三者结合移动调节定位，也可以沿倾斜于Z轴的方向设置，实现修整机构2的移动调节定位功能；同样地，第二位置调整机构5也可以驱动安装机构3分别沿X轴、Y轴、Z轴或其中二者结合或其中三者结合移动调节定位，也可以沿倾斜于水平面的方向设置，实现安装机构3的移动调节定位功能，从而实现修整器6和砂轮在沿各自轴线转动的同时联动配合，形成异形曲线的修整轨迹。装夹座7和修整器6相互垂直，装夹座7的转动轴线可以沿X轴方向设置，则修整器6的转动轴线可以沿Y轴方向或Z轴方向设置；装夹座7的转动轴线也可以沿Z轴方向设置，则修整器6可以沿X轴方向或Y轴方向设置。修整器6可以为常规的磨砂质地，也可以是碳化硅材质，也可以是借助电火花修整装夹座7的电极轮。修整机构2和安装机构3还分别包括有用于驱动修整器6和装夹座7转动的驱动电机。装夹座7可以通过螺纹连接或卡扣连接安装砂轮。控制器可以控制电机的工作频率，从而控制修整器6和装夹座7的转动速度，同时第一位置调整机构4和第二位置调整机构5分别驱动修整器6和装夹座7的进给速度也是通过控制器来控制，从而可以控制联动加工轨迹的变化，可以加工出不同曲面的砂轮，也可以提高加工的精度。

优选地，所述机座1上安装有与控制器连接并用于在加工前后检测修整器6外轮廓的第一检测装置8。具体地，第一检测装置8用于在加工前和加工后检测修整器6的外轮廓尺寸，将检测结果反馈至控制器，从而控制第一位置调整机构4和第二位置调整机构5的进给以及修整器6和装夹座7的转动速度，进而可以无需多次更换修整器6，提高加工的效率。第一检测装置8可以固定安装在机座1上，通过第一位置调整机构4驱动修整器6移动至第一检测装置8进行检测。第一检测装置8可以为通过激光感应器和位置感应器测量物体尺寸的激光对刀仪。

优选地，所述第一检测装置8活动安装在第一位置调整机构4上且可朝向或背向修整器6移动调节定位。具体地，第一检测装置8可以活动安装在机座1上的第一位置调整机构4，具体可以是通过丝杆驱动的方式进行安装且丝杆沿修整器6的轴线方向设置，使第一检测装置8第一检测装置8可以朝向或背向修整器6移动调节定位。第一检测装置8可以使探针检测器，通过控制器控制探针检测器的运动，从而通过探针检测器检测修整器6的外轮廓尺寸。

优选地，所述机座1上安装有与控制器连接并用于在加工前后检测装夹座7外轮廓的第二检测装置9。具体地，第二检测装置9用于在加工前和加工后检测砂轮的外轮廓尺寸，将检测结果反馈至控制器，从而控制第一位置调整机构4和第二位置调整机构5的进给以及修整器6和装夹座7的转动速度，进而可以及时调整修整轨迹，提高加工的效率和精度。第二检测装置9可以为探针检测器，也可以是激光对刀仪。

优选地，所述第二检测装置9包括用于砂轮成像的CCD检测模块10和背投光源11。具体地，CCD检测模块10通过背投光源11的照射，使砂轮的外轮廓成像并收集到控制器内，从而通过砂轮实时的外轮廓尺寸调整第一位置调整机构4和第二位置调整机构5的进给以及修整器6和装夹座7的转动速度，提高加工的精度和加工效率。

优选地，所述第一位置调整机构4驱动修整机构2沿Y轴方向移动调节定位，第二位置调整机构5驱动安装机构3沿X轴和Z轴方向移动调节定位。具体地，作为本发明的一个实施例，修整器6沿Y轴方向移动调节定位，装夹座7沿X轴和Z轴方向移动调节定位，从而实现三轴联动的修整轨迹，便于修整轨迹的调整和异形曲线的加工。在加工的过程中，可以通过第一检测装置8和第二检测装置9分别检测修整器6和砂轮的尺寸，通过控制器根据实际的修整器6和砂轮尺寸数据制定相应的加工参数，控制第一位置调整机构4和第二位置调整机构5的进给速度以及修整器6和装夹座7的转动速度，在加工的过程中可以驱动装夹座7沿X轴和Z轴方向移动调节定位，也可以同时驱动修整器6沿Y轴方向移动调节定位，从而通过联动的加工轨迹实现不同曲面的砂轮的加工，在加工后，可以通过第一检测装置8和第二检测装置9再检测修整器6和砂轮加工后的尺寸是否合格，再进行下一步的加工或处理。

优选地，所述第一位置调整机构4包括第一丝杆、第一电机以及用于安装修整器6的第一安装座，第一安装座与第一丝杆连接。具体地，第一电机驱动第一丝杆沿自身轴线转动，从而带动第一安装座沿第一丝杆轴向移动调节定位，进给速度控制精度高。第一位置调整机构4也可以是现有技术中常规用于驱动进给的气缸导轨机构。

优选地，所述第二位置调整机构5包括第二丝杆、第二电机以及安装在第二丝杆上的第二安装座，第二安装座安装有第三位置调整机构12，第三位置调整机构12包括第三丝杆、第三电机以及用于安装装夹座7的第三安装座。具体地，第二电机驱动第二丝杆沿自身轴线转动，从而带动第二安装座沿第二丝杆轴向移动调节定位，第三电机驱动第三丝杆沿自身轴线转动，从而带动第三安装座沿第三丝杆轴向移动调节定位，进给速度控制精度高，实现第二位置调整机构5可沿两个不同方向驱动安装机构3移动调节定位的功能。第二位置调整机构5和第三位置调整机构12也可以是现有技术中常规用于驱动进给的气缸导轨机构。第二丝杆可以沿X轴方向设置，第三丝杆可以沿Z轴方向设置。

优选地，所述第一位置调整机构4驱动修整机构2沿X轴和Z轴方向移动调节定位，第二位置调整机构5驱动安装机构3沿Y轴方向移动调节定位。具体地，如附图4，作为本发明的另一个实施例，修整器6可以沿X轴和Z轴方向移动调节定位，装夹座7可以沿Y轴方向移动调节定位，同样地在机座1上设置有用于检测修整器6外轮廓尺寸的第一检测装置8和用于检测砂轮外轮廓尺寸的第二检测装置9，通过垂直于装夹座7的修整器6修整砂轮，且在加工过程中通过控制器控制修整器6和装夹座7的移动调节定位，从而实现异形曲线的加工轨迹，加工出不同曲面的砂轮。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种砂轮修整机，其特征在于，包括：

机座(1)，机座(1)上安装有修整机构(2)、安装机构(3)和控制器；

所述修整机构(2)安装有修整器(6)，修整器(6)呈圆盘状且可绕自身轴线转动，修整机构(2)连接有用于驱动修整机构(2)移动调节定位的第一位置调整机构(4)；

所述安装机构(3)连接有用于驱动安装机构(3)移动调节定位的第二位置调整机构(5)，安装机构(3)安装有用于装夹待修整的砂轮的装夹座(7)，装夹座(7)可带动砂轮绕自身轴线转动，且装夹座(7)的转动轴线和修整器(6)的转动轴线相互垂直；

所述控制器控制所述第一位置调整机构(4)和所述第二位置调整机构(5)分别驱动修整器(6)和装夹座(7)相对移动，使修整器(6)的边缘和砂轮的边缘接触并进行打磨修整。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述机座(1)上安装有与控制器连接并用于在加工前后检测修整器(6)外轮廓的第一检测装置(8)。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述第一检测装置(8)活动安装在第一位置调整机构(4)上且可朝向或背向修整器(6)移动调节定位。

4.根据权利要求1或2所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述机座(1)上安装有与控制器连接并用于在加工前后检测砂轮外轮廓的第二检测装置(9)。

5.根据权利要求4所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述第二检测装置(9)包括用于砂轮成像的CCD检测模块(10)和背投光源(11)。

6.根据权利要求1所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述第一位置调整机构(4)驱动修整机构(2)沿Y轴方向移动调节定位，第二位置调整机构(5)驱动安装机构(3)沿X轴和Z轴方向移动调节定位。

7.根据权利要求1所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述第一位置调整机构(4)包括第一丝杆、第一电机以及用于安装修整器(6)的第一安装座，第一安装座与第一丝杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述第二位置调整机构(5)包括第二丝杆、第二电机以及安装在第二丝杆上的第二安装座，第二安装座安装有第三位置调整机构(12)，第三位置调整机构(12)包括第三丝杆、第三电机以及用于安装装夹座(7)的第三安装座。

9.根据权利要求1所述的一种砂轮修整机，其特征在于，所述第一位置调整机构(4)驱动修整机构(2)沿X轴和Z轴方向移动调节定位，第二位置调整机构(5)驱动安装机构(3)沿Y轴方向移动调节定位。