CN109588401B - 一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，包括载物板，所述载物板顶端对称安装有固定块，所述载物板顶端中部和边部均安装有安装板，所述安装板中部贯穿安装有喷雾组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮在限位板的作用下只能进行转动，进而使得推液螺杆箱储液罐内部移动，推动活塞，将杀虫药剂挤入导液管，并通过雾化喷头喷出，进而有效的对垄台上的农作物进行杀虫，实现病虫害防治的功能，同时设置了摇把和进液口，活塞与储液罐内部一端接触后，转动摇把，通过螺纹作用将推液螺杆恢复到原位置，并通过进液口注入新的杀虫药剂溶液，等待下次使用。

Description

一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车。

背景技术

农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失，因此对农作物病虫害的防治显得尤为重要，目前对农作物病虫害防治最主要的手段是喷洒杀虫剂，对害虫进行灭杀，但是目前市场上的自动喷雾施药车多数需要电力控制，电控的喷雾施药装置对电力依赖较强，失去电力供应后难以继续工作，其检修和维护成本也较高，同时现有自动喷雾施药车不能有效的调节车体的高度，垄台上生长的农作物长高时，容易出现车体与农作物碰撞的情况，造成农作物的枝叶的掉落，影响农作物生长。

发明内容

本发明提供一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上的自动喷雾施药车多数需要电力控制，电控的喷雾施药装置对电力依赖较强，失去电力供应后难以继续工作，其检修和维护成本也较高，同时现有自动喷雾施药车不能有效的调节车体的高度，垄台上生长的农作物长高时，容易出现车体与农作物碰撞的情况，造成农作物的枝叶的掉落，影响农作物生长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，包括载物板，所述载物板顶端对称安装有固定块，所述固定块顶端均安装有第一安装座，所述第一安装座之间转动连接有蜗杆，所述载物板顶端中部和边部均安装有安装板，所述安装板中部贯穿安装有喷雾组件；

所述喷雾组件包括储液罐、进液口、导液管、雾化喷头、推液螺杆、活塞、摇把、蜗轮、限位板和通孔；

所述安装板中部等距离贯穿安装有储液罐，所述储液罐顶端安装有进液口，所述储液罐一端中心位置处安装有导液管，所述导液管一端安装有雾化喷头，所述储液罐另一端中心位置处通过螺纹啮合连接有推液螺杆，所述推液螺杆一端通过轴承安装有活塞，所述推液螺杆另一端安装有摇把；

所述推液螺杆对应蜗杆位置处通过螺纹啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆通过齿牙啮合传动连接，所述载物板顶端对应蜗轮两侧位置处均焊接有限位板，所述限位板顶部开设有通孔。

优选的，所述进液口顶端通过螺纹啮合连接密封盖，且密封盖外侧表面开设有防滑纹。

优选的，所述载物板底端焊接有焊接板，所述焊接板中部贯穿焊接有固定柱，所述固定柱两端部均通过轴承贯穿安装有内螺纹套管，所述内螺纹套管内部通过螺纹啮合连接有调节螺杆，所述调节螺杆顶端和底端均焊接有第二安装座，所述调节螺杆底端的第二安装座通过转轴转动安装有支撑轮，所述调节螺杆顶端的第二安装座通过传动轴转动安装有传动轮，所述支撑轮和传动轮外侧均套接有外轮。

优选的，所述外轮外侧表面等距离设置有防护条，所述外轮内侧表面开设有滑槽，所述滑槽的宽度与支撑轮和传动轮两者的厚度相契合。

优选的，所述传动轴一端安装有主动皮带轮，所述蜗杆两端对应第一安装座内部位置处均安装有从动皮带轮，所述载物板顶端对应固定块一侧安装有滑轨，所述载物板顶端对应滑轨两侧位置处等距离焊接有定位块，所述滑轨中部滑动连接有滑块，所述滑块顶端安装有第三安装座，所述第三安装座顶部通过转轴安装有绷紧皮带轮；

所述绷紧皮带轮、从动皮带轮和主动皮带轮外侧均套接有传动皮带。

优选的，所述滑块一端安装有固定板，所述固定板对应滑轨两侧位置处通过螺纹贯穿啮合连接有蝶形螺栓，所述固定板顶端棱角处焊接有把手。

优选的，所述固定柱端部对应内螺纹套管两侧位置处均贯穿焊接有贯穿杆，所述贯穿杆两端均安装有刮板。

优选的，所述刮板底部开设有外排倾角，所述外排倾角的倾角为十五度。

优选的，所述载物板底端一边部焊接有连接架，所述连接架一端焊接有扣环，所述载物板底端另一边部的两端部焊接有安装套管，所述载物板顶端对应安装套管位置处焊接有收纳壳体，所述收纳壳体内部设置有U型推杆。

优选的，所述收纳壳体横截面内边缘和安装套管横截面内边缘两者均与U型推杆横截面外边缘相契合，所述收纳壳体和安装套管内壁均嵌入粘结有防护垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮在限位板的作用下只能进行转动，进而使得推液螺杆箱储液罐内部移动，推动活塞，将杀虫药剂挤入导液管，并通过雾化喷头喷出，进而有效的对垄台上的农作物进行杀虫，实现病虫害防治的功能，同时设置了摇把和进液口，活塞与储液罐内部一端接触后，转动摇把，通过螺纹作用将推液螺杆恢复到原位置，并通过进液口注入新的杀虫药剂溶液，等待下次使用。

2、设置了内螺纹套管和调节螺杆，转动内螺纹套管，通过其余调节螺杆之间的螺纹啮合作用，带动固定柱和载物板沿着调节螺杆向上或向下启动，有效起到了载物板的高度调节作用，解决了现有自动喷雾施药车不能有效的调节车体的高度，垄台上生长的农作物长高时，容易出现车体与农作物碰撞的情况，造成农作物的枝叶的掉落，影响农作物生长的问题。

3、通过调节螺杆顶端和底端设置的传动轮和支撑轮，将外轮套接在两者外侧，进而有效防止支撑轮直接和垄沟的土壤接触，避免土壤湿润后粘覆在支撑轮表面，造成支撑轮堵塞，装置难以问题移动的问题，提高了装置移动的稳定，同时设置了贯穿杆和刮板，减少外轮侧表面的泥土滚动到上方，进而减少泥土掉落到滑槽内部，进一步提高了支撑轮和外轮的稳定传动。

4、通过外轮带动传动轮转动，进而通过传动轮带动传动轴转动，使得传动轴带动主动皮带轮转动，通过传动皮带的作用，进一步带动了从动皮带轮的转动，使得从动皮带轮带动蜗杆转动，进而蜗杆带动蜗轮转动，实现了外轮转动过程中带动蜗轮转动的目的，实现了移动过程中自动喷雾的功能，因蜗轮的转动是随着外轮的滚动进行转动的，其转动进给量与外轮滚动距离成正比，进而使得推液螺杆和活塞的进给量与装置的移动距离成正比，使得雾化喷头在装置移动时，喷洒的杀虫药剂含量固定，使得雾化喷头匀速喷洒杀虫药剂，减少杀虫药剂的浪费。

5、通过滑块在滑轨上的移动，使得绷紧皮带轮拉紧传动皮带，保证载物板位置调节后，主动皮带轮依旧能通过传动皮带来带动从带皮带轮转动，同时设置了把手、蝶形螺栓和定位块，便于使用者便捷的拉动滑块，将蝶形螺栓转动插入到两者定位块之间也可以有效对滑块进行固定，保证绷紧皮带轮的稳定，进而保证传动皮带的绷紧。

6、设置了连接架和扣环，便于将装置放置在拖拉机的后拉轴上固定，通过拖拉机拉动，设置了安装套管和U型推杆，通过将U型推杆的端部插入到安装套管内，便于使用者直接推动装置进行移动，便于使用者根据实际情况选择合适的移动方式，提高了装置适用范围，同时设置了收纳壳体，便于U型推杆的收纳。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明外轮的安装结构示意图；

图3是本发明滑轨的安装结构示意图；

图4是本发明扣环的安装结构示意图；

图5是本发明图3中A区域的结构示意图；

图6是本发明传动皮带的安装结构示意图；

图7是本发明喷雾组件的结构示意图；

图中标号：1、载物板；2、固定块；3、第一安装座；4、蜗杆；5、安装板；

6、喷雾组件；601、储液罐；602、进液口；603、导液管；604、雾化喷头；605、推液螺杆；606、活塞；607、摇把；608、蜗轮；609、限位板；610、通孔；

7、焊接板；8、固定柱；9、内螺纹套管；10、调节螺杆；11、第二安装座；12、支撑轮；13、传动轴；14、传动轮；15、外轮；16、防护条；17、滑槽；18、主动皮带轮；19、从动皮带轮；20、滑轨；21、滑块；22、第三安装座；23、绷紧皮带轮；24、传动皮带；25、固定板；26、蝶形螺栓；27、定位块；28、把手；29、贯穿杆；30、刮板；31、外排倾角；32、连接架；33、扣环；34、安装套管；35、收纳壳体；36、U型推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，包括载物板1，载物板1顶端对称安装有固定块2，固定块2顶端均安装有第一安装座3，第一安装座3之间转动连接有蜗杆4，载物板1顶端中部和边部均安装有安装板5，安装板5中部贯穿安装有喷雾组件6；

喷雾组件6包括储液罐601、进液口602、导液管603、雾化喷头604、推液螺杆605、活塞606、摇把607、蜗轮608、限位板609和通孔610；

安装板5中部等距离贯穿安装有储液罐601，储液罐601内部装载有杀虫药剂溶液，储液罐601顶端安装有进液口602，进液口602顶端通过螺纹啮合连接密封盖，避免储液罐601内的杀虫药剂洒落，且密封盖外侧表面开设有防滑纹，便于使用者转动密封盖，储液罐601一端中心位置处安装有导液管603，导液管603一端安装有雾化喷头604，储液罐601另一端中心位置处通过螺纹啮合连接有推液螺杆605，推液螺杆605一端通过轴承安装有活塞606，推液螺杆605另一端安装有摇把607；

推液螺杆605对应蜗杆4位置处通过螺纹啮合连接有蜗轮608，所述蜗轮608与蜗杆4通过齿牙啮合传动连接，载物板1顶端对应蜗轮608两侧位置处均焊接有限位板609，限位板609顶部开设有通孔610。

载物板1底端焊接有焊接板7，焊接板7中部贯穿焊接有固定柱8，固定柱8两端部均通过轴承贯穿安装有内螺纹套管9，内螺纹套管9内部通过螺纹啮合连接有调节螺杆10，调节螺杆10顶端和底端均焊接有第二安装座11，调节螺杆10底端的第二安装座11通过转轴转动安装有支撑轮12，调节螺杆10顶端的第二安装座11通过传动轴13转动安装有传动轮14，支撑轮12和传动轮14外侧均套接有外轮15，通过外轮15接触地面，避免支撑轮12直接接触地面，导致支撑轮12转轴处沾染泥土堵塞的情况，外轮15外侧表面等距离设置有防护条16，防护条16增加外轮15的抓地力，便于外轮15的稳定转动，外轮15内侧表面开设有滑槽17，滑槽17的宽度与支撑轮12和传动轮14两者的厚度相契合，保证支撑轮12和传动轮14两者稳定在滑槽17转动，有效与外轮15进行传动。

传动轴13一端安装有主动皮带轮18，蜗杆4两端对应第一安装座3内部位置处均安装有从动皮带轮19，载物板1顶端对应固定块2一侧安装有滑轨20，载物板1顶端对应滑轨20两侧位置处等距离焊接有定位块27，滑轨20中部滑动连接有滑块21，滑块21一端安装有固定板25，固定板25对应滑轨20两侧位置处通过螺纹贯穿啮合连接有蝶形螺栓26，转动蝶形螺栓26，使得蝶形螺栓26卡入到两个定位块27之间，对固定板25和滑块21进行固定，保证滑块21的稳定，固定板25顶端棱角处焊接有把手28，通过拉动把手28，提高滑块21移动的便捷，滑块21顶端安装有第三安装座22，第三安装座22顶部通过转轴安装有绷紧皮带轮23。

绷紧皮带轮23、从动皮带轮19和主动皮带轮18外侧均套接有传动皮带24。

固定柱8端部对应内螺纹套管9两侧位置处均贯穿焊接有贯穿杆29，贯穿杆29两端均安装有刮板30，通过刮板30起到保护作用，减少外轮15侧表面的泥土转动至高处时掉落，减少意外掉落到滑槽17内的情况，保证支撑轮12和传动轮14能有效在滑槽17内移动，刮板30底部开设有外排倾角31，外排倾角31的倾角为十五度，提高刮板30的刮除效率，并使刮除的泥土向外侧掉落，避免泥土掉落到滑槽17内部。

载物板1底端一边部焊接有连接架32，连接架32一端焊接有扣环33，载物板1底端另一边部的两端部焊接有安装套管34，载物板1顶端对应安装套管34位置处焊接有收纳壳体35，收纳壳体35内部设置有U型推杆36，收纳壳体35横截面内边缘和安装套管34横截面内边缘两者均与U型推杆36横截面外边缘相契合，收纳壳体35和安装套管34内壁均嵌入粘结有防护垫片，便于U型推杆36稳定的安装和收纳。

本发明的工作原理及使用流程：该用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车使用时，首先根据垄台上农作物的生长高度，调节载物板1的高度位置，调节时，因固定柱8两端部均通过轴承贯穿安装有内螺纹套管9，因此能有效对内螺纹套管9进行转动，又因为内螺纹套管9内部通过螺纹啮合连接有调节螺杆10，使得内螺纹套管9沿着调节螺杆10进行转动移动，内螺纹套管9与固定柱8之间通过轴承连接，使得内螺纹套管9带动固定柱8的沿着调节螺杆10进行上下移动，固定柱8通过焊接板7固定安装在载物板1下方，因此能有效带动载物板1的高度发生改变，进而实现了车体高度的调节，避免喷雾施药时对农作物造成损坏；

接着根据实际情况，选择移动方式，将扣环33扣在拖拉机后轴上，能有效带动通过拖拉机拉动扣环33和连接架32，带动车体进行移动，需要人工推动时，将U型推杆36从收纳壳体35内抽出，将U型推杆36端部插入到安装套管34内，使用者通过握持U型推杆36推动载物板1进行移动，其中载物板1通过固定柱8承载，固定柱8两端部通过内螺纹套管9安装有调节螺杆10，调节螺杆10下方设置有支撑轮12，因此移动过程中载物板1上的重力由两个支撑轮12进行支撑，扣环33扣在拖拉机后轴或使用者握持U型推杆36时，提供了第三个支撑位置，保证了载物板1移动过程中的稳定；

在移动方式选择完毕后，拉动把手28，使得滑块21沿着滑轨20移动，进而使得滑块21带动第三安装座22和绷紧皮带轮23移动，通过绷紧皮带轮23绷紧传动皮带24，接着转动蝶形螺栓26，因固定板25对应滑轨20两侧位置处通过螺纹贯穿啮合连接有蝶形螺栓26，蝶形螺栓26受到螺纹作用转动向下移动，进而使得蝶形螺栓26卡入到两个定位块27内，对蝶形螺栓26和固定板25进行固定，保证固定板25和滑块21的稳定，避免滑块21在传动皮带24绷紧后继续移动，最终达到主动皮带轮18能有效通过传动皮带24带动从动皮带轮19转动的目的，不需要喷洒杀虫药剂时反向转动蝶形螺栓26，能使得蝶形螺栓26转动上升，传动皮带24不处于绷紧状态，主动皮带轮18无法带动从动皮带轮19转动，喷雾组件6停止工作，无法喷洒药剂，实现喷雾组件6的启停功能。

在一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车在田间移动时，将喷雾组件6开启，既使传动皮带24处于绷紧状态，外轮15通过防护条16的作用，使得外轮15在垄沟间滚动，因调节螺杆10上方和下方分别设置有传动轮14和支撑轮12，通过传动轮14和支撑轮12卡住外轮15内侧表面开设滑槽17，使得外轮15在垄沟间滚动时，外轮15带动传动轮14和支撑轮12转动，通过传动轮14的转动带动传动轴13转动，传动轴13一端安装的主动皮带轮18随传动轴13一起转动，接着通过传动皮带24的作用，使得主动皮带轮18通过传动皮带24带动从动皮带轮19转动，因从动皮带轮19安装在蜗杆4的两端部，因此从动皮带轮19带动蜗杆4转动，通过蜗杆4转动带动蜗轮608转动；

在蜗轮608转动时，若推液螺杆605随着蜗轮608同步转动，因储液罐601另一端中心位置处通过螺纹啮合连接有推液螺杆605，进而使得推液螺杆605与储液罐601之间的螺纹啮合使得推液螺杆605向储液罐601内部移动，若推液螺杆605不随着蜗轮608同步转动，因推液螺杆605对应蜗杆4位置处通过螺纹啮合连接有蜗轮608，载物板1顶端对应蜗轮608两侧位置处均焊接有限位板609，因此蜗轮608位置无法移动，通过推液螺杆605与蜗轮608的螺纹啮合作用，依旧使得推液螺杆605向储液罐601内部移动；

在推液螺杆605向储液罐601内部移动时推动活塞606，使得活塞606将储液罐601内的杀虫药剂进入到导液管603内，并通过雾化喷头604喷出，杀虫药剂通过雾化喷头604喷出后，能有效对载物板1下方的农作物进行杀虫，起到病虫害的防治作用，综上述可知，活塞606的进给距离与外轮15的滚动前进距离成正比，当外轮15匀速滚动使，带动活塞606匀速将储液罐601内杀虫药剂推入到导液管603内，进而通过雾化喷头604匀速喷出，便于均匀的向农作物喷洒杀虫药剂，避免喷洒过多或过少的情况，同时外轮15滚动的过程中雾化喷头604匀速喷洒杀虫药剂，实现了该装置在田地内移动时自动喷洒杀虫药剂的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，包括载物板(1)，其特征在于：所述载物板(1)顶端对称安装有固定块(2)，所述固定块(2)顶端均安装有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)之间转动连接有蜗杆(4)，所述载物板(1)顶端中部和边部均安装有安装板(5)，所述安装板(5)中部贯穿安装有喷雾组件(6)；

所述喷雾组件(6)包括储液罐(601)、进液口(602)、导液管(603)、雾化喷头(604)、推液螺杆(605)、活塞(606)、摇把(607)、蜗轮(608)、限位板(609)和通孔(610)；

所述安装板(5)中部等距离贯穿安装有储液罐(601)，所述储液罐(601)顶端安装有进液口(602)，所述储液罐(601)一端中心位置处安装有导液管(603)，所述导液管(603)一端安装有雾化喷头(604)，所述储液罐(601)另一端中心位置处通过螺纹啮合连接有推液螺杆(605)，所述推液螺杆(605)一端通过轴承安装有活塞(606)，所述推液螺杆(605)另一端安装有摇把(607)；

所述推液螺杆(605)对应蜗杆(4)位置处通过螺纹啮合连接有蜗轮(608)，所述蜗轮(608)与蜗杆(4)通过齿牙啮合传动连接，所述载物板(1)顶端对应蜗轮(608)两侧位置处均焊接有限位板(609)，所述限位板(609)顶部开设有通孔(610)；

所述载物板(1)底端焊接有焊接板(7)，所述焊接板(7)中部贯穿焊接有固定柱(8)，所述固定柱(8)两端部均通过轴承贯穿安装有内螺纹套管(9)，所述内螺纹套管(9)内部通过螺纹啮合连接有调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)顶端和底端均焊接有第二安装座(11)，所述调节螺杆(10)底端的第二安装座(11)通过转轴转动安装有支撑轮(12)，所述调节螺杆(10)顶端的第二安装座(11)通过传动轴(13)转动安装有传动轮(14)，所述支撑轮(12)和传动轮(14)外侧均套接有外轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述进液口(602)顶端通过螺纹啮合连接密封盖，且密封盖外侧表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述外轮(15)外侧表面等距离设置有防护条(16)，所述外轮(15)内侧表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的宽度与支撑轮(12)和传动轮(14)两者的厚度相契合。

4.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述传动轴(13)一端安装有主动皮带轮(18)，所述蜗杆(4)两端对应第一安装座(3)内部位置处均安装有从动皮带轮(19)，所述载物板(1)顶端对应固定块(2)一侧安装有滑轨(20)，所述载物板(1)顶端对应滑轨(20)两侧位置处等距离焊接有定位块(27)，所述滑轨(20)中部滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)顶端安装有第三安装座(22)，所述第三安装座(22)顶部通过转轴安装有绷紧皮带轮(23)；

所述绷紧皮带轮(23)、从动皮带轮(19)和主动皮带轮(18)外侧均套接有传动皮带(24)。

5.根据权利要求4所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述滑块(21)一端安装有固定板(25)，所述固定板(25)对应滑轨(20)两侧位置处通过螺纹贯穿啮合连接有蝶形螺栓(26)，所述固定板(25)顶端棱角处焊接有把手(28)。

6.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述固定柱(8)端部对应内螺纹套管(9)两侧位置处均贯穿焊接有贯穿杆(29)，所述贯穿杆(29)两端均安装有刮板(30)。

7.根据权利要求6所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述刮板(30)底部开设有外排倾角(31)，所述外排倾角(31)的倾角为十五度。

8.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述载物板(1)底端一边部焊接有连接架(32)，所述连接架(32)一端焊接有扣环(33)，所述载物板(1)底端另一边部的两端部焊接有安装套管(34)，所述载物板(1)顶端对应安装套管(34)位置处焊接有收纳壳体(35)，所述收纳壳体(35)内部设置有U型推杆(36)。

9.根据权利要求8所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述收纳壳体(35)横截面内边缘和安装套管(34)横截面内边缘两者均与U型推杆(36)横截面外边缘相契合，所述收纳壳体(35)和安装套管(34)内壁均嵌入粘结有防护垫片。

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