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CN109564501B - 用于控制机动车的显示装置的方法，机动车的显示装置及具有显示装置的机动车 - Google Patents

用于控制机动车的显示装置的方法，机动车的显示装置及具有显示装置的机动车 Download PDF

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CN109564501B CN201780046984.9A CN201780046984A CN109564501B CN 109564501 B CN109564501 B CN 109564501B CN 201780046984 A CN201780046984 A CN 201780046984A CN 109564501 B CN109564501 B CN 109564501B
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Abstract

本发明涉及一种用于控制用于机动车的包括抬头显示器(5)的显示装置的方法，在其中，根据由传感器装置(3)提供的信号，通过控制装置(4)自动地进行根据由信号确定的、信息(8)的图示(7)的高度调整和/或调整。在此，将信号与投影背景(9)的颜色和/或亮度关联，和/或与在投影背景(9)和投影面(6)之间的相对运动关联。通过该方法，可保证所示出的信息(8)的特别好的且可靠的可感知性。此外，本发明涉及一种设定成用于进行该方法的用于机动车的显示装置，以及一种具有这种显示装置的机动车。

Description

用于控制机动车的显示装置的方法，机动车的显示装置及具 有显示装置的机动车
技术领域
本发明涉及一种用于借助于控制装置控制包括抬头显示器/平视显示器的、机动车的显示装置的方法，其中根据由传感器装置提供给控制装置的信号改变借助于所述抬头显示器示出的信息的图示，其中，将所述信号与投影背景的颜色和/或亮度关联，和/或将所述信号与在投影背景和投影面之间的相对运动关联，以及作为通过所述控制装置引起的改变，自动地进行根据所述信号确定的所述信息的图示的高度调整和/或旋转。本发明还涉及一种用于机动车的显示装置，以及一种具有显示装置的机动车。所述显示装置包抬头显示器、传感器装置和控制装置，借助于控制装置能根据由传感器装置提供给控制装置的信号改变借助于头抬头显示器产生的信息的图示。
背景技术
专利文献DE 10 2009 041 205 A1描述了一种用于调节车辆中的、设计成抬头显示器/平视显示器的显示装置的方法以及用于实施这种方法的相应的装置。在该方法中，利用摄像机获取在车辆前方的车道表面，根据在观察者视野中的车道表面的亮度和/或颜色等级(Farbniveau)评估摄像机的信号并且将该信号用于亮度匹配以优化借助于抬头显示器投影的图示(Darstellung)的对比度。在调节抬头显示器的投影信号的亮度和/或颜色时，也可通过摄像机的对焦点自动地考虑不同的观察角度以及在观察者和车辆的抬头显示器的图像所投影到的挡风玻璃之间的视区(Blickfeld)。此外，在将RGB成像仪用作摄像机时，也可将抬头显示器的颜色与背景相匹配。
从专利文献DE 198 16 647 A1中已知一种用于改善在机动车中的抬头显示器的对比度的装置。在此规定，在确定的空间角度中，从车辆司机观察的方面，将机动车的挡风玻璃色调调暗，并且在该确定的空间角度中，使借助于抬头显示器显示的信息对于车辆司机来说是可见的。由此，改善了显示的信息的可分辩性。在此，挡风玻璃的色调被调暗的部分位于其下部的区域中，其中，在此，仅仅显示特别重要的信息。附加地，也可在另一对于车辆司机来说在直线方向上的可见的挡风玻璃区域中显示所有信息。由此，即使当由于环境亮度改变或更亮时缺少对比度而不能辨别(erkennen)或难以辨别在直线方向上显示的信息时，车辆驾驶员也能以最少的头部运动读取到最重要的信息。
专利文献DE 10 2015 007 485 A1公开了一种用于使抬头显示器在车辆的挡风玻璃上的图像内容自适应的方法以及装置。在此，作为图像内容的感知条件，探测在观察者的眼睛之前是否存在太阳镜，并且当存在太阳镜时，通过改变图像内容的对比度和/或亮度和/或颜色，调整图像内容的最优可视性。在此，例如可使用图像辨识方法，基于地图识别的特征提取，反射模型的评估或辅助光线的与面积相关的辅助光线反射度用于确定太阳镜或太阳镜的存在。当由抬头显示器发出的射线束在挡风玻璃上反射时，产生光的部分偏振，因此，通过该方法和装置，在出现偏振效应时，也应始终保证图像内容对于驾驶员来说的可靠的可视性。
另外，将WO2015/159500A1,DE102015007485A1,US2016/147073A1,DE10060536A1,DE 4338579A1,US 2011/001639A1,WO2015/060193A1和DE102007035505A1的公开内容吸纳到本申请中。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于控制用于机动车的包括抬头显示器的显示装置的方法，一种这样的显示装置和具有这种显示装置的机动车，该方法、显示装置和机动车使得所示出的信息能被尤其好且可靠的感知。
该目的通过具有以下所述的特征的方法、显示装置以及具有显示装置的机动车实现。
在根据本发明的方法中，借助于控制装置控制用于机动车的具有抬头显示器的显示装置，其中，根据由传感器装置提供给控制装置的信号改变借助于抬头显示器示出的信息图示/显示。为了实现所示出的信息的特别好的且可靠的感知性，根据本发明规定，将该信号与投影背景的颜色和/或亮度关联，和/或将信号与在投影背景和投影面之间的相对运动关联。然后，作为信息图示的变化，通过控制装置自动地进行根据信号确定的信息图示的高度调整和/或旋转。换句话说，在考虑机动车的环境和/或在机动车和环境之间的关联或关系的情况下匹配或改变一个或多个信息图示。在此，特别是在从优化车辆乘员的视线或通过车辆乘员对所示出的信息的可分辩性或感知性方面，进行该匹配。特别是可关于机动车的驾驶员或司机进行图示的匹配或优化，因为这例如对于在驾驶机动车时的安全性尤其重要且有利。
在此，投影背景可为机动车周围环境的如下任意面或任意区域，即，在观察的车辆乘员的视线或视角中，信息图示与该面或区域呈现重叠。投影面是如下面或如下构件，即，用于借助于抬头显示器示出信息的光线在该面上或在该构件上至少部分地反射向或转向相应观察的乘员的眼睛。即，投影面可为特别是机动车的前窗玻璃或挡风玻璃或其部分区域。图示的高度调整指的是抬头显示器的如下控制，即，通过该控制，以沿着车辆竖向向上或向下移动的方式从观察的车辆乘员的视线或视角中示出或呈现信息图示。这可与其它改变或调整无关地进行。也可规定，例如为了平衡/补偿投影面的倾斜布置或弯曲走向，进行图示的进一步匹配，例如大小匹配，以实现除了高度调整以外尽可能恒定的图示。信息图示的旋转指的是抬头显示器的如下控制，即，通过该控制，以特别是绕沿着观察方向、优选是车辆纵向延伸的轴线旋转的方式从相应观察的车辆乘员的视线或视角示出或呈现信息图示。特别是，可仅仅进行图示的高度调整，仅仅进行旋转，或者组合地不仅进行图示的高度调整而且同时进行旋转。
整体上可以通过根据本发明的方法有利地补偿或平衡在投影背景和投影面之间的相对运动，从而例如可避免信息图示相对于或相较于、也就是说与投影背景、即与车辆环境相比过度的或不平稳的运动。由此有利地改善了信息的感知性，并且可改善不期望的生理学作用，例如眩晕、恶心。避免相应敏感的车辆乘员出现晕车等，由此可提高在驾驶车辆和/或使用抬头显示器时的安全性和/或舒适性。在此同时，可以通过考虑投影背景、特别是投影背景的部分区域的颜色和/或亮度，以及将图示相应匹配或确定的高度调整例如作为对比度损失并且进而对信息可分辩性受限的响应。因此，以车辆乘员能最小地察觉到图示运动，实现可分辩性和感知性的优化。在此，保持图示相对于投影背景静止是特别有利的，因为驾驶员或车辆司机在驾驶机动车时将其注意力基本上集中在投影背景、也就是说车辆环境上，并且由此投影背景代表视觉的参考。在没有根据本发明的方法控制的情况下，典型的、在机动车、特别是乘用车的正常运行中出现的相对运动可导致可感知到的图示相对于投影背景的相对运动。此时，由车辆乘员、例如通过有意识地或无意识地平衡地调整姿势，动态地补偿该相对运动。由此，通过根据本发明的方法有利地实现了，只要在此没有由于投影背景的颜色和亮度限制可分辩性，从观察的车辆乘员的视线或视角中、也就是说在视野的观察范围中，将信息持续地保持在恒定的位置中。由此，可特别有效地将乘员方面用于感知或辨识所示出的信息所需的精力最小化，因为，例如不需要附加的头部运动或观察角度匹配，或者有意或无意地搜寻信息。通过将这种精力最小化，驾驶员可将其注意力或信息辨识潜能的大部分集中到车辆的驾驶上和车辆环境上，由此，同样提高了安全性。
在本发明的另一设计方案中规定，为了确定信息图示的高度调整和/或旋转，考虑和/或评估评估预设的、有待通过高度调整和/或旋转满足的感知性标准。在此，高度调整和/或旋转的确定意味着，确定或决定相应变化的程度、大小或范围。在此，分别可在调整之前、期间和/或之后进行所述考虑和/或评估。在此，也可为高度调整和/或为旋转设置循环的过程或调节过程，其中，感知性标准可为或可反映待超过或待低于的极限或阈值，或者调节目标。有利地，通过预设感知性标准，能客观地最优地与各种情况匹配。可能的感知性标准例如可为用于对比度、亮度或者在色标尺上或信息图示和投影背景之间的色域中的距离确定的极限值或最小值。同样可设想的是，将信息图示的确定的位置和/或方位确定为感知性标准。于是，例如可规定，在特定的区域之内始终显示图示，或者从观察的车辆乘员的视角应始终可感知到该图示，其中，这种类型的区域也可动态变化，是灵活的或者可变的。用于这种区域的示例可以是车辆乘员的相应的视野。用于将图示的确定的方位作为感知性标准的示例如可为，例如相对于重力矢量和/或车辆地面或投影背景持续水平的图示或方位显示。特别有利的是，通过恒定的方位，对于车辆乘员来说能可靠地且持续地发现并读取该图示，并且图示自身不会如此程度地运动，使得该图示落在观察的车辆乘员的视野的边缘或之外，并且随后图示例如仅仅还落在视野周围或可在视野周围看到。
在本发明的另一设计方案中规定，根据借助于传感器装置检测到的、机动车的俯仰和/或侧倾角度的大小或变化方向产生信号，并且以补偿检测到的俯仰和/或侧倾角度的方式高度调整地和/或旋转地示出信息图示。在此，俯仰角度描述机动车绕在沿辆横向延伸的轴线的旋转或摆动。该轴线例如可(至少相对于车辆纵向)伸延穿过机动车的中点或重心。相反地，侧倾角度描述机动车绕沿车辆纵向延伸的轴线的旋转或摆动。该轴线例如也可(至少相对于车辆横向)伸延穿过机动车的中点或重心。可根据行驶情况、运动情况、地面情况和/或环境情况，在机动车的俯仰和/或侧倾角度的变化方向上或与该变化方向相反地进行信息图示的高度调整和/或旋转。
优选地，如此使该调整的调整方向和程度或范围与相应的情况相匹配，使得对于车辆乘员来说，也就是说从车辆乘员的视线或视角中，得到所示出的信息的最优的可变性和可感知性。在此，例如可规定，使图示相对于投影背景和/或车辆乘员的视野的位置和/或方位保持相同或恒定。由此，特别有利地，可实现尽可能平稳且恒定的并且进而能尤其快速、简单且可靠地接受的信息图示。不仅机动车的俯仰和/侧倾角度的大小而且其方向变化例如可通过相应的加速度或角度传感器，陀螺仪等检测或探测。
在本发明的另一设计方案中规定，通过机动车的主动底盘，主动地调整俯仰和/侧倾角度，提供给控制装置的信号相应于该主动调整的俯仰和/侧倾角度，并且以与俯仰和/侧倾角度的调整方向相反地调整高度和/或旋转的方式示出信息图示。因此，换句话说，可如此调整信息图示，使得刚好补偿由主动底盘进行的调整措施。由此，从与机动车的俯仰和/摇摆运动无关的视角中，以同样不受该运动影响的方式恒定地呈现出信息图示。除了在此有利地实现的、特别好的信息可分辩性和可感知性，还实现了特别快速的且精确地与主动调整的车辆运动最佳时间同步的实现控制。由此，例如可省去高成本的调节机构或独立的传感机构。特别有利的是，当在的或均匀的地面和/或投影背景中通过主动底盘进行底盘调整以辅助行驶动力性或行驶动力性感觉时，能够以在大小或调整范围以及调整方向上精确地平衡主动底盘的调整过程的方式生成或控制信息图示。
在本发明的另一设计方案中规定，根据借助于传感器装置检测的、处于机动车前方预定间隔区域中的前方车辆的、用作投影背景的面的颜色和/或亮度，产生信号，在所述面中从预设视角中叠加地示出信息。于是，此外规定，借助于控制装置根据检测到、所述面以及相应当前信息的图示的颜色和/或亮度检查，是否满足用于图示的预设的感知性标准。然后还规定，当不满足感知性标准时，如此进行图示的高度调整，使得从与检测的面不同的预设的视角中叠加地示出图示。在此，预设的间隔区域可与显示装置和机动车的具体的实施形式或几何结构相关。预定的间隔区域例如可包括在机动车之前0至20米的区域。同样可设想的是，例如根据行驶情况或根据在信息图示方面的当前调整，动态地匹配或改变该间隔区域。无论如何，可规定间隔区域的连续监控(至少在传感器装置和/或显示装置的运行期间)。
作为预设的视角，例如可预先确定或定义机动车的驾驶员的特有视角。然而同样可设想的是，作为预设的视角，分别使用驾驶员(或通常车辆乘员的)实际的当前视角，该视角例如可借助于已知的驾驶员状态监控装置等确定。在此，可能的感知性标准例如可为用于对比度、亮度或者在色标尺上或信息图示和投影背景之间的色域中的距离的确定的极限值或最小值。同样可设想的是，规定信息图示的确定的位置和/或方位作为感知性标准。
在此，如下的面被称为检测的面，即，借助于检测装置检测了该面的颜色和/或亮度，并且在可能已经进行的或待进行的图示的高度调整之前，该面用作或已用作投影背景。另一在相应的高度调整之后用作投影背景的面可为前方车辆的面，但是也可为其它的车辆环境的面。在此，传感器装置例如可包括机动车的驾驶员辅助摄像机，如有必要，驾驶员辅助摄像机也用于机动车的其它功能或系统，由此，有利地可避免附加的构件成本。有利地，通过图示的动态的与环境或情况相关的高度调整，可保证，仅仅当需要改善或保证所示出的信息的可分辩性或可感知性时，才进行高度调整。也可设想的是，在此(与在本发明的其它实施形式中相同地)仅仅以高度调整或旋转的方式示出一部分而不是所有被示出的信息。在此，例如当以不同颜色和/或亮度示出不同部分信息时，规定这种情况。备选地或附加地也可规定，根据检测的面的特性或根据感知性标准的满足情况匹配或改变信息图示的颜色和/或亮度。
优选地可规定，改变颜色饱和度、亮度或暗度、或者相对或绝对的亮度、或者光强度，而颜色值或色调保持恒定。由此，可有利地维持以色调或颜色值为基础的、不同部分信息与不同功能的关联性/对应关系。为了能避免高耗费的连续的颜色控制，例如可设置两种不同的调整方案。例如，这些调整方案可为，用于在投影背景明亮时使用的模式或样本以及用于在投影背景昏暗时使用的另一模式或样本，并且分别包括用于相应所用的颜色、亮度等的最优地相互协调的调整方案。具体例如可规定，识别从机动车的驾驶员的视角中，在前方车辆的涂有白色油漆的行李舱盖上叠加地示出的信息图示，并且随后，沿车辆竖向向上移动图示或调整图示高度，从而随后，前方车辆的白色的行李舱盖不再形成投影背景。
在本发明的另一设计方案中规定，借助于机动车的扫描装置、特别是激光扫描器获取前方车辆的轮廓，并且根据所获取的轮廓控制信息图示的高度调整。换句话说，可获取前方车辆的不同构件、轮廓或面，并且可如此控制信息图示的高度调整，使得实际上将例如在感知性标准方面从驾驶员的视角中特别适合作为投影背景的面呈现为投影背景。例如，为此可获取前方车辆的后窗玻璃并且将其用作投影背景，由此，在进行或不进行图示的颜色和/或亮度匹配的情况下，自身得到更好的可分辩性，例如更高的对比度。
在本发明的另一设计方案中规定，借助于监控装置、特别是借助于摄像机确定机动车的车辆乘员、特别是驾驶员的眼睛位置和/或视野，并且根据该眼睛位置和/或视野控制信息图示的高度调整。摄像机例如可为驾驶员状态监控摄像机，并且例如可布置在机动车的仪表板或组合仪表中。通过这种类型的监控装置和相应的控制可有利地考虑具体情况的几何关系，也就是说在信息图示方面考虑车辆乘员的实际视角，从而可实现个性化匹配的最优的图示。
在本发明的另一设计方案中规定，通过控制信息图示的旋转，始终水平地示出该图示。换句话说，至少在显示装置的运行期间，相对于相应的重力矢量和/或相应的地面水平地示出信息，机动车在所述地面上运动，或者该地面在车辆乘员的视野或视野中位于机动车之前。由此，有利的是特别良好的信息图示，因为与相应的行驶情况无关地，保证所示出的信息的简单的且快速的以及恒定的感知性和可察觉性。
与其它设计方案无关地，也可规定，为传感器装置提供机动车的导航系统的数据，或者由控制装置评估位置或导航数据，并且考虑位置或导航数据来用于控制显示装置。由此，例如可获取，机动车何时在斜坡或下坡路线上运动，并且随后可将斜坡或下坡的角度考虑到信息图示的高度调整的控制中。
根据本发明的用于机动车的显示装置包抬头显示器，传感器装置和控制装置，借助于控制装置可根据由传感器装置提供给控制装置的信号改变借助于头抬头显示器产生的信息图示。为了保证所示出的信息特别好且可靠的可感知性，在此规定，显示装置设定成实施根据本发明的方法的至少一个变型方案，并且显示装置还具有处理器装置和储存装置，储存装置具有将方法步骤编码的且可借助于处理器装置执行的程序代码。这种类型的显示装置也可以是根据本发明的机动车的部分。
至此且以下以及在权利要求中描述的本发明功能性的构造方案以及相应的优点，相应地合理地可交替地在根据本发明的方法、根据本发明的显示装置和根据本发明的机动车以及为了实施或进行根据本发明的方法而使用的装置和构件之间转用。
附图说明
从以下对优选的实施例的描述以及参照附图得到本发明的其它优点、特征和细节。在此，唯一的附图示出了机动车的驾驶员在机动车的前窗玻璃方向上的视野的局部的示意性透视图。
具体实施方式
唯一的附图以示意性的透视图示出了机动车的驾驶员朝机动车的前窗玻璃1方向上的视野或视野中的局部。为了适应视角，在此处未示出的驾驶员和前窗玻璃1之间，示出了机动车的方向盘2。在此，机动车具有传感器装置3、控制装置4和抬头显示器5。传感器装置3、控制装置4和抬头显示器5借助于相应的数据线路或数据连接部直接相互连接或者间接地相互连接，并且例如可联接到机动车的CAN总线上。
在此仅示意性地理解该图示，并且在实际的实施方案中，各个装置和构件可包括多个单件、部件、子系统等，其也可分别空间上彼此间隔开地分布在机动车中或上。
在此，传感器装置3包括至少一个用于检测或探测机动车的俯仰和侧倾角度的传感器以及布置在机动车的前部区域中的驾驶员辅助摄像机，借助于驾驶员辅助摄像机可获取机动车的周围环境，特别是在机动车前方的区域。在此，如此设定并布置抬头显示器5，使得抬头显示器5利用挡风玻璃或前窗玻璃1或前窗玻璃1的部分区域作为投影面6。由此，当驾驶员将其目光穿过前窗玻璃1看向位于机动车之前的周围环境时，借助于抬头显示器5，可为机动车的驾驶员显示或示出，信息8的图示7。在此，位于机动车之前的环境区域呈现或用作投影背景9，从驾驶员的视线或视角中看，与投影背景9叠加地呈现出图示7。在此未详细示出地，机动车在此还包括主动底盘，借助于主动底盘可主动地调整或改变机动车的俯仰和侧倾角度。在此，例如可调整或平衡直至3度的俯仰角度或俯仰运动以及直至5度的摇摆运动或侧倾角度。
在目前从现有技术中已知的车辆中的抬头显示器中，信息图示的位置和角度位置相对于相应使用的投影面固定。对于将投影背景9、也就是说车辆的环境用作视觉参考并且通过相应相反的身体运动来平衡车辆的少量运动的驾驶员来说，由此不利地得到，在投影背景9之前不平稳地运动的且在其角度位置中不恒定的信息图示。
为了克服这些问题，在此规定，由控制装置4的传感器装置3提供信号，并且控制装置4根据该信号如此操控抬头显示器5，使得以高度调整和/或旋转的方式示出图示7。在此，该信号例如可为电信号，该电信号相应于由传感器装置3检测的测量参数的量和/或变化。通过控制装置4，可直接使用该信号，并且将其转换成用于抬头显示器5的相应的控制信号，或者可首先进行该信号的数据处理或评估。
在此，原则上也可设想与其它信号、测量参数等的组合，这些全都可包含/考虑在用于抬头显示器5的控制信号的产生中。在此规定，将该信号与投影背景9的颜色和/或亮度相关联，和/或与在投影背景9和投影面6之间的相对运动相相关。这意味着，为相应不同地检测的颜色、亮度和相对运动产生特定的信号或具有特定特性/特征的信号。在此，显然这种相关性理解成单向的，因为图示7的颜色、亮度、位置或角度位置的变化显然对相应检测的测量参数没有影响。
例如可规定，在机动车的加速过程中，借助于主动底盘调整负的俯仰角度。这意味着，使机动车的前部区域相对于后部区域抬高和/或后部区域相对于前部区域降低。此外，例如可规定，在通过弯道时，通过主动底盘调整侧倾角度。通过这些措施，例如可为车辆乘员带来确定的优选的行驶动力学感觉。这特别是也在平整的地面上，也就是说在平整的车道上进行。特别是在这种情况中规定，与主动底盘的调整过程同时地将相应的控制信号发送到控制装置4或抬头显示器5上，并且如此调整图示7，使得刚好平衡或补偿通过主动底盘引起的在投影面6和投影背景9之间的相对运动。换句话说，在机动车的负的俯仰角时，沿车辆竖向向下调整图示7，并且在正的俯仰角时，沿车辆竖向向上调整图示，这通过双箭头10指出。以相应的方式，通过如此操控头抬头显示器5，使得将图示7与侧倾角度的变化或调整方向相反地旋转一与侧倾角度相应的角度或值来平衡机动车的侧倾角度。在此，通过双箭头11指出了图示7的旋转或转动。
作为机动车的俯仰和/或侧倾角度的补偿的附加，在此规定，借助于驾驶员辅助摄像机如下监控在机动车前方例如0至20米的预设的区域，即，从驾驶员视角中，是否与具有确定颜色和/或亮度特性的面叠加地呈现出图示7。可规定，预先规定确定的颜色和/或亮度特性，在检测到这些特性时，调整图示7的高度。然而也可规定，例如在考虑相应当前的图示7的颜色和/或亮度的和/或环境亮度的情况下动态地评估用于相应当前的图示7的感知性标准。例如，如果作为感知性标准，定义在相应当前形成投影背景9的检测面的颜色和图示7的颜色之间的最小对比度或最小颜色值差，则在低于相应的最小值时，调整图示7的高度，也就是说在其它位置上示出图示7，从而随后形成新的投影背景9的区域保证图示7的更好的可视性(例如以更高的对比度和/或更大的色值差的形式)。
在此，传感器装置3优选包括激光扫描器，借助于激光扫描器获取位于预定的间隔区域中的前方车辆的轮廓。于是，借助于激光扫描器例如可获取前方车辆的后窗玻璃的相应轮廓。于是，随后如此调整图示7的高度，使得后窗玻璃作为投影背景。为了特别准确地获取，机动车的环境的哪个面或哪些面或哪个部分区域实际上从驾驶员的视角中形成相应的投影背景9，机动车配备有驾驶员状态监控摄像机12。在此，驾驶员状态监控摄像机12布置在机动车的组合仪表中，由此可有利地检测或获取驾驶员的面孔以及由此特别是检测或获取驾驶员的眼睛的位置以及驾驶员的相应的观察方向或相应的视野或视野。因此，从借助于驾驶员状态监控摄像机12获取的数据中，可获取驾驶员的实际视角，并且用于控制图示7的位置和角度位置。
原则上也可设想的是，代替前窗玻璃1，采用另一构件作为投影面6。例如，在方向盘2和前窗玻璃1之间可布置投影板，该投影板例如可以是能加装的抬头显示器5的组成部分。根据抬头显示器5和所使用的投影面6的实际的具体实施形式，能够以不同的方式实现图示7的高度调整和旋转。例如，可在抬头显示器5的光路中以受控地运动的方式支承镜子，和/或可倾斜或可摆动地支承加装的投影板。

Claims (15)

1.一种用于借助于控制装置(4)控制用于机动车的显示装置的方法，该显示装置包括抬头显示器(5)，其中根据由传感器装置(3)提供给控制装置(4)的信号改变借助于所述抬头显示器(5)示出的信息(8)的图示(7)，其中，
-将所述信号与投影背景(9)的颜色和/或亮度关联，和/或将所述信号与在投影背景(9)和投影面(6)之间的相对运动关联，以及
-作为通过所述控制装置(4)引起的改变，自动地进行根据所述信号确定的所述信息(8)的图示(7)的高度调整和/或旋转，其特征在于，
-根据借助于传感器装置(3)检测的、处于所述机动车前方预定间隔区域中的前方车辆的、用作投影背景(9)的面的颜色和/或亮度，产生所述信号，在所述面中从预设视角中叠加地示出信息(8)，以及
-借助于所述控制装置(4)根据所检测到的、所述面以及所述信息的当前图示(7)的颜色和/或亮度检查，是否满足用于所述图示(7 )的预设的感知性标准，以及
-当不满足所述感知性标准时，如此进行所述图示(7)的高度调整，使得从与所检测到的面不同的预设的视角中叠加地示出所述图示(7)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述信息(8 )的图示(7)的高度调整和/或旋转，考虑和/或评估预设的、待通过高度调整和/或旋转满足的感知性标准。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据借助于所述传感器装置(3)检测到的、机动车的俯仰角度和/或侧倾角度的大小或变化方向产生所述信号，以补偿检测到的俯仰和/或侧倾角度的方式高度调整地和/或旋转地示出所述信息(8)的图示(7)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述机动车的主动底盘，主动地调整俯仰和/侧倾角度，提供给控制装置(4)的信号相应于主动调整的俯仰和/侧倾角度，以及与俯仰和/侧倾角度的调整方向相反地以调整高度和/或旋转的方式示出所述信息的图示。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述机动车的扫描装置获取前方车辆的轮廓，根据所获取的轮廓控制所述信息(8)的图示(7)的高度调整。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫描装置是激光扫描器。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述扫描装置获取前方车辆的后窗玻璃的轮廓，从所述后窗玻璃的预设视角中叠加地示出所述信息(8)的图示(7)。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于监控装置(12)确定所述机动车的车辆乘员的眼睛位置和/或视野，并且根据眼睛位置和/或视野控制所述信息(8)的图示(7)的高度调整。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述监控装置(12)是摄像机。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆乘员是驾驶员。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过控制信息(8)的图示(7)的旋转，相对于相应的重力矢量和/或相应的地面始终水平地示出所述图示，机动车在所述地面上运动或者该地面在车辆乘员的视野或视野中位于机动车前方。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分别根据由导航系统提供的路线信息控制所述信息(8)的图示(7)的高度调整。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述由导航系统提供的路线信息是当前由机动车驶过的道路区段的上坡或下坡。
14.一种用于机动车的显示装置，其包抬头显示器(5)、传感器装置(3)和控制装置(4)，借助于控制装置能根据由传感器装置(3)提供给控制装置(4)的信号改变借助于头抬头显示器(5)产生的信息(8)的图示(7)，其特征在于，所述显示装置设置成，实施根据权利要求1至13 中任一项所述的方法，并且为此具有处理器装置和储存装置，该储存装置具有将方法步骤编码的并能借助于处理器装置执行的程序代码。
15.一种机动车，其具有根据权利要求14所述的显示装置。
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