CN109551473A - 一种轮胎生产使用的抓夹装置 - Google Patents
一种轮胎生产使用的抓夹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109551473A CN109551473A CN201811331829.4A CN201811331829A CN109551473A CN 109551473 A CN109551473 A CN 109551473A CN 201811331829 A CN201811331829 A CN 201811331829A CN 109551473 A CN109551473 A CN 109551473A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic rod
- fixedly installed
- electric telescopic
- bottom end
- clamp device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 229910000846 In alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轮胎生产使用的抓夹装置,包括底座,底座的顶端开设有凹槽,凹槽的底端固定安装有往复电机,往复电机的输出轴与第一电动伸缩杆的底端转动连接,第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有横杆,横杆的底端固定安装有电葫芦,电葫芦内部吊绳的一端与连接块的顶端固定连接。本发明一种轮胎生产使用的抓夹装置,通过第二电动伸缩杆的伸缩带动推板的升降,便于调节夹块的张开和闭合,从而实现对轮胎的抓夹;通过电葫芦控制连接块的升降,便于将轮胎吊起和放下;通过往复电机带动第一电动伸缩杆的往复旋转,通过第一电动伸缩杆带动横杆旋转,通过横杆旋转,实现连接块的移动,从而方便轮胎的装卸,提高装卸的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓夹装置,特别涉及一种轮胎生产使用的抓夹装置。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上,能支承车身,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用,它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用,因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时,还要求具备高耐磨性和耐屈挠性,以及低的滚动阻力与生热性。
现有的轮胎在生产过程中,一般通过人工进行搬运装卸,耗时耗力,影响轮胎生产的工作效率,因此需要设计一种轮胎的抓夹装置,便于轮胎的装卸。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮胎生产使用的抓夹装置,以解决上述背景技术中提出的现有轮胎在生产过程中,一般通过人工进行搬运装卸,耗时耗力,影响轮胎生产的工作效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种轮胎生产使用的抓夹装置,包括底座,所述底座的顶端开设有凹槽,所述凹槽的底端固定安装有往复电机,所述往复电机的输出轴与第一电动伸缩杆的底端转动连接,所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有横杆,所述横杆的底端固定安装有电葫芦,所述电葫芦内部吊绳的一端与连接块的顶端固定连接,所述连接块的内部开设有空腔,所述空腔的两侧腔壁均开设有条形通孔,所述空腔顶端的腔壁固定安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有推板,所述推板的两侧均通过转轴转动连接有弧形夹块,两个所述弧形夹块分别与对应的条形通孔穿插连接。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述弧形夹块的内壁均固定安装有弹簧,两个所述弹簧的一端与连接块底端安装的连接杆固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底座的两侧均固定安装有安装块,两个所述安装块顶端的中部均开设有螺纹孔。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底座的底端贴设有橡胶垫,所述橡胶垫的底端固定设有若干个均匀分布的凸起。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底座的一侧固定安装有控制开关,所述第一电动伸缩杆、电葫芦、往复电机和第二电动伸缩杆均通过控制开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明一种轮胎生产使用的抓夹装置,通过第二电动伸缩杆的伸缩带动推板的升降,便于调节夹块的张开和闭合,从而实现对轮胎的抓夹;通过电葫芦控制连接块的升降,便于将轮胎吊起和放下;通过往复电机带动第一电动伸缩杆的往复旋转,通过第一电动伸缩杆带动横杆旋转,通过横杆旋转,实现连接块的移动,从而方便轮胎的装卸,提高装卸的工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
图4为本发明的连接块结构示意图。
图中:1、底座;2、第一电动伸缩杆;3、横杆;4、电葫芦;5、吊绳;6、连接块;7、弧形夹块;8、凹槽;9、往复电机;10、弹簧;11、第二电动伸缩杆;12、推板;13、连接杆;14、空腔;15、条形通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供了一种轮胎生产使用的抓夹装置,包括底座1,底座1的顶端开设有凹槽8,凹槽8的底端固定安装有往复电机9,往复电机9的输出轴与第一电动伸缩杆2的底端转动连接,第一电动伸缩杆2的伸缩端固定安装有横杆3,横杆3的底端固定安装有电葫芦4,电葫芦4内部吊绳5的一端与连接块6的顶端固定连接,连接块6的内部开设有空腔14,空腔14的两侧腔壁均开设有条形通孔15,空腔14顶端的腔壁固定安装有第二电动伸缩杆11,第二电动伸缩杆11的伸缩端固定安装有推板12,推板12的两侧均通过转轴转动连接有弧形夹块7,两个弧形夹块7分别与对应的条形通孔15穿插连接。
优选的,两个弧形夹块7的内壁均固定安装有弹簧10,两个弹簧10的一端与连接块6底端安装的连接杆13固定连接,通过弹簧10的拉力,保证两个弧形夹块7紧密闭合。
优选的,底座1的两侧均固定安装有安装块,两个安装块顶端的中部均开设有螺纹孔,通过安装的安装块,便于底座1的安装。
优选的,底座1的底端贴设有橡胶垫,橡胶垫的底端固定设有若干个均匀分布的凸起,通过设有的橡胶垫,保证在抓取轮胎时底座1的稳定性。
优选的,底座1的一侧固定安装有控制开关,第一电动伸缩杆2、电葫芦4、往复电机9和第二电动伸缩杆11均通过控制开关与外接电源电性连接。
具体使用时,本发明一种轮胎生产使用的抓夹装置,当需要使用该抓夹装置,首先通过螺栓与安装块顶端的螺纹孔穿插,将底座1与地面固定,接着通过远程控制开关打开第一电动伸缩杆2,第一电动伸缩杆2伸长推动横杆3上升,当达到指定高度时,通过控制开关关闭第一电动伸缩杆2,通过控制开关打开电葫芦4,通过电葫芦4使连接块6向下运动,当运动至指定高度时,通过控制开关打开第二电动伸缩杆11,第二电动伸缩杆11向下推动推板12向下运动,通过推板12向下运动,使两个弧形夹块7张开,将轮胎放置在两个弧形夹块7之间,接着第二电动伸缩杆11收缩,带动推板12向上运动,将两个弧形夹块7闭合,从而将轮胎夹起,接着通过电葫芦4拉动连接块6向上运动,使轮胎脱离地面,接着通过远控制开关打开往复电机9,往复电机9转动带动第一电动伸缩杆2转动,通过第一电动伸缩杆2转动带动横杆3转动,从而将吊起的轮胎移动至指定位置,重复上述步骤,完成轮胎的抓夹装卸。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种轮胎生产使用的抓夹装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端开设有凹槽(8),所述凹槽(8)的底端固定安装有往复电机(9),所述往复电机(9)的输出轴与第一电动伸缩杆(2)的底端转动连接,所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端固定安装有横杆(3),所述横杆(3)的底端固定安装有电葫芦(4),所述电葫芦(4)内部吊绳(5)的一端与连接块(6)的顶端固定连接,所述连接块(6)的内部开设有空腔(14),所述空腔(14)的两侧腔壁均开设有条形通孔(15),所述空腔(14)顶端的腔壁固定安装有第二电动伸缩杆(11),所述第二电动伸缩杆(11)的伸缩端固定安装有推板(12),所述推板(12)的两侧均通过转轴转动连接有弧形夹块(7),两个所述弧形夹块(7)分别与对应的条形通孔(15)穿插连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产使用的抓夹装置,其特征在于:两个所述弧形夹块(7)的内壁均固定安装有弹簧(10),两个所述弹簧(10)的一端与连接块(6)底端安装的连接杆(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎生产使用的抓夹装置,其特征在于:所述底座(1)的两侧均固定安装有安装块,两个所述安装块顶端的中部均开设有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产使用的抓夹装置,其特征在于:所述底座(1)的底端贴设有橡胶垫,所述橡胶垫的底端固定设有若干个均匀分布的凸起。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎生产使用的抓夹装置,其特征在于:所述底座(1)的一侧固定安装有控制开关,所述第一电动伸缩杆(2)、电葫芦(4)、往复电机(9)和第二电动伸缩杆(11)均通过控制开关与外接电源电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811331829.4A CN109551473A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种轮胎生产使用的抓夹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811331829.4A CN109551473A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种轮胎生产使用的抓夹装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109551473A true CN109551473A (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=65865907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811331829.4A Pending CN109551473A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种轮胎生产使用的抓夹装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109551473A (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4207576A1 (de) * | 1991-03-16 | 1992-09-17 | Korea Inst Sci & Tech | Bidirektionale greif- und zufuehrvorrichtung |
US20040207222A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-10-21 | Yutaka Electronics Industry Co., Ltd. | Hand device for working robot |
CN103042532A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-17 | 重庆舰帏机械有限公司 | 供料机构用工件夹持装置 |
CN203566708U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-04-30 | 江苏丰林汽车零部件制造有限公司 | 一种简易型三自由度气动装置机械手 |
CN203680294U (zh) * | 2014-02-21 | 2014-07-02 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 手动车前抓取机构 |
CN205111846U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-30 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种可移动的防滑机械手 |
CN105904432A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种水利工程管件码垛工业机器人 |
CN205526611U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-31 | 徐州东宏机械制造有限公司 | 一种取件夹爪 |
CN206643954U (zh) * | 2017-02-22 | 2017-11-17 | 叶涛 | 一种高效智能型装夹机械手 |
CN206953030U (zh) * | 2017-05-10 | 2018-02-02 | 镇江市高等专科学校 | 一种使用方便的机器人用物品夹取装置 |
CN107717962A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-23 | 无锡艾度科技有限公司 | 一种工业机器人夹料手臂 |
CN207155829U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-03-30 | 苏州科技大学 | 机器人用自锁抓手机构 |
CN108582041A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种减震可旋转式机械臂 |
-
2018
- 2018-11-09 CN CN201811331829.4A patent/CN109551473A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4207576A1 (de) * | 1991-03-16 | 1992-09-17 | Korea Inst Sci & Tech | Bidirektionale greif- und zufuehrvorrichtung |
US20040207222A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-10-21 | Yutaka Electronics Industry Co., Ltd. | Hand device for working robot |
CN103042532A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-17 | 重庆舰帏机械有限公司 | 供料机构用工件夹持装置 |
CN203566708U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-04-30 | 江苏丰林汽车零部件制造有限公司 | 一种简易型三自由度气动装置机械手 |
CN203680294U (zh) * | 2014-02-21 | 2014-07-02 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 手动车前抓取机构 |
CN205111846U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-30 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种可移动的防滑机械手 |
CN205526611U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-31 | 徐州东宏机械制造有限公司 | 一种取件夹爪 |
CN105904432A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种水利工程管件码垛工业机器人 |
CN206643954U (zh) * | 2017-02-22 | 2017-11-17 | 叶涛 | 一种高效智能型装夹机械手 |
CN206953030U (zh) * | 2017-05-10 | 2018-02-02 | 镇江市高等专科学校 | 一种使用方便的机器人用物品夹取装置 |
CN207155829U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-03-30 | 苏州科技大学 | 机器人用自锁抓手机构 |
CN107717962A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-23 | 无锡艾度科技有限公司 | 一种工业机器人夹料手臂 |
CN108582041A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种减震可旋转式机械臂 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108406727A (zh) | 一种搬运机械手装置 | |
CN207757135U (zh) | 一种悬挂式减震器用焊接装置 | |
CN203255900U (zh) | 用于吊起变压器的有载开关切换机构的起重装置 | |
CN109551473A (zh) | 一种轮胎生产使用的抓夹装置 | |
CN113830662B (zh) | 一种可快速挂脱吊具的行车吊钩 | |
CN207748824U (zh) | 一种井盖提取装置 | |
CN103407882A (zh) | 电动脱钩器和起重设备 | |
CN111825007B (zh) | 一种电力设备安装用防坠落升降装置 | |
CN116040450A (zh) | 一种机械自动化设备用吊取装置及其使用方法 | |
CN114084243B (zh) | 一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构 | |
CN106629318B (zh) | 一种升降机定位控制装置 | |
CN213592797U (zh) | 一种机械臂施工作业平台 | |
CN201198440Y (zh) | 电动钢轨吊具 | |
CN210763874U (zh) | 一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构 | |
CN209957275U (zh) | 用于输电线路铺设的提升机 | |
CN220446480U (zh) | 搬运机器人及其末端夹具 | |
CN2864026Y (zh) | 电动玻璃升降器 | |
CN209954659U (zh) | 轻便式机械手装置 | |
CN112623995A (zh) | 10kv高压开关柜多功能运转车 | |
CN113459042A (zh) | 一种可移动的汽车维修用螺母装卸装置 | |
CN222274040U (zh) | 便捷更换绝缘箱瓷瓶的装置 | |
CN112264967A (zh) | 一种机械臂施工作业平台 | |
CN221625686U (zh) | 一种qd型电动双梁桥式起重机的钩吊机构 | |
CN222630864U (zh) | 适用于小型钢构件的吊装夹 | |
CN217102755U (zh) | 一种电动弹簧顶推夹轨器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190402 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |