CN109531299A - 轴承外表面磨削输送、加工一体机 - Google Patents

Abstract

一种轴承外表面磨削输送、加工一体机，包括输送装置以及磨削装置，输送装置包括立式输送单元、安装于立式输送单元出料端处的送料轨道、与送料轨道的出料端连接实现进料的推料单元，磨削装置包括加工单元以及置于加工单元内且与推料单元配合使用的进料轨道。本发明的轴承外表面磨削输送、加工一体机集输送、加工于一体，具有提物效果好且无噪音，解决轴承输送堵塞问题，并在推料至加工装置时，通过带动轴承转动来提升进料效率，且轴承不会倾倒、失去原有的摆放状态从而阻碍进料进程的问题，在磨削加工中无需装夹即可实现快速磨削轴承外周面，实现批量化生产，方便快捷，值得推广。

Description

轴承外表面磨削输送、加工一体机

技术领域

本发明涉及轴承加工设备，尤其是一种轴承外表面磨削输送、加工一体机。

背景技术

目前，现有的用于加工轴承外周面的加工设备首先是通过抖动式的进料机，利用特制的振动电机驱动给料槽沿倾斜方向作周期直线往复振动来实现的，当给料槽振动的加速度垂直分量大于重力加速度时，槽中的物料将被抛起，并按照抛物线的轨迹向前跳跃运动，但是该种送料机在工作时所产生的噪音过大，且不是单台使用设置，而是多台存在的，故整体噪音大，影响工人健康，其次是用于输送轴承的送料轨道，且均是倾斜设置，但是常见的送料轨道在送料过程中常出现轴承堵于送料轨道内，从而导致轴承无法继续输送，在无人看管的情况下，加工设备就处于空运行状态，最后是加工部分，轴承落下后通过安装在轴承安装区域处的夹持机构对工件进行装夹，然后再进刀进行外周面加工，使用该种结构在加工中会产生短暂的落位、调整、夹持时间，加工进度降低，批量化减少，降低产量。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的轴承外表面磨削输送、加工一体机，自动输送、自动加工，实现批量化生产，且无停顿，输送稳定性好，加工流畅度高，方便快捷。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种轴承外表面磨削输送、加工一体机，包括输送装置以及磨削装置，输送装置包括立式输送单元、安装于立式输送单元出料端处的送料轨道、与送料轨道的出料端连接实现进料的推料单元，磨削装置包括加工单元以及置于加工单元内且与推料单元配合使用的进料轨道。这样，该设备集输送、加工功能为一体，且输送通过上料、送料、推料构成，分工明确，实现流畅输送，且不会造成输送堵塞，加工单元用于加工接收输送而来的轴承，方便快捷。

立式输送单元包括用于放置的轴承的容器，容器内设有竖向且倾斜的输送架，输送架下端置于容器内，输送架上端置于容器外，输送架包括左右分布的包壳、存在于两包壳内且上下分布的输送轴、与两输送轴配合使用的输送履带，输送履带上设有对输送履带分段的分段槽，相邻的分段槽之间设有固定于输送履带外周面上的固定块，固定块呈斜向设置，固定块的左端头高于固定块的右端头，置于上端的输送轴上连接有第一电机；置于右侧的包壳上开有第一出料口，其中送料轨道置于第一出料口处且安装于包壳外侧；输送架外安装有防脱保护罩。这样，容器用于存料，输送架将存在于容器内的工件送至工件接料轨道处，然后以落料的形式进入至工件接料轨道内，考虑到本身输送履带常用于横向输送，故为了实现竖向输送将输送架设置成竖向且倾斜，然后配合固定块实现输送工件，固定块倾斜设置方位便于工件进入至工件接料轨道内，倾斜的设置使得工件倚靠于输送履带外周面上，如此的结构不仅输送效果好，且没有噪音。

送料轨道包括轨道本体，轨道本体包括过渡轨道、安装于过渡轨道进料端处的进料引导部、安装于过渡轨道出料端处的出料引导部，过渡轨道与进料引导部的连接处设有开于过渡轨道上的进料口，进料引导部为U型管道，进料引导部下端面贴于过渡轨道的上端面上，过渡轨道与出料引导部的连接处设有开于过渡轨道上的第二出料口，出料引导部为弧形管道，出料引导部与过渡轨道之间呈垂直设置；过渡轨道下端设有安装于过渡轨道上的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的活塞杆上安装有存在于过渡轨道内的顶片；进料引导部外侧开有缺口。这样，进料引导部用于引导轴承进入过渡轨道，考虑到轴承进入对其摆放状态有要求，故将进料引导部设置成U型结构，一方面便于接收，一方面防止倾倒，出料引导部用于引导轴承脱离过渡轨道，考虑到轴承从过渡轨道脱离对其摆放状态有要求，故将出料引导部设置成弧形结构，使得出料后的轴承可顺着出料引导部在保持原摆放状态的情况下出料，添加顶片是为了避免存在于过渡轨道内的轴承之间出现无法正常流畅输送的问题，通过气缸驱动顶片，按照s/次的频率去撞击轴承，且气缸的活塞杆活动行程有限，被撞击的轴承跳动幅度不大，如此一来即可避免输送堵塞，缺口的设置是考虑到轨道本体安装于进料架上为倾斜设置，通过缺口的外壁使得轨道本体完全贴于进料架的外壁上，通过焊接或者螺栓连接的方式将两者连接，便于接收从进料架出来的轴承。

推料单元包括底座，底座上安装有一对前后分布的支撑柱，支撑柱上端安装有第一安装板，第一安装板上安装有一排前后间隔分布的连接杆，连接杆上端安装有底板，底板的左右两侧安装有向下延伸的侧板，侧板前后端安装有左右分布的外耳，两外耳设有通过螺栓与外耳连接的第一轴板，第一轴板上转动连接有一对左右间隔分布的转轴，转轴包括第一转轴、第二转轴以及连接第一转轴与第二转轴的第三转轴，第一转轴与第二转轴外径相同，第三转轴外径小于第一转轴、第二转轴，其中第一转轴转动连接于置于侧板前端的第一轴板内，第二转轴转动连接于置于侧板后端的第一轴板内，第三转轴与第二转轴的连接处设有置于两转轴之间的进料管，转轴通过第二电机驱动；置于底板右侧的侧板外壁上设有第一限位单元；底板的右侧安装有第二限位单元以及第三限位单元。这样，该结构用于引导轴承脱离进料装置后成功进入加工设备中，底板与两转轴形成轴承的摆放区域，两转轴通过电机以及皮带连接实现转动，然后利用转轴转动带动轴承转动，通过转动的方式增加推进效果，进料管的设置用于引导轴承进入摆放区域内，可有效避免轴承从输送轨道进入至摆放区域时，轴承倾倒、失去原有的摆放状态从而阻碍进料进程的问题，同时第一轴板为可更换的，根据轴承外径大小来调整两根轴承的使用位置，增加加工范围，三个限位单元用于提高进料的稳定性以及流畅性，使用效果好。

加工单元包括供进料轨道安装于上的工作台、置于进料轨道左侧的夹持部以及置于进料轨道右侧的加工部，进料轨道包括安装于工作台上的下安装座以及安装于下安装座内的上引导板，下安装座两侧开有断槽，夹持部包括安装于工作台上的箱体，箱体固定有暴露于箱体外的顶轮，其中顶轮存在于置于下安装座左侧的断槽内，加工部包括安装于工作台上的齿轮箱，齿轮箱外设有转动连接的磨轮，磨轮存在于置于下安装座右侧的断槽内，磨轮外侧设有安装于工作台上且与齿轮箱配合使用的第一轴座，第一轴座外设有安装于工作台上的第一电机安装板，第一电机安装板外安装有第三电机，第三电机驱动磨轮；进料轨道外安装有落料轨道。这样，该部分结构用于加工轴承，轴承进入加工设备后存在于工作台上，利用工作台引导轴承至加工区域，加工区域处的夹持部中的顶轮、加工部中的磨轮为相对设置，且厚度一致，两外侧面均为同一水平面，如此一来即可形成一端顶、一端磨削加工，且磨削过程中轴承随磨轮的转动而转动，顶于轴承上的顶轮也呈轮盘状，优于轴承转动，实现对轴承的外周面快速磨削加工，使用效果好，进料通过料顶料实现，方便快捷。

进一步完善，两输送轴之间通过链条机构连接。这样，链条机构具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

进一步完善，输送架的上端设有辅助落料的落料刷，落料刷呈斜向设置，该落料刷设有安装于包壳外侧上的第二安装板，第二安装板上安装有轴承座，两轴承座内转动连接有轴杆，置于两包壳之间的轴杆部分处安装有刷辊，刷辊上设有刷毛，安装于左侧包壳的第二安装板外侧安装有第二电机安装板，第二电机安装板外侧安装有与轴杆配合使用的第四电机。这样，落料刷用于辅助落料，通过刷辊上的刷毛与工件接触，使得尚存在于固定块上的工件下落，且该落料刷置于工件接料轨道上端，如此一来刷下来的工件均直接落于工件接料轨道，实现直接出料，方便快捷。

进一步完善，过渡轨道与进料引导部之间设有一对间隔分布的加强筋。这样，考虑到过渡轨道与进料引导部之间接触面积不大，为了提高轨道本体整体的稳定性，故在过渡轨道与进料引导部之间添加加强筋，使得进料引导部稳定安装于过渡轨道上。

进一步完善，第一限位单元包括安装于侧板外壁上的第一安装座，第一安装座内安装有第一L型连接板，置于进料管上端的第一L型连接板上安装有第二轴座，第二轴座内转动连接有第一压轴，第一压轴压于进料管上，安装于第一安装座内的第一L型连接板上开有第一滑槽。这样，进料管非固定设置，是通过两转动设置的转轴带动其转动，通过转动增加推进效果，使得进入进料管内的轴承不停滞于进料管内，提高进料效率，同时为了提高稳定性，故添加第一限位单元，利用第一L型连接板将第一压轴设置于合理高度位置，然后通过第一压轴压于进料管上实现，且为了不限制进料管转动，故第一压轴转动连接于轴座内，从而在提高稳定性的同时，不阻碍进料管转动，滑槽的设置是为了提高加工设备的加工范围，可适用于多种不同外径大小的轴承，第一L型连接板通过滑槽具有可调节型，且进料管非固定设置，故可根据轴承更换匹配其外径的进料管，调节第一L型连接板的使用高度，使用效果好，方便快捷。

进一步完善，第二限位单元包括安装于底板右侧的第二安装座，第二安装座外侧安装有第二L型连接板，第二L型连接板的上端部分上安装有压板，安装于第二安装座上的第二L型连接板上开有第二滑槽。这样，通过转轴转动带动轴承转动，提高进料效果，但是难免稳定性差，故通过压板来限制轴承在输送中所产生的跳动，提高稳定性，保持送料流畅性，滑槽的设置是为了提高加工设备的加工范围，可适用于多种不同外径大小的轴承，第二L型连接板通过滑槽具有可调节型，故可根据轴承调节第二L型连接板的使用高度，实现压板功能，使用效果好，方便快捷。

进一步完善，第三限位单元包括安装于底板右侧的第三安装座，第三安装座外侧安装有第三L型连接板，第三L型连接板的上端部分上安装有连接板，连接板的两端端头上连接有第二轴板，两第二轴板之间转动连接有第二压轴，安装于第三安装座上的第三L型连接板上开有第三滑槽。这样，第三限位单元存在于进料装置的出料口处，考虑到出料过程因轴承的转速不够从而形成平推，平推会导致环形类零件摆放状态改变，从而无法实现出料至加工设备中，也会导致送料装置整体停滞，故利用第三限位单元保持良好转动频率的同时，也能够起到的限位作用，实现流畅出料，滑槽的设置是为了提高加工设备的加工范围，可适用于多种不同外径大小的轴承，第三L型连接板通过滑槽具有可调节型，故可根据轴承调节第三L型连接板的使用高度，实现第二压轴功能，使用效果好，方便快捷。

进一步完善，下安装座通过螺栓安装于工作台上。这样，考虑到轴承的尺寸大小不同，故需要使用不同尺寸且与轴承匹配的工作台，且螺栓结构简单，安装操作便捷，便于更换工作台。

进一步完善，箱体下端设有安装于工作台上且用于调节箱体使用位置的一对滑轨。这样，考虑到轴承的尺寸大小不同，且通过滑轨来调节箱体的使用位置，如此一来即可适用不同尺寸大小的轴承，设备使用范围广。

进一步完善，磨轮上端设有保护罩。这样，如此的设置可以防止加工轴承件所产生的铁削乱飞。

本发明有益的效果是：本发明的轴承外表面磨削输送、加工一体机集输送、加工一体，有以下几点效果，1、对轴承进行输送，提物通过固定块实现，且固定块有多个设置，配合落料刷将到达出料口且尚存在于固定块上的工件全部刷下，避免遗漏，使用效果好，且输送过程无噪音；2、解决轴承输送堵塞问题，通过气缸驱动顶片，以低频、短距的活动方式与存在于送料轨道内的轴承接触，通过上顶来盘活输送，使得存在于送料轨道内的轴承均可以流畅输送，推送轴承，利用轴转动带动轴承转动；3、有效避免轴承从输送轨道进入至摆放区域时，轴承倾倒、失去原有的摆放状态从而阻碍进料进程的问题，且适用于无停顿批量生产，效率高；4、无需装夹即可实现快速磨削轴承外周面，通过顶轮以及磨轮即可形成一端顶、一端磨削加工，顶轮和磨轮呈相对位置设置，且厚度一致，两外侧面均为同一水平面，一端顶住后，轴承随磨轮的转动而转动，实现外周面磨削加工，实现批量化生产，方便快捷，值得推广。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明立式输送单元的立体结构示意图；

图3为本发明刷辊和刷毛的平面结构示意图；

图4为本发明送料轨道的立体结构示意图；

图5为本发明图4中A部分的局部放大示意图；

图6为本发明图4中B部分的局部放大示意图；

图7为本发明推料单元的立体结构示意图；

图8为本发明图7中C部分的局部放大示意图；

图9为本发明图7中D部分的局部放大示意图；

图10为本发明图7中E部分的局部放大示意图；

图11为本发明加工单元的立体结构示意图；

图12为本发明图11中F部分的局部放大示意图。

附图标记说明：输送装置1，磨削装置2，立式输送单元3，送料轨道4，推料单元5，加工单元6，进料轨道7，容器8，输送架9，包壳10，输送轴11，输送履带12，分段槽13，固定块14，第一电机15，第一出料口16，轨道本体17，过渡轨道18，进料引导部19，出料引导部20，进料口21，第二出料口22，气缸安装板23，气缸24，顶片25，缺口26，底座27，支撑柱28，第一安装板29，连接杆30，底板31，侧板32，外耳33，第一轴板34，转轴35，第一转轴35-1，第二转轴35-2，第三转轴35-3，进料管36，第二电机37，第一限位单元38，第二限位单元39，第三限位单元40，工作台41，夹持部42，加工部43，下安装座44，上引导板45，断槽46，箱体47，顶轮48，齿轮箱49，磨轮50，第一轴座51，第一电机安装板52，第三电机53，落料轨道54，防脱保护罩55，落料刷56，第二安装板57，轴承座58，轴杆59，刷辊60，刷毛61，第二电机安装板62，第四电机63，加强筋64，第一安装座65，第一L型连接板66，第二轴座67，第一压轴68，第一滑槽69，第二安装座70，第二L型连接板71，压板72，第二滑槽73，第三安装座74，第三L型连接板75，连接板76，第二轴板77，第二压轴78，第三滑槽79，滑轨80，保护罩81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种轴承外表面磨削输送、加工一体机，包括输送装置1以及磨削装置2，输送装置1包括立式输送单元3、安装于立式输送单元3出料端处的送料轨道4、与送料轨道4的出料端连接实现进料的推料单元5，磨削装置2包括加工单元6以及置于加工单元6内且与推料单元5配合使用的进料轨道7；

立式输送单元3包括用于放置的轴承的容器8，容器8内设有竖向且倾斜的输送架9，输送架9下端置于容器8内，输送架9上端置于容器8外，输送架9包括左右分布的包壳10、存在于两包壳10内且上下分布的输送轴11、与两输送轴11配合使用的输送履带12，输送履带12上设有对输送履带12分段的分段槽13，相邻的分段槽13之间设有固定于输送履带12外周面上的固定块14，固定块14呈斜向设置，固定块14的左端头高于固定块14的右端头，置于上端的输送轴11上连接有第一电机15；置于右侧的包壳10上开有第一出料口16，其中送料轨道4置于第一出料口16处且安装于包壳10外侧；输送架9外安装有防脱保护罩55；

送料轨道4包括轨道本体17，轨道本体17包括过渡轨道18、安装于过渡轨道18进料端处的进料引导部19、安装于过渡轨道18出料端处的出料引导部20，过渡轨道18与进料引导部19的连接处设有开于过渡轨道18上的进料口21，进料引导部19为U型管道，进料引导部19下端面贴于过渡轨道18的上端面上，过渡轨道18与出料引导部20的连接处设有开于过渡轨道19上的第二出料口22，出料引导部20为弧形管道，出料引导部20与过渡轨道18之间呈垂直设置；过渡轨道18下端设有安装于过渡轨道18上的气缸安装板23，气缸安装板23上安装有气缸24，气缸24的活塞杆上安装有存在于过渡轨道18内的顶片25；进料引导部19外侧开有缺口26；

推料单元5包括底座27，底座27上安装有一对前后分布的支撑柱28，支撑柱28上端安装有第一安装板29，第一安装板29上安装有一排前后间隔分布的连接杆30，连接杆30上端安装有底板31，底板31的左右两侧安装有向下延伸的侧板32，侧板32前后端安装有左右分布的外耳33，两外耳33设有通过螺栓与外耳33连接的第一轴板34，第一轴板34上转动连接有一对左右间隔分布的转轴35，转轴35包括第一转轴35-1、第二转轴35-2以及连接第一转轴35-1与第二转轴35-2的第三转轴35-3，第一转轴35-1与第二转轴35-2外径相同，第三转轴35-3外径小于第一转轴35-1、第二转轴35-2，其中第一转轴35-1转动连接于置于侧板32前端的第一轴板34内，第二转轴35-2转动连接于置于侧板32后端的第一轴板34内，第三转轴35-3与第二转轴35-2的连接处设有置于两转轴35之间的进料管36，转轴35通过第二电机37驱动；置于底板31右侧的侧板32外壁上设有第一限位单元38；底板31的右侧安装有第二限位单元39以及第三限位单元40；

加工单元6包括供进料轨道7安装于上的工作台41、置于进料轨道7左侧的夹持部42以及置于进料轨道7右侧的加工部43，进料轨道7包括安装于工作台41上的下安装座44以及安装于下安装座44内的上引导板45，下安装座44两侧开有断槽46，夹持部42包括安装于工作台41上的箱体47，箱体47固定有暴露于箱体47外的顶轮48，其中顶轮48存在于置于下安装座44左侧的断槽46内，加工部43包括安装于工作台41上的齿轮箱49，齿轮箱49外设有转动连接的磨轮50，磨轮50存在于置于下安装座44右侧的断槽46内，磨轮50外侧设有安装于工作台41上且与齿轮箱49配合使用的第一轴座51，第一轴座51外设有安装于工作台41上的第一电机安装板52，第一电机安装板52外安装有第三电机53，第三电机53驱动磨轮50；进料轨道7外安装有落料轨道54。

两输送轴11之间通过链条机构连接。

输送架9的上端设有辅助落料的落料刷56，落料刷56呈斜向设置，该落料刷56设有安装于包壳10外侧上的第二安装板57，安装板57上安装有轴承座58，两轴承座58内转动连接有轴杆59，置于两包壳10之间的轴杆59部分处安装有刷辊60，刷辊60上设有刷毛61，安装于左侧包壳的第二安装板57外侧安装有第二电机安装板62，第二电机安装板62外侧安装有与轴杆59配合使用的第四电机63。

过渡轨道18与进料引导部19之间设有一对间隔分布的加强筋64。

第一限位单元38包括安装于侧板32外壁上的第一安装座65，第一安装座65内安装有第一L型连接板66，置于进料管36上端的第一L型连接板66上安装有第二轴座67，第二轴座67内转动连接有第一压轴68，第一压轴68压于进料管36上，安装于第一安装座65内的第一L型连接板66上开有第一滑槽69。

第二限位单元39包括安装于底板31右侧的第二安装座70，第二安装座70外侧安装有第二L型连接板71，第二L型连接板71的上端部分上安装有压板72，安装于第二安装座70上的第二L型连接板71上开有第二滑槽73。

第三限位单元40包括安装于底板31右侧的第三安装座74，第三安装座74外侧安装有第三L型连接板75，第三L型连接板75的上端部分上安装有连接板76，连接板76的两端端头上连接有第二轴板77，两第二轴板77之间转动连接有第二压轴78，安装于第三安装座74上的第三L型连接板75上开有第三滑槽79。

下安装座44通过螺栓安装于工作台41上。

箱体47下端设有安装于工作台41上且用于调节箱体47使用位置的一对滑轨80。

磨轮50上端设有保护罩81。

在使用时，将待加工的轴承投入至容器8内，然后第一电机15启动，输送轴11带动输送履带12循环运动，输送履带12循环中利用安装于输送履带12的固定块14将轴承向上引导，然后引导至输送架9的第一出料口16，且为了将到达第一出料口16处时仍然存在于固定块14上的轴承利用落料刷56将轴承刷下，然后利用送料轨道4将轴承送至推料单元5处，在送料过程中气缸24启动，通过顶片25对存在于送料轨道4内的轴承做微顶，防止存在于送料轨道4内的轴承出现堵塞的情况，进入推料单元5后，轴承存在于底板31与两转轴35形成轴承的摆放区域，两转轴35通过第二电机37以及皮带连接实现转动，然后利用转轴35转动带动轴承转动，通过转动的方式增加推进效果，进料管36的设置用于引导轴承进入摆放区域内，可有效避免轴承从输送轨道进入至摆放区域时，轴承倾倒、失去原有的摆放状态从而阻碍进料进程的问题，最后经过推送单元5进入至进料轨道7，然后经过进料轨道7通过加工单元6对轴承进行外表面加工，进料通过料顶料实现，加工区域处的夹持部42中的顶轮48、加工部43中的磨轮50为相对设置，且厚度一致，两外侧面均为同一水平面，如此一来即可形成一端顶、一端磨削加工，且磨削过程中轴承随磨轮50的转动而转动，顶于轴承上的顶轮48也呈轮盘状，优于轴承转动，实现对轴承的外周面快速磨削加工，完成加工好后，通过落料轨道54进行落料。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：包括输送装置(1)以及磨削装置(2)，所述输送装置(1)包括立式输送单元(3)、安装于立式输送单元(3)出料端处的送料轨道(4)、与送料轨道(4)的出料端连接实现进料的推料单元(5)，所述磨削装置(2)包括加工单元(6)以及置于加工单元(6)内且与推料单元(5)配合使用的进料轨道(7)；

所述立式输送单元(3)包括用于放置的轴承的容器(8)，容器(8)内设有竖向且倾斜的输送架(9)，输送架(9)下端置于容器(8)内，输送架(9)上端置于容器(8)外，所述输送架(9)包括左右分布的包壳(10)、存在于两包壳(10)内且上下分布的输送轴(11)、与两输送轴(11)配合使用的输送履带(12)，所述输送履带(12)上设有对输送履带(12)分段的分段槽(13)，相邻的分段槽(13)之间设有固定于输送履带(12)外周面上的固定块(14)，所述固定块(14)呈斜向设置，固定块(14)的左端头高于固定块(14)的右端头，置于上端的所述输送轴(11)上连接有第一电机(15)；置于右侧的所述包壳(10)上开有第一出料口(16)，其中送料轨道(4)置于第一出料口(16)处且安装于包壳(10)外侧；所述输送架(9)外安装有防脱保护罩(55)；

所述送料轨道(4)包括轨道本体(17)，所述轨道本体(17)包括过渡轨道(18)、安装于过渡轨道(18)进料端处的进料引导部(19)、安装于过渡轨道(18)出料端处的出料引导部(20)，所述过渡轨道(18)与进料引导部(19)的连接处设有开于过渡轨道(18)上的进料口(21)，所述进料引导部(19)为U型管道，进料引导部(19)下端面贴于过渡轨道(18)的上端面上，所述过渡轨道(18)与出料引导部(20)的连接处设有开于过渡轨道(19)上的第二出料口(22)，所述出料引导部(20)为弧形管道，出料引导部(20)与过渡轨道(18)之间呈垂直设置；所述过渡轨道(18)下端设有安装于过渡轨道(18)上的气缸安装板(23)，气缸安装板(23)上安装有气缸(24)，气缸(24)的活塞杆上安装有存在于过渡轨道(18)内的顶片(25)；所述进料引导部(19)外侧开有缺口(26)；

所述推料单元(5)包括底座(27)，所述底座(27)上安装有一对前后分布的支撑柱(28)，所述支撑柱(28)上端安装有第一安装板(29)，所述第一安装板(29)上安装有一排前后间隔分布的连接杆(30)，所述连接杆(30)上端安装有底板(31)，所述底板(31)的左右两侧安装有向下延伸的侧板(32)，所述侧板(32)前后端安装有左右分布的外耳(33)，两外耳(33)设有通过螺栓与外耳(33)连接的第一轴板(34)，所述第一轴板(34)上转动连接有一对左右间隔分布的转轴(35)，所述转轴(35)包括第一转轴(35-1)、第二转轴(35-2)以及连接第一转轴(35-1)与第二转轴(35-2)的第三转轴(35-3)，第一转轴(35-1)与第二转轴(35-2)外径相同，第三转轴(35-3)外径小于第一转轴(35-1)、第二转轴(35-2)，其中第一转轴(35-1)转动连接于置于侧板(32)前端的第一轴板(34)内，第二转轴(35-2)转动连接于置于侧板(32)后端的第一轴板(34)内，第三转轴(35-3)与第二转轴(35-2)的连接处设有置于两转轴(35)之间的进料管(36)，所述转轴(35)通过第二电机(37)驱动；置于底板(31)右侧的所述侧板(32)外壁上设有第一限位单元(38)；所述底板(31)的右侧安装有第二限位单元(39)以及第三限位单元(40)；

所述加工单元(6)包括供进料轨道(7)安装于上的工作台(41)、置于进料轨道(7)左侧的夹持部(42)以及置于进料轨道(7)右侧的加工部(43)，所述进料轨道(7)包括安装于工作台(41)上的下安装座(44)以及安装于下安装座(44)内的上引导板(45)，所述下安装座(44)两侧开有断槽(46)，所述夹持部(42)包括安装于工作台(41)上的箱体(47)，箱体(47)固定有暴露于箱体(47)外的顶轮(48)，其中顶轮(48)存在于置于下安装座(44)左侧的断槽(46)内，所述加工部(43)包括安装于工作台(41)上的齿轮箱(49)，齿轮箱(49)外设有转动连接的磨轮(50)，磨轮(50)存在于置于下安装座(44)右侧的断槽(46)内，所述磨轮(50)外侧设有安装于工作台(41)上且与齿轮箱(49)配合使用的第一轴座(51)，第一轴座(51)外设有安装于工作台(41)上的第一电机安装板(52)，第一电机安装板(52)外安装有第三电机(53)，第三电机(53)驱动磨轮(50)；所述进料轨道(7)外安装有落料轨道(54)。

2.根据权利要求1所述的轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：两所述输送轴(11)之间通过链条机构连接。

3.根据权利要求1的轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：所述输送架(9)的上端设有辅助落料的落料刷(56)，落料刷(56)呈斜向设置，该落料刷(56)设有安装于包壳(10)外侧上的第二安装板(57)，所述第二安装板(57)上安装有轴承座(58)，两轴承座(58)内转动连接有轴杆(59)，置于两包壳(10)之间的所述轴杆(59)部分处安装有刷辊(60)，刷辊(60)上设有刷毛(61)，安装于左侧包壳(10)的所述第二安装板(57)外侧安装有第二电机安装板(62)，所述第二电机安装板(62)外侧安装有与轴杆(59)配合使用的第四电机(63)。

4.根据权利要求1所述的轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：所述过渡轨道(18)与进料引导部(19)之间设有一对间隔分布的加强筋(64)。

5.根据权利要求1所述的轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：所述第一限位单元(38)包括安装于侧板(32)外壁上的第一安装座(65)，第一安装座(65)内安装有第一L型连接板(66)，置于进料管(36)上端的所述第一L型连接板(66)上安装有第二轴座(67)，第二轴座(67)内转动连接有第一压轴(68)，所述第一压轴(68)压于进料管(36)上，安装于第一安装座(65)内的所述第一L型连接板(66)上开有第一滑槽(69)。

6.根据权利要求1所述的轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：所述第二限位单元(39)包括安装于底板(31)右侧的第二安装座(70)，第二安装座(70)外侧安装有第二L型连接板(71)，第二L型连接板(71)的上端部分上安装有压板(72)，安装于第二安装座(70)上的所述第二L型连接板(71)上开有第二滑槽(73)。

7.根据权利要求1所述的轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：所述第三限位单元(40)包括安装于底板(31)右侧的第三安装座(74)，第三安装座(74)外侧安装有第三L型连接板(75)，第三L型连接板(75)的上端部分上安装有连接板(76)，连接板(76)的两端端头上连接有第二轴板(77)，两第二轴板(77)之间转动连接有第二压轴(78)，安装于第三安装座(74)上的所述第三L型连接板(75)上开有第三滑槽(79)。

8.根据权利要求1所述的轴承外表面磨削输送、加工一体机，其特征是：所述下安装座(44)通过螺栓安装于工作台(41)上。

9.根据权利要求1所述的用于加工轴承外表面的磨削装置，其特征是：所述箱体(47)下端设有安装于工作台(41)上且用于调节箱体(47)使用位置的一对滑轨(80)。

10.根据权利要求1所述的用于加工轴承外表面的磨削装置，其特征是：所述磨轮(50)上端设有保护罩(81)。