CN109476451A - 调速机以及电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调速机以及电梯装置，能够确保成对轴承在其被配置的框架的对置部上的精度以及强度。本发明的调速机由框架、轴承、主轴、绳轮、振子、振子施力构件以及棘轮构成，轴承设于框架，主轴以能够旋转的方式支承于轴承，绳轮固定于主轴并供电梯轿厢的调速用吊索卷绕，由在绳轮进行了旋转的情况下产生作用的离心力来引起振子转动，振子施力构件向克服振子的转动的方向对振子施力，在离心力为规定值以上时，允许振子的转动，棘轮与在离心力的作用下转动的振子卡合而进行旋转，框架构成为包括第一框架与第二框架，轴承是成对地设于第一框架与第二框架的对置面的第一轴承和第二轴承，第一框架与第二框架通过以包围主轴的方式配置的、多个相同长度的加强构件而连接。

Description

调速机以及电梯装置

技术领域

本发明涉及调速机以及电梯装置。

背景技术

在电梯装置中，通常具备一种调速机，该调速机用于始终监视电梯轿厢的升降速度，使陷入规定的超速状态的电梯轿厢紧急停止。具体来说，在电梯轿厢的升降速度超过额定速度而达到第一超速(通常为额定速度的1.3倍)时，调速机分别切断驱动电梯轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。另外，在电梯轿厢的下降速度超过第一超速而达到第二超速(通常为额定速度的1.4倍)时，调速机使设于电梯轿厢的紧急停止装置动作，从而使电梯轿厢机械式紧急停止。

在上述的调速机中，以对电梯轿厢的速度或位置的检测为目的，存在一种主轴旋转方式：在将绳轮的旋转传递到编码器时，使与编码器连结的主轴与绳轮一同旋转。如上构成的调速机通常依靠成对地配置于一体成型的框架的对置部的轴承来进行主轴的支承。

另一方面，在调速机中，为了实现组装生产性的提高，在专利文献1所记载的方案中，提出了一种调速机的框架，该调速机的框架由基准框架、与基准框架紧固的盖框架以及保持基准框架与盖框架之间的间隔的隔板部构成。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-32554号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1为固定调速机的主轴(带轮轴)的方式，但是在采用与此不同的主轴旋转方式的调速机中，当没有确保成对轴承(球轴承)在其被配置的框架的对置部上的同心精度以及平行精度时，主轴会倾斜，在该主轴的倾斜较大时，支承主轴的轴承的内外圈超过允许值地倾斜。由此，轴承的球与内圈以及外圈的边缘部抵接而受到损伤，从而导致轴承寿命短。为了避免上述情况，需要提高框架的加工精度且消除两个轴承的对置位置的偏差，但是在一体成型框架中，因加工时的挠曲而难以提高配置轴承的对置部间的同心精度以及平行精度，且难以适当地配置主轴。

另一方面，如专利文献1所记载的那样的分割式的框架由于对框架间进行紧固的在各个框架实施的弯曲部的加工精度，因此难以在一体地组成框架的状态下确保精度，并在支承主轴的轴承周围确保必要强度。

本发明的目的在于，提供一种调速机以及电梯装置，该调速机以及电梯装置能够确保成对轴承在其被配置的框架的对置部上的精度以及强度。

用于解决课题的手段

为了解决所述课题，实现本发明的目的，本发明的调速机包括：框架；轴承，其设于该框架；主轴，其以能够旋转的方式支承于该轴承；绳轮，其固定于该主轴且供电梯轿厢的调速用吊索卷绕；振子，其借助在所述绳轮进行了旋转的情况下所作用的离心力而进行转动；振子施力构件，其对该振子向克服该振子的转动的方向施力，在所述离心力为规定值以上时，允许所述振子的转动；以及棘轮，其与在所述离心力的作用下转动的所述振子卡合而进行旋转，所述调速机的特征在于，所述框架构成为包括第一框架和第二框架，所述轴承是成对地设于该第一框架与该第二框架的对置面的第一轴承和第二轴承，所述第一框架与所述第二框架通过以包围所述主轴的方式配置的、多个相同长度的加强构件而连接。

另外，本发明的电梯装置具备：电梯轿厢，其在升降通道内升降；平衡重，其在所述升降通道内升降；主吊索，其悬吊保持所述电梯轿厢和所述平衡重；牵引滑轮，其供所述主吊索卷绕，且驱动该主吊索而使所述电梯轿厢升降；调速用吊索，其与所述电梯轿厢连接，且与该电梯轿厢一同移动；紧急停止装置，其使所述电梯轿厢紧急停止；以及调速机，在所述电梯轿厢的升降速度达到了规定的超速的情况下，该调速机使所述紧急停止装置动作而使所述电梯轿厢紧急停止，所述电梯装置的特征在于，所述调速机具备：框架，其构成为包括第一框架与第二框架；第一轴承和第二轴承，它们成对地设于该第一框架与该第二框架的对置面；主轴，其以能够旋转的方式支承于该第一轴承和该第二轴承；绳轮，其固定于该主轴且供电梯轿厢的调速用吊索卷绕；振子，其借助在所述绳轮进行了旋转的情况下所作用的离心力而进行转动；振子施力构件，其对该振子向克服该振子的转动的方向施力，在所述离心力为规定值以上时，允许所述振子的转动；棘轮，其与在所述离心力的作用下转动的所述振子卡合而进行旋转；以及多个相同长度的加强构件，它们连接所述第一框架与所述第二框架，并且配置为包围所述主轴。

发明效果

根据上述结构的调速机以及电梯装置，能够确保成对轴承在其被配置的框架的对置部上的精度以及强度。

需要说明的是，上述以外的课题、结构以及效果由以下的实施方式予以明确。

附图说明

图1是示出一实施例的电梯装置的结构例的结构图。

图2是示出一实施例的调速机的结构例的主视图。

图3是示出一实施例的调速机的结构例的剖视图。

具体实施方式

以下，在用于实施本发明的调速机以及电梯装置的方式中，参照图1～图3进行说明。需要说明的是，在各图中对于相同或相似的结构标注相同的附图标记并且省略重复的说明。

<电梯装置>

图1是示出本发明的一实施例的电梯装置的结构例的结构图。

如图1所示，本实施例的电梯装置具备：升降体(电梯轿厢)300、平衡重400、主吊索500、牵引滑轮600、导轨700、紧急停止装置800、工作杆900以及调速机200。

升降体300设置在设于建筑物1000的升降通道1100内。该升降体300具有多个引导装置(未图示)，并以能够滑动的方式卡合于导轨700。因此，升降体300由导轨700引导而在升降通道1100内升降。

以下，将升降体300以及平衡重400升降的方向作为升降方向。即，导轨700在升降方向上引导升降体300。

平衡重400具有多个引导装置(未图示)。平衡重400的多个引导装置以能够滑动的方式卡合在固定于升降通道1100的壁面的导轨(未图示)。因此，平衡重400在升降方向上由导轨(未图示)引导而在升降通道1100内升降。

在主吊索500悬吊有升降体300以及平衡重400。牵引滑轮600被配置在设于建筑物1000的机械室1200中。在该牵引滑轮600卷绕有主吊索500。另外，在机械室1200中配置有驱动牵引滑轮600且对该牵引滑轮600进行制动的驱动装置(未图示)。驱动装置通过使牵引滑轮600旋转，对主吊索500进行摩擦驱动，从而使升降体300以及平衡重400升降。

紧急停止装置800设于升降体300，在紧急时利用楔构件来把持导轨700，使升降体300的下降停止。工作杆900轴支承于升降体300，并用于驱动紧急停止装置800。该工作杆900与后述的调速用吊索1连结。

在升降体300的升降速度达到超过额定速度的第一超速(例如，额定速度的1.3倍)时，调速机200分别切断驱动牵引滑轮600的驱动装置的电源以及控制该驱动装置的控制装置(未图示)的电源。另外，在升降体300的下降速度达到第二超速(例如，额定速度的1.4倍)时，调速机200使设于升降体300的工作杆900动作，从而使紧急停止装置800动作。由此，升降体300被机械式紧急停止。

<调速机>

接下来，关于调速机200的结构，参照图2以及图3进行说明。

图2是示出调速机200的结构例的主视图。图3是示出调速机200的结构例的剖视图。

如图2以及图3所示，调速机200具备：主轴2；框架3；绳轮4；编码器5；振子6、7；带齿棘轮8；以及靴机构9。主轴2以能够旋转的方式支承于设在后述框架3的轴承。

如图3所示，框架3是由具有大致コ形的截面的第一框架3a和大致I形的第二框架3b构成的两部分结构，通过第二框架3b利用固定螺栓3d来与第一框架3a的折回部3c结合，从而形成箱体。另外，在第一框架3a以及第二框架3b的对置面成对地配置有采用了球轴承的第一轴承10以及第二轴承11，借助这些轴承，主轴2以能够旋转的方式被支承。需要说明的是，在此，以第一框架、第二框架分别具有大致コ形、大致I形的截面为例进行说明，但是两个框架是被直接结合的结构即可，例如，两个框架也可以是具有大致L形的截面的结构。

在第一框架3a与第二框架3b之间以包围主轴2的方式配置有例如三根相同长度的加强销12a～12c。这些加强销12a～12c的两端部被螺纹切削加工，一端部插入通过形成于第一框架3a的贯穿孔，另一端部插入通过形成于第二框架3b的贯穿孔，通过在这种状态下拧紧螺母13来使加强销12a～12c固定于第一框架3a与第二框架3b之间。需要说明的是，当组装框架3时，通过使用组装工(未图示)，在确保了成对的第一轴承10、第二轴承11在它们被配置的第一框架3a以及第二框架3b的对置部上的同心精度以及平行精度的状态下，能够容易地安装主轴2或第一轴承10、第二轴承11。

在调速机200的绳轮4卷绕有环状的调速用吊索1。调速用吊索1与升降体300连接(参照图1)，且与升降体300一并移动而使绳轮4旋转。另外，在升降通道1100的下部配置有供调速用吊索1卷绕的绳轮91。

编码器5借助支架体14而与主轴2对置地配置于第二框架3b，通过突出部2a而检测出主轴2的旋转，并检测出升降体300的位置或者速度。需要说明的是，支架体14与编码器5一同地被组装于上述的第二轴承11，通过将支架体14固定于第二框架3b，从而第二轴承11为配置于第一轴承10的对置位置的结构。需要说明的是，应用于本发明的调速机不一定局限于配置有编码器5。

振子6、7形成为大致圆弧形，且以能够转动的方式支承于与绳轮4一并旋转的臂15。在臂15与绳轮4一并旋转时，在离心力的作用下振子6、7转动。另外，在振子6的端部设有平衡弹簧16与振子爪17。

平衡弹簧16是示出本实施例的振子施力构件的一具体例，该平衡弹簧16克服振子6的另一端部向与主轴2接近的方向位移而产生阻力。即，在作用于振子6、7的离心力超过了平衡弹簧16的阻力的情况下，平衡弹簧16弹性变形(压缩)，并且振子6、7转动。

振子爪17从振子6中的内侧(主轴2侧)的边突出。在由离心力引起振子6、7转动、振子6的另一端部向与主轴2接近的方向位移时，振子爪17卡合到带齿棘轮8的后述的齿部(未图示)。

在振子6、7的一端部设有检测用突起部6a、7a。该检测用突起部6a、7a从振子6、7的外侧(与主轴2相反的一侧)的边突出。在振子6、7转动了的情况下，检测用突起部6a、7a与检测开关(未图示)接触。

带齿棘轮8是示出本实施例的旋转体的一具体例，并以能够旋转的方式支承于主轴2。该带齿棘轮8形成为圆板状，且一平面与振子6、7对置。在带齿棘轮8的外周面形成有齿部(未图示)。转动的振子6的振子爪17卡合在带齿棘轮8的齿部。

靴机构9具有：连接杆21、弹簧轴22、把持臂23、施力弹簧24以及制动靴25。

连接杆21形成为棒状，并以能够旋转的方式支承于在带齿棘轮8固定的连接轴26。连接轴26从带齿棘轮8的另一平面突出，并使连接杆21的一端部以能够旋转的方式进行支承。

弹簧轴22被插入连接杆21的另一端部。弹簧轴22的与连接杆21相反一侧的端部设有弹簧座部。而且，弹簧轴22贯穿把持臂23以及施力弹簧24。

把持臂23具有供弹簧轴22贯穿的轴贯穿部23a以及与该轴贯穿部23a连续的被支承部23b。轴贯穿部23a被配置于连接杆21与施力弹簧24之间。被支承部23b借助轴27而以能够转动的方式支承于框架3。

施力弹簧24是例如压缩弹簧，将把持臂23的轴贯穿部23a向连接杆21侧施力。即，施力弹簧24的一端抵接于弹簧座部，施力弹簧24的另一端抵接于把持臂23的轴贯穿部23a。

需要说明的是，在本实施方式中，作为将把持臂23的轴贯穿部23a向连接杆21一侧施力的施力构件，采用了压缩螺旋弹簧，但是作为对本实施例的把持臂23施力的施力构件，可以为压缩螺旋弹簧以外的、或者还可以采用橡胶等的其他弹性构件。

制动靴25以能够转动的方式支承于把持臂23的被支承部23b，与被卷绕在绳轮4的调速用吊索1对置。在靴机构9与带齿棘轮8的旋转相应地进行了动作的情况下，该制动靴25按压调速用吊索1。

[调速机的动作]

接下来，关于通常运转时的调速机200的动作，参照图2以及图3进行说明。

在升降体300(参照图1)下降时，调速用吊索1与升降体300一并移动而使绳轮4旋转。由此，在离心力对振子6、7产生作用、并且该离心力超过作为振子施力构件的平衡弹簧16的阻力时，振子6、7转动。

在升降体300(参照图1)的下降速度达到第一超速(例如，额定速度的1.3倍)时，振子6、7的一端部与检测开关(未图示)接触。由此，调速机200检测出升降体300的升降速度已达到第一超速。然后，调速机200分别切断驱动牵引滑轮600的驱动装置(未图示)的电源以及控制该驱动装置的控制装置(未图示)的电源。

另外，在升降体300的下降速度达到第二超速(例如，额定速度的1.4倍)时，转动的振子6的振子爪17卡合于带齿棘轮8的齿部，并使带齿棘轮8旋转。即，调速机200进行卡钩动作。在带齿棘轮8转动时，连接杆21移动，从而把持臂23转动。

在把持臂23转动时，制动靴25按压被卷绕于绳轮4的调速用吊索1，向调速用吊索1施加张力。由此，调速用吊索1的移动被停止，升降体300继续下降。其结果是，连结于调速用吊索1的工作杆900(参照图1)被提起，使紧急停止装置800工作，从而使升降体300机械式紧急停止。

这样，在本实施方式中，通过使框架3为第一框架3a以及第二框架3b的两部分结构，能够容易提高第一轴承10、第二轴承11在它们被配置的框架3的对置部上的加工精度。另外，通过在第一框架3a与第二框架3b之间以包围主轴2的方式配置相同长度的加强销12a～12c，从而不仅能够确保框架3的弯曲加工部的加工精度，而且能够确保在第一框架3a以及第二框架3b的对置面上的同心精度以及平行精度，能够使成对的第一轴承10、第二轴承11可靠地配置于适当位置，并提高框架3的强度。因此，能够抑制主轴2的倾斜，进而将第一轴承10、第二轴承11的内外圈的倾斜控制在允许值以内，防止两轴承的寿命短。

以上，关于本实施例的调速机以及电梯装置，也包含该作用效果进行了说明。然而，本发明的调速机以及电梯装置不局限于上述的实施方式，在未脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内能够实施各种变形。

例如，在上述的实施方式中，配置在第一框架3a与第二框架3b之间的加强销12a～12c是为了确保第一轴承10、第二轴承11在它们被配置的框架3的对置部上的精度以及强度而设置的，但这些加强销12a～12c中的至少一个还能够具有其他功能。例如，还能够用作以能够转动的方式支承把持臂23的被支承部23b的轴。

需要说明的是，在以上的实施例中，对以包围主轴2的方式而设有加强销的结构进行说明，但是也可以利用矩形的加强构件来代替加强销。

附图标记说明：

1：调速用吊索，2：主轴，3：框架，3a：第一框架，3b：第二框架，3c：折回部，3d：固定螺栓，4、91：绳轮，5：编码器，6、7：振子，6a、7a：检测用突起部，8：带齿棘轮，9：靴机构，10：第一轴承，11：第二轴承，12a、12b、12c：加强销，13：螺母，14：支架体，15：臂，16：平衡弹簧，17：振子爪，21：连接杆，22：弹簧轴，23：把持臂，23a：轴贯穿部，23b：被支承部，24：施力弹簧，25：制动靴，26：连接轴，27：轴，200：调速机，300：升降体，400：平衡重，500：主吊索，600：牵引滑轮，700：导轨，800：紧急停止装置，900：工作杆，1000：建筑物，1100：升降通道，1200：机械室。

Claims (5)

1.一种调速机，其包括：

框架；

轴承，其设于该框架；

主轴，其以能够旋转的方式支承于该轴承；

绳轮，其固定于该主轴且供电梯轿厢的调速用吊索卷绕；

振子，其借助在所述绳轮进行了旋转的情况下所作用的离心力而进行转动；

振子施力构件，其对该振子向克服该振子的转动的方向施力，在所述离心力为规定值以上时，允许所述振子的转动；以及

棘轮，其与在所述离心力的作用下转动的所述振子卡合而进行旋转，

所述调速机的特征在于，

所述框架构成为包括第一框架和第二框架，

所述轴承是成对地设于该第一框架与该第二框架的对置面的第一轴承和第二轴承，

所述第一框架与所述第二框架通过以包围所述主轴的方式配置的、多个相同长度的加强构件而连接。

2.根据权利要求1所述的调速机，其特征在于，

所述第一框架、所述第二框架分别具有大致コ形、大致I形的截面，或者同时具有大致L形的截面，所述第一框架的端部与所述第二框架的端部相接。

3.根据权利要求2所述的调速机，其特征在于，

所述第一框架的端部和所述第二框架的端部由固定螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的调速机，其特征在于，

所述第一轴承、所述第二轴承采用球轴承。

5.一种电梯装置，其具备：

电梯轿厢，其在升降通道内升降；

平衡重，其在所述升降通道内升降；

主吊索，其悬吊保持所述电梯轿厢和所述平衡重；

牵引滑轮，其供所述主吊索卷绕，且驱动该主吊索而使所述电梯轿厢升降；

调速用吊索，其与所述电梯轿厢连接，且与该电梯轿厢一同移动；

紧急停止装置，其使所述电梯轿厢紧急停止；以及

调速机，在所述电梯轿厢的升降速度达到了规定的超速的情况下，该调速机使所述紧急停止装置动作而使所述电梯轿厢紧急停止，

所述电梯装置的特征在于，

所述调速机具备：

框架，其构成为包括第一框架和第二框架；

第一轴承和第二轴承，它们成对地设于该第一框架与该第二框架的对置面；

主轴，其以能够旋转的方式支承于该第一轴承和该第二轴承；

绳轮，其固定于该主轴且供电梯轿厢的调速用吊索卷绕；

振子，其借助在所述绳轮进行了旋转的情况下所作用的离心力而进行转动；

振子施力构件，其对该振子向克服该振子的转动的方向施力，在所述离心力为规定值以上时，允许所述振子的转动；

棘轮，其与在所述离心力的作用下转动的所述振子卡合而进行旋转；以及

多个相同长度的加强构件，它们连接所述第一框架与所述第二框架，并且配置为包围所述主轴。