CN109436806B - 一种冷链物流管道运输柔性集装器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：冷链柔性集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链柔性集装器的引导通道；所述冷链柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物；所述冷链柔性集装器包括：储货箱、封盖部件、支撑行走部件、互连装置兼缓冲防撞装置；所述储货箱，其部分配置有柔性箱(5)，该柔性箱(5)的箱体由弹性材料制成；所述封盖部件，其配置有冷链货物柔性固定装置；所述支撑行走部件，其配置有柔性自适应装置。本发明通过这四大柔性构件的独特构造，既能够适应不同管道路径又能够固定货物，以增加运输的安全可靠性。

Description

一种冷链物流管道运输柔性集装器

技术领域

本发明属于冷链物流技术领域，具体涉及一种冷链物流管道运输柔性集装器。

背景技术

现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。

目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控。而管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。

虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。

目前对于固体货物的管道物流输送系统大多限于概念、设想的提出，固体货物管道物流系统涉及机械制造、动力传动、自动控制技术、土木工程施工等诸多领域，它的实施有相当的难度，技术、组织、投资方面要求都相当高，实现固体货物管道物流运输有许多问题尚未解决，包括对固体货物的预处理或预加工、连续地向管道投放固体货物、运输动力的配置、运输载体的回收和再利用等。

进一步的，在冷链物流领域，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于冷链物流领域的相关应用，对冷链物流管道运输中的弯道运输及货物固定等等问题则更无从涉及。申请人首次提出的一种冷链物流管道运输方式以及一种冷链物流管道运输柔性集装器，旨在利用管道运输的优势，解决冷链物流长期面临的问题。

发明内容

申请人认识到并提出，冷链货物在冷链管道内运输时，由于冷链管道路径会发生改变，需要冷链货物运输载具能够适应冷链管道路径的变化，同时冷链运输载具中的冷链货物要能够得到良好的固定，避免过大的冲击对运输的冷链货物品质造成损害。

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种冷链物流管道运输柔性集装器，既能够适应不同管道路径又能够固定货物，以增加运输的安全可靠性。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种冷链物流管道运输柔性集装器，冷链柔性集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链柔性集装器的引导通道；所述冷链柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物；

所述冷链柔性集装器包括：储货箱、封盖部件、支撑行走部件、互连装置兼缓冲防撞装置；

所述储货箱，其部分配置有柔性箱，该柔性箱的箱体由弹性材料制成；

所述封盖部件，其配置有冷链货物柔性固定装置，用于封盖储货箱；

所述支撑行走部件，其配置有柔性自适应装置，用于支撑冷链集装器的行走；

所述互连装置兼缓冲防撞装置，其位于单个所述冷链柔性集装器的前后两端，其配置为前后两个冷链柔性运输器在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及单独运行的冷链柔性集装器与包括接收端在内的缓冲点之间、或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间，非接触式地缓冲防撞。

优选地，所述储货箱包括第一硬箱、第二硬箱、柔性箱；

所述柔性箱设置在所述第一硬箱、第二硬箱之间，所述第一硬箱的另一端设置有所述支撑行走部件的所述柔性自适应装置以及所述互连装置兼缓冲防撞装置，所述第二硬箱的另一端为开口状，用于连接所述封盖部件并容纳所述冷链货物柔性固定装置。

优选地，所述柔性箱外周面呈锯齿波浪形，且柔性箱的每一圈锯齿波中都嵌入有一个环形的金属圈。

优选地，所述封盖部件包括封盖本体，所述封盖本体的内侧设置有所述冷链货物柔性固定装置，所述封盖本体的周向上分布设置有所述支撑行走部件的柔性自适应装置，所述封盖本体的外侧设置有所述互连装置兼缓冲防撞装置。

优选地，所述冷链货物柔性固定装置包括伸缩气囊、气孔；

所述气孔开设于所述封盖本体上，并与所述伸缩气囊内部相连通，以使得所述伸缩气囊充气后向所述储货箱中膨胀，对冷链货物进行柔性固定。

优选地，所述伸缩气囊的外周面呈波浪形；通过所述气孔向所述伸缩气囊充气时，所述气孔处还外设有压力表，以检测气体压力值便于将货物固定牢固。

优选地，所述支撑行走部件的柔性自适应装置包括周向分布的若干自适应导轮；

所述自适应导轮包括若干第一自适应导轮和第二自适应导轮；所述第一自适应导轮设置在所述第一硬箱远离所述柔性箱的一端；所述第二自适应导轮设置在所述封盖部件上；

所述第一自适应导轮和第二自适应导轮弹性自适应、滚动支撑于所述冷链传输管道中，所述第一自适应导轮和第二自适应导轮抵触所述冷链传输管道、两者之间没有间隙。

优选地，所述第一自适应导轮、第二自适应导轮均包括轮子、柔性弹簧、套筒、滑杆；

所述滑杆的一端与所述轮子的导轮轴连接，另一端插入所述套筒；所述套筒和所述滑杆可套接滑动；所述柔性弹簧套在所述套筒和所述滑杆外或者设置于所述套筒和所述滑杆内，为所述轮子提供弹性支撑。

优选地，所述支撑行走部件还包括若干支撑轮；

所述支撑轮包括第一支撑轮、第二支撑轮；所述第一支撑轮设置在所述第一硬箱靠近所述柔性箱的一端，所述第二支撑轮设置在所述第二硬箱靠近所述柔性箱的一端；

所述第一支撑轮、第二支撑轮在所述冷链传输管道的平直段不与所述冷链传输管道的内壁接触，而弯道段辅助支撑所述第一硬箱、柔性箱和第二硬箱，以防止冷链柔性集装器中间过度弯曲、影响冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输，同时对冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输起到导向作用。

优选地，所述互连装置兼缓冲防撞装置包括第一电磁座、第一电磁盘、第一线圈、第一电池盒，以及第二电磁座、第二电磁盘、第二线圈、第二电池盒；

所述第一电磁座位于所述储货箱远离所述封盖部件的最外端，所述第二电磁座固定于或一体成型于所述封盖部件远离所述储货箱的最外端；

所述第一电磁盘固定于或一体成型于所述第一电磁座的最外端，所述第一线圈缠绕在所述第一电磁座的周向上，所述第一电池盒埋设在所述第一电磁座中；

所述第二电磁盘固定于或一体成型于所述第二电磁座的最外端，所述第二线圈缠绕在所述第二电磁座的周向上，所述第二电池盒埋设在所述第二电磁座中；

前后两个冷链柔性运输器相对的两个电磁盘通电时磁极相反、互相磁吸连接；单独运行的冷链柔性集装器朝向缓冲点的电磁盘与缓冲点处设置的电磁装置磁极相同、以减速缓冲，或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间相对的两个电磁盘磁极相同，以减速缓冲防撞。

为实现上述目的，按照本发明的另一方面，还提供了一种新型冷链物流管道系统，包括前述的柔性集装器，冷链传输管道，驱动装置；

所述柔性集装器在所述驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道中运行。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道运输柔性集装器，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，进一步实现了柔性过弯，并且不对集装器产生损坏，避免了在传输过程中的集装器与管道间的冲击，对集装器中的冷链货物进行了良好地固定，避免对冷链货物品质造成破坏。

2、通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。

3、点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

4、本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，从储货箱、封盖部件、支撑行走部件、互连装置兼缓冲防撞装置四个方面，构造了储货箱的中部柔性箱、封盖部件内的冷链货物柔性固定装置、支撑行走部件的柔性自适应装置、冷链传输管道缓冲点处的或独立运行的冷链柔性集装器之间的互连装置兼缓冲防撞装置这四大柔性构件，互相配合，起到了多重防护作用。

5、本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过由弹性材料制成的中部柔性箱的构造，特别是硬箱之间夹设柔性箱的设置，在柔性集装器过弯管时柔性箱可以根据弯管的路径发生弯曲，从而使集装器顺利通过弯管，并且不对集装器产生损坏，由此，通过单个或多个柔性箱的设置，集装器的长度不再受到弯管的限制，允许其做大做长，装载更多的冷链货物，同时两个或多个冷链柔性集装器可以实现互连，且连接点不再限制于铰接类，可设置为可选择性松脱的刚性连接，增加了单次运输的载货量，提高了管道的运输效率。

6、本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过封盖部件内的冷链货物柔性固定装置的构造，特别是伸缩气囊的轴向固定设置，实现了不同大小的冷链货物的轴向固定和装卸货，特别是过弯管及加速和减速时，避免了冷链货物受到来自冷链管道、冷链集装器本身、或其他冷链集装器的碰撞冲击，防止对货物的品质造成损害，提高了冷链货物运输的安全可靠性；依次原理，还可以在储货箱中增设冷链货物周向气压固定装置和冷链货仓轴向分区装置，特别是弹性骨架和气囊的多种结构的构造，每个区间都有单独的周向气囊，各区间可单独充气填充，使气囊自适应环向包裹冷链货物，以实现冷链货物的周向固定；弹性骨架支撑于周向气囊与冷链集装器箱体的内壁之间，增加气囊的强度，以获得更可靠的压力，牢靠固定货物。

7、本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过支撑行走部件的柔性自适应装置的构造，特别是自适应导轮和弯道辅助支撑轮的设置，相较于常规管道容器主体无滚轮结构、直接滑动摩擦的方式，本发明通过自适应导轮的构造，在冷链集装器管道运输过程中，将冷链集装器始终弹性自适应、滚动支撑于冷链传输管道内壁中，由于自适应导轮可以自动伸缩调节，可减少冷链集装器与冷链传输管道的直接冲击，起到良好的缓冲作用；同时自适应导轮和弯道辅助支撑轮对冷链集装器的传输起到导引作用，更好地实现冷链集装器在曲线路径的运动，使冷链集装器传输更加顺畅，过弯平顺无死角，进一步满足曲线路径的运动要求；而且以滚动摩擦代替滑动摩擦，将摩擦热源尽量远离冷链货仓设置，消除自身运行过程中对冷链货物的热交换的影响。

8、本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过冷链传输管道缓冲点处的或独立运行的冷链柔性集装器之间的互连装置兼缓冲防撞装置的构造，特别是电磁铁互吸互连装置和互斥缓冲装置的设置，电磁线圈通电时，两端的电磁座产生磁性，进而实现多个冷链集装器的电磁无损编组刚性互连；电磁线圈断电时，则松脱解编，冷链集装器又可单独使用；并且，在例如接收端、管道中间减速或转辙等缓冲点处，或者两独立运行的冷链柔性集装器之间，通过电磁互斥，可以实现非接触式的减速缓冲防撞，不产生冲击和损伤，保障了冷链货物品质安全。

附图说明

图1是本发明的冷链物流管道运输柔性集装器的组成示意图；

图2(a)是本发明的冷链物流管道运输柔性集装器的伸缩气囊固定不同大小货物时的状态示意图；

图2(b)是本发明的冷链物流管道运输柔性集装器的伸缩气囊固定不同大小货物时的另一状态示意图；

图3是本发明的冷链物流管道运输柔性集装器的自适应导轮结构示意图；

图4是本发明的冷链物流管道运输柔性集装器的串联组示意图；

图5是本发明的冷链物流管道运输柔性集装器的串联组过弯管示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

如图1-5所示，本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，冷链柔性集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链柔性集装器的引导通道；所述冷链柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物。

所述冷链柔性集装器包括：储货箱、封盖部件、支撑行走部件、互连装置兼缓冲防撞装置。

所述储货箱，其部分配置有至少一个柔性箱5，该柔性箱5的箱体由弹性材料制成；所述封盖部件，其配置有冷链货物柔性固定装置，用于封盖储货箱；所述支撑行走部件，其配置有柔性自适应装置，用于支撑冷链集装器的行走；所述互连装置兼缓冲防撞装置，其位于单个所述冷链柔性集装器的前后两端，其配置为前后两个冷链柔性运输器在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及单独运行的冷链柔性集装器与包括接收端在内的缓冲点之间、或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间，非接触式地缓冲防撞。

本发明在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道运输柔性集装器，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，进一步实现了柔性过弯(如图5所示)，并且不对集装器产生损坏，避免了在传输过程中的集装器与管道间的冲击，对集装器中的冷链货物进行了良好地固定，避免对冷链货物品质造成破坏。通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，从储货箱、封盖部件、支撑行走部件、互连装置兼缓冲防撞装置四个方面，构造了储货箱的中部柔性箱、封盖部件内的冷链货物柔性固定装置、支撑行走部件的柔性自适应装置、冷链传输管道缓冲点处的或独立运行的冷链柔性集装器之间的互连装置兼缓冲防撞装置这四大柔性构件，互相配合，起到了多重防护作用。

如图1所示，所述储货箱包括第一硬箱13、第二硬箱12、柔性箱5。所述柔性箱5设置在所述第一硬箱13、第二硬箱12之间，所述第一硬箱13的另一端设置有所述支撑行走部件的所述柔性自适应装置以及所述互连装置兼缓冲防撞装置，所述第二硬箱12的另一端为开口状，用于连接所述封盖部件并容纳所述冷链货物柔性固定装置。

所述柔性箱5外周面呈锯齿波浪形，且柔性箱的每一圈锯齿波中都嵌入有一个环形的金属圈，以增加柔性箱径向的刚度。在柔性集装器过弯管时柔性箱可以根据弯管的路径发生弯曲，从而使集装器顺利通过弯管。

本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过由弹性材料制成的中部柔性箱的构造，特别是硬箱之间夹设柔性箱的设置，在柔性集装器过弯管时柔性箱可以根据弯管的路径发生弯曲，从而使集装器顺利通过弯管，并且不对集装器产生损坏(如图5所示)，由此，通过单个或多个柔性箱的设置，集装器的长度不再受到弯管的限制，允许其做大做长，装载更多的冷链货物，同时两个或多个冷链柔性集装器可以实现互连(如图4示意的两个互连)，且连接点不再限制于铰接类，可设置为可选择性松脱的刚性连接，增加了单次运输的载货量，提高了管道的运输效率。

如图1-2所示，所述封盖部件包括封盖本体，可以从储货箱分离，以便冷链货物可以从储货箱的端部装入；所述封盖本体的内侧设置有所述冷链货物柔性固定装置，所述封盖本体的周向上分布设置有所述支撑行走部件的柔性自适应装置，所述封盖本体的外侧设置有所述互连装置兼缓冲防撞装置。

所述冷链货物柔性固定装置包括伸缩气囊7、气孔15。所述气孔15开设于所述封盖本体上，并与所述伸缩气囊7内部相连通，以使得所述伸缩气囊7充气后向所述储货箱中膨胀，对冷链货物进行柔性固定。所述伸缩气囊7的外周面呈波浪形；通过所述气孔15向所述伸缩气囊7充气时，所述气孔15处还外设有压力表，以检测气体压力值便于将货物固定牢固。具体地，冷链货物装入集装器中后，通过气孔向伸缩气囊中充气，直至连接气孔的压力表超过一定压力值，气囊便可以将货物固定牢固，可以满足不同大小的冷链货物的安全固定需求，适应性强，如图2(a)和图2(b)所示。

本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过封盖部件内的冷链货物柔性固定装置的构造，特别是伸缩气囊的轴向固定设置，实现了不同大小的冷链货物的轴向固定和装卸货，特别是过弯管及加速和减速时，避免了冷链货物受到来自冷链管道、冷链集装器本身、或其他冷链集装器的碰撞冲击，防止对货物的品质造成损害，提高了冷链货物运输的安全可靠性。依次原理，还可以在储货箱中增设冷链货物周向气压固定装置和冷链货仓轴向分区装置，特别是弹性骨架和周向气囊的多种结构的构造，具体地，所述冷链货物周向气压固定装置包括周向气囊、弹性骨架、充放气机构；所述周向气囊设置于冷链货仓整舱的周向，或者分区时，每个区间的周向都单独设置周向气囊；所述充放气机构对所述周向气囊进行充放气，充气的所述周向气囊包裹所述冷链货物；所述弹性骨架设置在所述周向气囊的内层，支撑于所述周向气囊与所述冷链运输器箱体的内壁之间；每个区间都有单独的周向气囊，各区间可单独充气填充，使周向气囊自适应环向包裹冷链货物，以实现冷链货物的周向固定；弹性骨架支撑于周向气囊与冷链集装器箱体的内壁之间，增加周向气囊的强度，以获得更可靠的压力，牢靠固定货物。

如图1-2所示，所述支撑行走部件的柔性自适应装置包括周向分布的若干自适应导轮。

所述自适应导轮包括若干第一自适应导轮3和第二自适应导轮8；所述第一自适应导轮3设置在所述第一硬箱13远离所述柔性箱5的一端；所述第二自适应导轮8设置在所述封盖部件上。所述第一自适应导轮3和第二自适应导轮8弹性自适应、滚动支撑于所述冷链传输管道中，所述第一自适应导轮3和第二自适应导轮8抵触所述冷链传输管道、两者之间没有间隙。

如图3所示，所述第一自适应导轮3、第二自适应导轮8均包括轮子301、柔性弹簧302、套筒303、滑杆304。所述滑杆304的一端与所述轮子301的导轮轴连接，另一端插入所述套筒303；所述套筒303和所述滑杆304可套接滑动；所述柔性弹簧302套在所述套筒303和所述滑杆304外或者设置于所述套筒303和所述滑杆304内，为所述轮子301提供弹性支撑。

如图1-2、4-5所示，所述支撑行走部件还包括若干支撑轮。所述支撑轮包括第一支撑轮4、第二支撑轮6；所述第一支撑轮4设置在所述第一硬箱13靠近所述柔性箱5的一端，所述第二支撑轮6设置在所述第二硬箱12靠近所述柔性箱5的一端。

所述第一支撑轮4、第二支撑轮6在所述冷链传输管道的平直段不与所述冷链传输管道的内壁接触，而弯道段辅助支撑所述第一硬箱13、柔性箱5和第二硬箱12，以防止冷链柔性集装器中间过度弯曲、影响冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输，同时对冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输起到导向作用。

本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过支撑行走部件的柔性自适应装置的构造，特别是自适应导轮和弯道辅助支撑轮的设置，相较于常规管道容器主体无滚轮结构、直接滑动摩擦的方式，本发明通过自适应导轮的构造，在冷链集装器管道运输过程中，将冷链集装器始终弹性自适应、滚动支撑于冷链传输管道内壁中，由于自适应导轮可以自动伸缩调节，可减少冷链集装器与冷链传输管道的直接冲击，起到良好的缓冲作用；同时自适应导轮和弯道辅助支撑轮对冷链集装器的传输起到导引作用，更好地实现冷链集装器在曲线路径的运动，使冷链集装器传输更加顺畅，过弯平顺无死角，进一步满足曲线路径的运动要求；而且以滚动摩擦代替滑动摩擦，将摩擦热源尽量远离冷链货仓设置，消除自身运行过程中对冷链货物的热交换的影响。

如图1-2所示，所述互连装置兼缓冲防撞装置包括第一电磁座、第一电磁盘1、第一线圈2、第一电池盒9、第一开关17，以及第二电磁座、第二电磁盘10、第二线圈11、第二电池盒14、第二开关16。

所述第一电磁座位于所述储货箱远离所述封盖部件的最外端，所述第二电磁座固定于或一体成型于所述封盖部件远离所述储货箱的最外端。所述第一电磁盘1固定于或一体成型于所述第一电磁座的最外端，所述第一线圈2缠绕在所述第一电磁座的周向上，所述第一电池盒9埋设在所述第一电磁座中。所述第二电磁盘10固定于或一体成型于所述第二电磁座的最外端，所述第二线圈11缠绕在所述第二电磁座的周向上，所述第二电池盒14埋设在所述第二电磁座中。所述第一电磁座和所述第二电磁座的截面为H型，所述第一线圈2和第二线圈11分别缠绕在所述第一电磁座和所述第二电磁座的H型的沉槽内。所述第一支撑轮4、第二支撑轮6分别设置在所述第一硬箱13和所述封盖本体的环形凹槽中。所述第一开关17和第二开关16也分别设置在所述环形凹槽中，两者分别控制所述第一线圈2和第二线圈11的通电与断电。

前后两个冷链柔性运输器相对的两个电磁盘通电时磁极相反、互相磁吸连接；单独运行的冷链柔性集装器朝向缓冲点的电磁盘与缓冲点处设置的电磁装置磁极相同、以减速缓冲，或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间相对的两个电磁盘磁极相同，以减速缓冲防撞。

本发明的冷链物流管道运输柔性集装器，通过冷链传输管道缓冲点处的或独立运行的冷链柔性集装器之间的互连装置兼缓冲防撞装置的构造，特别是电磁铁互吸互连装置和互斥缓冲装置的设置，电磁线圈通电时，两端的电磁座产生磁性，进而实现多个冷链集装器的电磁无损编组刚性互连；电磁线圈断电时，则松脱解编，冷链集装器又可单独使用；并且，在例如接收端、管道中间减速或转辙等缓冲点处，或者两独立运行的冷链柔性集装器之间，通过电磁互斥，可以实现非接触式的减速缓冲防撞，不产生冲击和损伤，保障了冷链货物品质安全。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：冷链柔性集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链柔性集装器的引导通道；所述冷链柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述冷链柔性集装器包括：储货箱、封盖部件、支撑行走部件、互连装置兼缓冲防撞装置；

所述储货箱，其部分配置有柔性箱（5），该柔性箱（5）的箱体由弹性材料制成；

所述封盖部件，其配置有冷链货物柔性固定装置，用于封盖储货箱；

所述支撑行走部件，其配置有柔性自适应装置，用于支撑冷链集装器的行走；

所述互连装置兼缓冲防撞装置，其位于单个所述冷链柔性集装器的前后两端，其配置为前后两个冷链柔性运输器在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及单独运行的冷链柔性集装器与包括接收端在内的缓冲点之间、或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间，非接触式地缓冲防撞；

所述互连装置兼缓冲防撞装置包括第一电磁座、第一电磁盘（1）、第一线圈（2）、第一电池盒（9），以及第二电磁座、第二电磁盘（10）、第二线圈（11）、第二电池盒（14）；

所述第一电磁座位于所述储货箱远离所述封盖部件的最外端，所述第二电磁座固定于或一体成型于所述封盖部件远离所述储货箱的最外端；

所述第一电磁盘（1）固定于或一体成型于所述第一电磁座的最外端，所述第一线圈（2）缠绕在所述第一电磁座的周向上，所述第一电池盒（9）埋设在所述第一电磁座中；

所述第二电磁盘（10）固定于或一体成型于所述第二电磁座的最外端，所述第二线圈（11）缠绕在所述第二电磁座的周向上，所述第二电池盒（14）埋设在所述第二电磁座中；

前后两个冷链柔性运输器相对的两个电磁盘通电时磁极相反、互相磁吸连接；单独运行的冷链柔性集装器朝向缓冲点的电磁盘与缓冲点处设置的电磁装置磁极相同、以减速缓冲，或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间相对的两个电磁盘磁极相同，以减速缓冲防撞；

所述储货箱包括第一硬箱（13）、第二硬箱（12）、柔性箱（5）；

所述柔性箱（5）设置在所述第一硬箱（13）、第二硬箱（12）之间，所述第一硬箱（13）的另一端设置有所述支撑行走部件的所述柔性自适应装置以及所述互连装置兼缓冲防撞装置，所述第二硬箱（12）的另一端为开口状，用于连接所述封盖部件并容纳所述冷链货物柔性固定装置。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：

所述柔性箱（5）外周面呈锯齿波浪形，且柔性箱的每一圈锯齿波中都嵌入有一个环形的金属圈。

3.如权利要求1所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：

所述封盖部件包括封盖本体，所述封盖本体的内侧设置有所述冷链货物柔性固定装置，所述封盖本体的周向上分布设置有所述支撑行走部件的柔性自适应装置，所述封盖本体的外侧设置有所述互连装置兼缓冲防撞装置。

4.如权利要求3所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：

所述冷链货物柔性固定装置包括伸缩气囊（7）、气孔（15）；

所述气孔（15）开设于所述封盖本体上，并与所述伸缩气囊（7）内部相连通，以使得所述伸缩气囊（7）充气后向所述储货箱中膨胀，对冷链货物进行柔性固定。

5.如权利要求4所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：

所述伸缩气囊（7）的外周面呈波浪形；通过所述气孔（15）向所述伸缩气囊（7）充气时，所述气孔（15）处还外设有压力表，以检测气体压力值便于将货物固定牢固。

6.如权利要求1所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：

所述支撑行走部件的柔性自适应装置包括周向分布的若干自适应导轮；

所述自适应导轮包括若干第一自适应导轮（3）和第二自适应导轮（8）；所述第一自适应导轮（3）设置在所述第一硬箱（13）远离所述柔性箱（5）的一端；所述第二自适应导轮（8）设置在所述封盖部件上；

所述第一自适应导轮（3）和第二自适应导轮（8）弹性自适应、滚动支撑于所述冷链传输管道中，所述第一自适应导轮（3）和第二自适应导轮（8）抵触所述冷链传输管道、两者之间没有间隙。

7.如权利要求6所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：

所述第一自适应导轮（3）、第二自适应导轮（8）均包括轮子（301）、柔性弹簧（302）、套筒（303）、滑杆（304）；

所述滑杆（304）的一端与所述轮子（301）的导轮轴连接，另一端插入所述套筒（303）；所述套筒（303）和所述滑杆（304）可套接滑动；所述柔性弹簧（302）套在所述套筒（303）和所述滑杆（304）外或者设置于所述套筒（303）和所述滑杆（304）内，为所述轮子（301）提供弹性支撑。

8.如权利要求6所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：

所述支撑行走部件还包括若干支撑轮；

所述支撑轮包括第一支撑轮（4）、第二支撑轮（6）；所述第一支撑轮（4）设置在所述第一硬箱（13）靠近所述柔性箱（5）的一端，所述第二支撑轮（6）设置在所述第二硬箱（12）靠近所述柔性箱（5）的一端；

所述第一支撑轮（4）、第二支撑轮（6）在所述冷链传输管道的平直段不与所述冷链传输管道的内壁接触，而弯道段辅助支撑所述第一硬箱（13）、柔性箱（5）和第二硬箱（12），以防止冷链柔性集装器中间过度弯曲、影响冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输，同时对冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输起到导向作用。