CN109433630A

CN109433630A - 采用光学分析的水果分选系统

Info

Publication number: CN109433630A
Application number: CN201811545368.0A
Authority: CN
Inventors: 曾志华; 文韬; 王振威; 彭重阳
Original assignee: YUANJIANG XINGNONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: YUANJIANG XINGNONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2019-03-08
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: CN109433630B

Abstract

本发明提供采用光学分析的水果分选系统，它包括有检测架，检测架的进料端安装有水果导入组件，检测架中部安装有水果传送组件，水果传送组件输入端上方安装有检测组件，水果传送组件输出端的检测架一侧设有水果分选组件。采用本方案后的结构合理、检测、使用效果好。

Description

采用光学分析的水果分选系统

技术领域

本发明涉及水果分选技术领域，尤其是指采用光学分析的水果分选系统。

背景技术

现有的水果分选系统的检测仪在检测后，水果是通过侧向气缸推出，这种方式气缸推板与水果之间会形成挤压力，容易损坏水果。而且现有的检测方式大多只在输送带上方安装一个或二个摄像头，这种方式容易拍摄面小，检测效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用光学分析的结构合理、检测、使用效果好的水果分选系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：采用光学分析的水果分选系统，它包括有检测架，检测架的进料端安装有水果导入组件，检测架中部安装有水果传送组件，水果传送组件输入端上方安装有检测组件，水果传送组件输出端的检测架一侧设有水果分选组件；所述的水果导入组件包括有水果储存槽、导向挡板，其中，水果储存槽为两条，倾斜固定在检测架的进料端两侧的检测架上，固定后的水果储存槽较高一端位于检测组件一侧，两条水果储存槽较低一端端部之间通过导向挡板连接，导向挡板处的两条水果储存槽相对一侧开口形成水果检测入口，水果检测入口底部安装有水果过渡导板，两条水果储存槽之间的检测架上安装有水果导向组件，水果导向组件的输入端位于水果过渡导板下方；水果导向组件包括有斜向导板、水果传送带，其中，水果传送带为两条，安装在水果储存槽相对一侧的侧壁下部，每条水果传送带的承托面下方安装一块斜向导板，两块斜向导板相对倾斜，水果传送带的承托面位于斜向导板表面，两条水果传送带的承托面通过斜向导板导向形成上大下小的水果传送区，水果传送组件位于水果传送区输出端下方。

所述的水果传送组件包括有传送链条，传送链条安装在检测架上，传送链条的输入端位于水果过渡导板下方，检测组件位于传送链条输入端上方，传送链条上均匀分布有若干组水果承托组件，水果承托组件包括有果托、托盘，其中，果托由横托板、竖托板构成的L形，横托板底部两侧向下延伸形成固定板，固定板与传送链条连接，横托板顶部活动安装有托盘，托盘底部一侧设有水平贯穿的销孔，竖托板上固定有水平销轴，水平销轴活动插装在销孔内，托盘底部另一侧连接有复位弹簧，复位弹簧底部向下穿过横托板与其中一块固定板连接。

所述的水果分选组件包括有倾斜安装在检测架外侧的导果板，导果板较高一端与检测架外侧壁顶部连接，导果板表面固定有若干块V形的导向隔板，导向隔板的尖端与检测架连接，相邻导向隔板之间形成分选收集区，分选收集区呈上大下小的梯形，梯形较大一端与检测架连接；较小一端的导向隔板之间设有槽体相对的竖向插槽，竖向插槽内活动插装有水果出料挡板，分选收集区下方的地面上放置有收集框；检测架内侧安装有若干组顶果组件，每组顶果组件对应一个分选收集区，顶果组件与水果分选组件分别位于检测架两侧，所述的顶果组件包括有果托、顶杆、复位弹簧，顶杆呈“7”字形，其竖壁中部通过铰轴活动铰接在分选架上，铰接后的顶杆横臂位于复位弹簧一侧的托盘底部，分选架上铰接有顶杆气缸，顶杆气缸活塞杆与顶杆竖壁底部铰接。

检测组件包括有固定在检测架中部两侧的侧板，侧板底部安装有上小下大的梯形的顶部防护罩，顶部防护罩，两块侧板相对一侧上部安装有侧向检测支板，每块侧向检测支板两端均安装有侧向摄向头，顶部防护罩内腔顶部安装有顶摄像头，顶摄像头的的角度竖直向下，两块侧向检测支板顶部之间固定有弧形的斜向支板，斜向支板的内弧面向下，斜向支板顶部中心处设有上下贯穿的顶部检测口，顶部检测口两侧的斜向支板内弧面上安装有LED灯，LED灯两侧的斜向支板内弧面上、以及侧向检测支板上均安装安装有UV杀菌灯。

本发明在采用上述方案后，控制系统为外购直接安装使用，通过本方案的有效组合后，待检测的水果倒入水果储存槽内，在水果储存槽倾斜面的导向作用下，水果从水果检测入口滚至水果过渡导板上，通过水果过渡导板导至水果过渡导板，传送链条带动托盘将待检测的水果接住，并带动进入顶部防护罩下方，侧向摄向头对水果两侧进行拍摄，四个侧向摄向头和顶摄像头的视点相同，对同一个水果进行拍摄，拍摄后通过外部控制系统进行对比分选，LED灯用对提供光源，UV杀菌灯使水果在检测时进行表面灭菌，检测后的水果行至相应的分选口时，顶杆气缸伸出，顶杆的横臂向上顶起托盘一侧，水果从托盘另一侧滚出，本方案适合用于圆形水果（橙子、桔子等）侧翻，采用本方案后的结构合理、检测、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的水果导向组件示意图。

图3为本发明的检测组件示意图。

图4为本发明的水果分选组件示意图。

图5为本发明的水果承托组件示意图。

图6为本发明的顶杆气缸与顶杆铰接示意图。

图7为本发明的复位弹簧与固定板连接示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图7，本实施例所述的采用光学分析的水果分选系统包括有检测架1，检测架1的进料端安装有水果导入组件，检测架1中部安装有水果传送组件，水果传送组件输入端上方安装有检测组件，水果传送组件输出端的检测架1一侧设有水果分选组件；所述的水果导入组件包括有水果储存槽22、导向挡板23，其中，水果储存槽22为两条，倾斜固定在检测架1的进料端两侧的检测架1上，固定后的水果储存槽22较高一端位于检测组件一侧，两条水果储存槽22较低一端端部之间通过导向挡板23连接，导向挡板23处的两条水果储存槽22相对一侧开口形成水果检测入口27，水果检测入口27底部安装有水果过渡导板26，两条水果储存槽22之间的检测架1上安装有水果导向组件，水果导向组件的输入端位于水果过渡导板26下方；水果导向组件包括有斜向导板29、水果传送带210，其中，水果传送带210为两条，安装在水果储存槽22相对一侧的侧壁下部，每条水果传送带210的承托面下方安装一块斜向导板29，两块斜向导板29相对倾斜，水果传送带210的承托面位于斜向导板29表面，两条水果传送带210的承托面通过斜向导板29导向形成上大下小的水果传送区，水果传送组件位于水果传送区输出端下方。

水果传送组件包括有传送链条18，传送链条18安装在检测架1上，传送链条18的输入端位于水果过渡导板26下方，检测组件位于传送链条18输入端上方，传送链条18上均匀分布有若干组水果承托组件，水果承托组件包括有果托11、托盘14，其中，果托11由横托板、竖托板构成的L形，横托板底部两侧向下延伸形成固定板13，固定板13与传送链条连接，横托板顶部活动安装有托盘14，托盘14底部一侧设有水平贯穿的销孔，竖托板上固定有水平销轴15，水平销轴15活动插装在销孔内，托盘14底部另一侧连接有复位弹簧16，复位弹簧16底部向下穿过横托板与其中一块固定板13连接。

水果分选组件包括有倾斜安装在检测架外侧的导果板31，导果板31较高一端与检测架外侧壁顶部连接，导果板31表面固定有若干块V形的导向隔板32，导向隔板32的尖端与检测架连接，相邻导向隔板32之间形成分选收集区33，分选收集区33呈上大下小的梯形，梯形较大一端与检测架连接；较小一端的导向隔板32之间设有槽体相对的竖向插槽34，竖向插槽34内活动插装有水果出料挡板35，分选收集区33下方的地面上放置有收集框；检测架内侧安装有若干组顶果组件，每组顶果组件对应一个分选收集区33，顶果组件与水果分选组件分别位于检测架两侧，所述的顶果组件包括有果托11、顶杆12、复位弹簧16，顶杆12呈“7”字形，其竖壁中部通过铰轴活动铰接在分选架上，铰接后的顶杆12横臂位于复位弹簧16一侧的托盘14底部，分选架上铰接有顶杆气缸17，顶杆气缸17活塞杆与顶杆12竖壁底部铰接。

检测组件包括有固定在检测架中部两侧的侧板，侧板底部安装有上小下大的梯形的顶部防护罩42，顶部防护罩42，两块侧板相对一侧上部安装有侧向检测支板43，每块侧向检测支板43两端均安装有侧向摄向头44，顶部防护罩42内腔顶部安装有顶摄像头45，顶摄像头45的的角度竖直向下，两块侧向检测支板43顶部之间固定有弧形的斜向支板46，斜向支板46的内弧面向下，斜向支板46顶部中心处设有上下贯穿的顶部检测口47，顶部检测口47两侧的斜向支板46内弧面上安装有LED灯48，LED灯48两侧的斜向支板46内弧面上、以及侧向检测支板43上均安装安装有UV杀菌灯49。

本实施例的控制系统为外购直接安装使用，通过本方案的有效组合后，待检测的水果倒入水果储存槽内，在水果储存槽倾斜面的导向作用下，水果从水果检测入口滚至水果过渡导板上，通过水果过渡导板导至水果过渡导板，传送链条带动托盘将待检测的水果接住，并带动进入顶部防护罩下方，侧向摄向头对水果两侧进行拍摄，四个侧向摄向头和顶摄像头的视点相同，对同一个水果进行拍摄，拍摄后通过外部控制系统进行对比分选，LED灯用对提供光源，UV杀菌灯使水果在检测时进行表面灭菌，检测后的水果行至相应的分选口时，顶杆气缸伸出，顶杆的横臂向上顶起托盘一侧，水果从托盘另一侧滚出，本方案适合用于圆形水果（橙子、桔子等）侧翻，采用本实施例后的结构合理、检测、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.采用光学分析的水果分选系统，它包括有检测架（1），其特征在于：检测架（1）的进料端安装有水果导入组件，检测架（1）中部安装有水果传送组件，水果传送组件输入端上方安装有检测组件，水果传送组件输出端的检测架（1）一侧设有水果分选组件；所述的水果导入组件包括有水果储存槽（22）、导向挡板（23），其中，水果储存槽（22）为两条，倾斜固定在检测架（1）的进料端两侧的检测架（1）上，固定后的水果储存槽（22）较高一端位于检测组件一侧，两条水果储存槽（22）较低一端端部之间通过导向挡板（23）连接，导向挡板（23）处的两条水果储存槽（22）相对一侧开口形成水果检测入口（27），水果检测入口（27）底部安装有水果过渡导板（26），两条水果储存槽（22）之间的检测架（1）上安装有水果导向组件，水果导向组件的输入端位于水果过渡导板（26）下方；水果导向组件包括有斜向导板（29）、水果传送带（210），其中，水果传送带（210）为两条，安装在水果储存槽（22）相对一侧的侧壁下部，每条水果传送带（210）的承托面下方安装一块斜向导板（29），两块斜向导板（29）相对倾斜，水果传送带（210）的承托面位于斜向导板（29）表面，两条水果传送带（210）的承托面通过斜向导板（29）导向形成上大下小的水果传送区，水果传送组件位于水果传送区输出端下方。

2.根据权利要求1所述的采用光学分析的水果分选系统，其特征在于：水果传送组件包括有传送链条（18），传送链条（18）安装在检测架（1）上，传送链条（18）的输入端位于水果过渡导板（26）下方，检测组件位于传送链条（18）输入端上方，传送链条（18）上均匀分布有若干组水果承托组件，水果承托组件包括有果托（11）、托盘（14），其中，果托（11）由横托板、竖托板构成的L形，横托板底部两侧向下延伸形成固定板（13），固定板（13）与传送链条连接，横托板顶部活动安装有托盘（14），托盘（14）底部一侧设有水平贯穿的销孔，竖托板上固定有水平销轴（15），水平销轴（15）活动插装在销孔内，托盘（14）底部另一侧连接有复位弹簧（16），复位弹簧（16）底部向下穿过横托板与其中一块固定板（13）连接。

3.根据权利要求1所述的采用光学分析的水果分选系统，其特征在于：水果分选组件包括有倾斜安装在检测架外侧的导果板（31），导果板（31）较高一端与检测架外侧壁顶部连接，导果板（31）表面固定有若干块V形的导向隔板（32），导向隔板（32）的尖端与检测架连接，相邻导向隔板（32）之间形成分选收集区（33），分选收集区（33）呈上大下小的梯形，梯形较大一端与检测架连接；较小一端的导向隔板（32）之间设有槽体相对的竖向插槽（34），竖向插槽（34）内活动插装有水果出料挡板（35），分选收集区（33）下方的地面上放置有收集框；检测架内侧安装有若干组顶果组件，每组顶果组件对应一个分选收集区（33），顶果组件与水果分选组件分别位于检测架两侧，所述的顶果组件包括有果托（11）、顶杆（12）、复位弹簧（16），顶杆（12）呈“7”字形，其竖壁中部通过铰轴活动铰接在分选架上，铰接后的顶杆（12）横臂位于复位弹簧（16）一侧的托盘（14）底部，分选架上铰接有顶杆气缸（17），顶杆气缸（17）活塞杆与顶杆（12）竖壁底部铰接。

4.检测组件包括有固定在检测架中部两侧的侧板，侧板底部安装有上小下大的梯形的顶部防护罩（42），顶部防护罩（42），两块侧板相对一侧上部安装有侧向检测支板（43），每块侧向检测支板（43）两端均安装有侧向摄向头（44），顶部防护罩（42）内腔顶部安装有顶摄像头（45），顶摄像头（45）的的角度竖直向下，两块侧向检测支板（43）顶部之间固定有弧形的斜向支板（46），斜向支板（46）的内弧面向下，斜向支板（46）顶部中心处设有上下贯穿的顶部检测口（47），顶部检测口（47）两侧的斜向支板（46）内弧面上安装有LED灯（48），LED灯（48）两侧的斜向支板（46）内弧面上、以及侧向检测支板（43）上均安装安装有UV杀菌灯（49）。