CN103721952A - 一种电子水果分选机 - Google Patents

Abstract

一种电子水果分选机，包括传动机构、料斗提升装置、排果装置和控制系统，料斗提升装置依次连接有排果装置、初分选装置、精分选装置，初分选装置上设有感应电子称，精分选装置的两侧相对设有打果器和回收果装置，精分选装置的尾部设有果盘矫正装置，初分选装置和精分选装置上设有循环链，循环链与带变频调速器的传动机构传动连接，循环链上设有果盘，感应电子称、打果器和变频调速器均与控制系统电连接。本发明结构紧凑，制造成本低；称重分选精度高、自动化程度强；能精确进行筛选；误差小。

Description

一种电子水果分选机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种电子水果分选机。

背景技术

目前，为了提高水果的经济价值，在水果收获后往往有必要对其进行称重、分选和包装后再销售到市场中。

现有的水果分选机是以机械式重量分选设备为主，其工作原理是在水果托盘的机械翻转装置上安放不同重量的砝码，当水果重量达到一定重量范围时，利用杠杆原理，依靠水果自重压动托盘翻转，实现称重分选。但是这种机械式称重分选机构存在结构复杂，称重分选精度和自动化程度较低以及人力成本较高的缺陷。 

中国专利201310076744.7公开了一种水果称重分选系统，该水果称重分选系统包括链式输送机、果杯、运行导轨、称重机构、卸料机构和控制器，所述果杯杯体的铰接端通过所述铰接轴与所述链式输送机的两条平行的链条连接且所述杯体和所述铰接轴之间具有上下活动的间隙，所述卸料机构设置在所述运行导轨的缺口处，将所述称重机构与所述控制器连接，所述控制器与所述卸料机构连接。此系统虽能实现水果称重分选的自动控制，但结构复杂，制造成本高，称重分选精度和自动化程度均不高，工作效率高。

中国专利201220243231.1公开了一种水果重量等级智能分选机，包括座架，所述的座架上设有若干个在同一流水线循环转动的托盘，座架上设有输送带，在输送带输送水果至托盘的 位置上设有用于称量水果重量的电子称，该电子称设置于托盘底部，座架上设有多个分级出口，若干个循环转动托盘、输送带及电子称组成流水线工作组，通过在输送带输送水果至托盘的位置上设有用于称量水果重量的电子称，该电子称设置于托盘底部以实现在输送带输送的水果落入托盘瞬间即时称量水果的重量，然后根据电子称称得水果不同重量等级而落入不同的分级出口，以实现水果在不同重量等级的分类，但此结构复杂，制造成本高，需要设置多个电子称。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种称重分选精度高、自动化程度强的电子水果分选机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种电子水果分选机，包括传动机构、料斗提升装置、排果装置和控制系统，所述料斗提升装置依次连接有排果装置、初分选装置、精分选装置，所述初分选装置上设有感应电子称，所述精分选装置的两侧相对设有打果器和回收果装置，所述精分选装置的尾部设有果盘矫正装置，所述初分选装置和精分选装置上设有循环链，所述循环链与带变频调速器的传动机构传动连接，所述循环链上设有果盘，所述感应电子称、打果器和变频调速器均与控制系统电连接。

进一步，所述循环链的底部设有导轨，所述循环链与导轨之间设有摩擦层，所述导轨的底端设有安装槽，用于安装打果器。

进一步，所述排果装置包括带水平端面的主V型板和带水平端面的副V型板，所述主V型板与副V型板构成100°-160°夹角，所述主V型板的V型面上设有与主V型板相适配的皮带，所述副V型板的V型面上设有与副V型板相适配的皮带，两皮带分别通过套有尼纱轮的轴承与电机传动连接，所述两尼纱轮的直径大小不相等，所述主V型板的带水平端面上和副V型板的水平端面上均设有侧挡板，所述主V型板和副V型板上的前端设有前挡板。

进一步，所述果盘包括两侧带平衡端面的框形托盘架，所述框形托盘架上设有果盘轴，所述果盘轴设有圆果盘，所述框形托盘架上设有支架，所述支架穿过底座上的支架孔，所述平衡端面的底部设有两个不在同一水平线上的称重感应触脚，所述底座上设有安装孔，与循环链固接，随循环链运转。

进一步，所述感应电子称包括称架，所述称架上设有与控制系统电连接的称重感应器，所述称重感应器上设有与称重感应器相适配的称重面板；在称架上，所述称重感应器的两端设有与称重面板相适配的果盘滑行板，所述果盘滑行板与称重面板的间距为0.5mm-1.5mm。

进一步，所述称重面板呈“Z”型，与果盘的感应脚相适配，以保证所称重量为一个果盘上水果的重量。

进一步，所述打果器包括两块相互垂直安装板构成的安装架，所述安装架的竖直安装板上设有与控制系统电连接的电磁器，所述电磁器的弹跳端接有拔盘杆，所述竖直安装板上设有至少一个与拔盘杆相适配的支撑杆，所述安装架的水平安装板通过导轨上的安装槽与导轨固接。

进一步，所述果盘矫正装置包括设于精分选装置两侧的果盘翻盘板，所述果盘翻盘板通过冷轧加工而成，所述果盘翻盘板的前端截面呈与“L”对称形状，垂直边上接成20°夹角的斜边；果盘翻盘板的后端截面呈“Z”型，构成的上夹角为80°，下夹角为90°。

进一步，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过计算机串口与计算机通信，所述控制器包括单片机、红外传感器、感应电子称内的称重传感器、所述红外传感器与单片机相连，所述称重传感器与单片机上的重量模数转换模块相连，所述单片机与打果器、调速器电连接。

进一步，所述初分选装置上设有水果回收槽，所述水果回收槽与回收果装置连通。

与现有技术相比，本发明结构紧凑，制造成本低；称重分选精度高、自动化程度强，通过电子感应称对每个果盘上的水果称重，且电子感应称与控制系统电连接；且打果器与控制系统电连接，能精确进行筛选，果盘上的框形支架穿过底座上截面呈长方形支架孔能倾斜45度，与打果器配合能自动进行筛选；误差小，称重感应器的两端设有称重面板，能保证所有的果盘沿称重面板经过称重感应器进行称重；工作效率高，可并联多条设备。

附图说明

图1a为本发明一实施例的结构示意图；

图1b为图1a所示电子分选机的俯视图；

图2a为图1a所示导轨的结构示意图；

图2b为图2a所示导轨的底部结构示意图；

图3a为图1a所示排果装置的结构示意图；

图3b为3a所示排果装置的侧面结构示意图；

图4a为图1a所示果盘的结构示意图；

图4b为4a所示果盘的侧面结构示意图；

图5a为图1a所示感应电子秤的结构示意图；

图5b为5a所示感应电子秤的俯视图；

图6a为图1a所示打果器的结构示意图；

图6b为6a所示打果器安装架的结构示意图；

图7a为图1a所示果盘矫正装置果盘翻盘板的结构示意图；

图7b为7a所示果盘翻盘板的左端截面图；

图7C为7a所示果盘翻盘板的右端截面图；

图8为图1a所示控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例

参照图1a，1b，本实施例包括传动机构、料斗提升装置1、排果装置2和控制系统10，料斗提升装置1依次连接有排果装置2、初分选装置3、精分选装置4，初分选装置1上设有感应电子称9，精分选装置4的两侧相对设有打果器7和回收果装置6，精分选装置4的尾部设有果盘矫正装置，初分选装置3和精分选装置4上设有循环链11，循环链11与带变频调速器8的传动机构传动连接，循环链11上设有果盘5，感应电子称9、打果器7和变频调速器8均与控制系统10电连接。

初分选装置3上设有水果回收槽3-1，水果回收槽3-1与回收果装置3-2连通。

参照图2a、图2b，循环链11的底部设有导轨13，循环链11与导轨13之间设有摩擦层12，导轨13的底端设有安装槽14，用于安装打果器7。

参照图3a、图3b，排果装置2包括带水平端面的主V型板2-1和带水平端面的副V型板2-2，主V型板2-1与副V型板2-2构成125°夹角，主V型板2-1的V型面上设有与主V型板2-1相适配的皮带2-3，副V型板2-2的V型面上设有与副V型板2-2相适配的皮带2-4，皮带2-3通过套有尼纱轮2-10的轴承2-5与电机2-6传动连接，皮带2-4与通过套有尼纱轮2-11的轴承2-5与电机2-6传动连接，所述尼纱轮2-10和尼纱轮2-11的直径大小不相等，主V型板2-1的带水平端面上设有侧挡板2-7和副V型板2-2的水平端面上设有侧挡板2-8，主V型板2-1和副V型板2-2上的前端设有前挡板2-9。

参照图4a、图4b，果盘5包括两侧带平衡端面5-1的框形托盘架5-2，框形托盘架5-2上设有果盘轴5-3，果盘轴5-3设有圆果盘5-4，框形托盘架5-2上设有支架5-5，支架5-5穿过底座5-6上的支架孔5-7，平衡端面5-1的底部设有两个不在同一水平线上的称重感应触脚5-8，底座5-6上设有安装孔5-9，与循环链11固接，随循环链11运转。

参照图5a、图5b，感应电子称9包括称架9-1，称架9-1上设有与控制系统10电连接的称重感应器9-2，称重感应器9-2上设有与称重感应器9-2相适配的称重面板9-3；在称架9-1上，称重感应器9-2的两端设有与称重面板9-3相适配的果盘滑行板9-4，果盘滑行板9-4与称重面板9-3的间距为1mm。

称重面板9-3呈“Z”型，与果盘5的感应脚5-8相适配，以保证所称重量为一个果盘5上水果的重量。

参照图6a、图6b，打果器7包括两块相互垂直安装板构成的安装架7-1，安装架7-1的竖直安装板7-2上设有与控制系统10电连接的电磁器7-3，电磁器7-3的弹跳端7-6接有拔盘杆7-4，竖直安装板7-2上设有两个与拔盘杆7-4相适配的支撑杆7-5，安装架7-1的水平安装板7-7通过导轨13上的安装槽14与导轨13固接。

参照图7a、图7b，图7c，果盘矫正装置包括设于精分选装置4两侧的果盘翻盘板14，果盘翻盘板14通过冷轧加工而成，果盘翻盘板14的前端截面呈与“L”对称形状，垂直边上接成20°夹角的斜边；果盘翻盘板14的后端截面呈“Z”型，构成的上夹角为80°，下夹角为90°。

控制系统10包括控制器，控制器通过RS232模块10-2与计算机10-3通信，控制器包括单片机10-4、红外传感器7-3、感应电子称9内的称重传感器9-2、红外传感器7-3与单片机10-4相连，称重传感器9-2与单片机10-4上的重量模数转换模块相连，单片机10-4与打果器7和变频调速器10-1电连接。

工作时，通过计算机10-3输入所需速度，通过单片机10-4给出1-8速变频调速信号给变频器8调速；水果经料斗提升装置1进入排果装置2，经排果装置2上主V型板2-1和带水平端面的副V型板2-2构成V槽一一排序，因排果装置2设有前挡板前挡板2-9、侧挡板2-7和2-8侧挡板，水果不会跑出排果装置2；排序好的水果进入初选装置3上的果盘5，果盘5一起随循环链11运转，同时沿感应电子称9上的果盘滑行板9-4经过称重感应器9-2上的称重面板9-3，当果盘5的两侧4个感应触5-8脚全部落入称重面板9-3时，称重感应器9-2感应的重量数据经重量模数转模块传递给单片机10-4，单片机10-4将转换后的重量数据传递给计算机10-3，计算机10-3给出需要筛选指令，红外线传感器7-3锁定其称重水果，并将数据传递给单片机10-4，单片机10-4通过RS232模块2传送给计算机，同时计算机10-3做出指令给单片机10-4，单片机10-4发出1-16级控制信号给打果器7；同时，当水果不是所要筛选范围内的将自动被筛选出，经水果回收槽3-1进入回收果装置3-2内；水果随果盘9运行至所属重量级时，打果器7上的拔盘杆7-4弹起，果盘9上的框形托盘架5-2翻转45度，则水果从与之相对应回收果装置6筛选出，翻转的果盘9经过果盘矫正装置时，被果盘翻盘板14矫正，继续循环运转。

Claims (10)

1.一种电子水果分选机，其特征在于，包括传动机构、料斗提升装置(1)、排果装置(2)和控制系统(10)，所述料斗提升装置(1)依次连接有排果装置(2)、初分选装置(3)、精分选装置(4)，所述初分选装置(1)上设有感应电子称(9)，所述精分选装置(4)的两侧相对设有打果器(7)和回收果装置(6)，所述精分选装置(4)的尾部设有果盘矫正装置，所述初分选装置(3)和精分选装置(4)上设有循环链(11)，所述循环链(11)与带变频调速器(8)的传动机构传动连接，所述循环链(11)上设有果盘(5)，所述感应电子称(9)、打果器(7)和变频调速器(8)均与控制系统(10)电连接。

2.根据权利要求书1所述的电子水果分选机，其特征在于，所述循环链(11)的底部设有导轨(13)，所述循环链(11)与导轨(13)之间设有摩擦层(12)，所述导轨(13)的底端设有安装槽(14)，用于安装打果器(7)。

3.根据权利要求书1或2所述的电子水果分选机，其特征在于，所述排果装置(2)包括带水平端面的主V型板(2-1)和带水平端面的副V型板(2-2)，所述主V型板(2-1)与副V型板(2-2)构成100°-160°夹角，所述主V型板(2-1)的V型面上设有与主V型板(2-1)相适配的皮带(2-3)，所述副V型板(2-2)的V型面上设有与副V型板(2-2)相适配的皮带(2-4)，皮带（2-3）通过套有尼纱轮（2-10的轴承（2-5）与电机（2-6）传动连接，皮带（2-4）与通过套有尼纱轮（2-11）的轴承（2-5）与电机（2-6）传动连接，所述尼纱轮（2-10）和尼纱轮（2-11）的直径大小不相等，所述主V型板(2-1)的带水平端面上和副V型板(2-2)的水平端面上均设有侧挡板(2-8)，主V型板(2-1)和副V型板(2-2)上的前端设有前挡板(2-9)。

4.根据权利要求书1或2所述的电子水果分选机，其特征在于，所述果盘(5)包括两侧带平衡端面(5-1)的框形托盘架(5-2)，框形托盘架(5-2)上设有果盘轴(5-3)，所述果盘轴(5-3)设有圆果盘(5-4)，所述框形托盘架(5-2)上设有支架(5-5)，所述支架(5-5)穿过底座(5-6)上的支架孔(5-7)，所述平衡端面(5-1)的底部设有两个不在同一水平线上的称重感应触脚(5-8)，所述底座(5-6)上设有安装孔(5-9)，与循环链(11)固接，随循环链(11)运转。

5.根据权利要求书1或2所述的电子水果分选机，其特征在于，所述感应电子称(9)包括称架(9-1)，所述称架(9-1)上设有与控制系统(10)电连接的称重感应器(9-2)，所述称重感应器(9-2)上设有与称重感应器(9-2)相适配的称重面板(9-3)；在称架(9-1)上，所述称重感应器(9-2)的两端设有与称重面板(9-3)相适配的果盘滑行板(9-4)，所述果盘滑行板(9-4)与称重面板(9-3)的间距为0.5mm-1.5mm。

6.根据权利要求书5所述的电子水果分选机，其特征在于，所述称重面板(9-3)呈“Z”型，与果盘(5)的感应脚(5-8)相适配，以保证所称重量为一个果盘(5)上水果的重量。

7.根据权利要求书1或2所述的电子水果分选机，其特征在于，所述打果器（7)包括两块相互垂直安装板构成的安装架（7-1)，所述安装架（7-1)的竖直安装板（7-2)上设有与控制系统（10)电连接的电磁器（7-3)，所述电磁器（7-3)的弹跳端（7-6)接有拔盘杆（7-4)，所述竖直安装板（7-2)上设有至少一个与拔盘杆（7-4)相适配的支撑杆（7-5)，所述安装架（7-1)的水平安装板（7-7)通过导轨（13)上的安装槽（14)与导轨（13)固接。

8.根据权利要求书1或2所述的电子水果分选机，其特征在于，所述果盘矫正装置包括设于精分选装置（4)两侧的果盘翻盘板（14)，所述果盘翻盘板（14)通过冷轧加工而成，所述果盘翻盘板（14)的前端截面呈与“L”对称形状，垂直边上接成20°夹角的斜边；所述果盘翻盘板（14)的后端截面呈“Z”型，构成的上夹角为80°，下夹角为90°。

9.根据权利要求书1或2所述的电子水果分选机，其特征在于，所述控制系统（10)包括控制器，所述控制器通过RS232模块（10-2)与计算机（10-3)通信，所述控制器包括单片机（10-4)、红外传感器（7-3)、感应电子称（9)内的称重传感器（9-2)、红外传感器（7-3)与单片机（10-4)相连，所述称重传感器（9-2)与单片机（10-4)上的重量模数转换模块相连，所述单片机（10-4)与打果器（7)和变频调速器（10-1)电连接。

10.根据权利要求书1所述的电子水果分选机，其特征在于，所述初分选装置（3）上设有水果回收槽（3-1），水果回收槽（3-1）与回收果装置（3-2）连通。

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