CN109414300B - 器械冲洗系统 - Google Patents

Abstract

一种医疗器械包括：器械轴，其具有在轴的远端附近的出口孔；工具，其被耦连到轴的远端；以及后端。该后端可以包括：操纵驱动元件的机构，该驱动元件延伸通过轴并且耦连到工具；流体入口；和流体通道组件，该流体通道组件提供流体入口和轴的近端之间的流体连通。清洁流体被导向到流体入口，通过流体通道组件并且进入轴。后端的底盘或其他结构零件可以形成流体通道组件的一部分。

Description

器械冲洗系统

相关申请

本专利申请要求2016年7月14日提交的题为“INSTRUMENT FLUSHING SYSTEM(器械冲洗系统)”的美国临时专利申请No.62/362,386的优先权和申请日权益，该申请通过引用以其整体并入本文。

背景技术

微创医疗程序通常采用在细长器械轴的远端处具有工具或末端执行器或其他操纵元件的医疗器械。在这样的程序中，这种医疗器械的远端可以通过小切口和/或自然腔被插入，以将远侧工具定位在患者的工作部位，并且外科医生或其他医务人员可以控制这些工具执行期望的临床功能。器械轴通常长而细，例如可以长度超过50cm而直径小于1cm。尽管一些医疗器械的直径较小，但是多个腱、推拉元件以及电源线或信号线可以延伸穿过器械轴的长度。

复杂的医疗器械通常很昂贵，如果医疗器械可以重复用于多次程序，那么用户就会受益。然而，医疗器械确实会直接接触患者，必须消毒才能重复使用。在进行消毒之前，通常必须清洁器械以去除在之前的程序中可能已经进入器械的任何流体、微粒或其他污染物。为了这种清洁，医疗器械的完全拆卸可能是不切实际的，因此需要用于清洁器械轴内部而不需要拆卸器械的系统和方法。

一种用于医疗器械的清洁系统包括冲洗管，例如薄壁的柔性塑料管，该冲洗管沿着医疗器械的轴的长度延伸。冲洗管可以特别地从器械的后端(近端)延伸到远端，在远端处工具附连到轴。(在这些医疗器械中，最靠近机器人或其他控制装置的结构的端部通常被称为“近”端，而最靠近工具的端部通常被称为“远”端。)冲洗管的近端可以被连接，以便清洁流体(例如，水)可以通过冲洗管被供给到器械轴的远端，其中在远端处清洁流体从冲洗管流出。来自冲洗管的清洁流体撞击器械轴远端处的密封件并且通过器械轴返回，并且返回的流体可以通过轴的内部冲洗任何污染物，直到清洁流体通过医疗器械的后端壳体中的间隙将污染物清洗出医疗器械。对于该系统，冲洗管必须被小心地传送以防止冲洗管扭结，因为扭结会阻塞清洁流体的流动。而且，器械轴需要具有足够的内部空间用于冲洗管、用于流体返回，以及用于医疗器械的临床功能所需的任何驱动线缆、驱动杆和电激励线。通过小直径器械轴提供高度的功能性的医疗器械，例如直径小于约8mm的器械轴，特别是具有铰接接头的器械轴，可能不具有能够可靠地避免冲洗管扭结的冲洗管路径的空间。

发明内容

根据本发明的一个方面，医疗器械通过器械轴在近侧到远侧方向上输送清洁流体，而不使用延伸通过器械轴的冲洗管。清洁流体可以通过位于轴远端附近的出口孔流出器械轴。器械轴的远端处的接头(诸如腕部)和其他机构可以通过使用近侧到远侧的流而被冲洗，或者可以通过远侧机构中的清洁排出口进行直接清洁。

医疗器械的一个具体实现方式包括具有在轴的远端附近的出口孔的轴，耦连到轴的远端的工具以及后端，该后端包括：操纵驱动元件的机构，该驱动元件延伸通过轴并且耦连到工具；流体入口；与流体入口连通并且包含轴的近端的流体通道组件。

另一个具体实现方式是一种用于清洁医疗器械的方法。该方法可以包括允许将清洁流体注射到流体通道组件中，该流体通道组件包含医疗器械的轴的近端。驱动元件延伸通过流体通道组件并且通过轴。驱动元件耦连到轴的远端处的工具。该方法进一步包括通过允许或引导清洁流体在近侧到远侧方向上流过轴而从轴内部去除污染物。该方法进一步包括便于所述清洁流体通过所述轴的所述远端附近的出口孔从所述轴中排出。

附图说明

图1A和图1B分别示出使用近侧到远侧冲洗的医疗器械的示例性实施方式的透视图和俯视图。

图2示出根据示例实施方式的多件式底盘的分解图，该多件式底盘提供穿过器械后端进入医疗器械中的器械轴的流体路径。

图3A示出根据示例性实施方式的冲洗路径的局部剖视图，该冲洗路径将清洁流体通过器械后端供给到医疗器械的器械轴。

图3B示出图示说明冲洗帽和线缆引导件的分解图，驱动元件可以通过该线缆引导件进入图3A的医疗器械的器械轴。

图4A示出线缆引导件的示例实施方式的仰视图。

图4B示出冲洗帽的示例实施方式的仰视图。

图4C示出图4A的线缆引导件的仰视图，该线缆引导件被压在图4B的冲洗帽的下侧上，以形成密封在驱动线缆周围的开口或紧密配合驱动线缆的开口。

图5A图示说明线缆引导件的示例实施方式，该线缆引导件具有用于电屏蔽器械轴的线的连接器。

图5B示出当连接到电屏蔽线的线缆引导件引导医疗器械的驱动元件时的图5A的线缆引导件。

图6A图示说明具有用于对器械轴的远端处的工具进行电激励的线的开口的线缆引导件的示例性实施方式。

图6B示出当线缆引导件引导医疗器械中的驱动元件和电线时的图6A的线缆引导件。

附图图示说明的示例是用于解释目的的，而并非本发明本身。在不同附图中使用的相同的参考标记表示相似或相同的项目。

具体实施方式

一种用于清洁微创医疗器械的系统和方法，其将清洁流体导向到器械轴的近端，以便清洁流体在近侧到远侧方向上流过器械轴并且通过在器械轴的远端的一个或更多个出口孔流出器械轴。器械轴的近端处的帽系统可以提供紧密配合(接触或近接触，但不必是密封接触)以驱动线缆或杆，以便供给到器械底盘中的冲洗通道内的足够量的清洁流体流入器械轴。出口孔可以位于器械轴的实心部分的远端附近。为了在医疗器械的使用期间保持注入压力、使进入器械轴的污染最小化，以及为医疗器械提供弯曲刚度、强度和较低成本，出口孔可以很小并且仅被提供在器械轴的远端附近，而器械轴的近侧部分不具有可能会削弱器械轴的孔。在医疗程序期间，可以使用一次性的护套来覆盖孔，以进一步最小化注入损失和污染。为方便起见，输入清洁端口可以位于医疗器械的后端的器械壳体中。清洁系统的近侧部分可以特别地包括壳体或底盘，壳体或底盘中安装有器械轴并且包含通道或流体导管，该通道或流体导管将流体从外部入口导向到器械轴的近端。驱动元件和电线可以穿过冲洗帽延伸到器械轴中，该冲洗帽可以盖住底盘或壳体中的流体槽并且可以提供与致动元件(例如驱动线缆或杆)的紧密配合。

虽然本文的上述示例和其他讨论常常涉及医疗程序和医疗器械，但是所公开的技术也应用于非医疗程序和非医疗器械。

图1A示出了根据使用近侧到远侧冲洗的示例实施方式的医疗器械100的示例实施方式的透视图。医疗器械100通常包括在从后端130延伸的细长器械轴120的远端处的末端执行器(也称为“工具”)110。远侧工具110和器械轴120可以具有相对于后端130的多个运动自由度，在图1A所图示说明的配置中，医疗器械100具有六个自由度，对应于：第一腕部或接头111的两种类型的致动；第二腕部或接头112的另外两种类型的致动；钳口113的打开或闭合运动；以及器械轴120绕其中心轴线或长度轴线的旋转。医疗器械的其他实施方式可以提供更多、更少或不同的运动自由度。

图1B示出了器械100的俯视图，并且具体图示说明器械100可以通过其接合并安装在机器人系统上的接口。特别地，如图1B所示，后端130包括具有外部接合特征的六个输入主轴141至146，该外部接合特征可以被成形和定位成接合机器人系统(诸如由直观外科手术公司商售的da

外科手术系统)的对接端口中的致动器。在医疗程序中，输入主轴141和142可以接合机器人中的第一致动器和第二致动器，例如驱动马达，使得机器人可以旋转输入主轴141和142以拉动延伸到接头111的驱动线缆，从而控制腕部或接头111的致动。机器人中的第三致动器和第四致动器可以旋转输入主轴143和144以拉动延伸到腕部或接头112的驱动线缆，从而控制腕部或接头112的致动。第五致动器可以旋转输入主轴145以推动或拉动延伸到钳口113并控制钳口113的打开或关闭的推拉杆，以及第六致动器可以旋转输入主轴146以控制器械轴120的滚动旋转。

根据本文公开的一个方面，后端130具有冲洗路径，该冲洗路径将清洁流体导向到近端器械轴120中，使得流体在从器械轴120的近端到出口孔122的路径中在驱动元件周围和沿着驱动元件流动并冲洗，如图1A所示。器械轴120中的出口孔122可以在轴120的长流体密封近侧部分的远端附近。特别地，器械轴120的近侧流体密封部分可以是无孔的，因此可以比沿着器械轴120的全长所提供的孔在结构上更强。在远侧工具110中，管状连杆114和115还可以包括孔116(也称为“排出口116”)，清洁流体可以通过孔116应用到管状连杆114和115中的驱动元件或其他结构上。在一些医疗系统中，连杆114和连杆115的强度可能不太重要，因为这种连杆接近器械100的远端，因此能够支撑用于外力的较短力矩臂。孔116可以准许工具110被直接清洁，例如，通过从与远侧工具110邻近的位置喷射清洁流体。在一些实现方式中，密封件124可以被提供在器械轴120和工具110之间并且可以围绕穿过器械轴120延伸到远侧工具110内的驱动元件密封。密封件124可以帮助保持注入压力，例如当气体注入使工作部位膨胀以进行医疗程序时，防止远侧到近侧的空气流过孔116并流回器械轴120。密封件124还可以减少或最小化血液、微粒或其他污染物进入器械轴120。

图1A进一步示出了后端130的壳体如何可以包括入口150，在清洁器械100期间可以将水或其他清洁流体注入该入口150中。入口150的尺寸和形状可以被设计成与标准清洁设备耦连，并且在一个具体实现方式中可以包括鲁尔端口配件。后端130的壳体或底盘元件可以将清洁流体从入口150输送到器械轴120的近端。例如，图2是示出零件210和零件220的分解视图，零件210和220装配在一起以形成诸如器械100的医疗器械的壳体或底盘的一部分。在一些实施例中，零件210包括壳体的一部分或全部，并且可以被称为壳体零件。在一些实施例中，零件220包括底盘的一部分或全部，并且可以被称为底盘零件。零件210特别地包括来自诸如入口(诸如图1A的入口150)到中空突出部212的流体通道，零件210和220装配在一起使得入口通过中空突出部212与零件220中的流体槽222流体连通。与作为流体通道的单独管相比，结构零件形成流体通道。

器械轴120被安装在零件220中，使得器械轴120的近端位于槽222中。器械轴120还可以耦连到滚动致动机构(未示出)，该滚动致动机构可以被安装在器械后端中，如共同提交的题为“GEARED ROLL DRIVE FOR MEDICAL INSTRUMENT(用于医疗器械的齿轮滚动驱动)”的美国专利申请No.62/362,340所描述的。驱动元件240可以穿过流体槽222并延伸通过器械轴120到达远侧工具，该驱动元件240可以类似地具有近端，近端连接到在器械后端中提供的致动机构，如共同提交的题为“MULTI-CABLE MEDICAL INSTRUMENT(多线缆医疗器械)”的美国专利申请No.62/362,431(2016年7月14日提交)所描述的。驱动元件240还穿过用于槽222的帽230。如进一步所描述的，帽230可以并入用于驱动元件240的引导件，并且帽和引导系统可以创建与驱动元件240的紧密配合，以减少通过冲洗帽230的清洁流体的最小化损失。一些清洁流体可以通过帽230泄漏到零件210中，但是包括零件210的壳体不需要是水密封的，并且在冲洗帽230周围泄漏的任何清洁流体可以通过间隙排出，例如，如图1A和1B所示，在单独的底盘或壳体零件之间的间隙、在输入主轴141至146周围的间隙，或者通过后端130中的其他开口119排出。另外的入口218可以允许二次冲洗后端130的任何污染物，该污染物可能从轴120反洗到包括零件210的壳体中或者在处理器械期间被引入。

图3A示出了组装时图2的医疗器械的一部分的部分剖视图。如图所示，零件210包括入口150，该入口150可以包括母鲁尔端口配件并且终止突出部212。突出部212可以包括紧贴配合到零件220中的锥形突出部。因此，零件210可以将流体导向到槽222中。零件220中的槽222转而将流体沿着医疗器械的周边导向一段短距离到达器械轴120的近端的位置。

冲洗帽230装配在槽222中以封闭从入口150到器械轴120的近端的流体通道。冲洗帽230可以具有薄壁，该薄壁的材料可以弯曲以允许紧密配合到零件220中。例如，冲洗帽230可以由塑料制成。在一种实现方式中，帽230由大约10％的聚四氟乙烯(PTFE)制成，以减少与驱动元件的摩擦，特别是与抓握驱动杆244的摩擦，并且帽230的其余90％可以是聚醚酰亚胺(PEI)，尽管其他高温塑料也是适合的。帽230的薄壁也可以压在槽222的壁上，使得流体通道中的流体压力具有将帽230的密封件紧密抵靠零件220的趋势，从而抵抗或防止流体从帽230的边缘周围泄漏。装配到零件220上的另一个底盘零件350也可以捕获冲洗帽230，以防止流体压力或振动将帽230推离地方。

如图3B所示，冲洗帽230中的孔232(也称为“开口”)允许驱动元件240穿过帽230，驱动元件240诸如驱动线缆242和推拉杆244。驱动元件240进一步延伸通过槽222并进入器械轴120。帽230可以与线缆引导件330一起使用，该线缆引导件330支撑由于将驱动元件240从离开器械轴120的路径重定向到朝向医疗器械后端中的驱动机构的路径而引起的负载。线缆引导件330可以由有弹性且耐用的材料制成，诸如不会由于驱动元件240相对于线缆引导件330的前后滑动而被快速侵蚀的金属。例如，线缆引导件330可以由硬化不锈钢制成，并且可以支撑由钨制成的驱动线缆。相比之下，冲洗帽230可以由柔性材料制成，该柔性材料可以提供较低的成本和对零件220更好的密封。O形环320可以用作弹簧以将线缆引导件330推靠在冲洗帽230上。

图3A所示的滚动齿轮310被耦连到器械轴120并且可以将旋转从滚动致动机构传递到器械轴120。滚动齿轮310的近端的形状和滚动齿轮310和零件220之间的很小的间隙可以被用于将大部分清洁流体从流体槽222导向到器械轴120内，而不是通过间隙到达滚动齿轮310和器械轴120之外离开医疗器械。此外，器械轴120可以紧贴地配合在滚动齿轮310内侧，以类似地防止器械轴120和滚动齿轮310之间的泄漏。近侧滚动轴承312和远侧滚动轴承314支撑器械轴120上的轴向负载和径向负载，并提供进一步的密封以防止清洁过程中清洁流体的泄漏。特别地，滚动齿轮310可以通过使用滚动齿轮310中的间隙耦连到器械轴120，该间隙可以与器械轴120上的接片(tab)匹配，并且轴承312或轴承314可以覆盖这样的间隙，使得清洁流体保持在器械轴120内。

图3A和图3B示出了医疗器械的一种实现方式，其中推拉杆244延伸穿过冲洗帽230和线缆引导件330中的中心孔，并且驱动线缆242延伸穿过冲洗帽230中的单独孔和围绕在线缆引导件330中的中心孔的周边的单独凹口。根据本文公开的一个方面，冲洗帽230和线缆引导件330可以被成形为重叠并提供与驱动线缆242的紧密配合。例如，图4A示出了线缆引导件330的一种可能实现方式的仰视图。在图4A的实现方式中，线缆引导件330具有围绕中心孔334的周边的U形凹口332，并且U形凹口332的尺寸可以设计成紧密配合相应的线缆242。此外，每个线缆242可以具有直径大于U形凹口332的端部442(其可以包括压接部(crimp))。例如，每个端部442可以用于将驱动线缆连接到例如输入主轴的致动机构。帽230可以具有如图4B所示的泪滴形孔232。特别地，每个孔232的外边缘可以具有足够大的直径，以便将线缆242的端部442穿过孔232，并且每个孔232的内边缘的尺寸可以设计成紧贴配合线缆242。当线缆引导件330被向上推靠在冲洗帽230上时，帽230中的孔232与相应的U形凹口332重叠创建通孔432，该通孔432紧贴地配合在线缆242周围，如图4C所示。通孔432可以特别地小于驱动线缆242的压接部或端部442，但是大到足以容纳线缆242。冲洗帽230中的泪滴形孔232可以被定向、成形、牵引或成锥形，使得驱动线缆242仅接触线缆引导件330的金属，使得冲洗帽230可以由塑料或其他相对柔软的材料制成，并且在使用期间仍然不会磨损或减少密封量。冲洗帽230中的中心孔234可以与推拉杆244类似地紧密配合，使得帽230和线缆引导件330的组合在驱动线缆242和推拉杆244周围提供紧密配合，这抑制了清洁流体泄漏到器械的后端。推拉杆244可以跟随器械轴120中的弯曲，使得冲洗帽230可以支撑小的径向负载。然而，冲洗帽230可以由如上所述的塑料制成，并且仍然可以以低摩擦力支撑抓握杆244，从而避免磨损问题。在组装之后，围绕驱动线缆242和驱动杆244的紧密配合创建了抗泄漏性强的路径，并且该路径将大部分清洁流体沿着器械轴向下导向而不是进入器械的后端。只要大部分的水或其他清洁流体沿着器械轴向下被导向，就不需要完全的密封。

在将线缆242固定在U形凹口332中之前，使用冲洗帽230和线缆引导件330组装器械可以使每个驱动线缆242的较大端部442穿过线缆引导件330中的中心孔334。当线缆引导件330被推靠在帽230上时，在线缆引导件330将线缆242朝向孔232的较小内部部分移位之前，端部442可以类似地穿过帽230中的孔232的较大外部部分。因此，两件式帽结构使得预压接的线缆能够通过冲洗帽230，这消除了在驱动线缆242穿过正在制造的医疗器械的部分之后在装配线上卷曲驱动线缆242的需要。

图4B还说明了帽230如何可以包括用于电线的附加孔236，例如用于执行烧灼的医疗器械。如图4C所示，当医疗器械不需要与远侧工具电连接时，线缆引导件330可以省略用于电线的孔，并且当线缆引导件330被压靠在帽230的下侧时，线缆引导件330可以密封孔236。

返回到图3A和3B，O形环320可以被压缩在线缆引导件330和底盘零件220之间，因此可以将线缆引导件330向上推靠在冲洗帽230的内表面上。线缆引导件330的底部可以包括接触O形环320的支架338，使得线缆引导件330上的支架338之间的间隙提供开口，清洁流体在冲洗或清洁过程中通过该开口进入器械轴120。在可替代的实现方式中，O形环320可以用弹簧或甚至刚性表面/间隔件代替，该弹簧或刚性表面/间隔件类似地将线缆引导件330推靠在冲洗帽230上并且留下用于流体流入器械轴120的开口。

上述图4A示出了用于医疗器械的线缆引导件330，该线缆引导件330是非通电器械，例如，不需要穿过器械轴延伸的电线的医疗器械。因此，图4A的线缆引导件330不具有用于电线的孔并且覆盖了冲洗帽230中的孔236，因此在冲洗过程中水或其他清洁流体不会穿过孔236。

能够单极烧灼的医疗器械可以电激励推拉杆244，使得推拉杆244同时用于抓握致动和将电力传导到远侧工具的钳口。然而，单极烧灼器械可以使用电线对器械轴进行电屏蔽。例如，图5A示出了具有两个引脚540的线缆引导件530，该引脚540电耦合到线缆引导件530。引脚540的尺寸可以被设计成适合通过孔236并封闭冲洗帽230中的孔236，以便阻止水或其他清洁流体的泄漏。如图5B所示，屏蔽线520可以被连接到引脚540以接地金属线缆引导件530，该金属线缆引导件530在组装到医疗器械中时可以被电连接到器械轴120和驱动线缆242。电屏蔽线520可以替代地使用其他技术连接到线缆引导件530，例如，线520可以直接压接或焊接到线缆引导件530而不是使用引脚540。由如上所述的电绝缘塑料制成的冲洗帽230可以包括用于推拉杆244的引导孔234，使得推拉杆244与金属线缆引导件530电绝缘。

双极烧灼器械可以采用穿过器械轴并沿驱动线缆延伸的电线。如图6A所示的线缆引导件630可以包括两个孔640，用于绝缘导线或如图6B所示的其他导电线620穿过路径到远侧工具。绝缘导体620可以基本上填充线缆引导件630中的孔640或帽230中的孔236，使得水或其他清洁流体将从线缆引导件630被引导出来并且主要沿着器械轴向下，如在上面所描述的其他实现方式中那样。

本文公开的冲洗系统的一些实现方式可以提供优于可替代的冲洗系统的若干优点。特别地，本文公开的一些冲洗系统不需要延伸穿过器械轴的冲洗管，因此可以提供更紧凑的冲洗系统，该冲洗系统在更窄的器械轴中工作，并且可以提供冲洗系统以避免当冲洗管扭结时可能出现的问题。此外，使用两件式冲洗帽的实现方式可以在每个驱动线缆周围完成“密封”(不一定是完美的密封，但是任何泄漏都是可接受的量)并且仍然能够使用预压接线缆，这可以简化医疗器械的组装。一些实现方式可以在不需要或不使用驱动元件上的完全密封的情况下将清洁流体沿着阻力最小的路径沿器械轴向下导向，这可以避免与由于驱动线缆的锯切动作而迅速磨损密封件相关联的问题。此外，冲洗路径可以通过配合在一起的薄壁部件来实现，使得水或清洁流体压力趋向于增加密封量，这可以提高清洁医疗器械的可靠性。

尽管已经公开了特定的实现方式，但是这些实施方式仅是示例，并且不应该被视为限制。所公开的实现方式的各特征的各种修改和组合都在随附权利要求的范围内。

Claims (12)

1.一种医疗器械，其包括：

轴，其具有在所述轴的远端附近的一个或更多个出口孔；

工具，其被耦连到所述轴的所述远端；和

后端，其包括：

操纵驱动元件的机构，所述驱动元件延伸通过所述轴并且耦连到所述工具；

流体入口；和

流体通道组件，其与所述流体入口和所述轴的近端连通，所述流体通道组件包括帽和引导件，其中：

所述帽包括开口；

所述引导件包括U形凹口；

所述帽的所述开口和所述引导件的所述U形凹口重叠以创建通孔，所述通孔小于所述帽的所述开口；

所述通孔配合在所述驱动元件周围以防止泄漏；并且

所述驱动元件延伸通过所述帽并且进入所述轴。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中：

所述帽邻近所述轴的所述近端。

3.根据权利要求2所述的医疗器械，进一步包括：

包括所述流体入口的底盘，所述底盘进一步包含槽，所述槽包含所述帽。

4.根据权利要求3所述的医疗器械，其中：

所述帽包括柔性部分，所述柔性部分密封抵靠所述槽的侧壁。

5.根据权利要求2所述的医疗器械，其中所述引导件包括重新导向所述驱动元件的弹性表面。

6.根据权利要求5所述的医疗器械，其中：

所述驱动元件包括线缆和所述线缆上的压接部；并且

所述压接部适合通过所述帽的所述开口，但是不适合通过所述通孔。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6中任一项所述的医疗器械，其中：

所述工具进一步包括配置用于流体流的排出口。

8.根据权利要求7所述的医疗器械，其中：

所述排出口使所述驱动元件暴露以在所述轴的外部进行清洁。

9.一种清洁医疗器械的方法，其包括：

允许将清洁流体注射到流体通道组件，所述流体通道组件与所述医疗器械的轴的近端流体连通，所述流体通道组件包括帽和引导件，其中

驱动元件延伸通过所述流体通道组件并且通过所述轴；

所述驱动元件耦连到所述轴的远端处的工具；

所述帽包括开口；

所述引导件包括U形凹口；

所述引导件固定在所述帽上；

所述帽的所述开口和所述引导件的所述U形凹口重叠以创建通孔，所述通孔小于所述帽的所述开口；并且

所述通孔围绕所述驱动元件以防止泄漏；

通过引导所述清洁流体在近侧到远侧方向上流过所述轴，从所述轴内部去除污染物；和

便于所述清洁流体通过所述轴的所述远端附近的出口孔从所述轴中排出。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

采用邻近所述轴的所述近端的所述帽将所述清洁流体导向到所述轴内；

其中所述驱动元件延伸通过所述帽并且进入所述轴。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述帽紧密配合在所述驱动元件周围，并且除了使所述清洁流体流过所述轴之外，阻止所述清洁流体流出所述流体通道组件。

12.根据权利要求9所述的方法，其中：

所述驱动元件包括具有压接部的线缆，所述压接部大于所述通孔；并且所述方法进一步包括：

通过将具有所述压接部的所述线缆供给通过所述帽的所述开口，来将所述驱动元件连接到致动机构；

将所述线缆固定在所述引导件的所述U形凹口中；并且

将所述引导件固定在所述帽上。

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