CN109387650B - 一种自动理杯机构的反应杯出杯组件及理杯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，从高到低依次为出杯组件倾斜段和出杯组件竖直段，所述竖直段左侧板和竖直段右侧板的相对的左侧面和右侧面上成型有对称的左导向凸起和右导向凸起，以卡住反应杯的两侧；出杯组件竖直段从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，使得反应杯既能够顺畅通过出杯组件，又能够精准落在水平输送组件的传输通道内。本发明还涉及一种包括上述反应杯出杯组件的自动理杯装置，还包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、垂直输送组件和水平输送组件，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终到水平输送组件的连续运行过程中，极大降低了卡杯概率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动理杯机构的反应杯出杯组件及理杯装置，属于医疗器械领域。
背景技术
目前化学发光仪器上将反应杯置于存储机构内有两种主流的实现方式：1、将固有包装形式、整齐排列的反应杯添加到仪器内部，如罗氏601电化学发光；2、仪器配置有自动理杯装置，可以将散装反应杯自动整理排序，供给测试使用；相对于第一种方式，第二种方式具有耗材成本低、取用反应杯机械手结构简单、操作人员劳动强度低的优势。
现有的反应杯，如图4和图5所示，通常在杯体的杯口处设有一对凸耳，凸耳上设有对称开口朝向杯口外侧的凹槽。例如，专利文献号为“CN 205374484 U”的实用新型专利为针对该类型反应杯的反应杯送给机构，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件、出杯组件、水平输送组件和反应杯，其中，出杯组件包括右挡板、导杯块和左挡板，导杯块设置在右挡板和左挡板之间且导杯块、右挡板和左挡板之间构成反应杯出杯的滑槽，但本专利在实际使用过程中，当反应杯进入出杯组件的通道时，存在如下问题：反应杯下落不顺畅容易导致卡杯，从而使整个反应杯输送中断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决反应杯容易卡杯的技术问题，提供一种运输顺畅、不容易发生卡杯的反应杯出杯组件。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述侧板与底块的形状、方向变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为出杯组件倾斜段和出杯组件竖直段，所述侧板包括出杯组件倾斜段左侧板和倾斜段右侧板以及出杯组件竖直段左侧板和竖直段右侧板，所述底块包括出杯组件倾斜段底块和出杯组件竖直段底块；竖直段左侧板和竖直段右侧板的相对的左侧面和右侧面上成型有对称的左导向凸起和右导向凸起；出杯组件竖直段从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，收缩段、限位段和放宽段三者的高度比为1.3-1.7:0.3-0.5:1，其中：
收缩段内同一高度上左导向凸起与右导向凸起之间的距离、左侧面与右侧面之间距离均从高到低逐渐减小，且左导向凸起、右导向凸起、左侧面与右侧面为弧形；
限位段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起之间的距离以及左侧面和右侧面之间的距离保持不变；
放宽段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起之间的距离以及左侧面和右侧面之间的距离从高到低先变大，然后保持不变或继续变大。
优选地，收缩段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起的最大距离比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离小0.5～1mm，限位段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起的距离比反应杯两凹槽的底部之间的距离大0.5～0.6mm，收缩段和限位段内左侧面和右侧面的间距比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离大0.3～0.4mm。
优选地，限位段的长度比反应杯两个凸耳的高度大3～4mm。
优选地，所述出杯组件倾斜段底面与水平面的夹角为65°-70°，所述出杯组件倾斜段底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°。
优选地，所述竖直段底块的上部为0.8-1.2cm的斜面，所述斜面与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70°-80°。
优选地，所述竖直段底块的上部为0.8-1.2cm的斜面，所述斜面与水平面的夹角为75°-80°。
优选地，所述左导向凸起和右导向凸起最底端与放宽段最底端的距离大于等于反应杯杯口两个凸耳的高度。
优选地，倾斜段左侧板比倾斜段右侧板高2-3cm，反应杯从倾斜段右侧板方向进入出杯通道内。
优选地，倾斜段左侧板和倾斜段右侧板的顶端为倾斜方向朝向出杯通道的斜面，所述斜面与水平面的夹角为60°-70°。
一种自动理杯装置，包括上述反应杯出杯组件，还包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、垂直输送组件、出杯组件和水平输送组件，放料桶设置在支架组件上，放料桶上的出杯口对应推杯组件；推杯组件设置在支架组件上，用于接收来自放料桶内的反应杯并在驱动组件的作用下将反应杯推送到输送组件上；垂直输送组件设置在支架组件上，并在驱动组件的作用下将推杯组件推送来的反应杯运送到出杯组件上；出杯组件设置在支架组件上，出杯组件上的进杯口对应垂直输送组件上的出杯处；水平输送组件，设有反应杯传输通道，用于承接从出杯组件的出杯口落出的反应杯。
优选地，限位段的下线与水平输送组件的反应杯传输通道的距离与反应杯杯体的高度相等。
本发明的有益效果是：
(1)本发明提供的自动理杯机构的反应杯出杯组件能够对反应杯起到规范的导向作用，使得反应杯既能够顺畅通过出杯组件，又能够精准落在水平输送组件的传输通道内，大大提高了设备的自动化程度。
(2)本发明还涉及一种包括上述反应杯出杯组件的自动理杯装置，还包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、垂直输送组件和水平输送组件，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终到水平输送组件的连续运行过程中，极大降低了卡杯概率，可靠性大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明反应杯出杯组件的结构示意图；
图2是本发明反应杯出杯组件的分解示意图；
图3是本发明反应杯出杯组件竖直段的结构示意图；
图4是本发明反应杯的俯视图；
图5是本发明反应杯的侧视图；
图6是本发明反应杯从出杯组件进入传输通道前的示意图；
图7是本发明反应杯出杯组件竖直段的形式示意图；
图8是本发明自动理杯装置的结构示意图。
图中的附图标记为：100-放料桶，200-支架组件，300-驱动组件，400-推杯组件，500-输送组件，600-出杯组件，601-出杯组件倾斜段，6011-倾斜段底块，6012-倾斜段左侧板，6013-倾斜段右侧板，602-出杯组件竖直段，6021-竖直段底块，6022-竖直段左侧板，60221-左导向凸起，60222-左侧面，6023-竖直段右侧板，60231-右导向凸起，60232-右侧面，700-水平输送组件，701-反应杯传输通道。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
本实施例提供一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，如图1所示，反应杯出杯组件包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述侧板与底块的形状、方向变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为出杯组件倾斜段601和出杯组件竖直段602，所述侧板包括出杯组件倾斜段左侧板6012和倾斜段右侧板6013以及出杯组件竖直段左侧板6022和竖直段右侧板6023，所述底块包括出杯组件倾斜段底块6011和出杯组件竖直段底块6021；如图2所示，竖直段左侧板6022和竖直段右侧板6023的相对的左侧面60222和右侧面60232上成型有对称的左导向凸起60221和右导向凸起60231；如图3所示，出杯组件竖直段602从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，收缩段、限位段和放宽段三者的高度比为1.3-1.7:0.3-0.5:1，如1.3:0.3:1、1.5:0.4:1、1.7:0.5:1等等，其中：
收缩段内同一高度上左导向凸起60221与右导向凸起60231之间的距离、左侧面60222与右侧面60232之间距离均从高到低逐渐减小，且左导向凸起60221、右导向凸起60231、左侧面60222与右侧面60232为弧形，反应杯首先落入收缩段后，反应杯两个凸耳卡在左导向凸起60221和右导向凸起60231上，反应杯沿着左导向凸起60221和右导向凸起60231下落，同时左导向凸起60221、右导向凸起60231、左侧面60222与右侧面60232均为弧形，起到了缓冲反应杯、调整和限制反应杯位置的作用，使原本各种姿态的反应杯调整到基本竖直方向，起到整理反应杯姿态的作用，同时防止反应杯卡杯。
限位段内同一高度上左导向凸起60221和右导向凸起60231之间的距离以及左侧面60222和右侧面60232之间的距离保持不变；限位段的主要作用是限制反应杯的摆动角度，经过限位段后，反应杯以竖直方向下落；
放宽段内同一高度上左导向凸起60221和右导向凸起60231之间的距离以及左侧面60222和右侧面60232之间的距离高到低先变大，然后保持不变或继续变大，这样可以减少反应杯与出杯组件的碰撞和摩擦等相互作用，降低卡杯概率。放宽段侧板有多种形式，图7给出了A、B、C三种形式示意图：A形式放宽段内同一高度上左导向凸起60221和右导向凸起60231的距离以及左侧面60222和右侧面60232的距离从上到下先逐渐变大，然后保持不变，B形式放宽段内同一高度上左导向凸起60221和右导向凸起60231的距离以及左侧面60222和右侧面60232的距离从上到下逐渐变大，C形式放宽段内同一高度上左导向凸起60221和右导向凸起60231的距离以及左侧面60222和右侧面60232的距离从上到下先以弧形形式快速变大，然后保持不变。
经实测，采用上述结构的反应杯理杯机构在连续运行平均2000次时才发生一次卡杯，极大地降低了卡杯的概率。
如图4和图5所示，反应杯包括杯体，杯体的横截面形状为方形，在杯体的杯口对称设有一对凸耳，所述凸耳上成型有对称开口朝向杯口外侧的凹槽，以使左导向凸起60221和右导向凸起60231卡进反应杯的凹槽内。
如图4所示，收缩段内同一高度上左导向凸起60221和右导向凸起60231的最大距离比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离a小0.5～1mm，如0.5mm、0.8mm、1mm；限位段内同一高度上左导向凸起60221和右导向凸起60231的距离比反应杯两凹槽的底部之间的距离b大0.5～0.6mm，如0.5mm、0.55mm、0.6mm；收缩段和限位段内左侧面60222和右侧面60232的间距比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离a大0.3～0.4mm，如0.3mm、0.35mm、0.4mm。
如图5所示，限位段的长度比反应杯两个凸耳的高度c大3～4mm，这样可以防止由于反应杯与限位段发生碰撞和摩擦等相互作用而引起的卡杯现象。
优选地，所述出杯组件倾斜段601底面与水平面的夹角为65°-70°，如65°、68°、70°，所述出杯组件倾斜段601底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°，如50°、55°、60°，这样可以使反应杯以适中的速度下滑，降低卡杯概率。
优选地，所述竖直段底块6021的上部为0.8-1.2cm(如0.8cm、1cm、1.2cm的斜面，所述斜面与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70°-80°，如70°、75°、80°，有利于反应杯从出杯组件倾斜段601顺利过渡到出杯组件竖直段602。
如图1、图2、图3和图6所示，左导向凸起60221和右导向凸起60231最底端与放宽段最底端的距离大于等于反应杯杯口两个凸耳的高度c，这样可以防止反应杯凸耳与放宽段底部发生碰撞和摩擦，使反应杯顺畅下落。
如图1和图6所示，倾斜段左侧板6012比倾斜段右侧板6013高2-3cm，反应杯从倾斜段右侧板6013方向进入出杯通道内，防止反应杯冲出出杯通道。
如图1和图6所示，倾斜段左侧板6012和倾斜段右侧板6013的顶端为倾斜方向朝向出杯通道的斜面，所述斜面与水平面的夹角为60°-70°，如60°、65°、70°，此设计有利于反应杯顺利进入出杯通道内。
实施例2
一种自动理杯装置，如图8所示，包括实施例1所述的反应杯出杯组件600，还包括放料桶100、支架组件200、驱动组件300、推杯组件400、垂直输送组件500、出杯组件600和水平输送组件700，放料桶100设置在支架组件200上，放料桶100上的出杯口对应推杯组件400；推杯组件400设置在支架组件200上，用于接收来自放料桶100内的反应杯并在驱动组件300的作用下将反应杯推送到输送组件500上；垂直输送组件500设置在支架组件上，并在驱动组件300的作用下将推杯组件400推送来的反应杯运送到出杯组件600上；出杯组件600设置在支架组件上，出杯组件600上的进杯口对应垂直输送组件500上的出杯处；水平输送组件700，设有反应杯传输通道701，用于承接从出杯组件600的出杯口落出的反应杯。
如图5和图6所示，限位段的下线与水平输送组件700的反应杯传输通道701的距离与反应杯杯体的高度d相等，这样可使反应杯安全、精准地落入反应杯传输通道701内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述侧板与底块的形状、方向变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为出杯组件倾斜段(601)和出杯组件竖直段(602)，其特征在于，所述侧板包括出杯组件倾斜段左侧板(6012)和倾斜段右侧板(6013)以及出杯组件竖直段左侧板(6022)和竖直段右侧板(6023)，所述底块包括出杯组件倾斜段底块(6011)和出杯组件竖直段底块(6021)；竖直段左侧板(6022)和竖直段右侧板(6023)的相对的左侧面(60222)和右侧面(60232)上成型有对称的左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)；出杯组件竖直段(602)从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，收缩段、限位段和放宽段三者的高度比为1.3-1.7:0.3-0.5:1，其中：
收缩段内同一高度上左导向凸起(60221)与右导向凸起(60231)之间的距离、左侧面(60222)与右侧面(60232)之间距离均从高到低逐渐减小，且左导向凸起(60221)、右导向凸起(60231)、左侧面(60222)与右侧面(60232)为弧形；
限位段内同一高度上左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)之间的距离以及左侧面(60222)和右侧面(60232)之间的距离保持不变；
放宽段内同一高度上左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)之间的距离以及左侧面(60222)和右侧面(60232)之间的距离从高到低先变大，然后保持不变或继续变大；
收缩段内同一高度上左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)的最大距离比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离a小0.5～1mm，限位段内同一高度上左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)的距离比反应杯两凹槽的底部之间的距离b大0.5～0.6mm，收缩段和限位段内左侧面(60222)和右侧面(60232)的间距比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离a大0.3～0.4mm；
限位段的长度比反应杯两个凸耳的高度c大3～4mm。
2.根据权利要求1所述的自动理杯机构的反应杯出杯组件，其特征在于，所述出杯组件倾斜段(601)底面与水平面的夹角为65°-70°，所述出杯组件倾斜段(601)底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°。
3.根据权利要求1所述的自动理杯机构的反应杯出杯组件，其特征在于，所述竖直段底块(6021)的上部为0.8-1.2cm的斜面，所述斜面与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70°-80°。
4.根据权利要求1所述的自动理杯机构的反应杯出杯组件，其特征在于，左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)最底端与放宽段最底端的距离大于等于反应杯杯口两个凸耳的高度c。
5.根据权利要求1所述的自动理杯机构的反应杯出杯组件，其特征在于，倾斜段左侧板(6012)比倾斜段右侧板(6013)高2-3cm。
6.根据权利要求1所述的自动理杯机构的反应杯出杯组件，其特征在于，倾斜段左侧板(6012)和倾斜段右侧板(6013)的顶端为倾斜方向朝向出杯通道的斜面，所述斜面与水平面的夹角为60°-70°。
7.一种自动理杯装置，其特征在于，包括放料桶(100)、支架组件(200)、驱动组件(300)、推杯组件(400)、垂直输送组件(500)、出杯组件(600)和水平输送组件(700)，放料桶(100)设置在支架组件(200)上，放料桶(100)上的出杯口对应推杯组件(400)；推杯组件(400)设置在支架组件(200)上，用于接收来自放料桶(100)内的反应杯并在驱动组件(300)的作用下将反应杯推送到垂直输送组件(500)上；垂直输送组件(500)设置在支架组件上，并在驱动组件(300)的作用下将推杯组件(400)推送来的反应杯运送到出杯组件(600)上；出杯组件(600)设置在支架组件上，出杯组件(600)上的进杯口对应垂直输送组件(500)上的出杯处；水平输送组件(700)，设有反应杯传输通道(701)，用于承接从出杯组件(600)的出杯口落出的反应杯，所述出杯组件(600)为权利要求1-6任一项所述的反应杯出杯组件。
8.根据权利要求7所述的自动理杯装置，其特征在于，限位段的下线与水平输送组件(700)的反应杯传输通道(701)的距离与反应杯杯体的高度d相等。
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