CN109384066A - 连续标签纸的裁切剩料卷取装置及裁切剩料卷取方法 - Google Patents

Abstract

一种裁切剩料卷取装置，其具备剩料卷取轴、上下移动机构、线性编码器、第三传感器、计算部及控制部。剩料卷取轴将裁切剩料卷取成卷状。上下移动机构使剩料卷取轴向远离固定式剥离辊的方向移动。计算部基于线性编码器及第三传感器的检测结果求出裁切剩料卷的卷径。控制部基于由计算部求出的卷径，控制上下移动机构以使剩料卷取轴向远离固定式剥离辊的方向移动。

Description

连续标签纸的裁切剩料卷取装置及裁切剩料卷取方法

技术领域

本发明涉及连续标签纸的裁切剩料卷取装置及裁切剩料卷取方法。

本申请要求2017年8月9日申请的日本国专利申请第2017－154396号的优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

已知作为连续标签纸的裁切剩料卷取装置，在连续标签纸上印刷文字或图案后，将连续标签纸的标签基材及粘接层裁切成规定的形状，将不需要的裁切剩料部分从衬纸剥离并卷取于剩料卷取轴。被裁切了规定形状的标签基材及粘接层的裁切剩料难以确保其强度，在到达剩料卷取轴为止的期间可能会发生断裂。

因此，在从将裁切剩料自衬纸剥离之后到到达剩料卷取轴为止的期间，不希望向裁切剩料施加强的张力。

在此，如果剩料卷取轴的扭矩一定，则施加于裁切剩料的张力根据卷取于剩料卷取轴的裁切剩料的卷径变化而发生变动。另外，施加于裁切剩料的张力受机械系统的机械损失或卷取速度的加减速引起的伺服电机的扭矩变动的影响而发生变动。所以，因裁切剩料的卷取中的张力变动，裁切剩料可能会发生断裂。

进而，裁切剩料被裁切加工成规定的形状。因此，裁切剩料具有当向输送方向施加于张力时，向与张力方向垂直的方向(裁切剩料的宽度方向)收缩的性质。在此，在规定的形状为长方形以外的圆形或不规则形状的情况下，裁切剩料的收缩量难以变为一定。因此，认为负荷向裁切剩料的收缩量大的部分集中而在与张力方向垂直的方向上发生波动。在该状态下，如果裁切剩料的张力发生变动，裁切剩料容易断裂。

特别是，如果从将裁切剩料从衬纸剥离之后到到达剩料卷取轴为止的区间(下面，称为剩料路径)长，裁切剩料的宽度方向的收缩量变大而负荷集中的部位变多。而且，如果裁切剩料的宽度方向的收缩量大，则出现被卷取的裁切剩料的卷径大的部位和小的部位，在卷径大的部位，被卷取的裁切剩料具有大张力。

在裁切剩料的宽度方向的收缩量大且负荷集中的部位或剩料卷径大且具有大张力的部位，裁切剩料容易断裂。

为了抑制裁切剩料的断裂，在连续标签纸的裁切剩料卷取装置中有使卷取于剩料卷取轴的裁切剩料的外周与剩料卷驱动辊加压接触的装置。剩料卷驱动辊以连续标签纸的输送速度同步旋转。

通过使裁切剩料的外周与剩料卷驱动辊加压接触，裁切剩料的粘接层粘贴于剩料卷取轴。在该状态下，使剩料卷取轴从动旋转，将裁切剩料连续地卷取成卷状。根据该连续标签纸的裁切剩料卷取装置，不向裁切剩料施加张力就可进行卷取，能够抑制裁切剩料的断裂(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特开2000－355459号公报

发明内容

然而，在连续标签纸的裁切面积(即，规定形状的面积)大的情况下，卷取于剩料卷取轴的裁切剩料的外周面的形状会发生变形。因此，根据专利文献1的连续标签纸的裁切剩料卷取装置，会以裁切剩料的外周面发生了变形的状态与剩料卷驱动辊加压接触。因此，裁切剩料可能会发生振动。

在此，一般而言，在连续标签纸的裁切面积大的情况下，裁切剩料的面积变小。因此，裁切剩料容易因振动而发生断裂，妨碍裁切剩料卷取速度的提升。

因此，本发明提供了一种抑制裁切剩料的断裂，能够提升裁切剩料的卷取速度的连续标签纸的裁切剩料卷取装置及裁切剩料卷取方法。

为了解决上述课题，本发明的一方面提供了一种连续标签纸的裁切剩料卷取装置，其输送实施了半裁切加工的连续标签纸，且具备将所述连续标签纸分离成粘贴于衬纸的裁切制品和裁切剩料的剥离辊，其特征在于，具备：剩料卷取轴，其与所述剥离辊分离设置，将所述裁切剩料卷取成卷状；移动机构，其能够使所述剩料卷取轴向远离所述剥离辊的方向移动；第一检测部，其设置于所述连续标签纸的输送路径中，检测所述连续标签纸的输送量；第二检测部，其检测所述剩料卷取轴旋转一圈；以及计算部，所述剩料卷取轴每旋转一圈，所述计算部基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果，求出卷取于所述剩料卷取轴的所述裁切剩料的卷径；基于由所述计算部求出的所述卷径，进行使所述剩料卷取轴向远离所述剥离辊的方向移动的控制。

另外，还可以是，本发明的一方面的连续标签纸的裁切剩料卷取装置还具备张力调整部，所述张力调整部设置于所述剩料卷取轴的驱动侧，调整被施加于所述裁切剩料的张力。

另外，还可以是，本发明的一方面的连续标签纸的裁切剩料卷取装置还具备接触辊，其能够与所述卷径的变化相对应地与卷取于所述剩料卷取轴的所述裁切剩料的外周面抵接。

本发明的一方面提供了一种连续标签纸的裁切剩料卷取方法，输送实施了半裁切加工的连续标签纸，通过剥离辊将所述连续标签纸分离成粘贴于衬纸的裁切制品和裁切剩料，其特征在于，包括：剩料卷取工序，将从所述衬纸剥离的所述裁切剩料卷取于剩料卷取轴；卷径计算工序，求出卷取于所述剩料卷取轴的所述裁切剩料的卷径；剩料卷取轴移动工序，在由所述卷径计算工序求出的所述卷径大于预先设定的上升开始卷径的情况下，使所述剩料卷取轴向远离所述剥离辊的方向移动。

根据本发明的连续标签纸的裁切剩料卷取装置，能够基于卷取于剩料卷取轴的裁切剩料的卷径，使剩料卷取轴向远离剥离辊的方向移动。因此，能够将卷取于剩料卷取轴的裁切剩料的外周面和剥离辊的外周面之间的间隔抑制为较小(也包括间隔为零的情况)。即，能够将从剥离辊的外周面到裁切剩料的外周面为止的剩料路径尺寸抑制为较小。

由此，即使在裁切制品的规定形状为长方形以外的圆形或不规则形状的情况下，通过使产生于卷取中的裁切剩料的张力稳定，能够最大限度地防止裁切剩料断裂。

另外，通过将从剥离辊的外周面到裁切剩料的外周面为止的剩料路径尺寸抑制为较小，与现有技术相比，即使向裁切剩料施加强的张力，也能够抑制裁切剩料发生断裂。

进而，通过抑制裁切剩料的断裂，能够提升将裁切剩料卷取于剩料卷取轴的速度。由此，能够提升连续标签纸的印刷速度，大幅提高裁切制品的生产性。

另外，通过将张力调整部设置于剩料卷取轴的驱动侧，能够调整因卷取而施加于裁切剩料的张力，使其保持一定。由此，抑制裁切剩料因卷取时的张力变动而断裂，能够以稳定的状态卷取裁切剩料。

而且，将接触辊设为能够与卷径的变化相对应地与裁切剩料的外周面抵接。因此，能够通过接触辊将裁切剩料的外周面全域平坦地整平。由此，能够进一步适当地保持卷取于剩料卷取轴的裁切剩料的外周面和剥离辊的外周面之间的间隔。因此，能够使产生于卷取中的裁切剩料的张力进一步良好地稳定。

根据本发明的连续标签纸的裁切剩料卷取方法，在剩料卷取工序中将裁切剩料卷取于剩料卷取轴，在卷径计算工序中求出所述裁切剩料的卷径。另外，在剩料卷取轴移动工序中，在由所述卷径计算工序求出的所述卷径大于预先设定的上升开始卷径的情况下，使所述剩料卷取轴向远离剥离辊的方向移动。

因此，能够将卷取于剩料卷取轴的裁切剩料的外周面和剥离辊的外周面之间的间隔抑制为较小(也包括间隔为零的情况)。即，能够将从剥离辊的外周面到裁切剩料的外周面为止的剩料路径尺寸抑制为较小。

由此，即使在裁切制品的规定形状为长方形以外的圆形或不规则形状的情况下，通过使产生于卷取中的裁切剩料的张力稳定，能够最大限度地防止裁切剩料断裂。

另外，通过将从剥离辊的外周面到裁切剩料的外周面为止的剩料路径尺寸抑制为较小，与现有技术相比，即使向裁切剩料施加强的张力，也能够抑制裁切剩料发生断裂。

进而，通过抑制裁切剩料的断裂，能够提升将裁切剩料卷取于剩料卷取轴的速度。由此，能够提升连续标签纸的印刷速度，大幅提高裁切制品的生产性。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置的动力源侧主视图。

图2是表示本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置的操作侧主视图。

图3是表示将本发明的一实施方式的连续标签纸分离为标签和裁切剩料的状态的立体图。

图4是表示本发明的一实施方式的卷取机构的主视图。

图5是表示本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置的图1中V向视图的侧视图。

图6是表示本发明的一实施方式的卷取机构的侧视图。

图7是表示在本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置中将图5的剩料卷取轴向下方降低的状态的侧视图。

图8是表示在本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置中将裁切剩料卷取于剩料卷取轴之前的状态的操作侧主视图。

图9是表示本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置的接触辊机构的侧视图。

图10是说明求出本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置的裁切剩料卷的卷径的方法的操作侧主视图。

图11是表示本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置的剩料卷取轴、裁切剩料、固定式剥离辊的位置关系的主视图。

图12是表示本发明的一实施方式的裁切剩料卷取装置的剩料卷取轴的上升时机的图。

附图标记说明

10 裁切剩料卷取装置(连续标签纸的裁切剩料卷取装置)

12 机架

14 卷取机构

16 上下移动机构(移动机构)

18 接触辊机构

21 控制器

22 计算部

24 控制部

30 连续标签纸

31 衬纸

32 标签基材

34 标签(裁切制品)

36 裁切剩料

37 裁切剩料卷

47 固定式剥离辊(剥离辊)

47a 固定式剥离辊的外周面

47b 固定式剥离辊的辊中心

51 剩料卷取轴

51a 剩料卷取轴的中心

53 粉末离合器(张力调整部)

103 接触辊

118 第三传感器(第二检测部)

119 线性编码器(第一检测部)

D 裁切剩料卷的卷径(裁切剩料的卷径)

D1 上升开始卷径

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1、图2所示，连续标签纸的裁切剩料卷取装置10具备机架12、卷取机构14、上下移动机构(移动机构)16、接触辊机构18、检测单元20、计算部22及控制部24。下面，将连续标签纸的裁切剩料卷取装置10略记为“裁切剩料卷取装置10”进行说明。

如图2、图3所示，在裁切剩料卷取装置10，将连续标签纸30向箭头A所示的方向输送。连续标签纸30通过将标签基材32经由粘接层(未图示)粘接于衬纸31而形成。在裁切剩料卷取装置10的输送方向上的上游侧或设置于其它生产线上的装置的印刷部，对连续标签纸30的标签基材32进行印刷文字或图案的印刷工序。

印刷工序之后，在加工工序中，通过雕刻刀或腐蚀刀(即，柔性模具)、或激光束对标签基材32及粘接层实施裁切制品(下面，称为标签)34的半裁切加工。在半裁切加工中，以将连续标签纸30的标签基材32及粘接层为止裁边成规定形状的方式进行加工，衬纸31未被加工。

对连续标签纸30实施标签34的半裁切加工后，利用固定式剥离辊(剥离辊)47将裁切剩料36从连续标签纸30的衬纸31剥离。即，通过固定式剥离辊47，连续标签纸30的标签基材32被分离成粘贴于衬纸31的标签34和从衬纸31剥离的裁切剩料36。将粘贴于衬纸31的标签34向箭头B所示的方向输送。另一方面，将从衬纸31剥离的裁切剩料36粘贴于剩料卷取轴51的纸管64，通过剩料卷取轴51的旋转卷取成卷状。

下面，将以卷状被卷取于剩料卷取轴51的裁切剩料36称为“裁切剩料卷37”。

下面，基于图1～图10对裁切剩料卷取装置10的结构进行说明。

如图1、图5所示，在裁切剩料卷取装置10的机架12上支承有卷取机构14、上下移动机构16、接触辊机构18及检测单元20。另外，在机架12上旋转自如地支承有输送辊41、夹持辊(或夹持滚轮)42、引导辊43～45。输送辊41与夹持辊(或夹持滚轮)42一同夹持输送连续标签纸30。

输送辊41、夹持辊(或夹持滚轮)42、引导辊43～45例如从连续标签纸30的输送路径的上游侧开始依次设置，形成连续标签纸30的输送路径。

而且，在机架12上旋转自如地支承有固定式剥离辊47。除此之外，在机架12上形成有避让孔48。避让孔48沿着上下方向延伸，以使剩料卷取轴51能够向上下方向移动。

卷取机构14具备剩料卷取轴51、粉末离合器(张力调整部)53及第一伺服电机55。剩料卷取轴51、粉末离合器53及第一伺服电机55安装于上下移动机构16的移动体76。

剩料卷取轴51经由轴承旋转自如地支承于移动体76的第一工作台85的上部85a。剩料卷取轴51相对于固定式剥离辊47的辊中心47b设置于竖直方向上侧。

另外，剩料卷取轴51形成为截面圆形的空心状。在剩料卷取轴51上形成有在外周沿着轴向延伸的多个长孔(缝隙)57。第一正时带轮58同轴安装于剩料卷取轴51。

在剩料卷取轴51的内部可弹性变形地收纳有橡胶管。在橡胶管的外周装有金属制爪(下面，称为突耳)62。橡胶管的内部连通着空气流路。空气流路经由旋转接头63与空气供给源连通。

将从空气供给源供给的空气经过旋转接头63及空气流路填充到橡胶管的内部。因此，橡胶管向径向外侧膨胀，突耳62从剩料卷取轴51的长孔57向径向外侧突出。在此，在剩料卷取轴51上嵌合有纸管64(参照图2)。因此，从剩料卷取轴51的长孔57突出的突耳62与纸管64的内表面抵接，纸管64被同轴固定于剩料卷取轴51。

在本实施方式中，对利用空气压力使突耳62向径向外侧突出的例子进行说明，但不限于此。作为其它的例子，例如也可以是，使突耳62以机械方式向径向外侧突出。

在旋转接头63的壳体上安装有止转支架65。

止转支架65安装于移动体76的第二工作台86。因此，通过止转支架65可以抑制旋转接头63的壳体的联动旋转。

如图4～图6所示，在剩料卷取轴51上经由粉末离合器53连接有第一伺服电机55。第一伺服电机55安装于第二工作台86的下部的板83。板83安装于第二工作台86的下部。

具体而言，多个第一长孔86a以沿着上下方向延伸的方式形成于第二工作台86的下部。通过贯通多个第一长孔86a的第一螺栓81，板83安装于第二工作台86的下部。第一伺服电机55经由板83安装于移动体76的第二工作台86的下部。

因此，通过拧松第一螺栓81使板83沿上下方向移动，能够使第一伺服电机55沿上下方向移动。即，第一伺服电机55能够相对于粉末离合器53沿上下方向进行位置调整。

第二正时带轮66同轴安装于第一伺服电机55的输出轴。

在第二工作台86上，第一伺服电机55和剩料卷取轴51之间配置有粉末离合器53。在此，多个第二长孔86b以沿着上下方向延伸的方式形成于第二工作台86的上部。第二螺栓97构成为贯通多个第二长孔86b且可拧入一对连接部材87。通过拧紧第二螺栓97，能够固定第二工作台86。

因此，通过拧松第二螺栓97使第二工作台86沿上下方向移动，能够使粉末离合器53沿上下方向移动。即，粉末离合器53相对于剩料卷取轴51能够沿上下方向进行位置调整。

粉末离合器53设置于剩料卷取轴51的驱动侧。粉末离合器53一般被用于例如细长物体的生产等。粉末离合器53是将粉末(磁性铁粉)用于扭矩传输的装置，兼具流体离合器的平滑度和摩擦板式离合器的高效率连结性。

即，通过使粉末离合器53平滑地滑动，能够将被施加于裁切剩料36的张力变动保持为一定。另外，能够使粉末离合器53的设定扭矩根据裁切剩料卷37的卷径D(参照图2)逐步变更。因此，通过将粉末离合器53设置于剩料卷取轴51的驱动侧，能够调整被施加于裁切剩料卷37的裁切剩料36的张力，将张力的变动保持为一定。

由此，能够防止裁切剩料36因被施加于裁切剩料36的张力变动而断裂。

如图2、图3所示，在本实施方式中，将剩料卷取轴51的转速被设定成：在裁切剩料卷37的卷径D最小时(即，卷径D为纸管64的直径时)，裁切剩料36的卷取量至少与输送路径的连续标签纸30的输送量相同，或成为大于输送量的一定值。

因此，裁切剩料36不松弛地卷取于剩料卷取轴51。另一方面，如果裁切剩料卷37的卷径D变大，则相对于输送路径的连续标签纸30的输送量，剩料卷取轴51的裁切剩料36的卷取量增加。该情况下，施加于裁切剩料36的张力增加，因此，对应地逐步调整粉末离合器53(参照图6)的设定扭矩。

如图2、图5所示，张力施加于裁切剩料卷37的裁切剩料36。

张力受裁切剩料卷37的卷径D的变化、或机械系统的机械损失、或第一伺服电机55加减速时的扭矩变动的影响而发生变动。因此，通过将粉末离合器53设于剩料卷取轴51和第一伺服电机55之间，能够将施加于裁切剩料36的张力变动保持为一定。

另外，为了与裁切剩料卷37的卷径D的变动相对应，粉末离合器53还具备根据裁切剩料卷37的卷径D能够逐步变更设定扭矩的结构。即，如果剩料卷取轴51的扭矩一定，被施加于裁切剩料36的张力根据裁切剩料卷37的卷径D的变化而发生变动。因此，通过使粉末离合器53的设定扭矩根据裁切剩料卷37的卷径D逐步变更，能够将张力的变动保持为一定。

这样，通过将粉末离合器53设置于剩料卷取轴51的驱动侧，能够将因卷取而施加于裁切剩料36的张力保持为一定。由此，抑制裁切剩料36因卷取时的张力变动而断裂，能够以稳定的状态卷取裁切剩料36。

粉末离合器53的设定扭矩能够在设置于裁切剩料卷取装置10的监视器屏幕上进行变更。

粉末离合器53安装于移动体76的第二工作台86的上部。第三正时带轮68以同轴状安装于粉末离合器53的输入轴。另外，第四正时带轮69以同轴状安装于粉末离合器53的输出轴。第三正时带轮68经由粉末离合器53的输入轴及输出轴与第四正时带轮69连接。

第一伺服电机55的第二正时带轮66经由第一正时带71与粉末离合器53的第三正时带轮68连接。通过拧松多个第一螺栓81(参照图4)并将第一伺服电机55沿上下方向移动，第一正时带71适当地调整张力。

另外，粉末离合器53的第四正时带轮69经由第二正时带72与剩料卷取轴51的第一正时带轮58连接。通过拧松多个第二螺栓97(参照图4)并将粉末离合器53沿上下方向移动，第二正时带72适当地调整张力。

在该状态下，通过利用第一伺服电机55旋转第二正时带轮66，第二正时带轮的旋转经由第一正时带71被传递到粉末离合器53的第三正时带轮68。通过第三正时带轮68旋转，粉末离合器53的输入轴旋转。

通过粉末离合器53的输入轴旋转，粉末离合器53的输出轴旋转。通过粉末离合器53的输出轴旋转，第四正时带轮69旋转。第四正时带轮69的旋转经由第二正时带72被传递到第一正时带轮58。通过第一正时带轮58旋转，剩料卷取轴51向裁切剩料36的卷取方向旋转。由此，将裁切剩料36卷取于剩料卷取轴51的纸管64。

在此，第四正时带轮69和第一正时带轮58形成相同的齿数。因此，剩料卷取轴51的转速变得与粉末离合器53的输出轴的转速相同。另外，第一伺服电机55的输出轴的第二正时带轮66、粉末离合器53的输入轴的第三正时带轮68形成与粉末离合器53的输出轴的第四正时带轮69相同的齿数。

这样，将粉末离合器53设于剩料卷取轴51和第一伺服电机55之间，由此，能够通过粉末离合器53将被施加于裁切剩料36的张力变动保持为一定。

另外，在将剩料卷取轴51的扭矩保持为一定的情况下，被施加于裁切剩料36的张力根据裁切剩料卷37的卷径D的变化而发生变动。为了与卷径D的变动相对应，能够使粉末离合器53的设定扭矩与裁切剩料卷37的卷径D对应地逐步变更。

由此，能够防止裁切剩料36因被施加于裁切剩料36的张力的变动而断裂。

第一伺服电机55、粉末离合器53及剩料卷取轴51的连接不限于本实施方式的结构。只要剩料卷取轴51和第一伺服电机55经由粉末离合器53连接即可。

卷取机构14安装于上下移动机构16的移动体76。

如图1、图5所示，上下移动机构16具备一对直动引导件75、移动体76、一对滚珠丝杠77、一对从动齿轮78、一对主动齿轮79、以及第二伺服电机82。

一对直动引导件75在机架12上安装于避让孔48的两侧。一对直动引导件75沿着避让孔48向上下方向延伸。移动体76以沿着上下方向移动自如的方式被支承于一对直动引导件75。

移动体76具备多个滑块84、第一工作台85及第二工作台86。多个滑块84移动自如地被支承于一对直动引导件75。

具体而言，例如，2个滑块84在上下方向上隔着间隔移动自如地被支承于一直动引导件75，2个滑块84在上下方向上隔着间隔移动自如地被支承于另一直动引导件75。

多个滑块84安装于第一工作台85。第二工作台86经由连接部材87安装于第一工作台85。

即，多个滑块84、第一工作台85、连接部材87及第二工作台86被一体安装。因此，多个滑块84、第一工作台85、连接部材87及第二工作台86沿着上下方向移动自如地被支承于一对直动引导件75。在第一工作台85及第二工作台86上安装有卷取机构14。即，卷取机构14经由移动体76沿着上下方向移动自如地被支承于一对直动引导件75。在移动体76的两侧设置有一对滚珠丝杠77。

一对滚珠丝杠77在机架12上位于移动体76的两侧，并且，在比一对直动引导件75远离避让孔48的位置经由上下轴承88旋转自如地安装。一对滚珠丝杠77沿着避让孔48向上下方向延伸。螺母(未图示)被旋转自如地支承于一对滚珠丝杠77，螺母被支承于连接支架92。连接支架92安装于连接部材87(也参照图4)。

在一对滚珠丝杠77的下端部安装有一对从动齿轮78。具体而言，一对从动齿轮78中的一个与一对滚珠丝杠77中的一个同轴安装。另外，一对从动齿轮78中的另一个与一对滚珠丝杠77中的另一个同轴安装。一对从动齿轮78为锥齿轮。

一对主动齿轮79与一对从动齿轮78齿合。即，一对主动齿轮79中的一个与一对从动齿轮78中的一个齿合。另外，一对主动齿轮79中的另一个与一对从动齿轮78中的另一个齿合。

一对主动齿轮79为锥齿轮，同轴安装于旋转轴89的两端部附近。旋转轴89的两端部经由轴承91旋转自如地支承于机架12。在旋转轴89的中央部同轴安装有第五正时带轮93。在旋转轴89的下方安装有第二伺服电机82。

第二伺服电机82经由安装支架94安装于机架12。在第二伺服电机82的输出轴上以同轴状安装有第六正时带轮95。第二伺服电机82的第六正时带轮95经由第三正时带96与旋转轴89的第五正时带轮93连接。通过使第二伺服电机82沿上下方向移动，第三正时带96适当地调整张力。

在该状态下，通过利用第二伺服电机82旋转第六正时带轮95，第六正时带轮的旋转经由第三正时带96被传递到旋转轴89的第五正时带轮93。通过第五正时带轮93旋转，经由旋转轴89一对主动齿轮79旋转。

通过一对主动齿轮79旋转，一对从动齿轮78旋转。

通过一对从动齿轮78旋转，一对滚珠丝杠77旋转。通过一对滚珠丝杠77旋转，连接支架92(即，移动体76)沿上下方向移动。

在移动体76的第一工作台85及第二工作台86上安装有卷取机构14。通过移动体76向上下方向移动，卷取机构14的剩料卷取轴51向上下方向移动。

如图5、图7所示，通过利用上下移动机构16使剩料卷取轴51向上下方向(箭头C方向)移动，能够使剩料卷取轴51与裁切剩料卷37的卷径D的变化相对应地向上下方向移动。即，能够利用上下移动机构16使剩料卷取轴51向远离固定式剥离辊47的方向或接近固定式剥离辊47的方向移动。

由此，能够将剩料卷取轴51调整到接近至裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a不接触的程度的位置、或者裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a稍微相接的所谓轻触位置。

在上下移动机构16与卷取机构14的上方设置有接触辊机构18(参照图6)。

如图8、图9所示，接触辊机构18具备旋转致动器101、臂102、接触辊103、以及荷重块104。此外，在图9中，为了容易理解接触辊机构18的结构，方便起见，以将接触辊103配置于上方的状态进行表示。

旋转致动器101经由支承支架106安装于机架12的上端部12a。在旋转致动器101的旋转支承轴107上安装有臂102的中央部(下面，称为臂中央部)102a。

因此，因旋转致动器101的作用力，臂102向箭头E的方向受力。在臂102的一端部102b安装有接触辊103。

即，接触辊机构18为安装于旋转致动器101的旋转支承轴107的旋转式接触辊。

接触辊103具备安装于臂102的一端部102b的辊轴108和支承于辊轴108的辊主体112。辊轴108的基端部108a安装于臂102的一端部102b。辊轴108沿着与臂102交叉(具体而言，正交)的方向延伸。辊主体112经由轴承109与辊轴108同轴地且旋转自如地安装。

在臂102的另一端部102c安装有荷重块104。荷重块104以通过拧松调整螺栓114可沿着臂102移动的方式被支承。因此，能够调整荷重块104的安装位置。

通过将荷重块104安装于臂102的另一端部102c，保持与旋转致动器101的作用力的平衡。因此，能够适当地调整接触辊103(即，辊主体112)向裁切剩料卷37的外周面36a的接触力。

另外，臂102以旋转支承轴107为中心可旋转地支承。因此，能够使接触辊103与裁切剩料卷37的卷径D相对应地移动。即，能够与裁切剩料卷37的卷径D相对应地与裁切剩料卷37的外周面36a抵接。

在此，设定旋转致动器101的旋转支承轴107的旋转角度，以使接触辊103能够旋转至裁切剩料卷37的卷径D成为最大径时的臂102的旋转角度。

接触辊103能够通过设置于空气管道路径的调节器调整空气压力。例如，通过将调节器的空气压力调整为0.0～0.1MPa，可以与连续标签纸30(参照图3)的种类、裁切面积等条件相对应地任意变更接触辊103的接触压。

即，接触辊103被调整成以通过不产生振动的微小压力与裁切剩料卷37的外周面36a接触。通过向裁切剩料卷37的外周面36a施加不产生振动的微小压力，能够防止向剩料卷取轴51卷取中的裁切剩料36的卷取变乱，或防止空气被过量引入到被卷取的裁切剩料36的层间。即，能够通过接触辊103适当地校正裁切剩料卷37的卷形状。

通过利用接触辊103校正(修正)裁切剩料卷37的卷形状，能够在一定程度上使裁切剩料卷37的外周面36a的凹凸均匀。由此，能够在一定程度上抑制裁切剩料卷37的外周面36a的凹凸引起的张力变动。

另外，使裁切剩料卷37的外周面36a的凹凸变得均匀。由此，即使在裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a相接的情况下，也能够防止裁切剩料卷37的外周面36a的凹凸和固定式剥离辊47的外周面47a压力接触而产生振动。

这样，可以使接触辊103与裁切剩料卷37的卷径D的变化相对应地与裁切剩料卷37的外周面36a抵接。因此，能够通过接触辊103平坦地整平裁切剩料卷37的外周面36a全域。由此，能够适当地保持裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r。因此，能够使产生于向剩料卷取轴51卷取中的裁切剩料36的张力良好地稳定。

在此，设置有旋转固定部105，在不使用接触辊103时，旋转固定部105将接触辊103固定于机架12，使其不旋转。旋转固定部105具有固定销123和链条124。固定销123经由链条124与机架12连接。另外，在臂102的一端部102b侧形成有安装孔102d。在不使用接触辊103时，将固定销123插入安装孔102d。由此，张设链条124，克服旋转致动器101的作用力，能够将接触辊103不旋转地固定于机架12。

而且，在本实施方式中对使用旋转致动器101作为臂102的旋转单元的例子进行了说明，但不限于此。作为其它的例子，例如也可以使用橡胶减震器等。

如图4、图6所示，检测单元20具备第一传感器116、第二传感器117、第三传感器(第二检测部)118、以及线性编码器(第一检测部)119(参照图8)。

第一传感器116经由第一安装支架127安装于机架12的上部12b。第一传感器116检测检测片128。检测片128安装于第一工作台85的侧面85b的端部85c。第一传感器116通过检测检测片128，判定向上下方向移动的第一工作台85(即，移动体76)的上限。

第二传感器117经由第二安装支架129安装于机架12的比上部12b更靠下部的部位12c。第二传感器117检测检测片128。第二传感器117通过检测检测片128，判定向上下方向移动的第一工作台85(即，移动体76)的下限。

在此，第一传感器116、第二传感器117的安装位置或检测位置、以及第一传感器116、第二传感器117的数量不限于实施例。例如，可以从第一工作台85的正面侧安装第一传感器116、第二传感器117。另外，也可以是，在滑块84的正面以最大移动量+α的长度设置长孔，在滑块84的正面侧设置1个传感器。而且，也可以是，沿着上下端方向台阶状地削下第一工作台85的侧面85b，将凸状态设为移动量+α，通过设置于一处的传感器进行判定。

第三传感器118安装于粉末离合器53的输出轴侧的支架121。具体而言，在粉末离合器53的输出轴侧安装有板122。在板122的下端部安装有支架121的一端121a。在支架121的另一端121b安装有第三传感器118。

另外，在粉末离合器53的输出轴的第四正时带轮69上同轴设置有旋转体132，在旋转体132的外周设置有检测片133。

在此，粉末离合器53的输出轴的第四正时带轮69和剩料卷取轴51的第一正时带轮58形成相同的齿数。即，旋转体132(即，检测片133)的转速变得与剩料卷取轴51的转速相同。因此，通过利用第三传感器118检测检测片133，可检测出剩料卷取轴51旋转一圈。

下面，将表示剩料卷取轴51的转速的脉冲信号称为“卷取脉冲”。

在此，第三传感器118及检测片133的安装位置不限于本实施方式的例子。作为其它的安装位置，例如，第三传感器118及检测片133可以安装于机架12的动力源侧，位于与剩料卷取轴51相同的旋转位置。第三传感器118及检测片133安装于剩料卷取轴51每旋转一圈时脉冲从第三传感器118发出一次的位置即可。

如图1、图10所示，在连续标签纸30的输送路径上设置有用于输送连续标签纸30的第三伺服电机(未图示)、输送辊41、夹持辊(或夹持滚轮)42、引导辊43～45。随第三伺服电机设置有线性编码器119。

线性编码器119为连接在连续标签纸30的输送路径中(具体而言，输送辊41)的旋转编码器。线性编码器119发出与连续标签纸30的输送量对应的脉冲信号。即，线性编码器119检测连续标签纸30的输送量。下面，将与输送量对应的脉冲信号称为“输送脉冲”。

在此，与剩料卷取轴51每旋转一圈时的卷取脉冲相对应地，通过检测线性编码器119的输送脉冲，能够从连续标签纸30的输送量通过计算求出裁切剩料卷37的卷径D。

此外，输送辊41、夹持辊(或夹持滚轮)42、引导辊43～45、及线性编码器119的位置不限于图中的位置。

基于卷取脉冲及输送脉冲量，通过计算部22求出裁切剩料卷37的卷径D。即，计算部22能够根据与剩料卷取轴51每旋转一圈时从第三传感器118发出的卷取脉冲相对应的来自线性编码器119的输送脉冲量求出裁切剩料卷37的卷径D。

接下来，基于图10对通过计算部22求出裁切剩料卷37的卷径D的方法进行说明。

如图10所示，如果将裁切剩料卷37的卷径设为D，将剩料卷取轴51旋转一圈时的连续标签纸30的进给量(即，卷取的裁切剩料36的圆周)设为L，

则D＝L/π…(1)。

另一方面，在连续标签纸30的输送路径上设置有卷径d的第一输送辊41及线性编码器119。

设第一输送辊41旋转一圈时线性编码器119发出的输送脉冲数为n。当连续标签纸30被输送距离πd时，输送脉冲从线性编码器119发出n脉冲。因此，与线性编码器119发出一个输送脉冲对应的连续标签纸30的进给量成为πd/n。

在此，如果将剩料卷取轴51旋转一圈时的线性编码器119的输送脉冲的发送脉冲数设为N，

则L＝πdN/n…(2)。

通过将式(2)代入式(1)，

可得到D＝dN/n…(3)。

卷径d及线性编码器119的输送脉冲数n为已知的值。由此，能够根据线性编码器119发出的输送脉冲数N求出裁切剩料卷37的卷径D。

接下来，基于图3、图11、图12对利用控制部24使剩料卷取轴51上升的例子进行说明。

如图3所示，被剥离的裁切剩料36因标签34被裁出而成为空洞状态。因此，向剩料卷取轴51卷取剩料时，如果被施加于裁切剩料36的张力发生变动，会容易发生断裂。在此，标签34不限于单一的四边形。特别是，在标签34的规定形状为长方形以外的圆形或不规则形状的情况下，如果裁切剩料36的张力发生变动，裁切剩料36容易发生断裂。此外，在图3中，为了容易理解结构，方便起见，以标签34为四边形进行说明。

例如，在剩料路径长的情况下，标签34的裁切剩料36容易在裁切剩料36的宽度方向的收缩量变大而负荷集中的部位、或裁切剩料卷37的卷径变大而被施加于裁切剩料36的张力变大的部位断开。

在此，剩料路径是指从将裁切剩料36从衬纸31剥离之后到到达剩料卷取轴51为止的区间。

另一方面，考虑裁切剩料卷37的外周面36a被保持为与固定式剥离辊47的外周面47a压合的状态。在该状态下，认为裁切剩料卷37的外周面36a的凹凸形状等卷取不均是在裁切剩料卷37的裁切剩料36各处产生卷径D的差异的原因。另外，还考虑裁切剩料卷37相对于纸管64偏心地卷取或产生振动等情况。这些情况的结果，被施加于裁切剩料36的张力将会发生变动，裁切剩料36可能断裂。

如上，剩料卷取轴51的位置优选位于剩料路径总是短且不发生卷取不均的位置。因此，在本实施方式的裁切剩料卷取装置10中，剩料卷取轴51的位置被确定在接近到裁切剩料卷37的外周面36a与固定式剥离辊47的外周面47a不相接的程度的位置。或者，剩料卷取轴51的位置被确定在变成裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a稍微接触的所谓轻触的位置关系的位置。

在此，通过向裁切剩料36施加张力，裁切剩料36向宽度方向收缩。

例如，在裁切剩料36被裁切成格子状的情况下，裁切剩料36具有输送方向带状部361和宽度方向带状部362。裁切剩料36的输送方向带状部361因张力而沿着输送方向延伸，以沿着宽度方向收缩的状态被卷取于剩料卷取轴51。该情况下，格子状的裁切剩料36的宽度方向带状部362不会作用有张力，以相对于输送方向带状部361松弛且悬浮的状态被卷取于剩料卷取轴51。

因此，裁切剩料卷37的宽度方向带状部362的卷径D(参照图2)变得大于输送方向带状部361的卷径D。因此，设置接触辊103(参照图2)，以使裁切剩料卷37的宽度方向带状部362的卷径D和裁切剩料卷37的输送方向带状部361的卷径D成为相同直径。

由此，能够将剩料卷取轴51的位置确定成接近固定式剥离辊47到裁切剩料卷37的外周面36a与固定式剥离辊47的外周面47a不相接的程度的位置。或者，能够将剩料卷取轴51的位置确定成变成裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a稍微相接的所谓轻触的位置关系的位置。

如图11所示，将裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r通常被设定在0.0～5.0mm的范围内。也可以根据裁切剩料卷37的卷形状变更间隔r的设定，将间隔r设为5.0mm以上。剩料卷取轴51的初始位置成为图11的状态(A)表示的位置。剩料卷取轴51的初始位置是指在固定于剩料卷取轴51的纸管64上尚未卷取标签34的裁切剩料36的状态下的剩料卷取轴51的位置。

返回图3，将间隔r(参照图11)设定成接近固定式剥离辊47到固定于剩料卷取轴51的纸管64的外周面64a与固定式剥离辊47的外周面47a不相接的程度的距离。因此，在固定式剥离辊47将裁切剩料36从衬纸31剥离后，裁切剩料36将立刻被卷取在固定于剩料卷取轴51的纸管64。被卷取的裁切剩料36通过裁切剩料36的粘合面与剩料卷取轴51(即，纸管64)一体化。

由此，可以将以单体输送的裁切剩料36的剩料路径的距离抑制为较短，不使裁切剩料36断裂地进行卷取。

下面，基于图11对用于将以单体输送的裁切剩料36的剩料路径的距离抑制为较短的连续标签纸的裁切剩料卷取方法进行说明。

如图2、图11的状态(A)所示，首先，将剩料卷取轴51的轴位置P设定成纸管64的外周面64a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r成为接近到外周面64a和外周面47a不相接的程度的距离。(具体而言，通常将间隔r设定为0.0～5.0mm的范围。)此外，轴位置P表示固定式剥离辊47的外周面47a和剩料卷取轴51的中心51a之间的距离。

如图2、图11的状态(B)所示，当连续标签纸30的输送开始时，在剩料卷取工序中，剩料卷取轴51旋转。通过剩料卷取轴51旋转，将从衬纸31(参照图3)剥离的裁切剩料36卷取于剩料卷取轴51的纸管64。

在卷径计算工序中，基于来自第三传感器118(参照图1)的卷取脉冲信号、来自线性编码器119的输送脉冲信号求出裁切剩料卷37的卷径D。第三传感器118检测剩料卷取轴51旋转一圈。线性编码器119检测连续标签纸30的输送量。

接着，使算出的卷径D存储于控制器21内的计算部22。将向存储于计算部22的卷径D增加了任意设定的径向尺寸的增加量的卷径预先设定为裁切剩料卷37的“上升开始卷径D1”。

如图2、图11的状态(C)所示，在连续标签纸30的输送中，根据剩料卷取轴51每旋转一圈时输出的线性编码器119的输送脉冲量通过每次计算求出裁切剩料卷37的卷径D。

在剩料卷取轴移动工序中，将求出的裁切剩料卷37的卷径D与“上升开始卷径D1”进行比较。在比较的卷径D大于“上升开始卷径D1”的情况下，基于来自控制部24的信号驱动上下移动机构16的第二伺服电机82(参照图1)。

通过利用第二伺服电机82旋转第六正时带轮95，第六正时带轮的旋转经由第三正时带96被传递到旋转轴89的第五正时带轮93。通过第五正时带轮93旋转，经由旋转轴89，一对主动齿轮79旋转。

通过一对主动齿轮79旋转，一对从动齿轮78发生旋转。

通过一对从动齿轮78发生旋转，一对滚珠丝杠77旋转。通过一对滚珠丝杠77旋转，连接支架92(即，移动体76)向上下方向移动。

在移动体76的第一工作台85及第二工作台86安装有卷取机构14。通过移动体76向上下方向移动，使剩料卷取轴51上升至轴位置P，上升任意设定的剩料卷取轴51的剩料卷取轴上升设定值。即，将剩料卷取轴51向远离固定式剥离辊47的方向移动。

由此，如图11的状态(C)所示，裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r变为接近固定式剥离辊47到裁切剩料卷37的外周面36a与固定式剥离辊47的外周面47a不相接的程度的距离。

剩料卷取轴51的上升动作结束后，利用同样的方法再次计算裁切剩料卷37的卷径D。通过将卷径D重写于计算部22，规定剩料卷取轴51的新的“上升开始卷径D1”。下面，同样地，基于来自控制部24的信号使剩料卷取轴51上升。

即，控制部24基于由计算部22求出的卷径D控制上下移动机构16，使剩料卷取轴51向远离固定式剥离辊47的方向或接近固定式剥离辊47的方向移动。

接下来，基于图11、图12对通过控制部24使剩料卷取轴51向远离固定式剥离辊47的方向移动的例子进行详细说明。

图11的状态(A)、状态(B)、状态(C)是表示图12的A、B、C时刻的剩料卷取轴51、裁切剩料卷37、固定式剥离辊47的位置关系的主视图。图12是表示执行裁切剩料的卷取动作的情况下剩料卷取轴51的上升时机的例子的图。

在图11中，间隔r表示裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的距离、或纸管64的外周面64a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的距离。另外，如上所述，轴位置P表示固定式剥离辊47的外周面47a和剩料卷取轴51的中心51a之间的距离。

如图11的状态(A)、图12所示，剩料卷取轴51在转速A(A＝0)的时刻，纸管64的管径形成为比上升开始卷径D1小。例如，将纸管64的管径设定为100mm。因此，在纸管64的外周面64a和固定式剥离辊47的外周面47a之间保持间隔r。由此，在剩料卷取轴51不上升的状态下，裁切剩料36卷取于剩料卷取轴51的纸管64。

如图11的状态(B)、图12所示，通过将裁切剩料36卷取于剩料卷取轴51的纸管64，裁切剩料卷37的卷径D变大。同时，裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r变小。

在剩料卷取轴51达到转速B的状态下，裁切剩料卷37的卷径D超过“上升开始卷径D1”。

剩料卷取轴51开始上升。在剩料卷取轴51的上升中，裁切剩料36继续向剩料卷取轴51卷取。通过裁切剩料36继续向剩料卷取轴51的纸管64卷取，裁切剩料卷37的卷径D变大。在该状态下，剩料卷取轴51上升。因此，裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r向着预先设定的剩料卷取轴上升设定值增加。

如图11的状态(C)、图12所示，剩料卷取轴51在转速C的时刻，剩料卷取轴51的上升值达到预先设定的剩料卷取轴上升设定值(例如，5.0mm)。因此，剩料卷取轴51停止上升。将向剩料卷取轴51停止上升时的卷径D增加了任意设定的径向尺寸的增加量(例如，3.0mm)的卷径规定为新的上升开始卷径D1。而且，将裁切剩料36卷取而不使剩料卷取轴51上升，直至卷径D达到上升开始卷径D1为止。

如上所述，依次反复进行状态(A)～(C)的动作，由此，通常将裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r设定为0.0≤r≤5.0mm的范围。

因此，能够保持接近固定式剥离辊47到裁切剩料卷37的外周面36a与固定式剥离辊47的外周面47a不相接的程度的位置或稍微相接的位置。由此，能够维持稳定的裁切剩料36的卷取而不使裁切剩料36断裂。

这样，基于裁切剩料卷37的卷径D，能够使剩料卷取轴51向远离固定式剥离辊47的方向或接近固定式剥离辊47的方向移动。因此，能够将裁切剩料卷37的外周面36a和固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r抑制为较小(也包括间隔r为零的情况)。即，能够将从固定式剥离辊47的外周面47a到裁切剩料卷37的外周面36a的剩料路径尺寸抑制为较小。

由此，即使在标签34的规定的形状为长方形以外的圆形或不规则形状的情况下，通过使卷取中的产生于裁切剩料36的张力稳定，也能够最大限度地防止裁切剩料36断裂。

另外，通过将从固定式剥离辊47的外周面47a到裁切剩料卷37的外周面36a的剩料路径尺寸抑制为较小，与现有技术相比，即使向裁切剩料36施加强的张力，也能够抑制裁切剩料36发生断裂。

而且，通过抑制裁切剩料36的断裂，能够提升连续标签纸30的印刷速度。其结果，能够大幅提高标签34的生产性。

此外，在本实施方式中，将径向尺寸的增加量设定为3.0mm，将剩料卷取轴上升设定值设定为5.0mm，但径向尺寸的增加量及剩料卷取轴上升设定值不限于3.0mm和5.0mm。即，只要控制剩料卷取轴51的上升，使通过突耳62固定于剩料卷取轴51的纸管64的外周面64a或裁切剩料卷37的外周面36a与固定式剥离辊47的外周面47a之间的间隔r保持于一定范围即可。

作为其它例子，例如，在卷取开始之前测定连续标签纸30的厚度尺寸，根据该值也能够变更剩料卷取轴上升设定值。另外，也可以是，能够根据连续标签纸30的种类或卷取速度变更值。

另外，剩料卷取轴51的上下移动机构16不仅可以进行如本实施方式的运转时的自动动作，而且还可以在例如卷取动作停止中手动使剩料卷取轴51上下动作。剩料卷取轴51的手动动作例如在裁切剩料卷37达到最大卷径时将裁切剩料卷从剩料卷取轴51拆下的情况等使用。

以上参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。在上述的实施方式中所示的各构成部件的诸形状或组合等为一例，且能够在不脱离本发明主旨的范围内基于设计要求等进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，通过一对滚珠丝杠77使一对直动引导件75和移动体76向上下方向移动，但移动体76的移动方法不限于上述实施方式。作为其它的例子，例如也可以使用梯形螺纹等来代替一对滚珠丝杠77。而且，从位置精度或耐久性等方面考虑，滚珠丝杠77或梯形螺纹的数量优选设置一对，但也可以设为1个。

另外，在上述实施方式中，作为张力调整部例示了粉末离合器53，对通过粉末离合器53将被施加于裁切剩料卷37的裁切剩料36的张力变动保持为一定的例子进行了说明，但不限于此。作为其它的张力调整部，也可以采用使其平滑滑动且具备使设定扭矩逐步变更的功能的其它离合器等。

而且，在上述实施方式中，作为检测连续标签纸30的输送量的第一检测部的线性编码器119，以旋转编码器为例进行了说明，但不限于此。

另外，在上述实施方式中，对基于由计算部22求出的卷径D，通过控制部24使剩料卷取轴51移动的例子进行了说明，但不限于此。作为其它的例子，例如，也可以基于由计算部22求出的卷径D，手动使剩料卷取轴51移动。

而且，在上述实施方式中，作为剥离辊例示了固定式剥离辊47，但不限于此。作为其它的例子，例如也可以将剥离辊设为可动式剥离辊。

另外，在上述实施方式中，对将剩料卷取轴51设置于相对于固定式剥离辊47的辊中心47b的竖直方向上侧的例子进行了说明，但不限于此。作为其它的例子，例如也可以将剩料卷取轴51设置于固定式剥离辊47的斜上方、固定式剥离辊47的横向等其它方向。

Claims (4)

1.一种连续标签纸的裁切剩料卷取装置，其输送实施了半裁切加工的连续标签纸，且具备将所述连续标签纸分离成粘贴于衬纸的裁切制品和裁切剩料的剥离辊，其特征在于，具备：

剩料卷取轴，其与所述剥离辊分离设置，将所述裁切剩料卷取成卷状；

移动机构，其能够使所述剩料卷取轴向远离所述剥离辊的方向移动；

第一检测部，其设置于所述连续标签纸的输送路径中，检测所述连续标签纸的输送量；

第二检测部，其检测所述剩料卷取轴旋转一圈；以及

计算部，所述剩料卷取轴每旋转一圈，所述计算部基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果，求出卷取于所述剩料卷取轴的所述裁切剩料的卷径；

基于由所述计算部求出的所述卷径，进行使所述剩料卷取轴向远离所述剥离辊的方向移动的控制。

2.如权利要求1所述的连续标签纸的裁切剩料卷取装置，其特征在于，

还具备张力调整部，其设置于所述剩料卷取轴的驱动侧，调整被施加于所述裁切剩料的张力。

3.如权利要求1或2所述的连续标签纸的裁切剩料卷取装置，其特征在于，

还具备接触辊，其能够与所述卷径的变化相对应地与卷取于所述剩料卷取轴的所述裁切剩料的外周面抵接。

4.一种连续标签纸的裁切剩料卷取方法，输送实施了半裁切加工的连续标签纸，通过剥离辊将所述连续标签纸分离成粘贴于衬纸的裁切制品和裁切剩料，其特征在于，包括：

剩料卷取工序，将从所述衬纸剥离的所述裁切剩料卷取于剩料卷取轴；

卷径计算工序，求出卷取于所述剩料卷取轴的所述裁切剩料的卷径；

剩料卷取轴移动工序，在由所述卷径计算工序求出的所述卷径大于预先设定的上升开始卷径的情况下，使所述剩料卷取轴向远离所述剥离辊的方向移动。