CN109365314A - O型圈检测装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种O型圈检测装置，其包括安装板、工业相机、第一发光件及转动部；工业相机、第一发光件及转动部由下至上设置于安装板的同侧；转动部包括两个转动挤压件；两个转动挤压件的底部位于同一水平面；其中，当两个转动挤压件转动方向不同时，两个转动挤压件对位于二者之间的O型圈产生挤压力，第一发光件发出光源照射O型圈，工业相机对O型圈进行图像采集。本发明还提供一种O型圈检测设备。本发明的O型圈检测装置实现对O型圈是否断裂进行自动检测，检测速度快，误差小，效率高，另外，本发明的O型圈检测设备可对检测后的O型圈进行自动分选与回收，降低工人劳动强度，节约企业检测成本。

Description

O型圈检测装置及设备

技术领域

本发明涉及O型圈检测技术领域，具体地，涉及一种O型圈检测装置及设备。

背景技术

O型圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用，而O型圈在使用之前需要对其进行检测，检测合格方可使用，但是，现有的检测设备只能对O型圈边缘轮廓是否有缺口、毛边、成型不规则以及尺寸等项目进行检测，并不能对O型圈是否断裂进行检测，只能通过人工肉眼检测，肉眼检测成本高，误差大，且检测效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种O型圈检测装置，包括：安装板、工业相机、第一发光件及转动部；工业相机、第一发光件及转动部由下至上设置于安装板的同侧；转动部包括两个转动挤压件；两个转动挤压件的底部位于同一水平面；其中，当两个转动挤压件转动方向不同时，两个转动挤压件对位于二者之间的O型圈产生挤压力，第一发光件发出光源照射O型圈，工业相机对O型圈进行图像采集。

根据本发明的一实施方式，上述O型圈检测装置还包括第二发光件，第二发光件设置于安装板，并位于两个转动挤压件之间。

根据本发明的一实施方式，上述安装板包括水平滑动组件及竖直滑动组件；竖直滑动组件设置于水平滑动组件；工业相机、第一发光件及转动部设置于竖直滑动组件。

根据本发明的一实施方式，上述水平滑动组件包括水平板及水平滑动件；水平滑动件滑动设置于水平板；竖直滑动组件设置于水平滑动件。

根据本发明的一实施方式，上述竖直滑动组件包括竖直板及三个竖直滑动件；竖直板设置于水平滑动件；三个竖直滑动件由下至上滑动设置于竖直板；工业相机、第一发光件及转动部分别由下至上设置于三个竖直滑动件。

根据本发明的一实施方式，上述单个转动挤压件包括电机及导轮；电机设置于三个竖直滑动件中最上方的一个竖直滑动件；导轮设置于电机的输出端，并位于第一发光件的上方。

本发明另一方面公开一种O型圈检测设备，包括：

机架；

上料装置，其设置于机架；

传送装置，其设置于机架，并面向上料装置的出料端；

导正装置，其设置于机架，并位于传送装置的一侧；

检测装置，其设置于机架，并位于导正装置的一侧；以及

下料装置，其设置于机架，并位于检测装置的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述传送装置包括安装座、减速器、转动平台及驱动电机；安装座设置于机架，并位于上料装置出料端的一侧；减速器设置于安装座；转动平台设置于减速器的输出端，并面向上料装置的出料端；驱动电机设置于机架，其输出端连接减速器的输入端。

根据本发明的一实施方式，上述导正装置包括导正滑动组件、导正电机、导正轮及传感器；导正滑动组件设置于机架，并位于安装座的一侧；导正电机设置于导正滑动组件，其输出端面向转动平台；导正轮设置于导正电机的输出端，并位于转动平台的上方；传感器设置于导正滑动组件，并位于导正电机的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述下料装置包括两个下料机构及未检测收集机构；两个下料机构设置于机架，并位于检测装置的一侧；未检测收集机构设置于机架，并位于两个下料机构的一侧。

本发明的有益效果为：本发明的O型圈检测装置实现对O型圈是否断裂进行自动检测，检测速度快，误差小，效率高，另外，本发明的O型圈检测设备可对检测后的O型圈进行自动分选与回收，降低工人劳动强度，节约企业检测成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中O型圈检测设备的立体结构图；

图2为本发明实施例中O型圈检测设备的另一立体结构图；

图3为本发明实施例中传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中导正装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中下料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中单个下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本发明实施例中O型圈检测设备的立体结构图，图2为本发明实施例中O型圈检测设备的另一立体结构图。如图所示，本申请的O型圈检测设备包括机架1、上料装置2、传送装置3、导正装置4、检测装置5及下料装置6。上料装置2设置于机架1。传送装置3设置于机架1，传送装置3面向上料装置2的出料端。导正装置4设置于机架1，导正装置4位于传送装置3的一侧。检测装置5设置于机架1，检测装置5位于导正装置4的一侧。下料装置6设置于机架1，下料装置6位于传送装置3的另一侧。具体应用时，O型圈检测设备还包括外壳7，外壳7罩设于机架1。

O型圈检测设备工作时，首先，上料装置2自动上料将待检测O型圈传送至传送装置3；其次，传送装置3将待检测O型圈传送至导正装置4的工位，导正装置4对待检测O型圈进行位置的调整；再次，传送装置3将调整位置后的待检测O型圈传送至检测装置5的工位，检测装置5对待检测O型圈进行是否有断裂的检测；最后，传送装置3将检测后的O型圈传送至下料装置6进行收集。本实施例中，上料装置2选用振动盘实现自动上料，当然，上料装置2也可为其他上料装置。

再一并参照图3，其为本发明实施例中传送装置3的结构示意图。如图所示，传送装置3包括圆筒31、安装座32、减速器33、支撑盘34、多根支撑柱35、转动平台36及驱动电机37。圆筒31设置于机架1。安装座32设置于圆筒31。减速器33设置于安装座32，减速器33位于圆筒31的一侧。支撑盘34设置于减速器33的输出端。多根支撑柱35设置于支撑盘34。转动平台36设置于多个多根支撑柱35。驱动电机37设置于机架1，驱动电机37的输出端连接减速器33的输入端。具体应用时，上料装置2将待检测O型圈传送至转动平台36上，驱动电机37产生驱动力带动减速器33运转，从而带动转动平台36转动，将待检测O型圈传送至下一工位，传送过程中，减速器33对驱动电机37高速运转的动力进行减速，防止驱动电机37高速运转产生的离心力将待检测O型圈甩出转动平台36。本实施例中，转动平台36选用透明玻璃，当然，转动平台36也可选用其他透明材质。

再一并参照图4，其为本发明实施例中导正装置4的结构示意图。如图所示，导正装置4包括导正滑动组件41、导正电机42、导正轮43及传感器44。导正滑动组件41设置于机架1，导正滑动组件41位于转动平台36的一侧。导正电机42设置于导正滑动组件41，导正电机42的输出端面向转动平台36。导正轮43设置于导正电机42的输出端，导正轮43位于转动平台36的上方。传感器44设置于导正滑动组件41，传感器44位于导正电机42的一侧。具体应用时，传送装置3将待检测O型圈传送至导正装置4的工位，导正电机42产生驱动力驱动导正轮43转动，导正轮43的底部抵接待检测O型圈并带动待检测O型圈转动，使待检测O型圈转动至转动平台36的预定位置，而后，转动平台36带动待检测O型圈转动至传感器44的检测位置，传感器44对待检测O型圈调整后的位置进行感应，并将感应的信息传递给O型圈检测设备的控制系统,若待检测O型圈位于转动平台36的预定位置，O型圈检测设备的控制系统控制传送装置3将检测O型圈传送至检测装置5进行检测；若待检测O型圈未在转动平台36的预定位置，O型圈检测设备的控制系统控制传送装置3将待检测O型圈传送至下料装置6进行收集。

进一步地，导正滑动组件41包括导正水平板411、导正水平滑块412、导正竖直板413及导正竖直滑块414。导正水平板411设置于机架1，导正水平板411位于圆筒31的一侧。导正水平滑块412滑动设置于导正水平板411。导正竖直板413设置于导正水平滑块412。导正竖直滑块414滑动设置于导正竖直板413。通过转动导正滑动组件41的导正水平调整轮带动导正水平滑块412沿导正水平板411水平滑动，从而带动导正竖直板413及导正竖直滑块414水平移动，调整导正竖直板413与转动平台36之间的水平距离，从而调整导正电机42、导正轮43及传感器44与转动平台36之间的水平距离；同理，通过转动导正滑动组件41的导正竖直调整轮带动导正竖直滑块414沿导正竖直板413竖直滑动，调整导正电机42、导正轮43及传感器44与转动平台36的竖直距离，以实现对多种型号O型圈兼容的目的。

再一并参照5，其为本发明实施例中检测装置5的结构示意图。如图所示，检测装置5包括安装板51、工业相机52、第一发光件53及转动部54。工业相机52、第一发光件53及转动部54由下至上设置于安装板51的同侧。转动部54包括两个转动挤压件541。进一步地，单个转动挤压件541包括电机5411及导轮5412。电机5411设置于安装板51。导轮5412设置于电机5411的输出端，导轮5412位于第一发光件53的上方。具体应用时，传送装置3将经导正装置4导正后位于转动平台36的预定位置的待检测O型密封圈传送至检测装置5的工位，此时，待检测O型圈位于两个导轮5412的下方，两个导轮5412之间的最小距离小于待检测O型圈的外径尺寸，两个电机5411同时驱动两个导轮5412转动，其中一个导轮5412逆时针旋转，另一个导轮5412顺时针旋转，此时，两个导轮5412的底部抵接待检测O型圈的上表面，O型圈受到挤压，转动平台36停止转动，于此同时，第一发光件53产生光源照射待检测O型圈，第一发光件53的中部具有通孔531，工业相机52的视野穿过通孔531对待检测O型圈进行图像采集，并将采集到的信息传递至O型圈检测设备的控制系统进行判断，工业相机52采集图像之后，逆时针旋转的导轮5412变为顺时针旋转，此时，两个导轮5412均顺时针旋转，使得O型圈恢复原状并旋转90°，而后，其中一个导轮5412再次变为逆时针旋转，转动平台36继续转动，配合两个导轮5412使得O型圈再次受到挤压，检测装置5再次进行图像采集，图像采集后，随着两个导轮5412继续反向旋转，将O型圈由两个导轮5412下方挤出，O型圈恢复原状，而后，传送装置3的转动平台36继续转动，将检测后的O型圈传送至下料装置6进行收集。本实施例中，工业相机52选用CCD工业相机，第一发光件53选用LED灯，当然，工业相机52也可为其他相机，第一发光件53也可为其他光源。

优选地，安装板51包括水平滑动组件511及竖直滑动组件512。竖直滑动组件512设置于水平滑动组件511。工业相机52、第一发光件53及转动部54由下至上设置于竖直滑动组件512。

进一步地，水平滑动组件511包括水平板5111及水平滑动件5112。水平滑动件5112滑动设置于水平板5111。本实施例中，水平滑动件5112包括水平齿条51121、水平滑块51122及水平调整轮51123。水平齿条51121铺设于水平板5111。水平滑块51122滑动设置于水平板5111。水平调整轮51123贯穿水平滑块51122的侧壁，水平调整轮51123活动连接水平齿条51121。通过转动水平调整轮51123，水平调整轮51123另一端套设的齿轮与水平齿条51121啮合，从而带动水平滑块51122实现水平移动，以调整竖直滑动组件512与转动平台36之间的水平距离。当然，水平滑动件5112也可选用其他滑动件和驱动件配合，比如选用导轨滑块和驱动电机，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

更进一步地，竖直滑动组件512包括竖直板5121及三个竖直滑动件5122。竖直板5121设置于水平滑块51122。三个竖直滑动件5122由下至上滑动设置于竖直板5121。工业相机52设置于位于竖直板5121最下方的一个竖直滑动件5122上，第一发光件53设置于位于竖直板5121中间位置的一个竖直滑动件5122上，两个转动挤压件541设置于位于竖直板5121最上方的一个竖直滑动件上。三个竖直滑动件5122的结构及工作原理一致，下面，以单个竖直滑动件5122为例，详细说明其结构与运作。本实施例中，单个竖直滑动件5122包括竖直齿条51221、竖直滑块51222、固定板51223及竖直调整轮51224。竖直齿条51221铺设于竖直板5121。竖直滑块51222滑动设置于竖直板5121。固定板51223设置于竖直滑块51222。竖直调整轮51224贯穿竖直滑块51222的侧壁，竖直调整轮51224活动连接竖直齿条51221。通过转动竖直调整轮51224，竖直调整轮51224另一端套设的齿轮与竖直齿条51221啮合，从而带动竖直滑块51222及固定板51223实现竖直移动，以实现调整导正电机42、导正轮43及传感器44与转动平台36的竖直距离的目的。当然，竖直滑动件5122也可选用其他滑动件和驱动件配合，比如选用导轨滑块和驱动电机，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

具体应用时，调整水平滑动件5112可实现竖直滑动组件512的水平移动，以改变竖直滑动组件512与转动平台36之间的距离；调整竖直滑动件5122可实现工业相机52、第一发光件53及转动部54的竖直移动，以改变工业相机52、第一发光件53及转动部54与转动平台36之间的距离；两个转动挤压件541之间的距离也可以进行调整，改变两个电机511之间的距离即可；通过上述调整以达到检测装置5可兼容检测多种型号O型圈的目的。

优选地，检测装置5还包括第二发光件55。第二发光件55设置于最上方的固定板51223，第二发光件55位于两个转动挤压件541之间。第二发光件55配合第一发光件53照射待检测O型圈，有效避免采集的图像中存在阴影或未拍摄全面的问题。

再一并参照图6及图7，图6为本发明实施例中下料装置6的结构示意图，图7为本发明实施例中单个下料机构61的结构示意图。如图所示，下料装置6包括两个下料机构61及未检测收集机构62。两个下料机构61设置于机架1，两个下料机构61位于检测装置5的一侧。未检测收集机构62设置于机架1，未检测收集机构62位于两个下料机构61的一侧。具体应用时，两个下料机构61一个为合格O型圈下料机构61，一个为不合格O型圈下料机构61。检测装置5检测后无断裂的O型圈被传送装置3传送至合格O型圈下料机构61进行收集；检测装置5检测后断裂的O型圈被传送装置3传送至不合格O型圈下料机构61进行回收处理；导正装置4导正后仍未在转动平台36预定位置的O型圈被传送装置3传送至未检测收集机构62进行收集。

具体应用时，两个下料机构61的结构及运行原理一致，下面，以单个下料机构61为例说明其结构及运行原理。

单个下料机构61包括下料仓611、下料安装板612、电磁阀613、节流阀614及针头615。下料仓61设置于机架，下料仓61位于圆筒31的另一侧。下料安装板612设置于下料仓611，下料安装板612位于转动平台36的上方。电磁阀613设置于下料安装板612。节流阀614设置于下料安装板612，节流阀614连接电磁阀613。针头615设置于下料安装板612，针头615连接节流阀61。具体应用时，下料仓611具有下料口6111，下料口6111面向针头615。传送装置3将检测合格的O型圈传送至下料机构61的工位，电磁阀613控制节流阀614接通外界供气装置，气通过针头615吹出，将转动平台36上的O型圈吹至下料口6111，O型圈由下料口6111进入下料仓611，再通过与下料仓611连接的下料斗616掉出。

未检测收集机构62包括收集仓621及收集挡板622。收集仓621位于下料机构61的一侧，收集仓621具有收集口6211。收集挡板622设置于下料安装板612，收集挡板622面向收集口6211。未进行检测的O型圈在转动平台36的带动下运动至收集挡板622，在收集挡板622的阻碍和转动平台36转动时产生的离心力的作用下，未检测的O型圈由收集口6211进入到收集仓621内。

具体应用时，上述上料装置2、传送装置3、导正装置4、检测装置5及下料装置6均电连接O型圈检测设备的控制系统，O型圈检测设备的控制系统控制上料装置2、传送装置3、导正装置4、检测装置5及下料装置6作动，以达到O型圈检测设备自动化控制之功效。当然，O型圈检测设备的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的O型圈检测装置实现对O型圈是否断裂进行自动检测，检测速度快，误差小，效率高，另外，本发明的O型圈检测设备可对检测后的O型圈进行自动分选与回收，降低工人劳动强度，节约企业检测成本。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种O型圈检测装置，其特征在于，包括：安装板、工业相机、第一发光件及转动部；所述工业相机、第一发光件及转动部由下至上设置于所述安装板的同侧；所述转动部包括两个转动挤压件；所述两个转动挤压件的底部位于同一水平面；

其中，当所述两个转动挤压件转动方向不同时，两个转动挤压件对位于二者之间的O型圈产生挤压力，所述第一发光件发出光源照射所述O型圈，所述工业相机对所述O型圈进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的O型圈检测装置，其特征在于，所述O型圈检测装置还包括第二发光件，所述第二发光件设置于所述安装板，并位于所述两个转动挤压件之间。

3.根据权利要求1所述的O型圈检测装置，其特征在于，所述安装板包括水平滑动组件及竖直滑动组件；所述竖直滑动组件设置于所述水平滑动组件；所述工业相机、第一发光件及转动部设置于所述竖直滑动组件。

4.根据权利要求3所述的O型圈检测装置，其特征在于，所述水平滑动组件包括水平板及水平滑动件；所述水平滑动件滑动设置于所述水平板；所述竖直滑动组件设置于所述水平滑动件。

5.根据权利要求4所述的O型圈检测装置，其特征在于，所述竖直滑动组件包括竖直板及三个竖直滑动件；所述竖直板设置于所述水平滑动件；所述三个竖直滑动件由下至上滑动设置于所述竖直板；所述工业相机、第一发光件及转动部分别由下至上设置于所述三个竖直滑动件。

6.根据权利要求5所述的O型圈检测装置，其特征在于，单个所述转动挤压件包括电机及导轮；所述电机设置于所述三个竖直滑动件中最上方的一个竖直滑动件；所述导轮设置于所述电机的输出端，并位于所述第一发光件的上方。

7.一种O型圈检测设备，其特征在于，所述O型圈检测设备包括：

机架；

上料装置，其设置于所述机架；

传送装置，其设置于所述机架，并面向所述上料装置的出料端；

导正装置，其设置于所述机架，并位于所述传送装置的一侧；

权利要求1-6任一项所述的检测装置，其设置于所述机架，并位于所述导正装置的一侧；

以及下料装置，其设置于所述机架，并位于所述检测装置的一侧。

8.根据权利要求7所述的O型圈检测设备，其特征在于，所述传送装置包括安装座、减速器、转动平台及驱动电机；所述安装座设置于所述机架，并位于所述上料装置出料端的一侧；所述减速器设置于所述安装座；所述转动平台设置于所述减速器的输出端，并面向所述上料装置的出料端；所述驱动电机设置于所述机架，其输出端连接所述减速器的输入端。

9.根据权利要求8所述的O型圈检测设备，其特征在于，所述导正装置包括导正滑动组件、导正电机、导正轮及传感器；所述导正滑动组件设置于所述机架，并位于所述安装座的一侧；所述导正电机设置于所述导正滑动组件，其输出端面向所述转动平台；所述导正轮设置于所述导正电机的输出端，并位于所述转动平台的上方；所述传感器设置于所述导正滑动组件，并位于所述导正电机的一侧。

10.根据权利要求7所述的O型圈检测设备，其特征在于，所述下料装置包括两个下料机构及未检测收集机构；所述两个下料机构设置于所述机架，并位于所述检测装置的一侧；所述未检测收集机构设置于所述机架，并位于所述两个下料机构的一侧。