CN108405356A - 一种o型圈视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种O型圈视觉检测装置，包括依次排布的正面检测装置、第一排料装置、翻转O型圈的翻转装置、反面检测装置和第二排料装置，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置、第一排料装置、翻转装置、反面检测装置和第二排料装置的输送装置。利用翻转装置将O型圈翻面，利用正面检测装置与反面检测装置检测O型圈正反面的内外径与毛刺情况，并利用排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除，而正面检测装置与第一排料装置、反面检测装置与第二排料装置均先后设置在输送装置上，使检测装置的检测分析过程能够在O型圈朝排料装置运动的过程中进行，从而使输送装置能够连续不断地运输O型圈进行筛选，效率更高，且二次检测准确率更高。

Description

一种O型圈视觉检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种O型圈视觉检测装置。

背景技术

目前，现有技术中申请公布号为CN106813583A的中国专利文件公开了一种橡胶圈视觉检测系统及其应用，包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。

上述橡胶圈视觉检测系统及其应用的检测、分析、排料过程均在检测载物台上进行，在此过程中橡胶圈保持相对静止，且视觉单元取得图像后的分析与反馈需要一定的时间，使得震动装置上的橡胶圈无法连续运送到检测载物台上，检测效率较低，而视觉单元只能够从上方对橡胶圈进行检测，检测精度较低，且无法对橡胶圈的毛刺情况进行检测，使检测完的橡胶圈存在次品的可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种O型圈视觉检测装置，能够对多个O型圈进行连续的检测，且能够对O型圈的正反面均进行检测，具有检测效率高、精度高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种O型圈视觉检测装置，包括依次排布的正面检测装置、第一排料装置、翻转O型圈的翻转装置、反面检测装置和第二排料装置，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置、第一排料装置、翻转装置、反面检测装置和第二排料装置的输送装置。

通过采用上述技术方案，利用正面检测装置检测O型圈正面的内外径差值与毛刺情况，并利用第一排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除，而合格的O型圈沿输送装置继续移动，在经过翻转装置进行翻面后，利用反面检测装置检测O型圈反面的内外径差值与毛刺情况，并利用第二排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除，最终只剩下合格的O型圈沿着输送装置继续运动。而正面检测装置与第一排料装置、反面检测装置与第二排料装置均先后设置在输送装置上，由于检测装置的检测分析需要一定的时间，相比较于在检测后使O型圈停留在原地进行分析、分析完成后再将合格与不合格的O型圈分类的方式，正面检测装置与反面检测装置的检测分析过程均在O型圈朝第一排料装置或第二排料装置运动的过程中进行，使输送装置能够连续不断地运输O型圈并进行筛选，效率更高，且二次检测使准确率更高。

本发明进一步设置为：所述输送装置包括输送O型圈依次经过正面检测装置与第一排料装置的第一传送带、输送O型圈依次经过反面检测装置与第二排料装置的第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间存在高度差，所述翻转装置包括设置在第一传送带末端的引导架，所述引导架上朝向第一传送带的端面为与第一传送带末端配合的弧形面，所述弧形面与第一传送带的末端之间形成有弧形通道，所述弧形通道的上端与第一传送带的末端相连、下端连至第二传送带上。

通过采用上述技术方案，当O型圈在第一传送带的带动下经过翻转装置时，O型圈能够从弧形通道的上端开口处进入，接着O型圈贴着第一传送带的末端进行翻转，并使翻转后的O型圈从弧形通道的底部出口运动到第二传送带上。

本发明进一步设置为：所述引导架上朝弧形通道上方的进口方向设置有连通压缩空气的翻转喷嘴。

通过采用上述技术方案，利用翻转喷嘴朝弧形通道上端的进口处喷气，使进入弧形通道的O型圈能够顺利通过弧形通道底部出口运动到第二传送带上。

本发明进一步设置为：所述第二传送带上正对弧形通道底部的出口方向设置有限位板。

通过采用上述技术方案，利用限位板对从弧形通道运动到第二传送带上的O型圈进行限位，防止O型圈从第二传送带的另一侧掉落，且使O型圈正好停留在第二传送带上的预定位置处，便于反面检测装置进行检测。

本发明进一步设置为：所述正面检测装置包括设置在第一传送带一侧的升降架、从上至下依次滑动连接在升降架上的摄像机与照明架，所述照明架上与摄像机对应的位置设置有通光孔，所述照明架底部沿通光孔边缘设置有一圈照明灯，所述反面检测装置与正面检测装置的结构相同。

通过采用上述技术方案，根据不同大小的O型圈，利用升降架对摄像机的高度进行调节，再利用摄像机对O型圈进行拍摄并分析，而利用照明架上的照明灯能够对O型圈进行照明，且照明灯沿通光孔的边缘一圈设置，能够从各个方向对O型圈进行照亮，从而得到更加完整、清晰的图像，提高分析结果的准确度。

本发明进一步设置为：所述第一排料装置包括分别对应设置在第一传送带两侧的排料喷嘴与排料通道，且所述排料喷嘴与排料通道沿第一传送带的输送方向依次设置有两组，所述第二排料装置包括分别对应设置在第二传送带两侧、与第一排料装置结构相同的两组排料喷嘴与排料通道。

通过采用上述技术方案，利用排料喷嘴将第一传送带与第二传送带上经过的不合格O型圈分别吹进对应的排料通道内，而两组排料喷嘴与排料通道分别对内外径不合格与毛刺不合格的O型圈进行剔除，且针对内外径的排料喷嘴与排料通道设置在前，从而利用设置在后的排料喷嘴与排料通道将内外径合格但是毛刺不合格的O型圈筛选出来，这类O型圈能够经过加工除掉毛刺从而成为合格品，在保证O型圈质量的同时提高产量。

本发明进一步设置为：所述第一传送带上于正面检测装置之前设置有第一感应装置，所述第一感应装置包括设置于第一传送带两侧的位置传感器、设置于第一传送带底部的行程检测机构，所述第二传送带上于反面检测装置与翻转装置之间设置有与第一感应装置结构相同的第二感应装置。

通过采用上述技术方案，当一个O型圈经过位置传感器时，位置传感器受到感应使行程检测机构开始检测第一传送带的输送距离，也即是该O型圈从此时开始的移动距离，当O型圈移动到正面检测装置的检测范围内时，行程检测机构反馈信号使正面检测装置运作对O型圈进行检测，接着当O型圈移动到第一排料装置时，前后两个排料喷嘴分别根据正面检测装置的分析结果选择是否将该O型圈吹进对应的排料通道内，第二感应装置与第一感应装置功能相同。

本发明进一步设置为：所述第一传送带上于正面检测装置之前设置有铺平装置，所述铺平装置包括垂直于第一传送带输送方向、且水平设置在第一传送带上方的至少一个铺平辊，所述铺平辊表面设置有挡片，所述挡片与第一传送带表面之间的最小距离大于一个O型圈的厚度、且小于两个O型圈的厚度之和，所述铺平辊通过铺平电机驱动且铺平辊底部的圆周线速度方向与第一传送带的运动方向相反。

通过采用上述技术方案，利用铺平电机驱动铺平辊转动，使铺平辊上的挡片转动到下方时，朝与第一传送带运动方向相反的方向将叠在一起的两个或多个O型圈铺开，使只有最底下贴合第一传送带的O型圈能够通过，便于正面检测装置对O型圈进行检测。

本发明进一步设置为：所述第一传送带上于铺平装置与正面检测装置之间、沿第一传送带的输送方向依次设置有能够使O型圈沿第一传送带方向排成一列的限位装置、能够使排成一列的O型圈位于第一传送带中间的对中装置，所述限位装置包括设置在第一传送带一侧的固定架、穿设于固定架上且水平设置于第一传送带上方的丝杆、与丝杆并排设置于固定架上的导向杆、穿设在导向杆上且与丝杆配合的导向块，所述导向块上设置有呈弧形的引导面，所述引导面由垂直于第一传送带的长度方向延伸至朝向第一传送带的输送方向。

通过采用上述技术方案，利用限位装置使经过铺平装置的O型圈贴着导向块上的引导面运动到第一传送带的边缘位置，而根据O型圈的大小，能够转动丝杆并带动导向块沿导向杆的长度方向运动，使引导面与第一传送带侧边之间的距离只够一个O型圈通过，从而将并排靠外的其它O型圈推出第一传送带，使O型圈沿第一传送带边缘排成一列，且在一次性经过的O型圈过多时能够有效减少O型圈的数量，避免出现O型圈堆积的情况。

本发明进一步设置为：所述对中装置包括设置在第一传送带上靠近引导面一侧的第一对中部、设置在第一传送带另一侧且与第一对中部镜像结构的第二对中部，所述第一对中部包括固定在第一传送带侧边上的固定板、一端与固定板转动连接的对中板，所述第一对中部与第二对中部分别沿第一传送带的输送方向一前一后设置，且第一对中部设置在靠近铺平装置的位置。

通过采用上述技术方案，根据O型圈的大小，将对中板上活动的一端转动到第一传送带上的预定位置，使沿着第一传送带边缘移动的O型圈能够贴着对中板运动到第一传送带的中间位置，当O型圈在经过对中板时可能由于数量过多而导致前面的O型圈被推动着偏离第一传送带的中间位置，而利用设置在第一传送带另一侧的第二对中部能够对O型圈的位置做进一步调整。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、通过翻转装置将O型圈进行翻面，利用正面检测装置与反面检测装置分别检测O型圈正面与反面的内外径差值与毛刺情况，并利用第一排料装置与第二排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除，而合格的O型圈沿输送装置继续移动，而正面检测装置与第一排料装置、反面检测装置与第二排料装置均先后设置在输送装置上，由于检测装置的检测分析需要一定的时间，相比较于在检测后使O型圈停留在原地进行分析、分析完成后再将合格与不合格的O型圈分类的方式，正面检测装置与反面检测装置的检测分析过程均在O型圈朝第一排料装置或第二排料装置运动的过程中进行，使输送装置能够连续不断地运输O型圈并进行筛选，效率更高，且二次检测使准确率更高；

2、利用排料喷嘴将第一传送带与第二传送带上经过的不合格O型圈分别吹进对应的排料通道内，而两组排料喷嘴与排料通道分别对内外径不合格与毛刺不合格的O型圈进行剔除，且针对内外径的排料喷嘴与排料通道设置在前，从而利用设置在后的排料喷嘴与排料通道将内外径合格但是毛刺不合格的O型圈筛选出来，这类O型圈能够经过加工除掉毛刺从而成为合格品，在保证O型圈质量的同时提高产量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第一传送带与第二传送带上的装置的结构示意图；

图3是本发明的铺平装置、限位装置与回收装置的结构示意图；

图4是图2中的A处放大图；

图5是本发明的输送装置与翻转装置的结构示意图；

图6是图2中的B处放大图；

图7是图2中的C处放大图；

图8是本发明的第一感应装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、出料装置；3、正面检测装置；4、第一排料装置；5、翻转装置；6、反面检测装置；7、第二排料装置；8、输送装置；9、出料仓；10、链板式输送机；11、第一传送带；12、第二传送带；13、投料罩；14、铺平装置；15、铺平电机；16、铺平辊；17、挡片；18、限位装置；19、对中装置；20、固定架；21、丝杆；22、导向杆；23、导向块；24、引导面；25、腰形孔；26、螺纹杆；27、紧固把手；28、回收装置；29、回收通道；30、回收传送带；31、第一对中部；32、第二对中部；33、固定板；34、转动板；35、对中板；36、固定孔；37、弧形孔；38、引导架；39、弧形面；40、弧形通道；41、翻转喷嘴；42、限位板；43、升降架；44、摄像机；45、照明架；46、通光孔；47、排料喷嘴；48、排料通道；49、第一感应装置；50、位置传感器；51、行程检测机构；52、第二感应装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种O型圈视觉检测装置，如图1所示，包括出料装置2与依次排布在机架1上的正面检测装置3、第一排料装置4、翻转O型圈的翻转装置5、反面检测装置6和第二排料装置7，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置3、第一排料装置4、翻转装置5、反面检测装置6和第二排料装置7的输送装置8。

如图1所示，利用正面检测装置3检测O型圈正面的内外径差值与毛刺情况，并利用第一排料装置4将不合格的O型圈从输送装置8上移除，而合格的O型圈沿输送装置8继续移动，在经过翻转装置5进行翻面后，利用反面检测装置6检测O型圈反面的内外径差值与毛刺情况，并利用第二排料装置7将不合格的O型圈从输送装置8上移除，最终只剩下合格的O型圈沿着输送装置8继续运动。而正面检测装置3与第一排料装置4、反面检测装置6与第二排料装置7均先后设置在输送装置8上，由于检测装置的检测分析需要一定的时间，相比较于在检测后使O型圈停留在原地进行分析、分析完成后再将合格与不合格的O型圈分类的方式，正面检测装置3与反面检测装置6的检测分析过程均在O型圈朝第一排料装置4或第二排料装置7运动的过程中进行，使输送装置8能够连续不断地运输O型圈并进行筛选，效率更高，且二次检测使准确率更高。

如图1所示，出料装置2包括放置有O型圈的出料仓9与将出料仓9内的O型圈输送至输送装置8上的链板式输送机10。输送装置8包括输送O型圈依次经过正面检测装置3与第一排料装置4的第一传送带11、输送O型圈依次经过反面检测装置6与第二排料装置7的第二传送带12，在第一传送带11的最前端上固定有呈漏斗形的投料罩13，链板式输送机10运上来的O型圈从投料罩13上方的开口处落到第一传送带11上并朝前输送，利用投料罩13防止O型圈落到第一传送带11外。

如图2、图3所示，第一传送带11上于投料罩13与正面检测装置3之间设置有铺平装置14，铺平装置14包括固定在第一传送带11一侧的两个铺平电机15、分别与两个铺平电机15相连接的两根铺平辊16，且两根铺平辊16均垂直于第一传送带11输送方向、水平设置于第一传送带11上方。铺平辊16表面沿径向均匀固定有若干挡片17，挡片17与第一传送带11表面之间的最小距离大于一个O型圈的厚度、且小于两个O型圈的厚度之和，而铺平辊16底部的圆周线速度方向与第一传送带11的运动方向相反。当铺平电机15驱动铺平辊16转动时，利用铺平辊16上的挡片17能够朝与第一传送带11运动方向相反的方向将叠在一起的两个或多个O型圈铺开，使只有最底下贴合第一传送带11的O型圈能够通过，便于正面检测装置3对O型圈进行检测。

如图2、图3所示，第一传送带11上于铺平装置14与正面检测装置3之间、沿第一传送带11的输送方向依次设置有使O型圈能够沿第一传送带11方向排成一列的限位装置18、使排成一列的O型圈能够位于第一传送带11中间的对中装置19。

如图3所示，限位装置18包括固定在第一传送带11一侧的固定架20、朝第一传送带11方向水平穿设于固定架20上的丝杆21、与丝杆21并排固定于固定架20上的导向杆22、滑动连接在导向杆22上且与丝杆21相互配合的导向块23，导向块23上设置有呈弧形的引导面24，引导面24由垂直于第一传送带11的长度方向延伸至朝向第一传送带11的输送方向。利用限位装置18使经过铺平装置14的O型圈能够贴着导向块23上的引导面24运动到第一传送带11的边缘位置，而根据O型圈的大小，能够转动丝杆21并带动导向块23沿导向杆22的长度方向运动，使引导面24与第一传送带11侧边之间的距离只够一个O型圈通过，从而将并排靠外的其它O型圈推出第一传送带11，使O型圈沿第一传送带11边缘排成一列，且在一次性经过的O型圈过多时能够有效减少O型圈的数量，避免出现O型圈堆积的情况。

如图3所示，固定架20上沿导向杆22的长度方向开设有腰形孔25，导向块23上固定有竖直向上穿过腰形孔25的螺纹杆26，螺纹杆26上螺纹连接有紧固把手27，朝导向块23方向拧紧紧固把手27，由于紧固把手27在固定架20的限位下无法向下移动，则使导向块23在螺纹杆26的带动下向上提升，从而使导向块23与导向杆22之间挤压贴合达到固定效果，防止导向块23出现偏移。

如图1、图3所示，第一传送带11上朝向引导面24的一侧设置有回收装置28，回收装置28包括正对引导面24的回收通道29、固定连接在回收通道29底部且延伸至出料仓9上方的回收传送带30。利用回收通道29将从第一传送带11上被推出的O型圈收集到回收传送带30上，并利用回收传送带30将O型圈输送到出料仓9中重新参与检测。

如图2、图4所示，对中装置19包括设置在第一传送带11上靠近回收装置28一侧的第一对中部31、设置在第一传送带11另一侧且与第一对中部31镜像结构的第二对中部32。第一对中部31包括固定在第一传送带11侧边上的固定板33、呈扇形且水平设置的转动板34、竖直向下一体成型在转动板34靠近第一传送带11一侧的对中板35，转动板34的尖端与固定板33上靠近限位装置18的一端铰接，而固定板33上远离限位装置18的一端竖直向上开有固定孔36，转动板34上开有以铰接轴为圆心、以铰接轴到固定孔36的距离为半径的弧形孔37，将螺栓依次穿过弧形孔37与固定孔36，再将螺栓与螺母拧紧使转动板34与固定板33相对固定。根据O型圈的大小，将转动板34上可活动的一端转动到第一传送带11上合适的位置，使沿着第一传送带11边缘移动的O型圈能够贴着对中板35运动到第一传送带11的中间位置，再拧紧螺栓将转动板34与固定板33固定，防止对中板35发生偏移。

如图2、图4所示，第一对中部31与第二对中部32分别沿第一传送带11的输送方向一前一后设置，且第一对中部31设置在靠近铺平装置14的位置，当O型圈在经过第一对中部31的对中板35时可能由于数量过多而导致前面的O型圈被推动着偏离第一传送带11的中间位置，而利用设置在第一传送带11另一侧的第二对中部32能够对O型圈的位置做进一步调整。

如图5所示，第一传送带11与第二传送带12之间存在高度差，而翻转装置5包括固定在第一传送带11末端的引导架38，引导架38上朝向第一传送带11的端面为与第一传送带11末端配合的弧形面39，弧形面39与第一传送带11的末端之间形成有弧形通道40，弧形通道40的上端与第一传送带11的末端相连、下端连至第二传送带12上，且第一传送带11与第二传送带12相互垂直，对空间利用更加合理。当O型圈在第一传送带11的带动下经过翻转装置5时，O型圈能够从弧形通道40的上端开口处进入，接着O型圈贴着第一传送带11的末端进行翻转，并使翻转后的O型圈从弧形通道40的底部出口运动到第二传送带12上。

如图2、图5所示，引导架38上朝弧形通道40上方的进口方向固定有连通压缩空气的翻转喷嘴41，利用翻转喷嘴41朝弧形通道40上端的进口处喷气，使进入弧形通道40的O型圈能够顺利通过弧形通道40底部出口运动到第二传送带12上。而第二传送带12上正对弧形通道40底部的出口方向固连有限位板42，利用限位板42对从弧形通道40运动到第二传送带12上的O型圈进行限位，防止O型圈从第二传送带12的另一侧掉落，且使O型圈正好停留在第二传送带12上的预定位置处，便于反面检测装置6进行检测。

如图2、图6所示，正面检测装置3包括固定在第一传送带11一侧的升降架43、从上至下依次滑动连接在升降架43上的摄像机44与照明架45，照明架45上与摄像机44对应的位置开设有通光孔46，照明架45底部沿通光孔46边缘一圈安装有照明灯。根根据O型圈的大小不同，利用升降架43对摄像机44的高度进行调节，再利用摄像机44对O型圈进行拍摄并分析，而利用照明架45上的照明灯能够对O型圈进行照明，且照明灯沿通光孔46的边缘一圈设置，能够从各个方向对O型圈进行照亮，从而得到更加完整、清晰的图像，提高分析结果的准确度。反面检测装置6与正面检测装置3的结构相同，对翻面后的O型圈进行拍摄与分析。

如图2、图7所示，第一排料装置4包括分别对应设置在第一传送带11两侧的排料喷嘴47与排料通道48，且排料喷嘴47与排料通道48沿第一传送带11的输送方向依次设置有两组，而第二排料装置7包括分别对应设置在第二传送带12两侧、与第一排料装置4结构相同的两组排料喷嘴47与排料通道48，且排料喷嘴47连通有压缩空气，排料通道48底部均设置有排料传送带。利用排料喷嘴47将第一传送带11与第二传送带12上经过的不合格O型圈吹进对应的排料通道48内，而两组排料喷嘴47与排料通道48分别对内外径不合格与毛刺不合格的O型圈进行剔除，且针对内外径的排料喷嘴47与排料通道48设置在前，从而利用设置在后的排料喷嘴47与排料通道48将内外径合格但是毛刺不合格的O型圈筛选出来，这类O型圈能够经过加工除掉毛刺从而成为合格品，在保证O型圈质量的同时提高产量。

如图2、图8所示，第一传送带11上于正面检测装置3与对中装置19之间设置有第一感应装置49，第一感应装置49包括固定于第一传送带11两侧的位置传感器50、设置于第一传送带11底部的行程检测机构51，第二传送带12上于反面检测装置6与翻转装置5之间设置有与第一感应装置49相同的第二感应装置52。当一个O型圈经过位置传感器50时，位置传感器50受到感应使行程检测机构51开始检测第一传送带11的输送距离，也即是该O型圈从此时开始的移动距离，当O型圈移动到正面检测装置3的检测范围内时，行程检测机构51反馈信号使正面检测装置3运作对O型圈进行检测。

如图2、图7所示，接着当O型圈移动到第一排料装置4时，前后两个排料喷嘴47分别根据正面检测装置3的分析结果选择是否将该O型圈吹进对应的排料通道48内，而第二感应装置52与第一感应装置49功能相同。

本实施例的具体操作流程如下：

利用链板式输送机10将从出料仓9内的O型圈运输到投料罩13上方的开口处并投放到第一传送带11上朝前输送，再利用铺平装置14将O型圈铺平，并利用限位装置18与对中装置19使O型圈于主传送带的中间位置排成一列，然后利用正面检测装置3检测O型圈正面的内外径差值与毛刺情况，并利用第一排料装置4的两个排料喷嘴47将两种不合格的O型圈从输送装置8上分别移除，而合格的O型圈沿输送装置8继续移动，在经过翻转装置5进行翻面后，利用反面检测装置6检测O型圈反面的内外径差值与毛刺情况，并利用第二排料装置7将不合格的O型圈从输送装置8上移除，最终只剩下合格的O型圈沿着输送装置8继续运动。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种O型圈视觉检测装置，其特征在于：包括依次排布的正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转O型圈的翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7)，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7)的输送装置(8)。

2.根据权利要求1所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述输送装置(8)包括输送O型圈依次经过正面检测装置(3)与第一排料装置(4)的第一传送带(11)、输送O型圈依次经过反面检测装置(6)与第二排料装置(7)的第二传送带(12)，所述第一传送带(11)与第二传送带(12)之间存在高度差，所述翻转装置(5)包括设置在第一传送带(11)末端的引导架(38)，所述引导架(38)上朝向第一传送带(11)的端面为与第一传送带(11)末端配合的弧形面(39)，所述弧形面(39)与第一传送带(11)的末端之间形成有弧形通道(40)，所述弧形通道(40)的上端与第一传送带(11)的末端相连、下端连至第二传送带(12)上。

3.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述引导架(38)上朝弧形通道(40)上方的进口方向设置有连通压缩空气的翻转喷嘴(41)。

4.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第二传送带(12)上正对弧形通道(40)底部的出口方向设置有限位板(42)。

5.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述正面检测装置(3)包括设置在第一传送带(11)一侧的升降架(43)、从上至下依次滑动连接在升降架(43)上的摄像机(44)与照明架(45)，所述照明架(45)上与摄像机(44)对应的位置设置有通光孔(46)，所述照明架(45)底部沿通光孔(46)边缘设置有一圈照明灯，所述反面检测装置(6)与正面检测装置(3)的结构相同。

6.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第一排料装置(4)包括分别对应设置在第一传送带(11)两侧的排料喷嘴(47)与排料通道(48)，且所述排料喷嘴(47)与排料通道(48)沿第一传送带(11)的输送方向依次设置有两组，所述第二排料装置(7)包括分别对应设置在第二传送带(12)两侧、与第一排料装置(4)结构相同的两组排料喷嘴(47)与排料通道(48)。

7.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第一传送带(11)上于正面检测装置(3)之前设置有第一感应装置(49)，所述第一感应装置(49)包括设置于第一传送带(11)两侧的位置传感器(50)、设置于第一传送带(11)底部的行程检测机构(51)，所述第二传送带(12)上于反面检测装置(6)与翻转装置(5)之间设置有与第一感应装置(49)结构相同的第二感应装置(52)。

8.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第一传送带(11)上于正面检测装置(3)之前设置有铺平装置(14)，所述铺平装置(14)包括垂直于第一传送带(11)输送方向、且水平设置在第一传送带(11)上方的至少一个铺平辊(16)，所述铺平辊(16)表面设置有挡片(17)，所述挡片(17)与第一传送带(11)表面之间的最小距离大于一个O型圈的厚度、且小于两个O型圈的厚度之和，所述铺平辊(16)通过铺平电机(15)驱动且铺平辊(16)底部的圆周线速度方向与第一传送带(11)的运动方向相反。

9.根据权利要求8所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第一传送带(11)上于铺平装置(14)与正面检测装置(3)之间、沿第一传送带(11)的输送方向依次设置有能够使O型圈沿第一传送带(11)方向排成一列的限位装置(18)、能够使排成一列的O型圈位于第一传送带(11)中间的对中装置(19)，所述限位装置(18)包括设置在第一传送带(11)一侧的固定架(20)、穿设于固定架(20)上且水平设置于第一传送带(11)上方的丝杆(21)、与丝杆(21)并排设置于固定架(20)上的导向杆(22)、穿设在导向杆(22)上且与丝杆(21)配合的导向块(23)，所述导向块(23)上设置有呈弧形的引导面(24)，所述引导面(24)由垂直于第一传送带(11)的长度方向延伸至朝向第一传送带(11)的输送方向。

10.根据权利要求9所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述对中装置(19)包括设置在第一传送带(11)上靠近引导面(24)一侧的第一对中部(31)、设置在第一传送带(11)另一侧且与第一对中部(31)镜像结构的第二对中部(32)，所述第一对中部(31)包括固定在第一传送带(11)侧边上的固定板(33)、一端与固定板(33)转动连接的对中板(35)，所述第一对中部(31)与第二对中部(32)分别沿第一传送带(11)的输送方向一前一后设置，且第一对中部(31)设置在靠近铺平装置(14)的位置。