CN109328645A - 一种伸缩式高空苹果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式高空苹果采摘装置，包括采摘杆，采摘杆一端固接有采摘机构，采摘杆的另一端配设有把手机构，把手机构上固接有收线机构，收线机构、把手机构和采摘机构间连接有牵引线，把手机构用于控制牵引线变形从而使得采摘机构进行采摘工作。本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置，免去了爬梯子、爬树等耗费体力的采摘环节，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担；结构简单、使用方便灵活、成本低，适合果蔬种植业。

Description

一种伸缩式高空苹果采摘装置

技术领域

本发明属于农业工具技术领域，涉及一种伸缩式高空苹果采摘装置。

背景技术

随着现代农业的发展，为了降低果园的管理难度，大多数果农对果树进行了矮化，但经调查发现很多果树在矮化后依然需要扶梯才能进行采摘，对果树进行矮化解决不了采摘水果难的问题。因此市面上出现了一些采摘水果装置，而目前的采摘装置主要分为两大类：辅助人工采摘工具和全自动采摘机器。目前市场上的辅助人工采摘的装置具有不能连续采摘、效率低下，且对苹果有损伤等缺点。而全自动采摘机器，由于其成本过高，无法推广开来，此外全自动采摘机器还具有一定的缺陷，例如无法绕开障碍物采摘苹果，这一缺陷使得全自动采摘技术处于理想化阶段，不能实现真正意义上的全自动化采摘。

发明内容

本发明的目的是提供一种伸缩式高空苹果采摘装置，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担。

本发明所采用的技术方案是，一种伸缩式高空苹果采摘装置，包括采摘杆，采摘杆一端固接有采摘机构，采摘杆的另一端配设有把手机构，把手机构上固接有收线机构，收线机构、把手机构和采摘机构间连接有牵引线，把手机构用于控制牵引线变形从而使得采摘机构进行采摘工作。

本发明的特点还在于：

采摘杆呈中空结构，牵引线位于采摘杆内，牵引线的一端从采摘杆的一端伸出与采摘机构连接，牵引线的另一端从采摘杆的另一端伸出与收线机构连接。

采摘机构包括与采摘杆垂直固接的剪刀，剪刀的两个把手间固接有弹簧，剪刀的一个把手与采摘机构固接，剪刀的另一个把手与牵引线连接。

剪刀外配设有剪刀外壳，剪刀外壳与采摘杆垂直卡接，剪刀外壳内还固接有第一滑轮，第一滑轮位于剪刀的两个把手间，牵引线绕过第一滑轮与剪刀连接。

把手机构包括中空的把手外壳，把手外壳的一端与采摘杆的另一端固接，把手外壳内壁上沿把手外壳的轴向固接有多个滑轮组，每个滑轮组均包括两个并排设置的滑轮，两个滑轮间连线与把手的轴向垂直；把手外壳的侧壁上配设有把手，把手与把手外壳的内腔连通，且把手上固接有多个挤压杆，每个挤压杆均位于任两个混轮组之间，每个挤压杆的一端均与把手固接，每个挤压杆的另一端均开有通孔，每个挤压杆的通孔均与滑轮组中两个滑轮的间隙齐平，，牵引线从把手外壳的一端伸入，从每个滑轮组的两个混轮之间穿过后再穿过挤压杆的通孔，从把手外壳的另一端伸出，把手能够带动每个挤压杆挤压牵引线使其变形。

把手外壳的侧壁上开有通孔，把手位于把手外壳的通孔处，把手外壳与通孔相对于的内壁上固接有两个弹簧轴，每个弹簧轴外均配设有复位弹簧，把手上开有两个导向槽，每个弹簧轴均能够与一个导向槽配合，导向槽的内径均大于弹簧轴的外径，且每个导向槽的内径均小于复位弹簧的外径。

收线机构包括收线外壳，收线外壳内固接有旋转轴，旋转轴上套接有收线轮，牵引线穿过收线外壳后与收线轮的外壁固接；收线外壳上还配设有用于旋转和固定收线轮的旋转固定装置。

收线轮包括收线轮本体和外壁呈锯齿状的收线轮本体，发条的一端与旋转轴固接，发条的另一端与收线轮本体的内壁固接；收线外壳内沿收线轮本体的径向开有长槽，收线外壳上开有通槽，通槽与长槽连通；长槽内配设有控制弹簧，控制弹簧的一端与长槽的端部连接，控制弹簧的另一端连接有卡扣，卡扣从通槽伸出，并能够沿着通槽的长向移动，卡扣与收线轮本体的外壁贴合，且卡扣与收线轮本体的外壁贴合处呈锯齿状。

把手机构的一端与采摘杆固接，把手机构的另一端的连接有臂杆，臂杆与采摘杆之间的夹角可以调节。

采摘杆的侧壁上固接有第一传输环，第一传输环位于采摘机构的正下方，臂杆上固接有第二传输环，第一传输环和第二传输环将连接有传送袋。

本发明的有益效果是

本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置，免去了爬梯子、爬树等耗费体力的采摘环节，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担；结构简单、使用方便灵活、成本低，适合果蔬种植业。

附图说明

图1是本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置的结构示意图；

图2是本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置中采摘机构的结构示意图；

图3是本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置中把手机构的结构示意图；

图4是本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置中收线机构的结构示意图。

图中，1.采摘杆，2.牵引线，3.剪刀，4.弹簧，5.剪刀外壳，6.第一滑轮，7.收线外壳，8.旋转轴，9.收线轮，10.收线轮本体，11.发条，12.第二传输环，13.控制弹簧，14.卡扣，15.把手外壳，16.把手，17.挤压杆，18.弹簧轴，19.复位弹簧，20.导向槽，21.臂杆，22.第一传输环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种伸缩式高空苹果采摘装置，如图1所示，包括能够伸缩的中空的采摘杆1，采摘杆1由三节伸缩杆组成，每一节伸缩杆都可以进行不同长度的伸缩，每节伸缩杆之间用锁死卡扣实现锁死，没接伸缩杆伸长最大为2.3m，缩短最小为0.8m；采摘杆1的侧壁上固接有第一传输环22，第一传输环22位于采摘机构的正下方。

如图1和图2所示，伸缩杆1的一端垂直连接有采摘机构，采摘机构包括与伸缩杆侧壁垂直卡接的剪刀外壳5，剪刀外壳5内配设有剪刀3，剪刀3的一个把手与剪刀外壳5固接，剪刀3的两个把手间固接有弹簧4，剪刀外壳5的内壁上还固接有第一滑轮6，第一滑轮6位于剪刀3的两个把手之间；

如图1和图3所示采摘杆1的另一端连接有把手机构，把手机构包括中空的把手外壳15，把手外壳15的一端与采摘杆1的一端固接，且把手外壳15的内腔与采摘杆1的内部相连通，把手外壳15内壁上沿把手外壳15的轴向固接有多个滑轮组，每个滑轮组均包括两个并排设置的滑轮，两个滑轮间连线与把手的轴向垂直；把手外壳15的侧壁上开有通孔，把手外壳15通孔处配设有把手16，把手16与把手外壳15的内腔连通，且把手16上固接有多个挤压杆17，每个挤压杆17均位于任两个混轮组之间，每个挤压杆17的一端均与把手16固接，每个挤压杆17的另一端均开有通孔，每个挤压杆17的通孔均与滑轮组中两个滑轮的间隙齐平；把手外壳15与通孔相对于的内壁上固接有两个弹簧轴18，每个弹簧轴18外均配设有复位弹簧19，把手16上开有两个导向槽20，每个弹簧轴18均能够与一个导向槽20配合，导向槽20的内径均大于弹簧轴18的外径，且每个导向槽20的内径均小于复位弹簧19的外径。

如图1和图4所示把手外壳上固接有收线机构，且收线机构收线外壳7，收线外壳7内固接有旋转轴8，旋转轴上套接有收线轮9，收线轮9包括收线轮本体11和外壁呈锯齿状的收线轮本体10，发条11的一端与旋转轴8固接，发条11的另一端与收线轮本体9的内壁固接；收线外壳7上开有通槽，通槽与长槽连通；长槽内配设有控制弹簧13，控制弹簧13的一端与长槽的端部连接，控制弹簧13的另一端连接有卡扣14，卡扣14从通槽伸出，并能够沿着通槽的长向移动，卡扣14与收线轮本体10的外壁贴合，且卡扣14与收线轮本体10的外壁贴合处呈锯齿状。

把手机构的另一端的连接有臂杆21，臂杆21与采摘杆1之间的夹角可以调节，臂杆21上固接有第二传输环12，第一传输环22和第二传输环12将连接有传送袋。

还包括有牵引线2，牵引线2的一端与剪刀3的另一个把手连接，牵引线2穿过采摘杆1的侧壁，进入到采摘杆1的内腔，从采摘杆1的另一端伸出后，又从把手外壳15的一端进入把手外壳内腔，牵引线2进入把手外壳的内腔后，从每个滑轮组的两个混轮之间穿过后再从挤压杆17的通孔穿过，从把手外壳15的另一端伸出进入至收线外壳7中，牵引线2进入收线外壳7后，与收线轮本体11的外壁固接。

本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置，采摘杆1能够伸缩，能够采摘不同高度的水果；剪刀外壳5能够保护水果在采摘过程中不受到损伤；

收线机构能够根据采摘杆1的长度调节牵引线2的长度；当收线轮本体10转动时，发条11产生恢复力，收线轮本体10受力可以相对于收线外壳7进行转动，牵引线2与收线轮28固定，收线轮收线轮本体10转动进行卷线，从而起到收线的作用。

把手机构能够调节好的牵引线变形，从而使得牵引线2牵引剪刀3，从而使得剪刀3将水果剪下，方便水果的采摘；

臂杆21在采摘时能够与人体的胳膊连接，通过胳膊小臂承受采摘装置重量，使得采摘过程较为省力；

第一传输环22和第二传输环12和传送袋能够控制采摘下的水果沿着传送带传送至臂杆21处，从而方便讲采摘下的水果收集。

本发明在使用的过程中，先将剪刀外壳与采摘杆1的外壁卡接，然后调节第一传输环22的角度，使其位于剪刀外壳的正下方，然后通过收线机构调节牵引线2至合适的长度后，通过卡扣14将收线轮本体10锁死使其不再转动；然后将臂杆21与手臂进行固定，手握把手16，将剪刀3对准要采摘的水果后，将把手16按压，使得牵引线2在把手外壳15内产生变形，从而使得牵引线2牵引剪刀3的把手合上，使得剪刀3将水果剪下；水果从第一传输环22进入至传送袋后，采摘者将从第二传输环12将水果取出即可，收缩过程与伸长过程相反。

本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置，免去了爬梯子、爬树等耗费体力的采摘环节，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担；结构简单、使用方便灵活、成本低，适合果蔬种植业。

Claims (9)

1.一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，包括能够伸缩的采摘杆(1)，所述采摘杆(1)一端固接有采摘机构，所述采摘杆(1)的另一端配设有把手机构，所述把手机构上固接有收线机构，所述收线机构、把手机构和采摘机构间连接有牵引线(2)，所述把手机构用于控制牵引线(2)变形从而使得采摘机构进行采摘工作。

所述采摘杆(1)呈中空结构，所述牵引线(2)位于采摘杆(1)内，所述牵引线(2)的一端从采摘杆(1)的外壁伸出与采摘机构连接，所述牵引线(2)的另一端从采摘杆(1)的另一端伸出与收线机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括与采摘杆(1)垂直固接的剪刀(3)，所述剪刀(3)的两个把手间固接有弹簧(4)，所述剪刀(3)的一个把手与采摘杆(1)固接，所述剪刀(3)的另一个把手与牵引线(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述剪刀(3)外配设有剪刀外壳(5)，所述剪刀外壳(5)与采摘杆(1)垂直卡接，所述剪刀外壳(5)内还固接有第一滑轮(6)，所述第一滑轮(6)位于剪刀(3)的两个把手间，所述牵引线(2)绕过第一滑轮(6)与剪刀(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述把手机构包括中空的把手外壳(15)，所述把手外壳(15)的一端与采摘杆(1)的另一端固接，所述把手外壳(15)内壁上沿把手外壳(15)的轴向固接有多个滑轮组，每个滑轮组均包括两个并排设置的滑轮，两个所述滑轮间连线与把手的轴向垂直；所述把手外壳(15)的侧壁上配设有把手(16)，所述把手(16)与把手外壳(15)的内腔连通，且所述把手(16)上固接有多个挤压杆(17)，每个挤压杆(17)均位于任两个混轮组之间，每个挤压杆(17)的一端均与把手(16)固接，每个所述挤压杆(17)的另一端均开有通孔，每个所述挤压杆(17)的通孔均与滑轮组中两个滑轮的间隙齐平，所述牵引线(2)从把手外壳(15)的一端伸入，并从每个滑轮组的两个混轮之间和每个挤压杆(17)的通孔穿过后，从把手外壳(15)的另一端伸出，所述把手(16)能够带动每个挤压杆(17)挤压牵引线(2)使其变形。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述把手外壳(15)的侧壁上开有通孔，所述把手(16)位于把手外壳(15)的通孔处，所述把手外壳(15)与通孔相对于的内壁上固接有两个弹簧轴(18)，每个所述弹簧轴(18)外均配设有复位弹簧(19)，所述把手(16)上开有两个导向槽(20)，每个弹簧轴(18)均能够与一个导向槽(20)配合，所述导向槽(20)的内径均大于弹簧轴(18)的外径，且每个所述导向槽(20)的内径均小于复位弹簧(19)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述收线机构包括收线外壳(7)，所述收线外壳(7)内固接有旋转轴(8)，所述旋转轴上套接有收线轮(9)，所述牵引线(2)穿过收线外壳(7)后收线轮(9)的外壁固接；所述收线外壳(7)上还配设有用于旋转和固定收线轮(9)的旋转固定装置。

7.根据权利要求4述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述收线轮(9)包括收线轮本体(11)和外壁呈锯齿状的收线轮本体(10)，所述发条(11)的一端与旋转轴(8)固接，所述发条(11)的另一端与收线轮本体(9)的内壁固接；所述收线外壳(7)内沿收线轮本体(9)的径向开有长槽，所述收线外壳(7)上开有通槽，所述通槽与长槽连通；所述长槽内配设有控制弹簧(13)，所述控制弹簧(13)的一端与长槽的端部连接，控制弹簧(13)的另一端连接有卡扣(14)，所述卡扣(14)从通槽伸出，并能够沿着通槽的长向移动，所述卡扣(14)与收线轮本体(10)的外壁贴合，且所述卡扣(14)与收线轮本体(10)的外壁贴合处呈锯齿状。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述把手机构的一端与采摘杆(1)固接，所述把手机构的另一端的连接有臂杆(21)，所述臂杆(21)与采摘杆(1)之间的夹角可以调节。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩式高空苹果采摘装置，其特征在于，所述采摘杆(1)的侧壁上固接有第一传输环(22)，所述第一传输环(22)位于采摘机构的正下方，所述臂杆(21)上固接有第二传输环(12)，所述第一传输环(22)和第二传输环(12)连接有传送袋。