CN104012248A - 一种葡萄摘果器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种葡萄摘果器，包括主杆（1）、副杆（2）和连接固定机构（3），主杆包括主杆体（1.1）和副杆体（1.2），主杆体顶部设有锁紧机构Ⅰ（1.3），底部设有操作手柄（1.4），副杆体顶部设有抓捕机构（1.5）；副杆包括主套管（2.1）和副套管（2.2），主套管底部设有锁紧机构Ⅱ（2.3）；连接固定机构包括连接头Ⅰ（3.1）、连接头Ⅱ（3.2）和连接头Ⅲ（3.3），连接头Ⅰ底部和连接头Ⅱ顶部径向铰接，接头Ⅰ顶端与主杆体活动连接，连接头Ⅰ上设有锁定机构（3.4），连接头Ⅱ底部和连接头Ⅲ顶部轴向铰接，连接头Ⅲ底端与主套管顶端连接。本葡萄摘果器使用时可以减轻劳动强度，便于摘取果树高处的果实。
Description
技术领域
本发明涉及一种葡萄摘果器，具体是一种可摘取位于高处果实的葡萄摘果器，属于农用机械产品领域。
背景技术
常见的葡萄在成熟后，处于果树低矮处的可以直接摘取，外边沿的可以搭凳子或架子摘取，但光合作用好、品质好的水果往往结在树的顶部，很难摘取，如爬树摘取则有危险性，摇晃树枝或用竹竿敲打使果实掉，水果很容易被摔伤，因此现有技术中一般采用葡萄摘果器进行摘取。
现有的葡萄摘果器一般是杆状，杆身具有可伸缩式结构，顶部设有可变大小的抓捕结构，使用时人们持葡萄摘果器的底部手柄，抬起胳膊用葡萄摘果器顶部的抓捕结构抓取果实，再通过操作手柄将果实夹牢，再拖动葡萄摘果器将果实梗拗断。
然而摘取果实时需要一直抬起胳膊进行操作，因此长时间操作会很疲劳，劳动强度大，且现在的果树一般长得比较高，而葡萄摘果器的可延伸长度有限，对于位于果树高处的果实摘取还是不很方便。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种葡萄摘果器，使用时可以减轻劳动强度，且便于摘取果树高处的果实，使用方便。
为了实现上述目的，本葡萄摘果器包括主杆、副杆和连接固定机构，
主杆包括主杆体和副杆体，主杆体是管状结构，其顶部设有锁紧机构Ⅰ，其底部设有操作手柄；副杆体外形尺寸与主杆体的内腔尺寸配合并设置于主杆体的内部，副杆体通过锁紧机构与主杆体实现不同伸出长度的固定连接，副杆体顶部设有与其安装连接的抓捕机构，抓捕机构通过软轴与操作手柄连接；
副杆包括主套管和副套管，主套管是管状结构，其底部设有锁紧机构Ⅱ；副套管外形尺寸与主套管的内腔尺寸配合并设置于主套管的内部，副套管通过锁紧机构Ⅱ与主杆体实现不同伸出长度的固定连接；
连接固定机构包括连接头Ⅰ、连接头Ⅱ和连接头Ⅲ，连接头Ⅰ底部和连接头Ⅱ顶部径向铰接连接，接头Ⅰ顶端与主杆体活动连接，连接头Ⅰ上设有锁定机构；连接头Ⅱ底部和连接头Ⅲ顶部轴向铰接连接；连接头Ⅲ底端与主套管顶端连接。
作为本发明的进一步改进方案，所述的副杆设置为三件，三件副杆之间设有连接机构。
作为本发明的优选方案，所述的副杆体顶部还设有网兜，网兜设置于抓捕机构的下方。
作为本发明的优选方案，所述的主套管下部设有与其固定连接的锁定卡环。
与现有技术相比，本葡萄摘果器由于设有副杆，摘取处于果树低端的果实时可两只手分别持主杆和副杆，副杆起到辅助作用，两只手分别抓握两根杆比两只手同时抓握一根杆手臂的握持角度要大，因此比两只手同时抓握一根杆更省力，且副杆的设置相当于加长了手臂，使能摘取的高度更高；摘取处于果树高端的果实时可将副杆支撑于地面，如同杠杆，可避免因手臂长时间抬举造成疲劳，减轻劳动强度；由于主杆和副杆均设有伸缩结构，且连接固定机构可以滑动至主杆下部进行固定，因此可将主杆、副杆完全伸出，副杆支撑好后可实现加高主杆的采摘高度，或者将副杆固定于梯子等辅助工具上，进一步加高主杆的采摘高度，实现方便摘取处于果树高端的果实。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明收纳状态的结构示意图；
图3是本发明副杆支撑于地面时的结构示意图。
图中：1、主杆，1.1、主杆体，1.2、副杆体，1.3、锁紧机构Ⅰ，1.4、操作手柄，1.5、抓捕机构，1.6、网兜，2、副杆，2.1、主套管，2.2、副套管，2.3、锁紧机构Ⅱ，2.4、锁定卡环，3、连接固定机构，3.1、连接头Ⅰ，3.2、连接头Ⅱ，3.3、连接头Ⅲ，3.4、锁定机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图3所示，本葡萄摘果器包括主杆1、副杆2和连接固定机构3。
所述的主杆1包括主杆体1.1和副杆体1.2，主杆体1.1是管状结构，其顶部设有锁紧机构Ⅰ1.3，其底部设有操作手柄1.4；副杆体1.2外形尺寸与主杆体1.1的内腔尺寸配合并设置于主杆体1.1的内部，副杆体1.2通过锁紧机构1.3与主杆体1.1实现不同伸出长度的固定连接，副杆体1.2顶部设有与其安装连接的抓捕机构1.5，抓捕机构1.5通过软轴与操作手柄1.4连接。
所述的副杆2包括主套管2.1和副套管2.2，主套管2.1是管状结构，其底部设有锁紧机构Ⅱ2.3；副套管2.2外形尺寸与主套管2.1的内腔尺寸配合并设置于主套管2.1的内部，副套管2.2通过锁紧机构Ⅱ2.3与主杆体1.1实现不同伸出长度的固定连接。
所述的连接固定机构3包括连接头Ⅰ3.1、连接头Ⅱ3.2和连接头Ⅲ3.3，连接头Ⅰ3.1底部和连接头Ⅱ3.2顶部径向铰接连接，连接头Ⅰ3.1可沿连连接头Ⅱ3.2的径向方向做一定角度的圆周运动，接头Ⅰ3.1顶端与主杆体1.1活动连接，可沿主杆体1.1轴向移动，连接头Ⅰ3.1上设有锁定机构3.4，锁定机构3.4可以使连接头Ⅰ3.1在主杆体1.1轴向位置上任意位置固定；连接头Ⅱ3.2底部和连接头Ⅲ3.3顶部轴向铰接连接，连接头Ⅱ3.2可沿连连接头Ⅲ3.3的轴向方向做自由圆周运动；连接头Ⅲ3.3底端与主套管2.1顶端连接。
使用时，可将副杆体1.2自主杆体1.1内抽出适合长度并通过锁紧机构Ⅰ1.3锁紧，将副套管2.2自主套管2.1内抽出并通过锁紧机构Ⅱ2.3锁紧，摘取处于果树低端的果实时可两只手分别持主杆1和副杆2，副杆2起到辅助作用，操作主杆1的操作手柄1.4实现控制抓捕机构1.5抓捕果实，两只手分别抓握两根杆比两只手同时抓握一根杆手臂的握持角度要大，因此比两只手同时抓握一根杆更省力，且副杆的设置相当于加长了手臂，使能摘取的高度更高；摘取处于果树高端的果实时可将连接固定机构3滑动至主杆体1.1下部并通过锁定机构3.3锁定，并将副杆2支撑于地面，操作主杆1摘取果实，如同杠杆，可避免因手臂长时间抬举造成疲劳，减轻劳动强度，使用过程中可以任意调节摘取高度。
为了增加副杆2支撑于地面的稳定性，如图3所示，作为本发明的进一步改进方案，所述的副杆2设置为三件，三件副杆2之间设有连接机构，通过连接机构能够实现等角张开一定角度呈三脚架结构。
为了提高摘取效率，减少上下挥动葡萄摘果器摘果的次数，作为本发明的进一步改进方案，所述的副杆体1.2顶部还设有网兜1.6，网兜1.6设置于抓捕机构1.5的下方，摘取果实至网兜1.6盛满后再落下葡萄摘果器，提高摘取效率。
为了方便收纳，作为本发明的进一步改进方案，所述的主套管2.1下部设有与其固定连接的锁定卡环2.4，锁定卡环2.4可以在收纳时卡套在主杆1上实现主杆1与副杆2的连接，便于收纳存放。
本葡萄摘果器摘取处于果树低端的果实时可两只手分别持主杆和副杆，摘取处于果树高端的果实时可将副杆支撑于地面，可避免因手臂长时间抬举造成疲劳，减轻劳动强度；可将主杆、副杆完全伸出，副杆支撑好后可实现加高主杆的采摘高度，或者将副杆固定于梯子等辅助工具上，进一步加高主杆的采摘高度，实现方便摘取处于果树高端的果实。
Claims (4)
1. 一种葡萄摘果器，包括主杆（1），主杆（1）包括主杆体（1.1）和副杆体（1.2），主杆体（1.1）是管状结构，其顶部设有锁紧机构Ⅰ（1.3），其底部设有操作手柄（1.4）；副杆体（1.2）外形尺寸与主杆体（1.1）的内腔尺寸配合并设置于主杆体（1.1）的内部，副杆体（1.2）通过锁紧机构（1.3）与主杆体（1.1）实现不同伸出长度的固定连接，副杆体（1.2）顶部设有与其安装连接的抓捕机构（1.5），抓捕机构（1.5）通过软轴与操作手柄（1.4）连接，其特征在于，
还包括副杆（2）和连接固定机构（3），
副杆（2）包括主套管（2.1）和副套管（2.2），主套管（2.1）是管状结构，其底部设有锁紧机构Ⅱ（2.3）；副套管（2.2）外形尺寸与主套管（2.1）的内腔尺寸配合并设置于主套管（2.1）的内部，副套管（2.2）通过锁紧机构Ⅱ（2.3）与主杆体（1.1）实现不同伸出长度的固定连接；
连接固定机构（3）包括连接头Ⅰ（3.1）、连接头Ⅱ（3.2）和连接头Ⅲ（3.3），连接头Ⅰ（3.1）底部和连接头Ⅱ（3.2）顶部径向铰接连接，接头Ⅰ（3.1）顶端与主杆体（1.1）活动连接，连接头Ⅰ（3.1）上设有锁定机构（3.4）；连接头Ⅱ（3.2）底部和连接头Ⅲ（3.3）顶部轴向铰接连接；连接头Ⅲ（3.3）底端与主套管（2.1）顶端连接。
2. 根据权利要求1所述的葡萄摘果器，其特征在于，所述的副杆（2）设置为三件，三件副杆（2）之间设有连接机构。
3. 根据权利要求1或2所述的葡萄摘果器，其特征在于，所述的副杆体（1.2）顶部还设有网兜（1.6），网兜（1.6）设置于抓捕机构（1.5）的下方。
4. 根据权利要求1或2所述的葡萄摘果器，其特征在于，所述的主套管（2.1）下部设有与其固定连接的锁定卡环（2.4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410252585.6A CN104012248A (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种葡萄摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201410252585.6A CN104012248A (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种葡萄摘果器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104012248A true CN104012248A (zh) | 2014-09-03 |
Family
ID=51429481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201410252585.6A Pending CN104012248A (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种葡萄摘果器 |
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| CN (1) | CN104012248A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107258232A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-20 | 广西科技大学 | 一种采摘水果机械手 |
| CN108432462A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-24 | 广东工业大学 | 一种摇臂式簇状水果采摘装置 |
| CN108834566A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-20 | 刘仁炯 | 一种炮台式高空摘果机 |
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2014
- 2014-06-10 CN CN201410252585.6A patent/CN104012248A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107258232A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-20 | 广西科技大学 | 一种采摘水果机械手 |
| CN108432462A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-24 | 广东工业大学 | 一种摇臂式簇状水果采摘装置 |
| CN108432462B (zh) * | 2018-04-18 | 2023-10-03 | 广东工业大学 | 一种摇臂式簇状水果采摘装置 |
| CN108834566A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-20 | 刘仁炯 | 一种炮台式高空摘果机 |
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Application publication date: 20140903 |