CN109288424B - 一种吊凳及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊凳及其应用，吊凳包括吊杆和至少两个条凳，条凳横向连接在吊杆上，条凳之间留有空隙。本发明吊凳改变了传统座凳的结构，传统的板凳面转而由两个条凳替代，将臀部暴露出来，结合水疗装置能够实现全身的水洗，真正做到了全身无死角的护理。发明吊凳安装在水疗装置内，吊凳能够实现360度旋转、升降以及前后左右移动，能够对人体进行全方位地清洗。两根吊杆之间有足够的空隙，可以对人体的大腿内侧、肛门、会阴部进行有效清洗，尤其能够解决老年人的自身卫生问题。

Description

一种吊凳及其应用

技术领域

本发明涉及一种吊凳及其应用，属于护理设备技术领域。

背景技术

洗澡是人体日常的清洁方式之一，同时洗澡能够有效缓解疲劳、舒展身心。随着时代的发展，人们不仅仅满足于洗澡这一清洁方式的护理内容，按摩、乳液喷抹、蒸汽雾疗这些对人体的保健方式也逐渐成为人体护理的一部分。如今全身皮肤的护理内容，包括但又不限于洗澡、按摩、喷涂护肤液、用特定波照射等，当采取坐姿来完成上述护理内容时，身体的有些部位是不容易护理到的，如背部、臀部及会阴部，特别是臀部与座凳相接触的部分因暴露困难，使得护理难以进行，在现实生活里，上述问题在老年人的洗澡中尤为突出。

众所周知，洗澡对于老年人来说是一件非常困难的事情，身体的诸多部位洗不到，特别是需要经常洗的背部、臀部及会阴部位，而老年人的臀部及会阴部位是特别需要经常清洗的。在洗浴时老人的安全，以及老人对水、电设施的控制能力，也是让人担心的问题。随着社会的进步，老年人对自身的文明要求不断提高，社会对老年人的健康和卫生状况也愈来愈关注。为老年人提供这种全方位洗浴的人工服务受到种种条件的限制，譬如：观念、性别、关系、时间等，给老年人洗澡并达到其满意，还需要爱心、体力和技巧，由于这种工作的复杂性一般人员提供不了这种服务。据调查，解决好老年人洗澡问题也是社会养老机构工作的难点之一。

中国专利文献CN1406549A公开了一种全自动座椅式洗澡搓背按摩机，其由支架、座椅和扶手，设有电源开关、电机、变速齿轮、轴，按照人体高矮调节，通过电源档位定时开关，电机、变速齿轮、曲轴，连杆轴上设有搓背按摩器，上下交错和同时上下运动。水通过进、出口开关进入搓背按摩器，涂上肥皂，根据人的需要，调节电源档位开关坐在椅子上，背靠近搓背按摩器，达到最佳搓背按摩效果。座椅和扶手可折叠，节省浴室空间。整机固定在墙壁上。但是该按摩机只是实现了背部的护理，无法实现臀部及会阴部的清洗。

现有的护理用凳以及一些自动清洗机用凳，使用者都是直接坐在凳面上，而现有的护理用凳大多是平板坐式，凳面为一平板，臀部直接坐在平板上，对臀部、大腿内侧无法清理，做不到真正的全身护理，特别是老年人由于便溺等原因，其会阴部、臀部或大腿内侧容易滋生细菌，极需清理，他人在帮助老年人清理时，多有不便。

发明内容

针对社会老龄化日趋严重和皮肤护理的新需求，以及现有技术的不足，本发明提供一种吊凳，该吊凳可以让身体的臀部、会阴部在坐着的情况下有序裸露，该吊凳可以移动和旋转，让人们在坐着的情况下能够对皮肤进行全面的护理，实现自动洗浴、轻松清洗，同时为皮肤按摩、喷涂提供必要条件；该吊凳可与现有沐浴房以及皮肤保养中心相结合，特别适合老年人和皮肤病患者使用。

本发明还提供一种装有该吊凳的水疗装置以及使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种吊凳，包括吊杆和至少两个条凳，条凳与吊杆呈横向连接，相邻条凳之间留有空隙。

优选的，两个条凳分别连接在两根吊杆上。此设计的好处是，两根吊杆相互独立，可以单独实现每根吊杆的升降控制。

优选的，吊杆的底端设置有脚踏。

优选的，两个条凳之间的距离为3cm-50cm。

优选的，两个条凳之间的距离为16cm-19cm。

优选的，吊杆包含有一“L”型折弯，“L”型折弯位于条凳的上方。此设计的好处是，“L”型折弯安装有喷头，当使用者坐在条凳上时，能够对头部进行冲洗。

优选的，条凳上开设有缝隙。此设计的好处是，通过缝隙便于冲洗裸露的皮肤，以及冲洗吊凳本身。

优选的，吊杆、条凳及脚踏上均设置有喷头和喷嘴。此设计的好处是，通过多方位的喷头和喷嘴对使用者进行立体式喷淋，真正实现全身无死角的清洗。

优选的，喷头包含喷淋喷头、射流喷头、喷雾喷头。

优选的，吊杆为管状结构，内设有水管线和气管线。此设计的好处在于，每一管线可对应一个或多个喷头和喷嘴，便于控制水、气、护理液等多种介质的有序喷出。

优选的，喷头和喷嘴分别连接有电磁阀，每一根水管线或气管线上都设置有电磁阀。此设计的好处是，通过电磁阀可实现智能控制喷头和喷嘴，调节喷头和喷嘴的开与关、喷量喷速的大与小。

优选的，条凳为长方体，条凳长大于30cm、宽大于等于3cm、高大于等于3cm。

优选的，条凳为圆柱体，条凳长大于30cm、截面直径大于等于3cm。

优选的，条凳通过起落机构连接在吊杆的中下部。此设计的好处是，通过起落机构的上下移动控制，两个条凳之间可产生高度差，便于臀部左右部分交替暴露，同时可以实现条凳相对脚踏位置的高低调节。

优选的，起落机构包括液压缸、电液缸、气液增压缸相配合的剪叉式机构。

优选的，起落机构包括电动推杆以及相配合的剪叉式机构。

优选的，条凳包括凳面、滑块、滑轨和支撑座，支撑座上接合滑轨，滑轨上接合滑块，滑块上接合凳面。此设计的好处是，凳面可以在支撑座上通过滑块滑轨做短距离滑动，便于使用者找到合适舒服的位置。

一种水疗装置，包括：

所述的吊凳；

支撑框架；

移动台，设置在支撑框架上，并通过纵移机构和横移机构实现纵向和横向的移动；

转台，设置在移动台上，具有旋转功能；

旋转筒，旋转筒设置在移动台和转台的中空位置，旋转筒上沿与转台上沿固定连接，随转台转动；

升降装置，设置在转台上，吊杆顶部在旋转筒内悬吊在升降装置上，升降装置能单独升降两根吊杆中的任意一根；

分水塔，设置在转台上；

喷头集成板，连接在支撑框架上。

优选的，移动台为立方体结构，包括相连接的上顶板和下底板，上顶板与下底板开设有同轴孔。

优选的，转台包括以下方式：①相配合的蜗轮蜗杆及推力轴承，蜗轮压在推力轴承上，蜗杆由电机驱动，蜗轮转动；②相配合的回旋支承及齿轮，回旋支承的外齿与齿轮啮合，电机驱动齿轮转动。③相啮合的小齿轮和大齿轮以及推力轴承，大齿轮压在推力轴承上，小齿轮由电机通过轴连接进行驱动，大齿轮转动；④相配合的大皮带轮和小皮带轮以及推力轴承，大皮带轮接合在推力轴承上，小皮带轮由电机驱动，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮，使大皮带轮转动；⑤相配合的大链轮和小链轮以及推力轴承，大链轮接合在推力轴承上，小链轮由电机驱动，小链轮通过链条带动大链轮，使大链轮转动；⑥相配合的齿轮和齿条以及推力轴承，齿轮接合推力轴承，齿条由电动推杆驱动，齿条啮合齿轮使齿轮转动。

优选的，旋转筒的筒底部开设有两个套管孔。

优选的，旋转筒的中部套有轴承，轴承外圈固定在移动台的下底板上。

优选的，旋转筒的中部套有滑套，滑套固定在移动台的下底板上。

优选的，升降装置包括结构完全相同的两个升降单元，两个升降单元分别悬吊两根吊杆，升降单元包括以下方式：①滑套、滑管、电动推杆以及相配合的杠杆，滑套固连在旋转筒筒底的套管孔，滑管穿过滑套并可在滑套中上下滑动，滑管一头与吊杆的顶端相接，另一头通过杠杆与电动推杆的伸缩端相连，通过电动推杆的伸缩带动吊杆升降；

②滑套、滑管、电液缸以及相配合的杠杆，滑套固连在旋转筒筒底的套管孔，滑管穿过滑套并可在滑套中上下滑动，滑管一头与吊杆的顶端相接，另一头通过杠杆与电液缸的活塞杆顶端相连，通过电液缸活塞杆的伸缩带动吊杆升降；③滑套、滑管、气液增压缸以及相配合的杠杆，滑套固连在旋转筒筒底的套管孔，滑管穿过滑套并可在滑套中上下滑动，滑管一头与吊杆的顶端相接，另一头通过杠杆与气液增压缸的活塞杆顶端相连，通过气液增压缸活塞杆的伸缩带动吊杆升降；④滑套、滑管、丝杆电机以及相配合的丝杆螺母，滑套固连在旋转筒筒底的套管孔，滑管穿过滑套并可在滑套中上下滑动，滑管一头与吊杆的顶端相接，另一头连接丝杆螺母，丝杆螺母中央有丝杆通过，电机驱动丝杆旋转，吊杆随丝杆螺母升降。

优选的，纵移机构安装在两条轨道梁上，轨道梁的两端安装在横移机构上，横移机构安装在支撑框架顶部两侧的横梁上，移动台连接在轨道梁的滑轨上。

优选的，纵移机构包括以下方式：①滑轨滑块、电机以及相配合的丝杠、螺母，螺母连接在移动台上，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，丝杠安装在轨道梁上由电机驱动，从而使移动台做纵向移动；②滑轨滑轮、电机以及相配合的皮带轮和传送带，传送带连接移动台，移动台固定在滑轮上，滑轮在滑轨上，皮带轮安装在轨道梁上由电机驱动，从而使移动台做纵向移动；③滑轨滑块、电机以及相配合的链轮和链条，链条连接在移动台上，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，链轮安装在轨道梁上由电机驱动，从而使移动台做纵向移动；④滑轨滑块、电机以及相配合的齿条齿轮，齿轮安装在移动台上，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，齿条固定在轨道梁上，电机驱动齿轮移动，从而使移动台做纵向移动；⑤滑轨滑块及电动推杆，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，电动推杆的伸缩杆连接在移动台上，电动推杆的缸体连接在轨道梁上，电动推杆推动移动台做纵向移动；⑥滑轨滑块及气液增压缸，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，气液增压缸活塞杆的顶部连接移动台，气液增压缸缸筒的尾部连接在轨道梁上，气液增压缸推动移动台做纵向移动；⑦滑轨滑块及液压缸，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，液压缸活塞杆的顶端连接移动台，液压缸缸体连接在轨道梁上，液压缸推动移动台做纵向移动。

优选的，横移机构包括以下方式：①滑轨滑块、电机以及相配合的丝杠、螺母，螺母连接在轨道梁上，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，丝杠安装在支撑框架的横梁上，丝杠由电机驱动，轨道梁做横向移动；②滑轨滑块、电机以及相配合的皮带轮和传送带，传送带连接轨道梁，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，皮带轮安装在支撑框架的横梁上，皮带轮由电机驱动，轨道梁做横向移动；③滑轨滑块、电机以及相配合的链轮和链条，链条连接在轨道梁上，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，链轮安装在支撑框架的横梁上，链轮由电机驱动，轨道梁做横向移动；④滑轨滑块、电机以及相配合的齿条、齿轮，齿轮安装在轨道梁上，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，齿条固定在支撑框架的横梁上，齿轮齿条相啮合，齿轮由电机驱动，轨道梁做横向移动；⑤滑轨滑座及电动推杆，轨道梁固定在滑座上，滑座在滑轨上，电动推杆的一端连接在轨道梁上，另一端连接在支撑框架的横梁上，电动推杆伸缩，轨道梁做横向移动；⑥滑轨滑块及气液增压缸，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，气液增压缸活塞杆的顶部连接轨道梁，气液增压缸缸筒的尾部连接在支撑框架的横梁上，气液增压缸的活塞杆伸缩，轨道梁做横向移动；⑦滑轨滑块及液压缸，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，液压缸活塞杆的顶端连接轨道梁，液压缸缸体连接在支撑框架的横梁上，液压缸活塞杆伸缩，轨道梁做横向移动。

优选的，喷头集成板为L形，包括背板和底板，背板和底板上均设置有喷头，背板位于条凳一侧，底板位于两个条凳之间的下方。

优选的，分水塔包括多个独立腔室，每个腔室设置有进口和出口，进口和出口均有电磁阀门控制，喷头、喷嘴通过管线分别与独立腔室连接。此设计的好处是，每个腔室可存放不同的介质，如水、沐浴露、按摩液、药液、高压空气等，并由程序控制释放，以满足不同的护理需求。

一种水疗装置的工作方法，包括以下步骤：

(1)使用者坐在条凳上，双脚放置在脚踏上，双手手握吊杆或双肩依靠在吊杆上，两根吊杆同时升起，运载使用者由换衣区驶入洗涤区；

(2)使用者坐在吊凳上，吊杆上的喷雾喷头打开，喷前胸，腿部；喷头集成板上的喷头开始喷雾，人体的背部、身体侧面、会阴部，分别接受雾水的浸渍，同时吊杆

“L”型折弯部上的喷头打开，使用者双肩向前靠在两根吊杆上，双手开始洗头，通过一系列喷头的有序开启，依次完成湿头、喷洗发露、冲洗、吹风洗头程序；

(3)在吊凳前后左右的移动下，以及吊凳的旋转下，全身被喷上沐浴露；

(4)升降装置开始工作，使两个条凳形成高度差，人体一侧臀部相继离开凳面，

提供了喷雾、喷沐浴露以及冲洗的时机，此时相关喷头喷嘴按程序开启，完成工作；

(5)待全身喷满沐浴露后，暖风喷嘴开启，暖风吹向全身，增强沐浴露的去污效果；

(6)喷头集成板的喷淋喷头打开，吊凳按程序旋转以及前后左右移动，人体接受全面喷淋冲洗；

(7)射流喷头打开，其中一组射流喷头有序点击人体既定穴位，另一组射流喷头强力冲洗双脚；

(8)暖风喷嘴再次开启，全身沐浴暖风，吹干头发和皮肤，洗浴完毕；

(9)吊凳运载使用者回到换衣区，然后冲洗条凳的喷头开启，强力水流冲刷条凳，整个洗浴程序结束。

本发明的有益效果在于：

1)本发明吊凳改变了传统座凳的结构，传统的座凳转而由两条带缝隙的条凳替代，使用者坐上后，其会阴部将裸露在两条凳之间，方便冲洗、涂擦局部皮肤的护理。同时通过吊杆顶端连接在上方装置上，使用者骑坐在条凳上，脚蹬在脚踏上，手握吊杆或身体向前依靠在吊杆上，舒适安全，本发明吊凳可应用在洗浴及医疗保健等领域。

2)本发明吊凳改变了传统板凳与臀部接触面是一个固定平面的结构，发明的吊凳与臀部接触面为两条条凳，它们可以是一个平面，也可以不是一个平面，在吊凳起落机构或者升降装置的作用下，这两个条凳可以形成5cm--30cm的高度差，使用者的臀部与条凳接触部分交替暴露，结合水疗装置能够实现冲洗、涂擦。

3)本发明吊凳安装在水疗装置内，吊凳能够实现360度旋转、升降及前后左右移动，结合各式各样、多种型号的喷头喷嘴的功能，可以对人体全方位地喷雾、喷淋、吹风、射流按摩，真正做到了全身无死角的护理。

4)本发明吊凳的水疗装置，安装了多种型号的喷头喷嘴，其中，喷雾喷头所喷水雾和护理皮肤的溶液，能够浸渍滋润皮肤；射流喷头所喷水流细如银针且有适当的压力，可以点击穴位；热风嘴喷出温暖如春的热风，能够干燥皮肤。

5)本发明吊凳应用方便，使用安全，使用者骑坐在吊凳上，手握吊杆，脚蹬在脚踏上，身体可以前倾，头部自然前出两吊杆之间，肩膀内侧靠在吊杆上，极为安全和舒适。

附图说明

图1为本发明水疗装置的主视图；

图2为本发明水疗装置的右视图；

图3为本发明水疗装置的左视图；

图4为本发明水疗装置的俯视图；

图5为本发明水疗装置的仰视图；

图6为本发明水疗装置的立体图；

图7为本发明水疗装置的立体图；

图8为本发明水疗装置的立体图；

图9为本发明水疗装置的立体图；

图10为本发明水疗装置的立体图；

图11为本发明中旋转筒内部的局部结构图；

图12为本发明中旋转筒内部的局部结构图；

图13为本发明中旋转筒内部的局部结构图；

其中：1-支撑框架，2-横向滑轨，3-电机，4-轨道梁，5-分水塔，6-升降装置，7-移动台，8-丝杠，9-电机，10-旋转筒，11-支撑梁，12-喷头集成板，13-条凳，14-脚踏，15-吊杆，16-电机，17-转台，18-蜗杆，19-蜗轮，20-丝杠，21-横向滑座。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

本实施例提供一种吊凳，包括两根吊杆15和两个条凳13，两个条凳13分别横向连接在两根吊杆15上，两个条凳13之间留有空隙，吊杆15的底部安装有脚踏14。

其中，两根吊杆15可以相互独立，也可以通过一铰链进行连接，但两个吊杆15始终能够实现单独升降控制。两个条凳13相互独立，基本处于同一水平面内，当使用者坐在条凳13上时，臀部及大腿内侧完全暴露出来(避免传统凳面的遮挡)。条凳13为细条长方体，条凳长30cm，宽3cm，高(厚)3cm，两个条凳之间的间距为3cm，条凳的边缘处都进行圆角处理，使人坐上去更舒适。

吊杆15包含有一“L”型折弯，“L”型折弯在吊杆的上半部分，“L”型折弯位于条凳13的上方。两吊杆之间的距离可调，两条凳之间的空隙也随之可调，满足不同使用者舒适的需要；“L”型折弯处安装有喷头，能够对头部进行清洗。

本发明吊凳改变了传统板凳结构，能够最大程度上暴露人体的各个部位，该吊凳无靠背，使用者骑坐在条凳上，双肩可以往前依靠在吊杆上，头部位于两吊杆之间，这种改后靠为前靠的设计实用并且舒适安全。

本发明吊凳吊杆顶端连接在吊凳上方的升降装置上，整个吊凳便可呈现悬空状态，吊凳可以前后左右移动，并可以旋转。

本发明吊凳可应用在洗浴、护理、医疗保健等领域。

实施例2：

一种吊凳，结构如实施例1所述，其不同之处在于：条凳13为圆柱体，条凳13长30cm，圆柱体的截面直径为3cm，两个条凳之间的间距为50cm。

吊杆15、条凳13、脚踏14上均安装有喷头和喷嘴，其中喷头有喷淋喷头、射流喷头、喷雾喷头，安装不同类型的喷头可满足多种清洗护理需求。每种喷头都有不同的作用，喷淋喷头主要用来清洗，射流喷头压力大，可射出细长的高压水柱，主要用来按摩穴位，喷雾喷头具有雾化功能，可实现多种理疗方式，即可水洗、雾疗、水雾结合护理。当然不限于这三种喷头，后续根据需求可以增设其他功能的喷头。

吊杆15、脚踏14为管状结构，采用不易被锈蚀的硬质材质，如食品级304不锈钢，内设有水管线和气管线，安装的喷头、喷嘴都通过电磁阀与水管线、气管线连接，即每一喷头、喷嘴都是由电磁阀控制的，水管线和气管线还安装有总控制的电磁阀。

实施例3：

一种吊凳，结构如实施例1所述，其不同之处在于：两个条凳13之间的间距为16cm。条凳13上开设有缝隙，增设缝隙能够最大程度上裸露皮肤，对裸露皮肤冲洗，

同时能够冲洗吊凳本身。

条凳13通过起落机构(图中未示出)连接在吊杆15上，即条凳13能够在吊杆15上实现上下小幅度的起落。本实施例中，起落机构选用由液压缸相配合的剪叉式机构，液压缸的缸筒尾部安装在吊杆15上，液压缸的活塞杆头部与剪叉式机构相连，剪式机构可以把活塞杆的伸缩转化为条凳相对的起落。

实施例4：

一种吊凳，结构如实施例3所述，其不同之处在于：两个条凳13之间的间距为19cm。起落机构选用气液增压缸相配合的剪叉式机构，气液增压缸的尾部安装在吊杆15上，气液增压缸的活塞杆头部与剪叉式机构相连，剪叉式机构可以把活塞杆的伸缩转化为条凳相对的起落。

实施例5：

一种吊凳，结构如实施例3所述，其不同之处在于：起落机构选用电液缸相配合的剪叉式机构，电液缸安装在吊杆15上，电液缸的活塞杆头部与剪叉式机构连接，剪叉式机构可以把活塞杆的伸缩转化为条凳相对的起落。相较于液压缸而言，电液缸具有伸缩动作快的优势。

实施例6：

一种吊凳，结构如实施例3所述，其不同之处在于：起落机构选用电动推杆以及相配合的剪叉式机构，电动推杆的尾部安装在吊杆15上，电动推杆的活塞杆头部与剪叉式机构相连，剪叉式机构可以把活塞杆的伸缩转化为条凳相对的起落。

实施例7：

一种吊凳，结构如实施例1所述，其不同之处在于：条凳13包括凳面、滑块、滑轨和支撑座，支撑座上接合滑轨，滑轨上接合滑块，滑块上接合凳面。支撑座固定在吊杆15上，凳面可以在支撑座上通过滑块滑轨做短距离滑动，使用者坐在条凳上，双脚可以用力蹬脚踏向后移动滑座，使身体与吊杆之间有更大的活动空间，找到合适自己的舒服坐姿。

实施例8：

一种水疗装置，主要包括：支撑框架1、移动台7、转台17、旋转筒10、升降装置6、分水塔5、喷头集成板12以及上述任一实施例所述的吊凳。移动台7设置在支撑框架1上，并通过横移机构和纵移机构实现横向和纵向的移动；转台17设置在移动台7上，具有旋转功能；旋转筒10设置移动台7和转台17的中空位置，旋转筒上沿与转台上沿固定连接，随转台转动；分水塔5设置在转台17上，随转台旋转；喷头集成板12，固定连接在支撑框架1上；升降装置6设置在旋转筒10内和转台17上，升降装置6连接吊杆15上端顶部，吊杆向下穿过旋转筒10的筒底接连条凳，升降装置6决定吊凳的升降，转台17实现吊凳的整体旋转。

具体而言，支撑框架1为一由硬质材料搭建而成的长方形立体框架，框架高度至少在1.7米以上，顶部有两根支撑梁11增加承载刚度，顶部两端焊有平面顶板便于安装其他部件包括横梁。轨道梁4位于两根支撑梁11之间，轨道梁4有两根，纵移机构就安装在两根轨道梁4上，轨道梁4的两端安装在横移机构上，横移机构安装在支撑框架两端平面顶板的横梁上，横移机构有两个，分别安装在两侧的横梁上。

移动台7为一立方体结构，移动台的长宽高分别是50cm×50cm×20cm，包括上顶板和下底板，上层上顶板与下层下底板通过硬质材料支撑连接，上顶板与下底板的两个中心处开有同心圆，同心圆直径26cm。

转台17通过推力轴承安装在移动台上，主要实现旋转功能，转台转动有多种实现方式，本实施例中转台由相配合的蜗轮19蜗杆18实现，蜗杆18由电机驱动，蜗轮19底部接合推力轴承安装在移动台7上层上顶板上，后续由电机16驱动蜗杆18，最终带动蜗轮19转动。分水塔5和升降装置6安装在蜗轮19上，蜗轮19的中心处也开有孔，便于旋转筒10穿过同心圆和蜗轮19的中心孔，与蜗轮19连接。

旋转筒10为一带筒底的中空圆筒，筒底部开设有两个套管孔，旋转筒10安装在移动台中央的同心圆里，旋转筒10上口固定在蜗轮19内圈表面，向下依次贯穿推力轴承内圈、移动台7上顶板、移动台固筒轴套内圈、移动台7下底板；移动台7固筒轴套，其外圈固定在移动台7下底板上，其内圈套装在旋转筒体的中部，其外圈与内圈滑动联接，从而保障旋转筒在移动台中转动并且不晃动，固筒轴套可用轴承或者滑套替代。

分水塔5有两个，对称安放在蜗轮上表面的两侧，两个分水塔5是不连通的，分水塔5内设置有多个独立的腔室，不同的腔室存放不同的介质，如水、沐浴露、按摩液、药液、高压气体等，有的腔室根据需要安装有水泵，每个腔室都有进口和出口，其进口和出口都接电磁阀门，由电磁阀门控制介质进出，所有电磁阀门又受工控机统一控制。吊杆15里的水管线、气管线的一端与分水塔出口的电磁阀连接、另一端连接喷头喷嘴端的电磁阀。

升降装置6是由结构完全相同的两个升降单元构成，每一个升降单元都能独立升降一根吊杆。本实施例中，升降单元选用相配合的滑管滑套螺母丝杠电机方式，螺母安装在滑管中，滑管在滑套中，滑套与筒底部的套管孔固连，滑管接吊杆顶端，丝杠一头贯穿螺母，另一头接连电机，电机驱动丝杠旋转，螺母随之升降，滑管在滑套中随之升降，吊杆亦随之升降。

本实施例中，纵移机构选用相配合的滑块滑轨丝杠电机螺母方式，螺母安装在移动台7上顶板的底面，丝杠8贯穿移动台7上的螺母固定在轨道梁两端的丝杠端轴座，丝杠8由一侧电机3驱动，移动台7下层下底板部安装有滑块，滑块下接纵向滑轨，纵向滑轨安装在轨道梁4上，电机3驱动丝杠8，移动台7沿着滑轨移动。

本实施例中，横移机构选用相配合的滑座滑轨电动推杆方式，支撑框架两端的平面顶板上安装有横向滑轨2，轨道梁4两端的底部安装有横向滑座21，横向滑座21连接在横向滑轨2上，电动推杆的杆头与轨道梁4一端固定连接，电动推杆的尾部固定安装在平面顶板上，电动推杆伸缩推动整个轨道梁4在横向滑轨2上实现横向移动，电动推杆在支撑框架两端各一个，保证轨道梁在横向移动过程中受力均匀。

喷头集成板12为L形，包括背板和底板，背板和底板上均设置有喷头，喷头通过管线与分水塔连接，背板位于吊凳一侧，底板位于两个条凳13之间的下方。喷头集成板所有喷头都接电磁阀，电磁阀由工控机控制。

本实施例中的电机、电磁阀、增压泵、电动推杆等，通过电缆线与外部工控机连接，所有用电器件及设备均使用24V安全电压，由工控机依照常规技术实现自动化控制。工控机依照所设定的程序，控制电机、电磁阀、增压泵、电动推杆等执行器，实现吊凳的旋转、升降、前后左右移动，喷头喷嘴的开关、以及流量调节等动作，自动完成全方位的皮肤护理，在这一过程中，使用者无需操作，便可在轻松、刺激、愉悦中，享受高级的洗浴护理生活。

实施例9：

一种水疗装置，结构如实施例8所述，其不同之处在于：纵移机构选用滑轨滑轮、电机以及相配合的皮带轮和传送带(图中未示出)，传送带的两头固定连接在移动台7下底板的两端，移动台固定在滑轮上，滑轮在滑轨上，皮带轮有两个分别位于支撑框架轨道梁4两端，皮带轮轴接电机，由电机3驱动皮带轮转动，实现移动台7沿滑轨纵向移动。

横移机构选用相配合的滑轨、滑块、电机以及相配合的丝杠、螺母，螺母连接在轨道梁4上，丝杠穿过螺母固定在支撑框架两端，电机与丝杠一端连接，电机驱动丝杠旋转，实现轨道梁整体横向移动。

转台17选用相配合的回旋支承及齿轮，旋转筒的顶端与回旋支承内圈固连，回旋支承的外齿与齿轮啮合，电机驱动齿轮转动，从而带动旋转筒转动。

升降单元选用相配合的滑管滑套螺母丝杠电机方式，螺母安装在滑管中，滑管在滑套中，滑套与筒底部的套管孔固连，滑管接吊杆顶端，丝杠一头贯穿螺母，另一头接连电机，电机驱动丝杠旋转，螺母随之升降，滑管在滑套中随之升降，吊杆亦随之升降。

实施例10：

一种水疗装置，结构如实施例8所述，其不同之处在于：纵移机构选用滑轨滑块及链轮和链条，链条的两头固定连接在移动台7下底板的两端，移动台7固定在滑块上，滑块在滑轨上，链轮有两个且分别安装在轨道梁上的两端，其中一个链轮由电机驱动，从而使移动台沿滑轨做纵向移动。

横移机构选用滑轨滑块及液压缸，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，液压缸活塞杆的顶端连接轨道梁，液压缸缸体连接在支撑框架的横梁上，液压缸活塞杆伸缩，移动台沿滑轨做横向移动。

转台17选用蜗轮蜗杆及推力轴承，蜗轮接合在推力轴承上，蜗轮蜗杆啮合，电机通过联轴器接蜗杆，驱动蜗轮转动。

升降单元选用相配合的滑管滑套螺母丝杠电机方式，螺母安装在滑管中，滑管在滑套中，滑套与筒底部的套管孔固连，滑管接吊杆顶端，丝杠一头贯穿螺母，另一头接连电机，电机驱动丝杠旋转，螺母随之升降，滑管在滑套中随之升降，吊杆亦随之升降

实施例11：

一种水疗装置，结构如实施例8所述，其不同之处在于：纵移机构选用滑轨滑块、电机以及相配合的齿条齿轮，齿轮安装在移动台7的侧面上，移动台7固定在滑块上，滑块在滑轨上，齿条固定在轨道梁上，电机驱动齿轮移动，从而使移动台沿滑轨做纵向移动。

横移机构选用滑轨滑块、电机以及相配合的皮带轮和传送带，传送带连接轨道梁4，轨道梁4固定滑块上，滑块在滑轨上，皮带轮有两个，分别安装在支撑框架两侧的横梁上，一个为主动轮，另一个为从动轮，主动轮由电机驱动，通过传送带使轨道梁沿滑轨做横向移动；

转台17选用相啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮中央能容旋转筒穿过(开有孔)，

旋转筒上部与大齿轮连接，大齿轮压在推力轴承上，小齿轮与电机通过轴连接接合，电机驱动小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮带动旋转筒转动。

升降单元选用滑套、滑管、电动推杆以及相配合的杠杆，滑套固连在旋转筒筒底的套管孔，主要对滑管起到导向作用，滑管穿过滑套并可在滑套中上下滑动，滑管一头与吊杆的顶端相接，另一头通过杠杆与电动推杆的伸缩端相连，通过电动推杆的伸缩带动吊杆升降；每根吊杆由一个升降单元独立控制。

实施例12：

一种水疗装置，结构如实施例8所述，其不同之处在于：纵移机构选用滑轨滑块、电机以及相配合的液压缸，滑块固连在移动台7上顶板的底面上，滑块在滑轨上，液压缸活塞杆的顶端连接移动台，液压缸缸体连接在轨道梁上，液压缸推动移动台沿滑轨做纵向移动。

横移机构选用滑轨滑块及气液增压缸，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，气液增压缸活塞杆的顶部连接轨道梁，气液增压缸缸筒的尾部连接在支撑框架的横梁上，气液增压缸的活塞杆伸缩，轨道梁沿滑轨做横向移动。

转台17相配合的大皮带轮和小皮带轮以及推力轴承，大皮带轮接合在推力轴承上，大皮带轮为凹槽轮，中心开孔，旋转筒穿过皮带轮其顶部边缘连接在皮带轮的上表面，小皮带轮由电机驱动，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮，使大皮带轮转动；

升降装置6选用滑套、滑管、电液缸以及相配合的杠杆，滑套固连在旋转筒筒底的套管孔，滑管穿过滑套并可在滑套中上下滑动，滑管一头与吊杆的顶端相接，另一头通过杠杆与电液缸的活塞杆顶端相连，通过电液缸活塞杆的伸缩带动吊杆升降。

实施例13：

一种水疗装置，结构如实施例8所述，其不同之处在于：纵移机构选用滑轨滑块及气液增压缸，滑块固连在移动台7上顶板的底面上，滑块在滑轨上，气液增压缸活塞杆的顶部连接移动台，气液增压缸缸筒的尾部连接在轨道梁上，气液增压缸推动移动台沿滑轨做纵向移动。

横移机构选用滑轨滑块、电机以及相配合的链轮和链条，链条的两头分别连接在两个轨道梁的端部，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，链轮有两个且分别安装在支撑框架的横梁上两端，其中一个链轮由电机驱动，从而使轨道梁沿滑轨做横向移动。

转台17选用相配合的大链轮和小链轮以及推力轴承，大链轮接合在推力轴承上，旋转筒穿过推力轴承其顶部边缘连接在大齿轮的上表面，小链轮由电机驱动，小链轮通过链条带动大链轮，使大链轮转动，从而带动旋转筒转动。

升降单元选用相配合的滑管滑套螺母丝杠电机方式，螺母安装在滑管中，滑管在滑套中，滑套与筒底部的套管孔固连，滑管接吊杆顶端，丝杠一头贯穿螺母，另一头接连电机，电机驱动丝杠旋转，螺母随之升降，滑管在滑套中随之升降，吊杆亦随之升降

实施例14：

一种水疗装置，结构如实施例8所述，其不同之处在于：纵移机构选用滑轨滑块及电动推杆，移动台7的下底板固连在滑块上，滑块在滑轨上，电动推杆的伸缩杆端连接在移动台上，电动推杆的缸体连接在轨道梁上，电动推杆推动移动台沿滑轨做纵向移动。

横移机构选用滑轨滑块、电机以及相配合的齿条、齿轮。齿轮有两个，两个齿轮分别安装在两根轨道梁的端部，轨道梁的底面固定在滑块上，滑块在滑轨上，齿条固定在支撑框架的横梁上，齿轮齿条相啮合，齿轮由电机驱动，轨道梁沿滑轨和齿条做横向移动。

转台选用相配合的齿轮和齿条以及推力轴承，齿轮接合推力轴承，旋转筒顶部穿过推力轴承后与齿轮表面连接，齿条由电动推杆驱动，齿条啮合齿轮使齿轮转动，进而带动旋转筒转动。

升降装置6选用滑套、滑管、气液增压缸以及相配合的杠杆，滑套固连在旋转筒筒底的套管孔，滑管穿过滑套并可在滑套中上下滑动，滑管一头与吊杆的顶端相接，另一头通过杠杆与气液增压缸的活塞杆顶端相连，通过气液增压缸活塞杆的伸缩带动吊杆升降。

实施例15：

一种水疗装置的工作方法，水疗装置为实施例8-14中的任一实施例结构，其具体的工作过程包括以下步骤：

(1)使用者坐在条凳上，双脚放置在脚踏上，双手手握吊杆或双肩依靠在吊杆上，通过起落机构调整条凳和脚踏之间的高度，使人坐着舒服，接着升降装置启动，两根吊杆同时升起，运载使用者由换衣区驶入洗涤区；

(2)使用者坐在吊凳上，吊杆上的喷雾喷头打开，喷前胸，腿部；喷头集成板上的喷头开始喷雾，人体的背部、身体侧面、会阴部，分别接受雾水的浸渍，同时吊杆“L”型折弯上的喷头打开，使用者双肩向前靠在两根吊杆上，双手开始洗头，通过一系列喷头的有序开启，依次完成湿头、喷洗发露、冲洗、吹风洗头程序；

(3)在吊凳前后左右的移动下，以及吊凳的旋转下，全身被喷上沐浴露；

(4)升降装置开始工作，使两个条凳形成高度差，人体一侧臀部相继离开凳面，提供了喷雾、喷沐浴露以及冲洗的时机，此时相关喷头喷嘴按程序开启，完成工作；

(5)待全身喷满沐浴露后，暖风喷嘴开启，暖风吹向全身，增强沐浴露的去污效果；

(6)喷头集成板的喷淋喷头打开，吊凳按程序旋转以及前后左右移动，人体接受全面喷淋冲洗；

(7)射流喷头打开，其中一组射流喷头有序点击人体既定穴位，另一组射流喷头强力冲洗双脚；

(8)暖风喷嘴再次开启，全身沐浴暖风，吹干头发和皮肤，洗浴完毕；

(9)吊凳运载使用者回到换衣区，然后冲洗条凳的喷头开启，强力水流冲刷条凳，整个洗浴程序结束，以待后续使用。条凳冲洗后，避免存在交叉感染的情况，方便多人使用。

以上过程由工控机控制，依照设置好的内部护理程序运作，控制伺服电机的旋转及速度，吊凳完成前后左右移动和转动；控制电动推杆、气液增压缸、液压缸的伸缩，条凳完成上下运动；控制各个电磁阀门的开启，各种喷头完成喷雾喷淋等工作，最终完成人体全方位的清洗护理工作。

Claims (5)

1.一种水疗装置，其特征在于，包括：

吊凳，所述吊凳包括吊杆和两个条凳，条凳与吊杆呈横向连接，相邻条凳之间留有空隙；两个条凳分别连接在两根吊杆上；吊杆的底端设置有脚踏；吊杆、条凳及脚踏上均设置有喷头和喷嘴；

支撑框架；

移动台，设置在支撑框架上，并通过纵移机构和横移机构实现纵向和横向的移动；

转台，设置在移动台上，具有旋转功能；

旋转筒，旋转筒设置在移动台和转台的中空位置，旋转筒上沿与转台上沿固定连接，随转台转动；

升降装置，设置在转台上，吊杆顶部在旋转筒内悬吊在升降装置上，升降装置能单独升降两根吊杆中的任意一根；

分水塔，设置在转台上；

喷头集成板，连接在支撑框架上。

2.如权利要求1所述的水疗装置，其特征在于，纵移机构安装在两条轨道梁上，轨道梁的两端安装在横移机构上，横移机构安装在支撑框架顶部两侧的横梁上，移动台连接在轨道梁的滑轨上。

3.如权利要求1所述的水疗装置，其特征在于，转台包括以下方式之一：①相配合的蜗轮蜗杆及推力轴承，蜗轮压在推力轴承上，蜗杆由电机驱动，蜗轮转动；②相配合的回旋支承及齿轮，回旋支承的外齿与齿轮啮合，电机驱动齿轮转动；③相啮合的小齿轮和大齿轮以及推力轴承，大齿轮压在推力轴承上，小齿轮由电机通过轴连接进行驱动，大齿轮转动；④相配合的大皮带轮和小皮带轮以及推力轴承，大皮带轮接合在推力轴承上，小皮带轮由电机驱动，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮，使大皮带轮转动；⑤相配合的大链轮和小链轮以及推 力轴承，大链轮接合在推力轴承上，小链轮由电机驱动，小链轮通过链条带动大链轮，使大链轮转动；⑥相配合的齿轮和齿条以及推力轴承，齿轮接合推力轴承，齿条由电动推杆驱动，齿条啮合齿轮使齿轮转动。

4.如权利要求2所述的水疗装置，其特征在于，纵移机构包括以下方式之一：①滑轨滑块、电机以及相配合的丝杠与螺母，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，丝杠两端安装在轨道梁上，螺母固定在移动台上，丝杠螺母相配合，电机驱动丝杠，移动台做纵向移动；②滑轨滑轮、电机以及相配合的皮带轮和传送带，传送带连接移动台，移动台固定在滑轮上，滑轮在滑轨上，皮带轮安装在轨道梁上由电机驱动，从而使移动台做纵向移动；③滑轨滑块、电机以及相配合的链轮和链条，链条连接在移动台上，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，链轮安装在轨道梁上由电机驱动，从而使移动台做纵向移动；④滑轨滑块、电机以及相配合的齿条齿轮，齿轮安装在移动台上，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，齿条固定在轨道梁上，电机驱动齿轮移动，从而使移动台做纵向移动；⑤滑轨滑块及电动推杆，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，电动推杆的伸缩杆连接在移动台上，电动推杆的缸体连接在轨道梁上，电动推杆推动移动台做纵向移动；⑥滑轨滑块及气液增压缸，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，气液增压缸活塞杆的顶部连接移动台，气液增压缸缸筒的尾部连接在轨道梁上，气液增压缸推动移动台做纵向移动；⑦滑轨滑块及液压缸，移动台固定在滑块上，滑块在滑轨上，液压缸活塞杆的顶端连接移动台，液压缸缸体连接在轨道梁上，液压缸推动移动台做纵向移动。

5.如权利要求2所述的水疗装置，其特征在于，横移机构包括以下方式之一：①滑轨滑块、电机以及相配合的丝杠与螺母，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，丝杠两端安装在支撑框架的横梁上，螺母连接在轨道梁上，丝杠螺母相配合，电机驱动丝杠，轨道梁做横向移动；② 滑轨滑块、电机以及相配合的皮带轮和传送带，传送带连接轨道梁，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，皮带轮安装在支撑框架的横梁上，皮带轮由电机驱动，轨道梁做横向移动；③滑轨滑块、电机以及相配合的链轮和链条，链条连接在轨道梁上，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，链轮安装在支撑框架的横梁上，链轮由电机驱动，轨道梁做横向移动；④滑轨滑块、电机以及相配合的齿条、齿轮，齿轮安装在轨道梁上，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，齿条固定在支撑框架的横梁上，齿轮齿条相啮合，齿轮由电机驱动，轨道梁做横向移动；⑤滑轨滑座及电动推杆，轨道梁固定在滑座上，滑座在滑轨上，电动推杆的一端连接在轨道梁上，另一端连接在支撑框架的横梁上，电动推杆伸缩，轨道梁做横向移动；⑥滑轨 滑块及气液增压缸，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，气液增压缸活塞杆的顶部连接轨道梁，气液增压缸缸筒的尾部连接在支撑框架的横梁上，气液增压缸的活塞杆伸缩，轨道梁做横向移动；⑦滑轨滑块及液压缸，轨道梁固定在滑块上，滑块在滑轨上，液压缸活塞杆的顶端连接轨道梁，液压缸缸体连接在支撑框架的横梁上，液压缸活塞杆伸缩，轨道梁做横向移动。