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CN109228117A - 一种自动注塑机 - Google Patents

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Publication number
CN109228117A
CN109228117A CN201811354097.0A CN201811354097A CN109228117A CN 109228117 A CN109228117 A CN 109228117A CN 201811354097 A CN201811354097 A CN 201811354097A CN 109228117 A CN109228117 A CN 109228117A
Authority
CN
China
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manipulator
injection
controller
injection mold
conveyer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811354097.0A
Other languages
English (en)
Inventor
邢有贵
祁玉和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Art Engineering Industry And Trade Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Art Engineering Industry And Trade Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Art Engineering Industry And Trade Co Ltd filed Critical Tianjin Art Engineering Industry And Trade Co Ltd
Priority to CN201811354097.0A priority Critical patent/CN109228117A/zh
Publication of CN109228117A publication Critical patent/CN109228117A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/03—Injection moulding apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/7613—Weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动注塑机，包括控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；本发明的注塑机采用集成控制器控制机械手和输送机根据注塑产品的类型和尺寸进行运行，可根据产品类型和尺寸自动选择带有唯一二维码的注塑模具，控制注塑原料的用量，进行自动注塑，自动化程度高，效率高。

Description

一种自动注塑机
所属技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种自动注塑机。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
目前市场上的注塑机自动化程度低，对人工的技术要求高，难以实现批量化高效生产。
因此，发明一种自动注塑机是十分必要的。
发明内容
针对现有技术中，注塑机存在的缺陷，本发明的一个主要目的在于提供一种自动注塑机。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动注塑机，控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；
控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；
注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；
机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；
注塑模具安装后，控制器控制机械手复位，并根据输入注塑产品的类型、尺寸信息控制自送输送机进行注塑颗粒输送，并利用重量传感器计量注塑颗粒的总重量，达到该产品的重量后控制器控制自送输送机停止运行。
优选地，所述重量传感器上设有显示屏。
优选地，所述摄像头采用360度高清摄像头。
本发明的注塑机采用集成控制器控制机械手和输送机根据注塑产品的类型和尺寸进行运行，可根据产品类型和尺寸自动选择带有唯一二维码的注塑模具，控制注塑原料的用量，进行自动注塑，自动化程度高，效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
如图1所示，该自动注塑机，包括控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；
控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；
注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；
机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；
注塑模具安装后，控制器控制机械手复位，并根据输入注塑产品的类型、尺寸信息控制自送输送机进行注塑颗粒输送，并利用重量传感器计量注塑颗粒的总重量，达到该产品的重量后控制器控制自送输送机停止运行，所述重量传感器上设有显示屏，所述摄像头采用360度高清摄像头。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动注塑机，其特征在于，包括控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；
控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；
注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；
机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；
注塑模具安装后，控制器控制机械手复位，并根据输入注塑产品的类型、尺寸信息控制自送输送机进行注塑颗粒输送，并利用重量传感器计量注塑颗粒的总重量，达到该产品的重量后控制器控制自送输送机停止运行。
2.如权利要求1所述的自动注塑机，其特征在于，所述重量传感器上设有显示屏。
3.如权利要求1所述的自动注塑机，其特征在于，所述摄像头采用360度高清摄像头。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113878828A (zh) * 2021-08-25 2022-01-04 金发科技股份有限公司 一种全自动注塑装置的控制系统及控制方法

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Date Code Title Description
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190118