CN109153531B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供即使不使用不需要电源的磁性传感器和蓄电池电源向光电传感器进行持续供给那样的方式，也能够判断轿厢是否位于门区域的电梯控制装置，为了实现该目的，电梯控制装置控制的电梯包括：在井道内运行的轿厢；经由主钢丝绳与该轿厢连接的对重；由三相电源驱动，将驱动力传递至所述主钢丝绳的电动机；对该电动机的旋转进行制动的制动器；控制所述电动机的控制盘；和检测所述轿厢的位置的门区域检测用的光电传感器，所述控制盘基于存储有所述光电传感器的输出信号的第一输入缓存器内的信号，在显示装置进行门区域显示。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及在轿厢载有乘客而由于各种故障直接异常停止、进行救援工作时也能够显示门区域的电梯控制装置。

背景技术

作为现有的电梯控制装置，已知有专利文献1中记载的技术，在其段落0036～0042等中有以下的记载。

当在电梯产生在楼层与楼层之间不能进行再起动的故障时，接收故障信号而赶到的电梯检查员在发生故障的电梯安装制动器释放装置，通过将制动器释放用电源(例如蓄电池)作为电源的制动器释放操作，利用轿厢与对重的平衡使轿厢向重负荷方向移动，由此将乘客救出。

此外，此时在制动器释放操作中监视轿厢的速度，在超过预先设定的速度的情况下，能够将供向曳引机制动器的电源供给切断。这样，在应用有电子安全系统的电梯中，通过使用设置在调速器的编码器和安全控制器，不需要制动器释放专用的电力切断电路且即使在设置于电动机的编码器发生故障的情况下也能够一边监视速度一边进行制动器释放操作。

另外，虽然专利文献1中未明示，但是在从不能直接监视电梯状态的场所进行制动器释放操作而起动电梯轿厢的情况下，使用显示装置来了解门区域、速度、运行方向。这样的显示装置限定于欧州安全标准(EN标准)或中国标准标准(GB标准)等，在这些标准中公开有使用门区域检测用的光电传感器的检测信号进行门区域显示的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2015/093217

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在专利文献1的情况下，供向门区域检测用的光电传感器的电源供给限定于使用制动器释放用电源的制动器释放动作中，因此当在门区域检测后停止制动器释放动作而轿厢处于停止状态时，即，在乘客的救援工作中，不向光电传感器供电，在显示装置的门区域显示也停止(OFF)，因此存在不能判断轿厢是否位于门区域的问题。

因此，现有技术中将不需要电源的磁传感器和在制动器释放时也对门区域检测用的光电传感器继续供电的电池和电路组合使用。

本发明的目的在于提供即使在不从蓄电池向光电传感器供电的情况下也能够显示轿厢是否位于门区域的电梯控制装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种控制电梯的电梯控制装置，其中所述电梯包括：在井道内运行的轿厢；经由主钢丝绳与该轿厢连接的对重；由三相电源驱动，将驱动力传递至所述主钢丝绳的电动机；对该电动机的旋转进行制动的制动器；控制所述电动机的控制盘；和检测所述轿厢的位置的门区域检测用的光电传感器，所述控制盘基于存储有所述光电传感器的输出信号的第一输入缓存器内的信号，在显示装置进行门区域显示。

发明效果

根据本发明，即使在丧失动力电源后、通过电动式制动器释放来救援乘客时，也能够显示门区域。

附图说明

图1是一个实施例的电梯的整体示意图。

图2是一个实施例的电梯控制装置的详细图。

图3是一个实施例的电梯控制装置中采用的门区域显示的流程图。

具体实施方式

以下，使用图1～图3说明本发明的实施例。

图1是采用一个实施例的电梯控制装置的电梯的整体结构。如此处所示，本实施例的电梯主要包括：轿厢5、连结轿厢5与对重4的主钢丝绳12、向主钢丝绳12传递驱动力而使轿厢5在井道内移动的电动机3、控制电动机3等的控制盘2以及作为向这些部件供电的动力电源的三相电源1。

此外，控制盘2不仅具备控制电梯的正常运行的运行控制器，而且具备控制各种安全装置的安全控制器11，经由随行电缆10向安全控制器11传递来自光电传感器8等的信号，还传递来自后述的调速器编码器6a的信号。进一步，通过控制盘2控制制动器3b，对电动机3的旋转进行制动。

显示装置9是在进行制动器释放而使轿厢5移动时由维护人员使用的设备，通过参照此处显示的门区域显示、速度显示、运行方向显示的各信息，即使从不能直接监视轿厢5的场所也能够安全地执行制动器释放操作。此处，本实施例中的“门区域”是指以轿厢5在各停止楼层的正常停止位置基准的一定范围内(例如，±125mm的范围内)的区域，如果在该门区域将电梯门打开则即使存在一些高度差，乘客也能够从轿厢5安全地离开。

在没有发生各种故障的平时，轿厢5被基于来自安装于电动机3的编码器3a的信号进行速度反馈控制。此外，安装于轿厢5的光电传感器8检测轿厢5与设置在各停止楼层的遮蔽板7的距离，判断轿厢5是否位于门区域。

此外，在作为检测轿厢5的过速的安全装置的调速器6安装有调速器编码器6a，即使在电动机3与主钢丝绳12之间产生滑动而不能基于来自编码器3a的信号准确地求取轿厢5的速度等时，安全控制器11也能够从调速器编码器6a的输出信号96计算出轿厢5的绝对位置和速度。

图2是说明在制动器释放动作中和制动器释放动作后显示装置9进行门区域显示时所需的详细电路的图。

当轿厢5在载有乘客的情况下由于设备故障和停电等各种故障而异常停止时，存在必须不接受来自三相电源1的供电而使轿厢5移动至最近的门区域，救援乘客的情况。虽然这点能够通过在专利文献1中说明的电制动器释放而实现，但是图2所示的本实施例的制动器释放电路在以下的结构中具有特征。

即，连接至与三相电源1分开设置的蓄电池91的制动器释放允许开关92是检查人员开始进行制动器释放的时操作的部件，与该开关的操作联动，二个触点92a、92b导通(ON)或断开(OFF)。当该制动器释放允许开关92导通时，与触点92a串联连接的制动器释放用接触器线圈94a被励磁，制动器释放用接触器线圈94a的触点94b导通。由此，在制动器线圈94c流动电流，制动器3b被解除(制动器释放)，轿厢5向下方移动。

在由于制动器释放而轿厢5向下方移动时，与制动器释放允许开关92联动的触点92b也导通，与之串联连接的门区域检测用的光电传感器8的触点93也变成有效。轿厢5向下方移动，光电传感器8检测到设置在各停止楼层的遮蔽板7时，触点93输出表示位于门区域的信号，存储在门区域检测用的安全控制器输入缓存器(以下称为输入缓存器95)。该输入缓存器95即使在没有向光电传感器8供电时也能够从安全控制器11进行读取。

此外，通过图2中以P24表示的24V电源驱动的调速器编码器6a的输出信号96存储在调速器编码器用安全控制器输入缓存器(以下称为输入缓存器97)中。另外，在本实施例中，将输入缓存器95和输入缓存器97内置于安全控制器11，如果能够从安全控制器11进行参照，则也可以将两个输入缓存器内置于显示装置9。

安全控制器11根据存储于输入缓存器95的触点93的输出信号以及存储于输入缓存器97的调速器编码器6a的输出信号96，对轿厢5是否到达门区域的判断和轿厢5的绝对位置进行计算。

此外，这些计算结果也存储在门区域显示允许用输出缓存器(以下称为输出缓存器99)，根据此处存储的内容，设置在显示装置9的门区域显示用LED98点亮或者熄灭。

另外，当光电传感器8检测门区域，触点93输出信号时，蜂鸣器94d鸣响，通知轿厢5已经到达该的门区域。

使用图3的流程图具体说明乘客救援中的门区域显示。此处，设想机械地释放制动器、救出轿厢5内的乘客的情况，令作为动力电源的三相电源1为断开(S100)。

接收到故障信号而赶到的维护人员确认轿厢5是否位于门区域，在不位于门区域的情况下，判断为需要使得利用制动器释放后的轿厢5向下方移动(S101)。当判断为需要制动器释放时，维护人员将制动器释放允许开关92接通(S102)。

由此，如图2中说明的那样，制动器释放用接触器线圈94a被励磁，触点94b成为导通(S103)。通过触点94b导通，在制动器线圈流动电流，制动器释放，轿厢5向下方移动(S104)。之后，当轿厢5的光电传感器8检测到遮蔽板7时光电传感器8的触点93导通(S105)。当触点93成为导通时，在安全控制器11内的输入缓存器95存储表示触点93成为导通的信号(S106)。

当在该输入缓存器95存储光电传感器8的输出信号时，输出缓存器99成为导通，门区域显示用LED98点亮(S107)。此时，安全控制器11还从输入缓存器97内的信息获取调速器编码器6a的输出信号96，计算出轿厢5的绝对位置，因此能够判断轿厢5是否停留在门区域。

因而，不仅在输入缓存器95而且在输入缓存器97存储有表示位于门区域的信号时，也使输出缓存器99持续导通，因此门区域显示用LED98持续点亮(S108的是)。

另一方面，在输入缓存器97未存储表示位于门区域的信号的情况下(在输入缓存器97存储有表示轿厢5处于门区域以外的信号的情况下(S108的否))，将门区域显示用LED98熄灭(S112)。即，在本实施例中，在门区域显示用LED98的熄灭判断中利用调速器编码器6a的输出信号96。

另外，在本实施例中，不依赖于制动器释放允许开关92的状态地基于输入缓存器95和输入缓存器97的存储内容来使门区域显示用LED98颠倒(S109)，因此即使在制动器释放允许开关92为断开的状态、即没有来自电池91的电源供给的情况下，也能够继续进行门区域显示。

此外，在救援运转完成后轿厢5移动而离开门区域的情况下，即，检测来自光电传感器8的触点93的输入信号在一定时间以内由导通变为断开的断开边缘(S111)，门区域显示用LED98熄灭(S112)。使用这些技术，能够在救援运转完成后恢复至自动运转(S113)。

根据以上说明的本实施例的电梯控制装置，即使在丧失动力电源、通过电动式制动器释放救援乘客时也能够显示门区域。

附图标记的说明

1…三相电源；2…控制盘；3…电动机；3a…编码器；3b…制动器；4…对重；5…轿厢；6…调速器；6a…调速器编码器；7…遮蔽板；8…光电传感器；9…显示装置；91…蓄电池；92…制动器释放允许开关；92a、92b…触点；93…触点；94a…制动器释放用接触器线圈；94b…触点；94c…制动器线圈；94d…蜂鸣器；95…输入缓存器；96…输出信号；97…输入缓存器；98…门区域显示用LED；99…输出缓存器；10…随行电缆；11…安全控制器；12…主钢丝绳。

Claims (3)

1.一种控制电梯的电梯控制装置，其特征在于：

所述电梯包括：

在井道内运行的轿厢；

经由主钢丝绳与该轿厢连接的对重；

由三相电源驱动，将驱动力传递至所述主钢丝绳的电动机；

对该电动机的旋转进行制动的制动器；

控制所述电动机的控制盘；

检测所述轿厢的位置的门区域检测用的光电传感器；

检测所述轿厢的过速的调速器；和

设置于该调速器的调速器编码器，

所述控制盘基于存储有所述光电传感器的输出信号的第一输入缓存器内的信号和存储有所述调速器编码器的输出信号的第二输入缓存器内的信号，在显示装置进行门区域显示。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：

在所述第一输入缓存器内的信号和所述第二输入缓存器内的信号均为表示门区域的信号的情况下，将所述显示装置的门区域显示点亮，

在所述第一输入缓存器内的信号和所述第二输入缓存器内的信号的任一信号不是表示门区域的信号的情况下，将所述显示装置的门区域显示熄灭。

3.如权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于：

还包括在所述制动器释放时向所述光电传感器供给来自蓄电池的电力的开关，

所述控制盘与所述开关的状态无关地基于所述第一输入缓存器内的信号在显示装置进行门区域显示。

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