CN109130797A - 汽车挡风玻璃及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例中公开了一种汽车挡风玻璃及汽车和一种汽车，汽车挡风玻璃安装与汽车之上，用于与激光雷达配套使用，所述汽车挡风玻璃包括：高透光区域，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；普通透光区域，用于使非激光透过。本发明公开的汽车包括上述汽车挡风玻璃。本发明实施例能提高配套使用的激光雷达的精确度和分辨率。
Description
技术领域
本发明涉及检测领域，特别涉及一种汽车挡风玻璃及汽车。
背景技术
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
激光雷达因其探测精度高、准确度高等特点在自动驾驶领域起着不可替代的作用。激光雷达在汽车上的安全方式包括外置式和内置式两种。外置式安装即将激光雷达安装在汽车的外面，这种安装方式使激光雷达暴露在外，天气、环境质量例如雨水、大风、灰尘、高温、低温等会影响到激光雷达的精确度；内置式安装即将激光雷达安装在汽车里面，可以规避天气和环境的影响。
激光雷达内置式安装时通常是安装在汽车挡风玻璃之后的，但普通挡风玻璃对激光雷达的出射激光和反射激光较高，使得激光雷达接收到的反射激光能量低，影响而影响到激光雷达的精确度和分辨率；普通挡风玻璃还会对激光有反射，容易造成误差。现有技术中还没有针对激光雷达内置式安装时挡风玻璃的改进方案。
发明内容
本发明实施例中提供了一种汽车挡风玻璃及汽车，用于和激光雷达配套使用，能提高激光雷达的精确度和分辨率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
一方面，提供了一种汽车挡风玻璃，用于与激光雷达配套使用，所述汽车挡风玻璃包括：
高透光区域，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；
普通透光区域，用于使非激光透过。
可选的，所述高透光区域的透光率大于所述普通透光区域的透光率。
可选的，所述高透光区域的光吸收率小于所述普通透光区域的光吸收率。
可选的，所述高透光区域的光反射率小于所述普通透光区域的光反射率。
可选的，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质不同；
其中，所述高透光区域与所述普通透光区域相嵌。
可选的，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质相同，所述高透光区域的贴膜的透光率大于所述普通透光区域的贴膜的透光率不同。
可选的，所述高透光区域掺杂的改性剂与所述普通透光区域掺杂的改性剂不同。
可选的，所述高透光区域的厚度小于所述普通透光区域的厚度。
可选的，所述高透光区域的表面粗糙度小于所述普通透光区域的表面粗糙度。
第二方面，提供了一种汽车，所述汽车装配有上述的汽车挡风玻璃，其中，所述汽车挡风玻璃的高透光区域设置于所述汽车的中央后视镜的下方。
本发明的实施例中公开了一种汽车挡风玻璃，用于与激光雷达配套使用，所述汽车挡风玻璃包括：高透光区域，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；普通透光区域，用于使非激光透过。本发明实施例中，汽车挡风玻璃包括两个不同区域，在与激光雷达配套使用时，提供专门区域供出射激光和反射激光透过，可以减少对激光的吸收和损耗，减少反射光线的干扰，从而提高激光雷达的精确度和分辨率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明实施例的汽车挡风玻璃的示意图；
图2所示为本发明实施例的汽车挡风玻璃的示意图；
图3所示为本发明实施例的汽车的示意图。
具体实施方式
本发明如下实施例提供了一种汽车挡风玻璃及汽车，用于和激光雷达配套使用，可以提高激光雷达的精确度和分辨率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示为本发明实施例的汽车挡风玻璃的示意图，如图1所示，所述汽车挡风玻璃用于与激光雷达配套使用，包括：
高透光区域110，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；
普通透光区域120，用于使非激光透过。
本发明实施例中，所述高透光区域110的透光率大于所述普通透光区域120的透光率。
本发明实施例中，所述高透光区域110的光吸收率小于所述普通透光区域120的光吸收率。
本发明实施例中，所述高透光区域110的光反射率小于所述普通透光区域120的光反射率。
玻璃对于光线的作用可以包括透过、吸收和反射等，现有技术中的汽车挡风玻璃对光线的透过率只有85％左右，这使得激光雷达的出射激光通过汽车挡风玻璃时被功率/能量损耗一次，发射激光会再一次被损耗。
激光在损耗过程中会损失一些特征，这会影响激光雷达的分辨率和准确率；此外，激光能量损耗过多，对激光接收器/发射器的需求就会增加，因此激光雷达的体积和成本也会增加。
本发明实施例中，将汽车挡风玻璃分为两个区域，普通透光区域供非激光透过，高透光区域用于激光雷达的出射激光和反射激光透过；高透光区域可以是高透光率、低光吸收和小反射率的，可以降低激光的损耗，从而提高激光雷达的分辨率和准确率，还可以减小激光雷达的体积，降低成本。
本发明实施例中，激光雷达可以安装在汽车中央后视镜下面，中央后视镜如图1中的130，因此高透光区域可以是图1中的110。
本发明实施例中，高透光区域或可以安装在左上角或者右上角，或可以安装在其他需要的地方，如图2所示的多个阴影区域的后面。汽车挡风玻璃的高透光区域并不限制在挡风玻璃的某一个确定地方，可以随着激光雷达的安装位置不同而不同，如图2所示的多个阴影区域可以是高透光区域，而激光雷达可以根据需求安装在不阻挡视线的位置。
本发明实施例中，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质不同；
其中，所述高透光区域与所述普通透光区域相嵌。
该实施例可以利用现有的挡风玻璃，切割掉部分后，嵌入高透光区域；该实施例还可以是在挡风玻璃制作过程中，直接采用两种材质制作。
本发明另一个实施例中，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质相同，所述高透光区域的贴膜的透光率大于所述普通透光区域的贴膜的透光率不同。
该实施例可以利用现有的挡风玻璃，通过贴不同透光率的贴膜使得高透光区域和普通透光区域的透光率不同。
本发明一个实施例中，所述高透光区域掺杂的改性剂与所述普通透光区域掺杂的改性剂不同。
玻璃中掺杂的改性剂可以改变玻璃的透光率、反射率和光吸收率，因此还可以通过添加不同的改性剂使得挡风玻璃的两个区域具有不同的特性。
本发明的一个实施例中，所述高透光区域的厚度小于所述普通透光区域的厚度。
玻璃的厚度也会影响玻璃对光的吸收率、透过率和折射率，因此或可以通过厚度来调节，使得挡风玻璃的两个区域具有不同的特性。
本发明的一个实施例中，所述高透光区域的表面粗糙度小于所述普通透光区域的表面粗糙度。
玻璃的表面粗糙度也会影响玻璃对光的吸收率、透过率和折射率，因此或可以通过表面粗糙度来调节，使得挡风玻璃的两个区域具有不同的特性。
本发明实施例中，公开了一种汽车挡风玻璃，用于与激光雷达配套使用，所述汽车挡风玻璃包括：高透光区域，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；普通透光区域，用于使非激光透过。本发明实施例中，汽车挡风玻璃包括两个不同区域，在与激光雷达配套使用时，提供专门区域供出射激光和反射激光透过，可以减少对激光的吸收和损耗，减少反射光线的干扰，从而提高激光雷达的精确度和分辨率。
本发明还公开了一种汽车，所述汽车装配有所述汽车挡风玻璃，用于与激光雷达配套使用，图3所示为本发明实施例的汽车的示意图，如图3所示，所述汽车挡风玻璃包括：
高透光区域310，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；
普通透光区域320，用于使非激光透过。
激光雷达安装在中央后视镜300的下面，因此高透光区域310也设置于汽车挡风玻璃上，同时位于中央后视镜下面的区域。
可选的，所述高透光区域的透光率大于所述普通透光区域的透光率。
可选的，所述高透光区域的光吸收率小于所述普通透光区域的光吸收率。
可选的，所述高透光区域的光反射率小于所述普通透光区域的光反射率。
可选的，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质不同；
其中，所述高透光区域与所述普通透光区域相嵌。
可选的，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质相同，所述高透光区域的贴膜的透光率大于所述普通透光区域的贴膜的透光率不同。
可选的，所述高透光区域掺杂的改性剂与所述普通透光区域掺杂的改性剂不同。
可选的，所述高透光区域的厚度小于所述普通透光区域的厚度。
可选的，所述高透光区域的表面粗糙度小于所述普通透光区域的表面粗糙度。
本发明的汽车，装配有与激光雷达配套使用的汽车挡风玻璃，能提高激光雷达的精确度和分辨率，从而提高汽车无人驾驶的精确度和安全性能。
本发明的实施例中公开了一种汽车挡风玻璃和汽车，所述汽车挡风玻璃用于与激光雷达配套使用，所述汽车挡风玻璃包括：高透光区域，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；普通透光区域，用于使非激光透过。本发明实施例中，汽车挡风玻璃包括两个不同区域，在与激光雷达配套使用时，提供专门区域供出射激光和反射激光透过，可以减少对激光的吸收和损耗，减少反射光线的干扰，从而提高激光雷达的精确度和分辨率。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车挡风玻璃，其特征在于，用于与激光雷达配套使用，所述汽车挡风玻璃包括：
高透光区域，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；
普通透光区域，用于使非激光透过。
2.如权利要求1所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域的透光率大于所述普通透光区域的透光率。
3.如权利要求2所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域的光吸收率小于所述普通透光区域的光吸收率。
4.如权利要求3所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域的光反射率小于所述普通透光区域的光反射率。
5.如权利要求1至4任一项所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质不同；
其中，所述高透光区域与所述普通透光区域相嵌。
6.如权利要求1至4任一项所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域与所述普通透光区域的材质相同，所述高透光区域的贴膜的透光率大于所述普通透光区域的贴膜的透光率不同。
7.如权利要求1至4任一项所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域掺杂的改性剂与所述普通透光区域掺杂的改性剂不同。
8.如权利要求1至4任一项所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域的厚度小于所述普通透光区域的厚度。
9.如权利要求1至4任一项所述的挡风玻璃，其特征在于，所述高透光区域的表面粗糙度小于所述普通透光区域的表面粗糙度。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车装配有如权利要求1至9任一项所述的汽车挡风玻璃；
其中，所述汽车挡风玻璃的高透光区域设置于所述汽车的中央后视镜的下方。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190104 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |