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CN109128739A - 一种产品自动化组装设备 - Google Patents

一种产品自动化组装设备 Download PDF

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feeding
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韩非
田伟
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Shanghai Finn Automation Equipment Co Ltd
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Shanghai Finn Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种产品自动化组装设备。弹片送料机构内侧设置有下框架，下框架上设置有工作台，工作台上设置有弹片冲切机构、四工位转盘、滑块上料机械手、下料机械手，成品下料机构设置在下框架尾部，滑块送料机构设置在下框架一侧，所述的弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位之间夹角为90°，且弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位组成物料流转机构；所述的弹片送料机构包括卷料料盘、料带导向轮和纸带回收机构，卷料料盘通过料带导向轮连接至纸带回收机构。本发明解决产品的质量问题，可以实现自动化，运用自动化设备生产此产品，提高了效率也保证了质量。

Description

一种产品自动化组装设备
技术领域
本发明涉及的是工业自动化领域，具体涉及一种产品自动化组装设备。
背景技术
在产品生产过程中，如果想拥有高质量的产品并且还有高效率的产能那就必须有一个完善的产品生产工艺。而一个完善的产品生产工艺离不开完善的生产设备，传统的产品组装工艺因为缺乏完善的生产设备，使得其生产效率低，产品质量不太高，因此，本发明设计了一种能够提高产品质量，提高生产效率的产品自动化组装设备。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种产品自动化组装设备，解决产品的质量问题，可以实现自动化，运用自动化设备生产此产品，提高了效率也保证了质量。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种产品自动化组装设备，包括弹片送料机构、弹片上料机械手、弹片冲切机构、四工位转盘、滑块送料机构、滑块上料机械手、成品下料机构、下料机械手、下框架、工作台和力测试工位，弹片送料机构内侧设置有下框架，下框架上设置有工作台，工作台上设置有弹片冲切机构、四工位转盘、滑块上料机械手、下料机械手，成品下料机构设置在下框架尾部，滑块送料机构设置在下框架一侧，所述的弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位之间夹角为90°，且弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位组成物料流转机构；所述的弹片送料机构包括卷料料盘、料带导向轮和纸带回收机构，卷料料盘通过料带导向轮连接至纸带回收机构。
所述的滑块送料机构包括送料圆振和送料直振，送料圆振一侧设置有送料直振。
所述的弹片冲切机构包括冲切气缸、冲切上模、冲切下模和导向杆，冲切气缸底部与冲切上模相连，冲切上模两侧设置有导向杆，导向杆底部之间设置有冲切下模，冲切上模、冲切下模对应设置。
所述的成品下料机构包括下料皮带线和电控箱，下料皮带线与电控箱电性连接。
所述的四工位转盘包括圆形转盘、载具和驱动电机，圆形转盘与驱动电机驱动连接，圆形转盘上的四个工位上均设置有载具。
所述的力测试工位包括下压电缸、第一移栽气缸、力测试传感器，第一移栽气缸一侧设置有下压气缸，下压气缸下端设置有力测试传感器。
所述的下料机械手包括第二移栽气缸和第一吸盘抓手，第二移栽气缸一侧设置有第一吸盘抓手。
所述的滑块上料机械手包括第三移栽气缸、第二吸盘抓手和二次定位机构，第二吸盘抓手一侧设置有二次定位机构，第三移栽气缸设置在第二吸盘抓手背面。
所述的弹片上料机械手包括第四移栽气缸和第三吸盘抓手，第三吸盘抓手一侧设置有第四移栽气缸。
本发明的设备包括四站组装工序：一站：滑块上料 （振动盘上滑块）；第二站：滑块弹片上料并压铆 （包含滑块弹片卷料收放、纸带回收、冲切、压铆等工艺）；第三站：反弹力检测第四站：下料。
本发明的有益效果：
本发明的自动化组装设备的自动化组装工艺流程走向明确、自动化程度高，能更好的对产品进行生产与检测，便于将合格品与不良品区分，从而大大提高了产品的生产效率，另外降低了不良产品的报废率，进而产品质量也得到了更大的提升。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的弹片送料机构示意图；
图3为本发明的滑块送料机构示意图；
图4为本发明的弹片冲切机构示意图；
图5为本发明的物料流转机构示意图；
图6为本发明的成品下料机构示意图；
图7为本发明的四工位转盘的结构示意图；
图8为本发明的力测试工位的结构示意图；
图9为本发明的下料机械手的结构示意图；
图10为本发明的滑块上料机械手的结构示意图；
图11为本发明的弹片上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-图11，本具体实施方式采用以下技术方案：一种产品自动化组装设备，包括弹片送料机构1、弹片上料机械手2、弹片冲切机构3、四工位转盘4、滑块送料机构5、滑块上料机械手6、成品下料机构7、下料机械手8、下框架9、工作台10和力测试工位11，弹片送料机构1内侧设置有下框架9，下框架9上设置有工作台10，工作台10上设置有弹片冲切机构3、四工位转盘4、滑块上料机械手6、下料机械手8，成品下料机构7设置在下框架9尾部，滑块送料机构5设置在下框架9一侧，所述的弹片上料机械手2、滑块上料机械手6、成品下料机构7和力测试工位11之间夹角为90°，且弹片上料机械手2、滑块上料机械手6、成品下料机构7和力测试工位11组成物料流转机构；所述的弹片送料机构1包括卷料料盘1-1、料带导向轮1-2和纸带回收机构1-3，卷料料盘1-1通过料带导向轮1-2连接至纸带回收机构1-3。
所述的滑块送料机构5包括送料圆振5-1和送料直振5-2，送料圆振5-1一侧设置有送料直振5-2。
所述的弹片冲切机构3包括冲切气缸3-1、冲切上模3-2、冲切下模3-3和导向杆3-4，冲切气缸3-1底部与冲切上模3-2相连，冲切上模3-2两侧设置有导向杆3-4，导向杆底部之间设置有冲切下模3-3，冲切上模3-2、冲切下模3-3对应设置。
所述的成品下料机构7包括下料皮带线7-1和电控箱7-2，下料皮带线7-1与电控箱7-2电性连接。
所述的四工位转盘4包括圆形转盘4-1、载具4-2和驱动电机4-3，圆形转盘4-1与驱动电机4-3驱动连接，圆形转盘4-1上的四个工位上均设置有载具4-2；所述的四工位转盘采用AL606铝板，表面喷砂阳极氧化。
所述的力测试工位11包括下压电缸11-1、第一移栽气缸11-2、力测试传感器11-3，第一移栽气缸11-2一侧设置有下压气缸11-1，下压气缸11-1下端设置有力测试传感器11-3。
所述的下料机械手8包括第二移栽气缸8-1和第一吸盘抓手8-2，第二移栽气缸8-1一侧设置有第一吸盘抓手8-2。
所述的滑块上料机械手6包括第三移栽气缸6-1、第二吸盘抓手6-2和二次定位机构6-3，第二吸盘抓手6-2一侧设置有二次定位机构6-3，第三移栽气缸6-1设置在第二吸盘抓手6-2背面。
所述的弹片上料机械手2包括第四移栽气缸2-1和第三吸盘抓手2-2，第三吸盘抓手2-2一侧设置有第四移栽气缸2-1。
所述的上框架9上还设置有上框架，上框架为铝合金框架，且上框架之间设置有透明亚克力板。
本具体实施方式的工艺流程，具体包括以下步骤：
1、由振动盘完成滑块的上料。保证产品上料方向的一致性，出料口装有产品到位检测传感器；
2、由单轴机械手将滑块吸取至转盘工位上，工装完成定位；
3、切换至下一工位；
4、料带挂架驱动料带向前步进，滑动弹片精定位。由冲切机构进行冲切，上下合模一次完成一件滑动弹片的供料，同时辅助料带去除，回收纸带；
5、由单轴机械手将滑动弹片吸取至转盘工位工装上，对准滑块中心圆柱，进行预装并完成压铆；
6切换至下一工位；
7、该工位主要是测量滑动弹片两个引脚在下压一定行程之后所体现的反弹力，所以当工装运行至该工位之后，气缸驱动压力传感器下压一定行程，两个引脚产生弹性形变，将力反馈至监控界面；
8、四只引脚两两分组完成力值检测，横向一排为一组，分两次完成；
9、切换至下一工位；
10、由上一工位将检测结果反馈至该工位，将OK品抓取至物料输送带，NG品放入RejectBox。
本具体实施方式的设备下框架采用优质型材焊接而成，上框架采用优质铝型材拼接，中间安装透明亚克力板；设备底板采用Q235A优质钢板整体加工，其余焊接支架均采用45#钢螺钉拼接而成；工位支架采用优质型钢焊接，表面防锈喷塑处理；旋转用转盘采用AL6061优质铝板精加工，表面喷砂阳极氧化；产品定位工装及压铆头采用Cr12MoV，真空淬火，高硬度，耐磨性能好。
本具体实施方式产品的组装工艺采用了大量的数据计算及受力分析，运用了较多材料力学、金属工艺、电力拖动等专业学科的部分知识；该产品的组装过程还包含冲切工艺、模具制作工艺、塑料铆接工艺、金属加工工艺等生产工艺。达到了产品质量要求，实现了自动化生产，提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种产品自动化组装设备，其特征在于，包括弹片送料机构(1)、弹片上料机械手(2)、弹片冲切机构(3)、四工位转盘(4)、滑块送料机构(5)、滑块上料机械手(6)、成品下料机构(7)、下料机械手(8)、下框架(9)、工作台(10)和力测试工位(11)，弹片送料机构(1)内侧设置有下框架(9)，下框架(9)上设置有工作台(10)，工作台(10)上设置有弹片冲切机构(3)、四工位转盘(4)、滑块上料机械手(6)、下料机械手(8)，成品下料机构(7)设置在下框架(9)尾部，滑块送料机构(5)设置在下框架(9)一侧，所述的弹片上料机械手(2)、滑块上料机械手(6)、成品下料机构(7)和力测试工位(11)之间夹角为90°，且弹片上料机械手(2)、滑块上料机械手(6)、成品下料机构(7)和力测试工位(11)组成物料流转机构；所述的弹片送料机构(1)包括卷料料盘(1-1)、料带导向轮(1-2)和纸带回收机构(1-3)，卷料料盘(1-1)通过料带导向轮(1-2)连接至纸带回收机构(1-3)。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的滑块送料机构(5)包括送料圆振(5-1)和送料直振(5-2)，送料圆振(5-1)一侧设置有送料直振(5-2)。
3.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的弹片冲切机构(3)包括冲切气缸(3-1)、冲切上模(3-2)、冲切下模(3-3)和导向杆(3-4)，冲切气缸(3-1)底部与冲切上模(3-2)相连，冲切上模(3-2)两侧设置有导向杆(3-4)，导向杆底部之间设置有冲切下模(3-3)，冲切上模(3-2)、冲切下模(3-3)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的成品下料机构(7)包括下料皮带线(7-1)和电控箱(7-2)，下料皮带线(7-1)与电控箱(7-2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的四工位转盘(4)包括圆形转盘(4-1)、载具(4-2)和驱动电机(4-3)，圆形转盘(4-1)与驱动电机(4-3)驱动连接，圆形转盘(4-1)上的四个工位上均设置有载具(4-2)；所述的四工位转盘采用AL606铝板，表面喷砂阳极氧化。
6.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的力测试工位(11)包括下压电缸(11-1)、第一移栽气缸(11-2)、力测试传感器(11-3)，第一移栽气缸(11-2)一侧设置有下压气缸(11-1)，下压气缸(11-1)下端设置有力测试传感器(11-3)。
7.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的下料机械手(8)包括第二移栽气缸(8-1)和第一吸盘抓手(8-2)，第二移栽气缸(8-1)一侧设置有第一吸盘抓手(8-2)。
8.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的滑块上料机械手(6)包括第三移栽气缸(6-1)、第二吸盘抓手(6-2)和二次定位机构(6-3)，第二吸盘抓手(6-2)一侧设置有二次定位机构(6-3)，第三移栽气缸(6-1)设置在第二吸盘抓手(6-2)背面。
9. 根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的弹片上料机械手(2)包括第四移栽气缸(2-1)和第三吸盘抓手(2-2)，第三吸盘抓手(2-2)一侧设置有第四移栽气缸(2-1) 。
10.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装设备，其特征在于，所述的上框架(9)上还设置有上框架，上框架为铝合金框架，且上框架之间设置有透明亚克力板。
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