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CN109091328B - 一种智能辅助护理床 - Google Patents

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CN109091328B
CN109091328B CN201811132836.1A CN201811132836A CN109091328B CN 109091328 B CN109091328 B CN 109091328B CN 201811132836 A CN201811132836 A CN 201811132836A CN 109091328 B CN109091328 B CN 109091328B
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曹金静
王东盈
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Shandong University of Technology
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Abstract

本发明公开了一种智能辅助护理床，包括床板、底座、第一托板以及第二托板，所述底座安置于床板上，所述第一托板插装于床板的左壁面上，所述第二托板安置于凹槽的内壁面上，所述床板上安装有床垫机构，所述床板的右端面上安装有床头，所述床头上安装有吊瓶机构，所述床板的后壁面上安装有挡板机构，所述床头的后壁面上安装有饮水机构。本发明的有益效果是，该装置有床体、电源、充气机、悬挂控制装置、可调节翻转的护栏、有可以左右折叠、头部能抬高、脚部能抬高或降低、整体可控侧翻的充气床垫，并且有自动控温饮水与排污系统。床头有视频播放器、可调的升降输液杆；床尾有全景摄像监控系统与手机实时互通的装置。

Description

一种智能辅助护理床
技术领域
本发明涉及医疗护理技术领域，特别是一种智能辅助护理床。
背景技术
智能辅助护理床，是行动不便的病人在住院或者在家静养时使用的病人专用智能辅助护理床。分为家用护理床、电动护理床和多功能护理床等。通过将多功能护理床把微电脑技术和护理床科学相结合，实现了对病人的综合护理，满足了对病人的护理要求，同时多功能护理床还在病人的保健功能上，大胆创新，实现了从单纯的护理向具备保健功能的突破和发展。
常年卧床的瘫痪病人，自主翻身、便溺、饮水等动作都离不开别人的帮助，不仅容易导致褥疮，自己深受痛苦，而且由于喝水、看书、娱乐等需求不能自行解决，使患者家人也苦不堪言，生活质量更无从谈起。设计一款能帮助患者呼叫、侧身、翻身、方便清洁、恒温饮水、收看视频的智能辅助护理床，不仅降低了患者的痛苦，而且在很大程度上减轻了护理人员的工作量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能辅助护理床。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能辅助护理床，包括床板、底座、第一托板以及第二托板，所述底座安置于床板上，所述第一托板插装于床板的左壁面上，所述床板的上右侧处开设有凹槽，所述第二托板安置于凹槽的内壁面上，所述床板上安装有床垫机构，所述床板的右端面上安装有床头，所述床头上安装有吊瓶机构，所述床板的后壁面上安装有挡板机构；
所述床垫机构，其包括：床垫结构、便溺处理结构、第一支撑结构以及第二支撑结构；
所述床垫结构安置于床板上，所述便溺处理结构插装于床板下壁面上，所述第一支撑结构安置于第一托板的下壁面上，所述第二支撑结构安置于第二托板上且与床垫结构相连接；
所述床垫结构，其包括：第一垫板、第二垫板、第三垫板、气垫以及充气机；
所述第一垫板安置于床板上，所述第二垫板铰链安置于第一垫板的左侧处，所述第三垫板铰链安置于第一垫板的右侧处，所述气垫安置于第一垫板、第二垫板以及第三垫板上，所述充气机安置于床板下且与气垫相连接；
所述便溺处理结构，其包括：盒体、隔板以及电动推杆；
所述气垫上开设有通口，所述盒体插装于床板的下壁面上且位于通口下部，所述隔板插装于盒体上，所述电动推杆插装于床板与第一托板之间，所述电动推杆与隔板相连接，所述盒体的左右两侧处安装有一对结构相同的固定部；
所述固定部，其包括：接杆、卡球、第一弹簧；
所述接杆活动安置于床板的下壁面上，所述卡球安置于接杆的下端面上，所述卡球插装于盒体的外壁面上，所述第一弹簧安置于接杆与床板之间；
所述第一支撑结构，其包括：第一伺服电机、第一齿轮以及第一齿条；
所述第一伺服电机安置于第一托板的下壁面上，所述第一齿轮安置于第一伺服电机的旋转端面上，所述第一齿条安置于第二垫板的下壁面上且贯穿第一托板，所述第一齿条与第一齿轮啮合相连；
所述第二支撑结构，其包括：第一支杆、第二支杆、滑板、一对结构相同的滑块、弹簧槽、第二弹簧、插杆以及第一拉杆；
所述第一支杆活动安置于第二托板上，所述第二支杆安置于第一支杆上，所述滑板活动安置于第二支杆上，一对所述滑块安置于滑板上，所述第三垫板的下壁面上开设有滑槽，一对所述滑块插装于滑槽内，所述第一支杆的外右侧壁面上开设有若干结构相同的插槽，所述弹簧槽安置于第二支杆的外右侧壁面上，所述第二弹簧安置于弹簧槽内，所述插杆安置于第二弹簧的左端面上，所述插杆依次贯穿弹簧槽、第二支杆以及插槽，所述第一拉杆插装于弹簧槽上且与插杆相连接；
所述吊瓶机构，其包括：第二伺服电机、第一立杆、第二立杆、拧杆、第二齿轮、第二齿条、第二拉杆、弹簧座、一对结构相同的第三弹簧、转盘以及挂钩；
所述第二伺服电机安置于床头上，所述第一立杆安置于第二伺服电机的旋转端面上，所述第二立杆插装于第一立杆上，所述拧杆插装于第一立杆的左侧处，所述第二齿轮安置于拧杆的右端面上且位于第一立杆内，所述第二齿条安置于第二立杆的前壁面上且与第二齿轮啮合相连，所述第二立杆的右壁面上开设有若干结构相同的卡槽，所述第二拉杆插装于第一立杆上，所述第二拉杆依次贯穿第一立杆与卡槽，所述弹簧座安置于第二拉杆的外壁面上，一对所述第三弹簧安置于弹簧座与第一立杆的外壁面之间，所述转盘插装于第二立杆上，所述挂钩插装于第二立杆上且与转盘相连接。
所述底座上左侧处安装有支架，所述支架上安装有摄像机；
该摄像机用于监控病人。
所述床板的前壁面上安装有第二挡板，所述第二挡板上安装有托盘。
第一伺服电机外安装有电机罩，所述电机罩与第一托板相连接；
该电机罩用于保护第一伺服电机。
所述床头上安装有显示器。
所述挡板机构，其包括：第一挡板、转杆、转套以及一对结构相同的螺栓；
所述转杆安置于床板的后壁面上，所述转套安置于转杆的外环面上，所述第一挡板安置于转套上，所述转杆的外后侧壁面上开设有若干对结构相同的插孔，所述转套的外后侧壁面上开设有一对结构相同的螺孔，一对所述螺栓依次贯穿一对所述螺孔与一对所述插孔。
所述第一齿条其形状为圆心角90°的圆弧形。
所述床头的后壁面上安装有饮水机构；
所述饮水机构，其包括：连杆、水箱、电磁阀、导管、进水口、上盖、温度传感器以及电热丝；
所述连杆安置于床头的后壁面上，所述水箱安置于连杆的左端面上，所述电磁阀安置于水箱的前壁面上，所述导管插装于电磁阀上，所述进水口插装于水箱上，所述上盖插装于进水口上，所述温度传感器安置于水箱的内下壁面上，所述水箱的内下部开设有空腔，所述电热丝安置于空腔内。
所述第一托板与床板之间的夹角为60°，所述第二托板与床板之间的夹角为30°。
若干所述插槽其数量为五个。
利用本发明的技术方案制作的智能辅助护理床，该装置有床体、电源、充气机、悬挂控制装置、可调节翻转的护栏、有可以左右折叠、头部能抬高、脚部能抬高或降低、整体可控侧翻的充气床垫，并且有自动控温饮水与排污系统。床头有视频播放器、可调的升降输液杆；床尾有全景摄像监控系统与手机实时互通的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种智能辅助护理床的结构示意图；
图2是本发明图1所述一种智能辅助护理床的主视结构示意图；
图3是本发明图2所述一种智能辅助护理床的吊瓶结构示意图；
图4是本发明图2所述一种智能辅助护理床的第二支撑结构示意图；
图5是本发明图2所述一种智能辅助护理床的便溺处理处理结构示意图；
图6是本发明图1所述一种智能辅助护理床的饮水结构示意图；
图7是本发明图1所述一种智能辅助护理床的挡板结构左视示意图；
图中，1、床板；2、底座；3、第一托板；4、第二托板；5、床头；6、第一垫板；7、第二垫板；8、第三垫板；9、气垫；10、充气机；11、盒体；12、隔板；13、电动推杆；14、接杆；15、卡球；16、第一弹簧；17、第一伺服电机；18、第一齿轮；19、第一齿条；20、第一支杆；21、第二支杆；22、滑板；23、滑块；24、弹簧槽；25、第二弹簧；26、插杆；27、第一拉杆；28、第二伺服电机；29、第一立杆；30、第二立杆；31、拧杆；32、第二齿轮；33、第二齿条；34、第二拉杆；35、弹簧座；36、第三弹簧；37、转盘；38、挂钩；39、第一挡板；40、转杆；41、转套；42、螺栓；43、连杆；44、水箱；45、电磁阀；46、导管；47、进水口；48、上盖；49、温度传感器；50、电热丝；51、支架；52、摄像机；53、第二挡板；54、托盘；55、电机罩；56、显示器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种智能辅助护理床，包括床板1、底座2、第一托板3以及第二托板4，所述底座2安置于床板1上，所述第一托板3插装于床板1的左壁面上，所述床板1的上右侧处开设有凹槽，所述第二托板4安置于凹槽的内壁面上，所述床板1上安装有床垫机构，所述床板1的右端面上安装有床头5，所述床头5上安装有吊瓶机构，所述床板1的后壁面上安装有挡板机构；所述床垫机构，其包括：床垫结构、便溺处理结构、第一支撑结构以及第二支撑结构；所述床垫结构安置于床板1上，所述便溺处理结构插装于床板1下壁面上，所述第一支撑结构安置于第一托板3的下壁面上，所述第二支撑结构安置于第二托板4上且与床垫结构相连接；所述床垫结构，其包括：第一垫板6、第二垫板7、第三垫板8、气垫9以及充气机10；所述第一垫板6安置于床板1上，所述第二垫板7铰链安置于第一垫板6的左侧处，所述第三垫板8铰链安置于第一垫板6的右侧处，所述气垫9安置于第一垫板6、第二垫板7以及第三垫板8上，所述充气机10安置于床板1下且与气垫9相连接；所述便溺处理结构，其包括：盒体11、隔板12以及电动推杆13；所述气垫9上开设有通口，所述盒体11插装于床板1的下壁面上且位于通口下部，所述隔板12插装于盒体11上，所述电动推杆13插装于床板1与第一托板3之间，所述电动推杆13与隔板12相连接，所述盒体11的左右两侧处安装有一对结构相同的固定部；所述固定部，其包括：接杆14、卡球15、第一弹簧16；所述接杆14活动安置于床板1的下壁面上，所述卡球15安置于接杆14的下端面上，所述卡球15插装于盒体11的外壁面上，所述第一弹簧16安置于接杆14与床板1之间；所述第一支撑结构，其包括：第一伺服电机17、第一齿轮18以及第一齿条19；所述第一伺服电机17安置于第一托板3的下壁面上，所述第一齿轮18安置于第一伺服电机17的旋转端面上，所述第一齿条19安置于第二垫板7的下壁面上且贯穿第一托板3，所述第一齿条19与第一齿轮18啮合相连；所述第二支撑结构，其包括：第一支杆20、第二支杆21、滑板22、一对结构相同的滑块23、弹簧槽24、第二弹簧25、插杆26以及第一拉杆27；所述第一支杆20活动安置于第二托板4上，所述第二支杆21安置于第一支杆20上，所述滑板22活动安置于第二支杆21上，一对所述滑块23安置于滑板22上，所述第三垫板8的下壁面上开设有滑槽，一对所述滑块23插装于滑槽内，所述第一支杆20的外右侧壁面上开设有若干结构相同的插槽，所述弹簧槽24安置于第二支杆21的外右侧壁面上，所述第二弹簧25安置于弹簧槽24内，所述插杆26安置于第二弹簧25的左端面上，所述插杆26依次贯穿弹簧槽24、第二支杆21以及插槽，所述第一拉杆27插装于弹簧槽24上且与插杆26相连接；所述吊瓶机构，其包括：第二伺服电机28、第一立杆29、第二立杆30、拧杆31、第二齿轮32、第二齿条33、第二拉杆34、弹簧座35、一对结构相同的第三弹簧36、转盘37以及挂钩38；所述第二伺服电机28安置于床头5上，所述第一立杆29安置于第二伺服电机28的旋转端面上，所述第二立杆30插装于第一立杆29上，所述拧杆31插装于第一立杆29的左侧处，所述第二齿轮32安置于拧杆31的右端面上且位于第一立杆29内，所述第二齿条33安置于第二立杆30的前壁面上且与第二齿轮32啮合相连，所述第二立杆30的右壁面上开设有若干结构相同的卡槽，所述第二拉杆34插装于第一立杆29上，所述第二拉杆34依次贯穿第一立杆29与卡槽，所述弹簧座35安置于第二拉杆34的外壁面上，一对所述第三弹簧36安置于弹簧座35与第一立杆29的外壁面之间，所述转盘37插装于第二立杆30上，所述挂钩38插装于第二立杆30上且与转盘37相连接，所述底座2上左侧处安装有支架51，所述支架51上安装有摄像机52；该摄像机52用于监控病人，所述床板1的前壁面上安装有第二挡板53，所述第二挡板53上安装有托盘54，第一伺服电机17外安装有电机罩55，所述电机罩55与第一托板3相连接；该电机罩55用于保护第一伺服电机17，所述床头5上安装有显示器56，所述挡板机构，其包括：第一挡板39、转杆40、转套41以及一对结构相同的螺栓42；所述转杆40安置于床板1的后壁面上，所述转套41安置于转杆40的外环面上，所述第一挡板39安置于转套41上，所述转杆40的外后侧壁面上开设有若干对结构相同的插孔，所述转套41的外后侧壁面上开设有一对结构相同的螺孔，一对所述螺栓42依次贯穿一对所述螺孔与一对所述插孔，所述第一齿条19其形状为圆心角90°的圆弧形，所述床头5的后壁面上安装有饮水机构；所述饮水机构，其包括：连杆43、水箱44、电磁阀45、导管46、进水口47、上盖48、温度传感器49以及电热丝50；所述连杆43安置于床头5的后壁面上，所述水箱44安置于连杆43的左端面上，所述电磁阀45安置于水箱44的前壁面上，所述导管46插装于电磁阀45上，所述进水口47插装于水箱44上，所述上盖48插装于进水口47上，所述温度传感器49安置于水箱44的内下壁面上，所述水箱44的内下部开设有空腔，所述电热丝50安置于空腔内，所述第一托板3与床板1之间的夹角为60°，所述第二托板4与床板1之间的夹角为30°，若干所述插槽其数量为五个。
本实施方案的特点为，包括床板1、底座2、第一托板3以及第二托板4，底座2安置于床板1上，第一托板3插装于床板1的左壁面上，床板1的上右侧处开设有凹槽，第二托板4安置于凹槽的内壁面上，床板1上安装有床垫机构，床板1的右端面上安装有床头5，床头5上安装有吊瓶机构，床板1的后壁面上安装有挡板机构；床垫机构，其包括：床垫结构、便溺处理结构、第一支撑结构以及第二支撑结构；床垫结构安置于床板1上，便溺处理结构插装于床板1下壁面上，第一支撑结构安置于第一托板3的下壁面上，第二支撑结构安置于第二托板4上且与床垫结构相连接；床垫结构，其包括：第一垫板6、第二垫板7、第三垫板8、气垫9以及充气机10；第一垫板6安置于床板1上，第二垫板7铰链安置于第一垫板6的左侧处，第三垫板8铰链安置于第一垫板6的右侧处，气垫9安置于第一垫板6、第二垫板7以及第三垫板8上，充气机10安置于床板1下且与气垫9相连接；便溺处理结构，其包括：盒体11、隔板12以及电动推杆13；气垫9上开设有通口，盒体11插装于床板1的下壁面上且位于通口下部，隔板12插装于盒体11上，电动推杆13插装于床板1与第一托板3之间，电动推杆13与隔板12相连接，盒体11的左右两侧处安装有一对结构相同的固定部；固定部，其包括：接杆14、卡球15、第一弹簧16；接杆14活动安置于床板1的下壁面上，卡球15安置于接杆14的下端面上，卡球15插装于盒体11的外壁面上，第一弹簧16安置于接杆14与床板1之间；第一支撑结构，其包括：第一伺服电机17、第一齿轮18以及第一齿条19；第一伺服电机17安置于第一托板3的下壁面上，第一齿轮18安置于第一伺服电机17的旋转端面上，第一齿条19安置于第二垫板7的下壁面上且贯穿第一托板3，第一齿条19与第一齿轮18啮合相连；第二支撑结构，其包括：第一支杆20、第二支杆21、滑板22、一对结构相同的滑块23、弹簧槽24、第二弹簧25、插杆26以及第一拉杆27；第一支杆20活动安置于第二托板4上，第二支杆21安置于第一支杆20上，滑板22活动安置于第二支杆21上，一对滑块23安置于滑板22上，第三垫板8的下壁面上开设有滑槽，一对滑块23插装于滑槽内，第一支杆20的外右侧壁面上开设有若干结构相同的插槽，弹簧槽24安置于第二支杆21的外右侧壁面上，第二弹簧25安置于弹簧槽24内，插杆26安置于第二弹簧25的左端面上，插杆26依次贯穿弹簧槽24、第二支杆21以及插槽，第一拉杆27插装于弹簧槽24上且与插杆26相连接；吊瓶机构，其包括：第二伺服电机28、第一立杆29、第二立杆30、拧杆31、第二齿轮32、第二齿条33、第二拉杆34、弹簧座35、一对结构相同的第三弹簧36、转盘37以及挂钩38；第二伺服电机28安置于床头5上，第一立杆29安置于第二伺服电机28的旋转端面上，第二立杆30插装于第一立杆29上，拧杆31插装于第一立杆29的左侧处，第二齿轮32安置于拧杆31的右端面上且位于第一立杆29内，第二齿条33安置于第二立杆30的前壁面上且与第二齿轮32啮合相连，第二立杆30的右壁面上开设有若干结构相同的卡槽，第二拉杆34插装于第一立杆29上，第二拉杆34依次贯穿第一立杆29与卡槽，弹簧座35安置于第二拉杆34的外壁面上，一对第三弹簧36安置于弹簧座35与第一立杆29的外壁面之间，转盘37插装于第二立杆30上，挂钩38插装于第二立杆30上且与转盘37相连接，该装置有床体、电源、充气机、悬挂控制装置、可调节翻转的护栏、有可以左右折叠、头部能抬高、脚部能抬高或降低、整体可控侧翻的充气床垫，并且有自动控温饮水与排污系统。床头有视频播放器、可调的升降输液杆；床尾有全景摄像监控系统与手机实时互通的装置。
下列为本案的各组件型号及作用：
底座：普通金属制成的架体，底部四角均安装有滑轮，用于支撑与移动床体。
隔板：塑料制成，外壁安装有橡胶垫，用于封住盒体，不散逸味道。
卡球：橡胶制成，可以插进或者直接从盒体的外壁上拔下，用于连接盒体与接杆，将盒体固定在床体上。
第一弹簧：弹性系数为10N/CM的拉伸弹簧，用于拉住接杆，防止其脱落，使接杆可以更好的固定盒体。
第二弹簧：弹性系数为10N/CM的压缩弹簧，用于推动插杆插入插槽固定第二支杆。
第三弹簧：弹性系数为10N/CM的拉伸弹簧，用于拉动第二拉杆插入卡槽内固定第二立杆。
转盘：由碳纤维制成，表面剖光使挂钩可以在第二立杆上转动。
下列为本案的各电器件型号及作用：
充气机：型号为HG-11000的气泵，用于给气垫充气。
电动推杆：型号为TG-400D，由型号为JS-ZYT06的永磁直流电动机驱动，用于推动隔板封住盒体。
第一伺服电机：型号为SGDM-08ADA，用于扳动第二垫板。
第二伺服电机：型号为SGDM-08ADA，用于扳动第一立杆。
电磁阀：型号为LD52，用于控制水的流量。
温度传感器：型号为PT100，用于感知水温。
电热丝：型号为1Cr21AL4,用于加热饮用水。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
在本实施方案中，病人可以躺在气垫9上，当需要将背部抬起时，可以通过拉动第一拉杆27的方式，使插杆26从插槽中移出，即可向上拉动第二支杆21，将第三垫板8顶起，达到了抬起病人背部的目的，后松开第一拉杆27使插杆26在第二弹簧25的推动下插回对应的插槽，使第二支杆21固定，当病人需要方便时，可以通过对控制器输入命令使电动推杆13收起将隔板12从盒体11中抽出即可让病人进行方便，方便后可以通过扳动两侧接杆14的方式，使卡球15推出盒体11的外壁上，即可取下盒体11进行清洁，后将盒体11放回原位，扳动接杆14使卡球15插入盒体11的外壁中，从而使其固定，方便病人使用，当需要调整病人腿部的角度时，可以通过控制器输入指令，使第一伺服电机17内的电机驱动器接收信号后，带动其旋转端使第一齿轮18带动第一齿条19，第一齿条19运动的轨迹越多，则会将第二托板4放下的越多，当开始输液时，首先将吊瓶挂在挂钩38上，可以通过转盘37，直接扳动挂钩38在第二立杆30上转动，从而改变吊瓶的方向，还可以通过拉出第二立杆30，后拧动拧杆31使第二齿轮32带动第二齿条33上移，从而使第二立杆30上移，使吊瓶升高，第二拉杆30可以在第三弹簧36的推动下进入卡槽中，将第二立杆30固定，卡槽有四个，可以使立杆有四个位置进行调节，当需要向前或者向后移动吊瓶的位置时，可以控制第二伺服电机28，使其扳动第一立杆29，从而达到使吊瓶前后移动的目的，当需要调整第一挡板39的角度时，可以直接拧出螺栓42，使其推出转杆40上的插孔，即可使转套41在转杆40上转动，扳动第二挡板53改变角度，后拧回螺栓42，使其重新插入对应的插孔内，插孔数量为六个，使第二挡板53有六个位置可以调整，当病人需要喝水时，可以将导管46放在嘴边，后对控制器输入命令，传出信号给电磁阀45将其打开，水便可以顺着导管46进入病人嘴里，水箱44内的温度传感器49会实时感应水温，当水温过低到达其预设值时，温度传感器49会传出信号给主控制器，控制器在接受信号后传出信号给电热丝50，使其开始加热水箱44内的水，直至达到温度传感器49的预设值后，控制器传出信号，将其停止不在对水进行加热。
在本实施方案中，床垫结构主要依靠分割式气垫翻转，实现病人翻身功能。气垫采用3*4式分割，各部分气垫相互独立，相邻处用荷叶轴链接。
在本实施方案中，便溺处理结构与床体相连接，可以收集病人的排泄物，并具有一定的密封性，防止气味散逸，影响环境，方便拆卸，使护理人员可以快速进行清洁后安装回去，保证该装置正常运行。
在本实施方案中，输液结构可以将吊瓶挂在其上，并调整位置，使病人可以在输液时更加舒适。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能辅助护理床，包括床板(1)、底座(2)、第一托板(3)以及第二托板(4)，其特征在于，所述底座(2)安置于床板(1)上，所述第一托板(3)插装于床板(1)的左壁面上，所述床板(1)的上右侧处开设有凹槽，所述第二托板(4)安置于凹槽的内壁面上，所述床板(1)上安装有床垫机构，所述床板(1)的右端面上安装有床头(5)，所述床头(5)上安装有吊瓶机构，所述床板(1)的后壁面上安装有挡板机构；
所述床垫机构，其包括：床垫结构、便溺处理结构、第一支撑结构以及第二支撑结构；
所述床垫结构安置于床板(1)上，所述便溺处理结构插装于床板(1)下壁面上，所述第一支撑结构安置于第一托板(3)的下壁面上，所述第二支撑结构安置于第二托板(4)上且与床垫结构相连接；
所述床垫结构，其包括：第一垫板(6)、第二垫板(7)、第三垫板(8)、气垫(9)以及充气机(10)；
所述第一垫板(6)安置于床板(1)上，所述第二垫板(7)铰链安置于第一垫板(6)的左侧处，所述第三垫板(8)铰链安置于第一垫板(6)的右侧处，所述气垫(9)安置于第一垫板(6)、第二垫板(7)以及第三垫板(8)上，所述充气机(10)安置于床板(1)下且与气垫(9)相连接；
所述便溺处理结构，其包括：盒体(11)、隔板(12)以及电动推杆(13)；
所述气垫(9)上开设有通口，所述盒体(11)插装于床板(1)的下壁面上且位于通口下部，所述隔板(12)插装于盒体(11)上，所述电动推杆(13)插装于床板(1)与第一托板(3)之间，所述电动推杆(13)与隔板(12)相连接，所述盒体(11)的左右两侧处安装有一对结构相同的固定部；
所述固定部，其包括：接杆(14)、卡球(15)、第一弹簧(16)；
所述接杆(14)活动安置于床板(1)的下壁面上，所述卡球(15)安置于接杆(14)的下端面上，所述卡球(15)插装于盒体(11)的外壁面上，所述第一弹簧(16)安置于接杆(14)与床板(1)之间；
所述第一支撑结构，其包括：第一伺服电机(17)、第一齿轮(18)以及第一齿条(19)；
所述第一伺服电机(17)安置于第一托板(3)的下壁面上，所述第一齿轮(18)安置于第一伺服电机(17)的旋转端面上，所述第一齿条(19)安置于第二垫板(7)的下壁面上且贯穿第一托板(3)，所述第一齿条(19)与第一齿轮(18)啮合相连；
所述第二支撑结构，其包括：第一支杆(20)、第二支杆(21)、滑板(22)、一对结构相同的滑块(23)、弹簧槽(24)、第二弹簧(25)、插杆(26)以及第一拉杆(27)；
所述第一支杆(20)活动安置于第二托板(4)上，所述第二支杆(21)安置于第一支杆(20)上，所述滑板(22)活动安置于第二支杆(21)上，一对所述滑块(23)安置于滑板(22)上，所述第三垫板(8)的下壁面上开设有滑槽，一对所述滑块(23)插装于滑槽内，所述第一支杆(20)的外右侧壁面上开设有若干结构相同的插槽，所述弹簧槽(24)安置于第二支杆(21)的外右侧壁面上，所述第二弹簧(25)安置于弹簧槽(24)内，所述插杆(26)安置于第二弹簧(25)的左端面上，所述插杆(26)依次贯穿弹簧槽(24)、第二支杆(21)以及插槽，所述第一拉杆(27)插装于弹簧槽(24)上且与插杆(26)相连接；
所述吊瓶机构，其包括：第二伺服电机(28)、第一立杆(29)、第二立杆(30)、拧杆(31)、第二齿轮(32)、第二齿条(33)、第二拉杆(34)、弹簧座(35)、一对结构相同的第三弹簧(36)、转盘(37)以及挂钩(38)；
所述第二伺服电机(28)安置于床头(5)上，所述第一立杆(29)安置于第二伺服电机(28)的旋转端面上，所述第二立杆(30)插装于第一立杆(29)上，所述拧杆(31)插装于第一立杆(29)的左侧处，所述第二齿轮(32)安置于拧杆(31)的右端面上且位于第一立杆(29)内，所述第二齿条(33)安置于第二立杆(30)的前壁面上且与第二齿轮(32)啮合相连，所述第二立杆(30)的右壁面上开设有若干结构相同的卡槽，所述第二拉杆(34)插装于第一立杆(29)上，所述第二拉杆(34)依次贯穿第一立杆(29)与卡槽，所述弹簧座(35)安置于第二拉杆(34)的外壁面上，一对所述第三弹簧(36)安置于弹簧座(35)与第一立杆(29)的外壁面之间，所述转盘(37)插装于第二立杆(30)上，所述挂钩(38)插装于第二立杆(30)上且与转盘(37)相连接；
所述底座(2)上左侧处安装有支架(51)，所述支架(51)上安装有摄像机(52)；
该摄像机(52)用于监控病人；
所述床板(1)的前壁面上安装有第二挡板(53)，所述第二挡板(53)上安装有托盘(54)；
第一伺服电机(17)外安装有电机罩(55)，所述电机罩(55)与第一托板(3)相连接；
该电机罩(55)用于保护第一伺服电机(17)；
所述床头(5)上安装有显示器(56)；
所述挡板机构，其包括：第一挡板(39)、转杆(40)、转套(41)以及一对结构相同的螺栓(42)；
所述转杆(40)安置于床板(1)的后壁面上，所述转套(41)安置于转杆(40)的外环面上，所述第一挡板(39)安置于转套(41)上，所述转杆(40)的外后侧壁面上开设有若干对结构相同的插孔，所述转套(41)的外后侧壁面上开设有一对结构相同的螺孔，一对所述螺栓(42)依次贯穿一对所述螺孔与一对所述插孔。
2.根据权利要求1所述的一种智能辅助护理床，其特征在于，所述第一齿条(19)其形状为圆心角90°的圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种智能辅助护理床，其特征在于，所述床头(5)的后壁面上安装有饮水机构；
所述饮水机构，其包括：连杆(43)、水箱(44)、电磁阀(45)、导管(46)、进水口(47)、上盖(48)、温度传感器(49)以及电热丝(50)；
所述连杆(43)安置于床头(5)的后壁面上，所述水箱(44)安置于连杆(43)的左端面上，所述电磁阀(45)安置于水箱(44)的前壁面上，所述导管(46)插装于电磁阀(45)上，所述进水口(47)插装于水箱(44)上，所述上盖(48)插装于进水口(47)上，所述温度传感器(49)安置于水箱(44)的内下壁面上，所述水箱(44)的内下部开设有空腔，所述电热丝(50)安置于空腔内。
4.根据权利要求1所述的一种智能辅助护理床，其特征在于，所述第一托板(3)与床板(1)之间的夹角为60°，所述第二托板(4)与床板(1)之间的夹角为30°。
5.根据权利要求1所述的一种智能辅助护理床，其特征在于，若干所述插槽其数量为五个。
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