[go: up one dir, main page]

CN107157676B - 一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置 - Google Patents

一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107157676B
CN107157676B CN201710418987.2A CN201710418987A CN107157676B CN 107157676 B CN107157676 B CN 107157676B CN 201710418987 A CN201710418987 A CN 201710418987A CN 107157676 B CN107157676 B CN 107157676B
Authority
CN
China
Prior art keywords
toilet seat
sliding block
shaft
rotating shaft
deck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710418987.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107157676A (zh
Inventor
尹曦
陶卫军
徐俊翊
丁林祥
黄晶晶
张成就
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201710418987.2A priority Critical patent/CN107157676B/zh
Publication of CN107157676A publication Critical patent/CN107157676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107157676B publication Critical patent/CN107157676B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/02—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons with toilet conveniences, or specially adapted for use with toilets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；间歇齿轮与安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动；本发明有利于卧病在床患者或行动不便老人上厕所不方便的问题。

Description

一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别是一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置。
背景技术
我国人口结构日趋老龄化，合计需要进行护理的人口大约为1亿人，对老人尤其是卧病在床或行动不便的老人的护理成了社会关注的焦点问题之一，精心准确的护理对于长期卧床患者非常重要。
随着社会进步，护理床技术已经取得长足发展，但与之相配套的护理床坐便器的功能还有待改进。目前使用的护理床大多在床体开便孔，将便盆置于便孔下方，需要使用时取出分块床垫，调整病人位置对准便孔。这样存在一些问题：1、无法保护病人隐私，让患者有尊严地生活；2、使用传统便盆，会将污物溅在床垫和便盆上；3、便后臭味散发，影响室内空气；4、便后清理便盆及污物带给护理人员困扰。
现有技术中，用于护理床的坐便装置多种多样，已对护理床坐便装置功能及技术进行了改进，但仍存在一些不足。例如专利申请号为CN204158642U的实用新型专利公开的一种护理床坐便装置，该方案通过连杆机构连接便口托板和便盆的运动，虽然在一定程度上实现了自动化，但自动化程度不高，且没能解决臭味散发及污物溅出的问题。
再如专利申请号为CNIO5943286A的发明专利公开的一种护理床坐便装置，该方案的智能坐便系统可以实现对病人的冲洗和干燥功能，较人性化，但其机械结构复杂，成本较高，且占用空间大，不利于展开护理床的其他运动。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，解决护理床坐便器自动化程度低、无法保护患者隐私的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；所述驱动机构包括间歇齿轮、传动齿轮；所述水平运动机构包括第一转轴、连杆机构、滑块连接件、滑块、导轨、第一卡座；所述垂直运动机构包括第二转轴、升降机构；
所述固定架固定在护理床底部，支撑整个坐便装置；所述驱动机构的间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在水平运动机构的第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；滑块与固定在固接在外部护理床上的导轨构成水平直线运动副；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，进一步拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；
所述间歇齿轮安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；所述第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)本发明的护理床坐便装置封闭性好，便盆可上升到床垫等高，与身体贴合，不易溅液，同时有利于保护病人隐私。
(2)本发明的便盆与便桶活动连接，可以自动冲洗便盆，臭味不易散发，保证使用的舒适性。
(3)本发明的机械结构优化紧凑，占空间小，不影响护理床的翻身、起背等运动，成本较低。
(4)本发明的运动均由电动控制，且只需一个电机驱动，操作方便可靠。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明的竖直方向运动结构示意图。
图3为本发明的水平方向运动结构示意图。
图4为本发明的初始状态结构示意图。
图5为本发明的坐便状态的结构示意图。
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图3，本发明的一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置包括固定架1、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器、分块床垫26；
所述固定架1固定在护理床底部，用于支撑整个坐便装置；
所述驱动机构包括电机座4、电机5、间歇齿轮6、传动齿轮3；所述电机5通过电机座4固定安装在固定架1上，电机5的驱动轴与垂直运动机构的第二转轴11相连；所述间歇齿轮6安装在第二转轴11上，间歇齿轮6与传动齿轮3构成齿轮副，间歇齿轮6的间歇比由分块床垫26在水平方向运动距离和竖直方向上升高度共同决定；传动齿轮3安装在水平运动机构的第一转轴7上；
所述水平运动机构包括第一转轴7、连杆机构、滑块连接件22、滑块23、导轨2、第一卡座24；所述第一转轴7的两端通过第一转轴座9固定在固定架1上；第一转轴7通过连杆结构与滑块连接件22铰接；滑块连接件22与8个滑块23外侧面固接，保证滑块23间距固定；所述滑块23与导轨2构成水平直线运动副；滑块23上端固接有第一卡座24，用于支撑坐便器两端的支撑杆；
进一步的，所述连杆机构包括第一传动连杆8、第二传动连杆18；第一转轴7的两端分别固接有第一传动连杆8；第一传动连杆8的另一端通过铰链连接与第二传动连杆18相连；第二传动连杆18的另一端通过铰链连接与滑块连接件22相连；
所述导轨2为两套，均固接在外部护理床上；
所述垂直运动机构包括第二转轴11、升降机构；第二转轴11通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；所述第二转轴11为曲轴结构，第二转轴11带动升降机构实现坐便器的上下运动。
进一步的，所述升降机构包括连杆13、安装板14、铰链连接件10、支撑架15、连接板16、轴套17、导向轴19、第二卡座20；所述安装板14的两端固接在固定架1上，所述轴套17为四个，其中两个轴套17底端分别固定安装在安装板14的两端，另外两个轴套17通过连接板16分别与上述两个轴套17固接；四个轴套17构成四边形结构；所述第二转轴11为曲轴结构，第二转轴11中间通过铰接与连杆13相连，连杆13上端通过铰接与铰链连接件10相连；铰链连接件10上端与X形支撑架15固接；四个导向轴19分别安装在四个轴套17内；四个轴套17内侧均设有槽口；支撑架15的四端穿过四个轴套17的槽口分别与四个导向轴19固接；四个导向轴19的上端分别固接有第二卡座20；
所述坐便器包括便桶21、便盆25、便桶盖27；所述便盆25外形为长方体，中间开椭圆形便孔，内部蓄有清水，并有电路模块用于自动冲洗便盆25内侧污物；便桶21位于便盆25的下端，用于承接污物；
所述便桶21与便盆25活动连接，可手动分开，便桶21上方有活动抽板，用于隔断便盆25与便桶21，密封性好，臭味不易散发，保证使用的舒适性；便桶21两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座24上端；
进一步的，所述护理床自动坐便装置还包括分块床垫26，所述分块床垫26包括海绵床垫和下方支撑杆架，海绵床垫略小于床体上开的便孔，支撑杆架的前后两侧各有2根圆柱状支撑杆，卡在第二卡座20上端；
结合图4、图5，本发明的一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置的工作过程为：
由铰链连接件10、支撑架15、4根导向轴19、4个第二卡座20一起组成竖直运动支撑框架，在4个轴套17的限位下，支撑框架只能在竖直方向上下运动；当坐便器移动定位装置处于图4所示初始位置，此时分块床垫26位于床体中间，与身体贴合。要切换为上厕所状态，电机转动，带动第二转轴11转动，第二转轴11为曲轴结构，通过连杆13的传动带动整个竖直运动支撑框架以及分块床垫26下降，当电机5转动角度大于90度，分块床垫26两端支撑杆降至卡在4个第一卡座24上，分块床垫26停止下落；电机5继续转动，带动竖直运动支撑框架继续下降；
当电机5转动角度大于100度，间歇齿轮6与传动齿轮3进入啮合状态，传动齿轮3转动通过第一传动连杆8带动第二传动连杆18的运动，从而带动滑块连接件22以及8个滑块23沿着导轨2水平方向运动；此时，分块床垫26与便盆25均通过支撑杆卡在第一卡座24上水平移动，在滑块连接件22的限制下，滑块23间距不变，分块床垫26与便盆25在水平方向无相对运动；当便盆25运动到床体的便孔正下方时，间歇齿轮6与传动齿轮3停止啮合，水平方向运动停止；
电机5继续运转，带动竖直运动支撑框架将向上运动，当电机转动角度大于270度，第二卡座20将卡住便盆25的两侧支撑杆，带动便盆25以及便桶21竖直上移，直到电机5转动360度停止，到图5所示状态，此时便盆25上表面与身体贴合；
在这整个过程中电机5转动一整圈；当上厕所结束，需要由便盆模式切换到坐垫模式，只需控制电机5，使之反向转动一整圈，便可以复位为初始状态。
便盆25及便桶21为一个整体，当上厕所结束，便盆25内置的电路模块接收到信号，可以用隔层蓄有的清水自动冲洗便盆25内的污物，冲洗结束，通过时间延时信号控制便桶21内的隔板打开，污物及冲洗的水流入便桶21，隔板关闭，防止臭味散发；便桶21内可容4次冲洗的污物，这样每天只需清理一次便桶21即可，同时下方有污物排放口，方便清理。

Claims (7)

1.一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，包括固定架(1)、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；所述驱动机构包括间歇齿轮(6)、传动齿轮(3)；所述水平运动机构包括第一转轴(7)、连杆机构、滑块连接件(22)、滑块(23)、导轨(2)、第一卡座(24)；所述垂直运动机构包括第二转轴(11)、升降机构；
所述固定架(1)固定在护理床底部，支撑整个坐便装置；所述驱动机构的间歇齿轮(6)与传动齿轮(3)构成齿轮副，传动齿轮(3)安装在水平运动机构的第一转轴(7)上；第一转轴(7)通过连杆结构与滑块连接件(22)铰接；滑块连接件(22)与滑块(23)固接，滑块(23)上端固接有第一卡座(24)；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座(24)上端；滑块(23)与固接在外部护理床上的导轨(2)构成水平直线运动副；齿轮副转动带动第一转轴(7)转动，带动连杆机构拉动滑块连接件(22)移动，进一步拉动滑块(23)上端的坐便器水平直线运动；
所述间歇齿轮(6)安装在第二转轴(11)上，第二转轴(11)通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；所述第二转轴(11)为曲轴结构，第二转轴(11)带动升降机构实现坐便器的上下运动。
2.如权利要求1所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述连杆结构包括第一传动连杆(8)、第二传动连杆(18)；第一转轴(7)的两端分别固接有第一传动连杆(8)；第一传动连杆(8)的另一端通过铰链连接与第二传动连杆(18)相连；第二传动连杆(18)的另一端通过铰链连接与滑块连接件(22)相连。
3.如权利要求1所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述升降机构包括连杆(13)、安装板(14)、铰链连接件(10)、支撑架(15)、连接板(16)、轴套(17)、导向轴(19)、第二卡座(20)；所述安装板(14)的两端固接在固定架(1)上，所述轴套(17)为四个，其中两个轴套(17)底端分别固定安装在安装板(14)的两端，另外两个轴套(17)通过连接板(16)分别与上述两个轴套(17)固接；四个轴套(17)构成四边形结构；第二转轴(11)中间通过铰接与连杆(13)相连，连杆(13)上端通过铰接与铰链连接件(10)相连；铰链连接件(10)上端与X形支撑架(15)固接；四个导向轴(19)分别安装在四个轴套(17)内；四个轴套(17)内侧均设有槽口；支撑架(15)的四端穿过四个轴套(17)的槽口分别与四个导向轴(19)固接；四个导向轴(19)的上端分别固接有第二卡座(20)。
4.如权利要求1所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述坐便器包括便桶(21)、便盆(25)、便桶盖(27)；所述便盆(25)中间开椭圆形便孔，内部蓄有清水，便桶(21)位于便盆(25)的下端。
5.如权利要求4所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述便桶(21)与便盆(25)活动连接，可手动分开，便桶(21)上方有活动抽板。
6.如权利要求1所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述护理床自动坐便装置还包括分块床垫(26)，所述分块床垫(26)包括海绵床垫和下方支撑杆架，海绵床垫略小于床体上开的便孔，支撑杆架的前后两侧各有2根圆柱状支撑杆，卡在第二卡座(20)上端。
7.如权利要求1所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述导轨2为两套。
CN201710418987.2A 2017-06-06 2017-06-06 一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置 Expired - Fee Related CN107157676B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710418987.2A CN107157676B (zh) 2017-06-06 2017-06-06 一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710418987.2A CN107157676B (zh) 2017-06-06 2017-06-06 一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107157676A CN107157676A (zh) 2017-09-15
CN107157676B true CN107157676B (zh) 2019-06-21

Family

ID=59825715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710418987.2A Expired - Fee Related CN107157676B (zh) 2017-06-06 2017-06-06 一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107157676B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209751482U (zh) * 2018-12-03 2019-12-10 张万海 一种便盆自动跟进装置
CN110478156A (zh) * 2019-08-21 2019-11-22 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 用于护理床的两便机构
CN110960370B (zh) * 2019-11-20 2024-05-17 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 护理床用集便密封机构
CN111419107B (zh) * 2020-03-27 2021-10-08 南京理工大学 一种用于电动护理床的坐便器
CN113057819B (zh) * 2021-05-07 2024-07-16 吉林大学 一种可将排便孔封堵的排便床

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001079045A (ja) * 1999-09-14 2001-03-27 Junichi Yoshimori 昇降機を取付けた入浴、トイレ兼用の介護ベット
CN1585978A (zh) * 2002-07-26 2005-02-23 松下电器产业株式会社 盘装置
CN2808105Y (zh) * 2005-07-18 2006-08-23 王桂林 便盆升降装置
CN101498145A (zh) * 2008-01-29 2009-08-05 李建飞 坐便器的升降装置
CN105193565A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 朱明谦 一种多功能自动护理设备
CN205683212U (zh) * 2016-04-01 2016-11-16 潘丙林 多功能床

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001079045A (ja) * 1999-09-14 2001-03-27 Junichi Yoshimori 昇降機を取付けた入浴、トイレ兼用の介護ベット
CN1585978A (zh) * 2002-07-26 2005-02-23 松下电器产业株式会社 盘装置
CN2808105Y (zh) * 2005-07-18 2006-08-23 王桂林 便盆升降装置
CN101498145A (zh) * 2008-01-29 2009-08-05 李建飞 坐便器的升降装置
CN105193565A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 朱明谦 一种多功能自动护理设备
CN205683212U (zh) * 2016-04-01 2016-11-16 潘丙林 多功能床

Also Published As

Publication number Publication date
CN107157676A (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107157676B (zh) 一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置
CN106214396B (zh) 一种辅助床上排便护理床
CN202409329U (zh) 瘫痪病人专用护理床
CN201768117U (zh) 一种妇科手术床
CN103519954A (zh) 一种床上如厕机构
CN107174434B (zh) 一种用于电动护理床的可移动定位坐便器装置
CN204192909U (zh) 一种多功能智能护理床
CN109907901A (zh) 一种老年人多功能护理床
CN203539596U (zh) 一种床上如厕机构
CN203234935U (zh) 多功能护理床
CN109091328B (zh) 一种智能辅助护理床
CN201414904Y (zh) 电动自控便器
CN203954030U (zh) 一种病房用护理床
CN102327171A (zh) 一种便盆床
CN202143684U (zh) 一种便盆床
CN208958570U (zh) 一种护理床
CN103271805A (zh) 一种护理床
CN207627510U (zh) 一种带洗架的老年卧床病人护理床
CN110368224A (zh) 一种多功能病床
CN105411771B (zh) 多功能护理床
CN114305915A (zh) 一种具有坐便功能的电动护理床
CN113599119A (zh) 一种重症患者用排泄护理病床
CN112914931A (zh) 一种普外科灌肠用辅助装置
CN101199444A (zh) 多功能医用护理床
CN207236933U (zh) 一种坐便床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190621

Termination date: 20210606

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee