CN109013356A - 一种物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流分拣系统，属于物流分拣技术领域。所述物流分拣系统包括电动托盘、主线轨道、下料格口、电气控制柜；还包括智能相机和工控机，智能相机安装在横跨主线轨道上方的支架中，对电动托盘和电动托盘中的包裹拍照，判断包裹与电动托盘的下料边缘间的距离；工控机通过电气控制柜中的通讯单元与电动托盘无线连接，控制电动托盘，使电动托盘中的包裹往指定下料格口的方向运动。这样可以使电动托盘在沿主线轨道输送的同时，能够预先将包裹运动到指定下料格口方向一侧的托盘边缘，当电动托盘运动到指定下料格口时便于包裹快速下料，从而提高分拣效率，降低分拣差错。

Description

一种物流分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣系统。

背景技术

自动化分拣作业是对物流包裹进行自动化的分类，在物流行业中是一个非常关键的环节，分拣的效率和正确率对物流公司的效益具有决定性的影响。特别是近些年电子商务的快速发展，快递包裹的数量急剧增加，并且商品流通多倾向于多品种、小批量、短时限，物流企业面临艰巨的分拣工作。

交叉带式分拣是目前比较成熟的一种分拣方式，在国内市场被广泛应用。其工作过程为：包裹输送至传送带上的电动托盘中，通过识别包裹上的条码信息，按照信息类别进行分拣，并在指定的下料口下线包裹。由于包裹被随机输送到电动托盘上，可能位于电动托盘中的任一位置，因此该包裹从在电动托盘中的初始位置运动到指定下料口需要一定的时间，当电动托盘经过指定下料口时包裹没有被及时下料，就会发生下料错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流分拣系统，以解决在现有的分拣系统中包裹无法及时准确地在指定下料口下料的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种物流分拣系统，包括电动托盘、主线轨道、下料格口、电气控制柜，还包括：

智能相机，安装在横跨所述主线轨道上方的支架中，对电动托盘和所述电动托盘中的包裹拍照，判断所述包裹与电动托盘的下料边缘间的距离；

工控机，通过所述电气控制柜中的通讯单元与电动托盘无线连接，控制电动托盘，使所述电动托盘中的包裹往指定下料格口的方向运动。

可选的，所述物流分拣系统还包括智能检测相机，检测电动托盘是否为空，并将检测信息发送给工控机；若电动托盘为空，则所述工控机通过电气控制柜中的通讯单元连接供包台，发送上包指令信息，若电动托盘不为空，则停止向供包台发送上包指令信息。

可选的，所述供包台包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘，并与电动托盘平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能测量相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置。

可选的，所述物流分拣系统还包括智能扫描相机，用于扫描包裹的条形码并将条码信息发送至工控机，所述工控机根据条码信息确定该包裹的指定下料格口。

可选的，所述电动托盘的下料边缘是指，所述电动托盘的两侧滚筒边缘。

可选的，所述电动托盘安装在主线轨道上，主线轨道与其上安装的电动托盘构成了物流分拣系统的主线；电动托盘上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘使用嵌入控制系统并通过所述电气控制柜中的通讯单元与所述工控机无线相连，接收控制命令以使得皮带传动。

可选的，所述主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘的运动载体；所述电动托盘首尾相接布满主线轨道。

可选的，所述主线轨道的形状采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段；

一个供包台设置在主线轨道的第一个长直段内侧，第一个智能扫描相机和第一个智能相机安装在第一个长直段和第一个长直段后向的第一个弯道段衔接处；第一组下料格口布设在第二个长直段内外两侧；第一个智能检测相机设置在第一组下料格口后向的第二个长直段的内侧；

另一个供包台设置在主线轨道的第二个长直段内侧，第二个智能扫描相机和第一个智能相机安装在第二个长直段和第二个长直段后向的第三个弯道段衔接处；第二组下料格口布设在第三个弯道段后向的第一个长直段内外两侧；第二个智能检测相机设置在第二组下料格口后向的第一个长直段的内侧。

可选的，所述智能扫描相机与所述智能相机安装在同一支架中。

本发明还提供了一种包裹分拣线，包括上述物流分拣系统。

在本发明中提供了一种物流分拣系统，包括电动托盘、主线轨道、下料格口、电气控制柜；还包括智能相机和工控机，智能相机安装在横跨主线轨道上方的支架中，对电动托盘和电动托盘中的包裹拍照，判断包裹与电动托盘的下料边缘间的距离；工控机通过电气控制柜中的通讯单元与电动托盘无线连接，控制电动托盘，使电动托盘中的包裹往指定下料格口的方向运动。这样可以使电动托盘在沿主线轨道输送的同时，能够预先将包裹运动到指定下料格口方向一侧的托盘边缘，当电动托盘运动到指定下料格口时便于包裹快速下料，从而提高分拣效率，降低分拣差错。

附图说明

图1是本发明提供的物流分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种物流分拣系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

本发明提供了一种物流分拣系统，其结构示意图如图1所示。所述物流分拣系统包括：电动托盘1、主线轨道、下料格口2、电气控制柜3，还包括智能相机4和工控机5。

具体的，所述电动托盘1安装在主线轨道上，主线轨道与其上安装的电动托盘1构成了物流分拣系统的主线；电动托盘1上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘1使用嵌入控制系统并通过所述电气控制柜3中的通讯单元与所述工控机5无线相连，接收控制命令以使得皮带传动。所述主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘1的运动载体；所述电动托盘1首尾相接布满主线轨道，如图1所示。

所述智能相机4安装在横跨所述主线轨道上方的支架中，对电动托盘1和所述电动托盘1中的包裹拍照，判断所述包裹与电动托盘1的下料边缘间的距离。所述工控机5通过所述电气控制柜3中的通讯单元与电动托盘1无线连接，控制电动托盘1，使所述电动托盘1中的包裹往指定下料格口的方向运动，运动长度接近包裹与电动托盘1的下料边缘的距离。所述电动托盘1的下料边缘是指，所述电动托盘1的两侧滚筒边缘。

具体的，所述物流分拣系统还包括智能扫描相机6，用于扫描包裹的条形码并将条码信息发送至工控机5，所述工控机5根据条码信息确定该包裹的指定下料格口。优选的，所述智能扫描相机6与所述智能相机4安装在同一支架中。

所述物流分拣系统还包括智能检测相机7，安装在所述主线轨道的上方，检测电动托盘1是否为空，并将检测信息发送给所述工控机5。进一步的，若电动托盘1为空，则所述工控机5通过电气控制柜3中的通讯单元连接供包台8，发送上包指令信息，若电动托盘1不为空，则停止向所述供包台8发送上包指令信息。能够确保所述供包台8只向空的电动托盘中输送包裹；当电动托盘1中包裹没有及时下线时，所述供包台8停止向该电动托盘中输送包裹，防止与电动托盘中的包裹发生碰撞，将其挤出，也避免了同一电动托盘中存在多个包裹，发生分拣错误和遗漏等问题。

更进一步的，所述供包台8包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘1，并与电动托盘1平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能测量相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置，以便根据待运输包裹的数量和体积，合理安排车辆的大小和数目，避免车辆不足浪费时间或车辆过多浪费资源。

具体的，所述主线轨道的形状采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段。在本实施例中，请参阅图1，短直段和长直段均为两个，弯道段为四个，分别连接一个长直段和一个短直段。

如图1所示，从上往下顺时针看，一个供包台8设置在主线轨道的第一个长直段内侧，第一个智能扫描相机6和第一个智能相机4安装在第一个长直段和第一个长直段后向的第一个弯道段衔接处；第一组下料格口布设在第二个长直段内外两侧；第一个智能检测相机7设置在第一组下料格口后向的第二个长直段的内侧；

另一个供包台8设置在主线轨道的第二个长直段内侧，第二个智能扫描相机6和第二个智能相机4安装在第二个长直段和第二个长直段后向的第三个弯道段衔接处；第二组下料格口布设在第三个弯道段后向的第一个长直段内外两侧；第二个智能检测相机7设置在第二组下料格口后向的第一个长直段的内侧。

本系统的工作原理为：包裹从供包台8输送至主线轨道的电动托盘1中，主线轨道顺时针运动。智能扫描相机6扫描包裹上的条码，将条码信息传送给工控机5，所述工控机5根据条码信息确定地址信息所相应的下料格口，并将下包信息传输给电动托盘1的嵌入控制系统，在电动托盘1运动到相应的下料格口时自动将包裹下线；同时，所述智能相机4对电动托盘1和所述电动托盘1中的包裹拍照，判断所述包裹与电动托盘1的下料边缘间的距离。所述工控机5通过所述电气控制柜3中的通讯单元控制电动托盘1，使所述电动托盘1中的包裹往指定下料格口的方向运动，运动长度接近包裹与电动托盘1的下料边缘的距离。这样可以使电动托盘1在沿主线轨道输送的同时，能够预先将包裹运动到指定下料格口方向一侧的托盘边缘，当电动托盘1运动到指定下料格口时便于包裹快速下料，从而提高分拣效率，降低分拣差错。

智能检测相机7对电动托盘1依次检测是否为空，并将检测信息发送给工控机5；若电动托盘1为空，则所述工控机5通过电气控制柜3中的通讯单元连接供包台8，发送上包指令信息，若电动托盘1不为空，则停止向供包台8发送上包指令信息。能够确保所述供包台8只向空的电动托盘中输送包裹；当电动托盘1中包裹没有及时下线时，所述供包台8停止向该电动托盘中输送包裹，防止与电动托盘中的包裹发生碰撞，将其挤出，也避免了同一电动托盘中存在多个包裹，发生分拣错误和遗漏等问题。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流分拣系统，包括电动托盘、主线轨道、下料格口、电气控制柜，其特征在于，还包括：

智能相机，安装在横跨所述主线轨道上方的支架中，对电动托盘和所述电动托盘中的包裹拍照，判断所述包裹与电动托盘的下料边缘间的距离；

工控机，通过所述电气控制柜中的通讯单元与电动托盘无线连接，控制电动托盘，使所述电动托盘中的包裹往指定下料格口的方向运动。

2.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统还包括智能检测相机，检测电动托盘是否为空，并将检测信息发送给工控机；若电动托盘为空，则所述工控机通过电气控制柜中的通讯单元连接供包台，发送上包指令信息，若电动托盘不为空，则停止向供包台发送上包指令信息。

3.如权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述供包台包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘，并与电动托盘平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能测量相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置。

4.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统还包括智能扫描相机，用于扫描包裹的条形码并将条码信息发送至工控机，所述工控机根据条码信息确定该包裹的指定下料格口。

5.如权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述电动托盘的下料边缘是指，所述电动托盘的两侧滚筒边缘。

6.如权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述电动托盘安装在主线轨道上，主线轨道与其上安装的电动托盘构成了物流分拣系统的主线；电动托盘上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘使用嵌入控制系统并通过所述电气控制柜中的通讯单元与所述工控机无线相连，接收控制命令以使得皮带传动。

7.如权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘的运动载体；所述电动托盘首尾相接布满主线轨道。

8.如权利要求7所述的物流分拣系统，其特征在于，所述主线轨道的形状采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段；

一个供包台设置在主线轨道的第一个长直段内侧，第一个智能扫描相机和第一个智能相机安装在第一个长直段和第一个长直段后向的第一个弯道段衔接处；第一组下料格口布设在第二个长直段内外两侧；第一个智能检测相机设置在第一组下料格口后向的第二个长直段的内侧；

另一个供包台设置在主线轨道的第二个长直段内侧，第二个智能扫描相机和第二个智能相机安装在第二个长直段和第二个长直段后向的第三个弯道段衔接处；第二组下料格口布设在第三个弯道段后向的第一个长直段内外两侧；第二个智能检测相机设置在第二组下料格口后向的第一个长直段的内侧。

9.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述智能扫描相机与所述智能相机安装在同一支架中。

10.一种包裹分拣线，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的物流分拣系统。