CN1089908C - 用于成像设备的圆柱体 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种能在一圆柱件与一凸缘件之间确定出高的共轴性与高的径向波动接度的圆柱体制造方法。为实现此目的,在本发明的圆柱体制造方法中,通过加热一筒件的端部来增大此端部的内径。将一支承在机械手端部的凸缘件在此凸缘件的中央轴线与上述筒件的中央轴线准直时,对此筒件的端部的内径经处理过的孔作间隙配合。然后推压此凸缘件使其外周边贴靠位上述筒件的端面。
Description
本发明涉及例如复印机、打印机、传真机与印刷机等成像设备的电摄影光敏鼓或显影筒之类的圆柱体。
传统上是把精加工成具有一预定表面光洁度的圆柱件用作例如电摄影复印机、激光打印机、传真机与印刷机一类成像设备的电摄影光敏鼓或显影筒。
电摄影光敏鼓是在精加工成具有一预定表面光洁度的鼓衬表面上形成一光电导层制成。要是此鼓衬的表面精度或尺寸精度低,则光电导层的表面就会不匀,而致成像设备中的图像产生缺陷。于是,为了获得高精度成像设备,鼓衬的表面就必须具有一预定的光洁度。同时,此鼓衬的平直度与光洁度还需具有很高的精度。
显影筒是用来把显影剂送到上面形成有潜像的潜像载体上,以使此潜像载体去承载通过电摄影过程或静电记录过程而形成的潜像。为了运送显影剂和将潜像真实地显像成可见图像,显影筒必须具有高精度的平直度和防止出现偏斜,而不论所用显影剂是单组份还是双组份的,是磁性的还是非磁性的,是绝缘性的或是介电性的。
显影筒的平直度最好为15μm或更小。这一数值是为了保持显影筒与光敏鼓之间在轴向上有均匀间隙而由此来获得良好图像所必需的。通过对一圆柱体进行挤压、拉制、车削或抛光可获得所需的精度。
另一方面,光敏鼓则最好具有20μm或更小的平直度。这一数值是为了由此光敏鼓来形成潜像时能在一曝光装置的轴向上获得均匀的潜像而必需的。
一般地说,这种圆柱件是由具有纯度为99.5%或更高的Al的一种含有0.05~0.20%的Cu和1.0~1.5%的Mn的Cu-Mu-Al合金,或其一种含有0.20~0.60%的Si和0.45~0.90%的Mg的Si-Mg-Al合金制成。任何这类材料都是使其通过挤压与拉制而具有一定的尺寸精度。但是在这种拉制的铝柱体中保留有很大的弯度,因而通常要对这种柱体作滚轧校正处理或类似处理的精加工以使其具有所需的尺寸精度(平直度、直径波动度)。之后将此柱体切成预定长度,从其两端除去毛刺,并经切削来精整这两个端部以改进端面精度。
在显影筒的情形下,为了将显影筒的功能赋于按上面所述制造出的衬底柱体时,对此柱体的表面进行喷砂以糙化其表面,由此来改进它载承显影剂(色粉)的能力。然后,为了改进色粉的充电性,把通过将导电性碳粉分散到一种热固性树脂中制备成的颜料喷涂到上述糙化了的表面上,使其在一约150至170℃的恒温浴中干燥20至30分钟以硬化涂层。这一方法是内行的人周知的。
最后,将用来支承显影筒作转动的凸缘体通过粘合、压配合或其它一些方法连接到如上制成的圆柱体上。取决于所用显影剂(色粉)的类型,也即当色粉为磁性色粉时,有时将一种借助磁力来载承色粉的磁铁辊插入到此圆柱体内。通过按上述方式将凸缘件连接到两端部上后,此圆柱件便完成为一个显影筒。
不幸的是,由于凸缘件是在对衬底的圆柱体进行了喷砂与涂层之后连接上的,凸缘件与圆柱体之间的共轴性便将变差。这就是说,由于此圆柱体与两个凸缘件是作为一些单元部件而连接起的,所以连接精度必然有其限度。这样制成的显影筒尤其不适合作为例如用于电摄影设备中的高精度圆柱体。要是上述凸缘件的连接精度低,它们有时就会歪斜地连接到圆柱件上。此时的显影筒的转动行为会变得不规则,而这样有时就会使图像中出现所谓的显影筒周期性浓度波动。
下述方法可以用作为一种消除这种缺点的方法。这就是先将一个凸缘件通过压配合、粘合或某种其它方法连接到作为显影筒底衬的圆柱上。在喷砂与涂层之前,插入一磁铁辊并将另一凸缘件类似地连接到圆柱件的另一端部上。然后用车床或类似机器同时车削两个凸缘件与圆柱件的外表面,这样就能高度地在凸缘件与圆柱件之间完成共轴性。最后再进行喷砂与涂层。在此种方法中。凸缘件的轴承与圆柱件之间的共轴性取决于车床的精度。因此能较为容易取得高精度的共轴性。
不幸的是,上述方法也还存在以下问题。例如,当包括有磁铁辊的圆柱件置于涂层后干燥步骤中的150~170℃高温下时。插入到圆柱件内的磁铁辊有时便会由于受热而变形。此磁铁辊在圆柱件内会有很大的弯曲,有时就会触及柱件的内表面。此外,磁力线会由于磁铁辊的变形而位移,或是与圆柱件内表面接触的磁铁辊会影响显影筒的转动行为,而不利于形成的图像。还有,当工件是在车床进行的车削步骤中作高速旋转时,就会立刻发生波动。为此,工件的转速必须限制为3000rpm(转/分)或更低,而这样就难以从事高速车削。另外,每次相对于切削机点来装卸工件时都要使马达停转。于是,由于对各个工件的每一根加工周期都需有马达的加速时间,停工的时间就延长了。结果便延长了工件本身的机加工周期,导致制造费用增加。
具体地说,将显影筒的圆柱体与凸缘件相连接起的方法是:方法(A),其中将塑料质凸缘件压入铝质圆柱件的端部内,然后堵实此圆柱件的端部;以及方法(B),其中将铝质凸缘件压入铝质圆柱件的端部内。这两种方法各自存在下述问题。
方法(A)的问题
为了在把塑料质凸缘件压入铝质圆柱件端部内时获得高精度的连接,需要将一台以高精度调节好的压配合设备用作压配合此凸缘件的设备。这种调节工作是很难的,而这样的压配合设备则是很昂贵的。同时,即使是采用了一种高精度的压配合设备,此凸缘件的相对于圆柱件外径的径向波动也大到60μm。此外,为了防止凸件的移动,圆柱件的连接都在压配合上凸缘件后必须堵实。
要是此凸缘件的径向波动为15μm或更大而用这种显影筒来形成图像时,此圆柱件与凸缘件的中心轴线是不准直的。结果就会有过量的力作用在圆柱件上,从而不能使显影筒与光敏鼓之间的间隙保持不变。由此便出现显著的间距变化。
为了使由上述方法连接的显影筒和光敏鼓之间的间隙保持不变,要是将筒辊配合到显影筒圆柱件的两端内并以固定的预载荷推压光敏鼓时,则任何径向波动就会引起下述问题。这就是说,由于筒辊是由软性树脂制成而得以不损伤显影筒或光敏鼓的圆柱件的表面,但由于有径向波动,这种辊就会受到不均匀的磨损,使耐用性降低。这样就妨碍了显影筒相对于光敏鼓作高速转动,而难以进行高速记录作业。
方法(B)的问题
在此种方法中,是把铝质凸缘件压入铝质圆柱件中,这时就不需要如方法(A)中那样来堵实圆柱件的连接部。但是由于凸缘件是通过形成擦痕方式而不均匀地配合入圆柱件与凸缘件之间,凸缘件的径向波动就会更严重。
为使上述方法所连接的显影筒与光敏鼓之间的间隙保持恒定,要是如图42所示,将硬树脂制的筒辊2023配合到凸缘件2022之上,就会引起下述问题。这就是,如果显影筒1020的圆柱件与凸缘件2022两者的中央轴线不一致,则显影筒1020的圆柱件便会如图43A至43D所示绕一固定磁铁辊1025作偏心转动。当显影筒1020与光敏鼓1101(图42)更换色粉时,这种偏心转动就会改变(图44)磁铁辊1025的磁性色粉吸引力,结果将使图像质量变化。
作为解决上述问题的方法,日本专利(公开)63-220207号已公开了一种方法,其中通过收缩配合将一轴件与此轴件已装配在内的旋转件连接到一起。但是,此项日本专利只公开了一种通过加热此旋转件然后插入轴件而在旋转件与轴件间形成一间隙的方法,而并未公开任何用来在这两种部件间改进其径向波动精度或共轴性的方法。同时此项日本专利也并未公开在那种收缩配合过程中的加热条件或类似因素。
本发明已对上述传统性的问题作了考虑,而本发明的目的即在于提供:能将一圆柱件与凸缘件以高的共轴性与高的径向波动精度相连接的一种圆柱体的制造方法与制造设备;一个例如是显影筒或光敏鼓的圆柱体;以及一种显影设备。
为了解决上述问题和实现上述目的,根据本发明的第一方面,本发明的一种圆柱体具有下述的结构。
这就是,在本发明的这种圆柱体中,有一凸缘件的连接部配合到一圆柱件的端部内,此圆柱件端部的内侧同此凸缘件的连接部的尺寸经设定成可在端部与连接部间形成紧配合关系,此凸缘件有一个紧靠此圆柱件端面的相对表面,同时使此圆柱件的端部加热来加大其直径而得以与此凸缘件的连接部形成一间隙配合关系,将此凸缘件的连接部配合到圆柱件的端部内,同时冷却此圆柱件的端部,使得凸缘件的中央轴线与圆柱件的中央轴线对准,同时使凸缘件的相对面触合圆柱件的端面。
根据本发明的第二个方面,本发明的一种圆柱体具有下述的结构。
这就是,此种圆柱体包括:一个筒件,在其至少一端有一孔口部,在此孔口部内限定出一个配合部;以及一个轴件,它有一个要配合到上述筒件的配合部中的第一圆柱部和一个其中形成有一从此第一圆柱部延伸出的轴部的第二圆柱部,其中所述筒件孔口部的内径是通过将此孔口部以感应加热方式加热到一预定温度而加大,此轴件的第一圆柱部插配到直径已加大的上述孔口部中,通过冷却该已加热的孔口部而使此轴件与筒件相连接。
根据本发明的第三个方面,本发明的一种圆柱体具有下述的结构。
这就是,此种圆柱体包括:一个筒件,在其至少一端有一孔口部,在此孔口部内限定出一个配合部;以及一个轴件,它有一个要配合到上述筒件的配合部中的第一圆柱部和一个其中形成有一从此第一圆柱部延伸出的轴部的第二圆柱部,其中的所述筒件与轴件主要是由铝制成,而所述筒件孔口部的内径是通过将此孔口部以感应加热方式加热到一预定温度而加大,此轴件的第一圆柱部插配到直径已加大的上述孔口部中,此轴件与筒件则通过冷却此已加热的孔口部而连接成整体,由此保证在筒件与轴件间的共轴性。
根据本发明的第一个方面,本发明的显影筒具有下述结构。
这就是,在此显影筒中,有一凸缘件的连接部配合到一圆柱件的端部内,此圆柱件端部内侧和凸缘件的连接部的尺寸经设定成可在端部与连接部之间取得紧配合的关系,此凸缘件有一个贴靠圆柱件端面的相对面,而此圆柱件的端部则被加热而增大其直径,使其与凸缘件的连接部具有一间隙配合关系,此凸缘件的连接部即配合到圆柱件的端部内,同时冷却此圆柱件的端部,使得凸缘件的中央轴线与圆柱件的中央轴线准直,且使凸缘件的相对面触合此圆柱件的端面。
根据本发明的第二个方面,本发明的一种显影筒具有下述结构。
在这种用于成像设备的显影筒中,包括:一个筒件,在其至少一端有一个孔口部,在此孔口部内限定出一个配合部;以及一个轴件,它有一个要配合到此筒件配合部内的第一圆柱部和一个其中形成有一从此第一圆柱部伸延出的轴部的第二圆柱部,其中此筒件的孔口部通过加热到一预定温度而使其内径加大,且此轴件的第一圆柱部即插配合到此已加大了内径的孔口部内,通过将此加热了的孔口部冷却便将上述轴件与筒件相连接。
根据本发明的第三个方面,本发明的一种显影筒具有下述结构。
这就是,此种显影筒包括:一个筒件,在其至少一端有一个孔口部,在此孔口部内限定出一个配合部;以及一个轴件,它有一个要配合到此筒件配合部内第一圆柱部和一个其中形成有一从此第一圆柱部伸延出的轴部的第二圆柱部,其中的筒件与轴件主要由铝制成,因此筒件的孔口部的内径则通过将此孔口部加热到一预定温度而加大,此轴件的第一圆柱部即插配到此内径已加大的孔口部内,通过冷却此已加热的孔口部便使得轴件与筒件连成整体。由此便确保在筒件与轴件之间具有共轴性。
根据本发明的第四个方向,本发明的一种显影筒具有下述结构。
在这种用于成像设备的显影筒中,包括:一个筒件,在其至少一端有一孔口部,在此孔口部内限定出一配合部;一个轴件,它有一个要配合到此筒件的配合部内的第一圆柱部和一个其中形成有一从此第一圆柱部延伸出的空心轴部的第二圆柱部;以及一个磁铁件,它有一个设在此筒件内的轴部,其中的这一磁铁件的轴部是从此轴件的空心轴都显露出来,同时此筒件的孔口部则经加热到一预定温度而使其内径增大,轴件的第一圆柱部即插配入此已加大了内径的孔口部内,再通过冷却此已加热的孔口部而使轴件与筒件相连接。
根据本发明的第五个方面,本发明的一种显影筒具有下述结构。
这种用于成像设备的显影筒包括;一个筒件,在其至少一端有一个孔口部,在此孔口部内限定出一批配合部;一个轴件,它有一个拟配合到此筒件的这批配合部内的第一圆柱部以及一个其中形成有一从此第一圆柱部延伸出的空心轴部的第二圆柱部;一个拟配合到此筒件的这批配合部内的轴承件;以及一个具有一设在此筒件内的轴部的磁铁件,其中这一磁铁件的轴部是从通过此轴承的上述轴件的空心轴部显露出,同时通过将筒件的孔口部加热到一预定温度而使其内径加大,轴件的第一圆柱部即插配到此已加大直径的孔口部内,而此轴件与筒件即通过冷却此已加热的孔口部而连接。
根据本发明的第一部分,本发明的一种光敏鼓具有下述结构。
在此光敏鼓中,有一凸缘件的连接部配合到一圆柱件的一个端部内,此圆柱件的这一端部的内侧与此凸缘件的连接部的尺寸经设定成,使得在所述端部与所述连接部间能形成一紧配合关系,此凸缘件有一与圆柱件一端面贴靠的相对表面,同时上述圆柱件的该端部则经加热而增大其直径以与凸缘件的连接都具有一间隙配合的关系,此凸缘件的连接部配合到圆柱件的端部内,同时冷却此圆柱件的端部,使得此凸缘件的中心轴线与圆柱件的中心轴线准直,且使此凸缘件的相对表面接触圆柱中的端面。
根据本发明的第二个方面,本发明的一种光敏鼓具有下述结构。
这种用于成像设备的光敏鼓包括:一个筒件,在其至少一端有一个孔口部,在此孔口部内限定出一配合部;以及一个轴件,它有一个拟配合到此筒件配合部内的第一圆柱部以及一个其中形成有一从此第一圆柱部延伸出的轴部的第二圆柱部,其中通过将此筒件的孔口部加热至一预定温度而增大其内径,此轴件的第一圆柱部即插配到此已增大了内径的孔口部内,然后冷却此已加热的孔口部使轴件与筒件连接。
根据本发明光敏鼓的第三个方面,本发明的一种光敏鼓具有下述结构。
这种用于成像设备的光敏鼓包括;一个筒件,至少在其一端有一个孔口部,在此孔口部内界定出一配合部;以及一个轴件,它有一个拟配合到此筒件的配合部内的第一圆柱部以及一个其中形成的一从此第一圆柱部延伸出的轴部的第二圆柱部,其中的筒件与轴件主要由铝制成,而此筒件的孔口部的内径则通过将此孔口部加热至一预定温度而加大,轴件的第一圆柱部插配合到内径已增大的孔口部内,而轴件与筒件则通过冷却此已加热的孔口部而连成整体,由此确保了筒件轴件之间具有共轴性。
根据本发明的第一个方面,本发明的一种显影设备具有下述结构。
这种显影设备具有一显影辊,用来将显影剂供给于从信息记录媒体上接收信息图像的光敏件,而得以看清此光敏件上的图像,此显影设备包括有一个机座件,用来保持一按轴向支承此显影辊的轴承件,其中的显影辊包括:一个筒件,在其至少一端有一个孔口部,在此孔口部内界定出一个配合部;以及一个轴件,它有一个拟配合到此筒件的配合部内的第一圆柱部和一个在其中形成有一个从此第一圆柱部延伸出的轴部的第二圆柱部,同时此筒件的孔口部的内径则通过加热此孔口部至一预定温度而加大,轴件的第一圆柱部即插配入此内径已加大了的孔口部内,轴件与筒件即通过冷却此已加热的孔口部相连接,由此确保了在筒件与轴件之间具有共轴性。
根据本发明的第二个方面,本发明的一种显影设备具有下述结构。
这种显影设备具有一个将显影剂供给于用来从信息记录媒体接受信息图像的显影辊,以便能在光敏件上看清图像,此显影设备包括一个机座件,用来保持一按轴向支承此显影辊的轴承件,其中的显影辊包括:一个筒件,在其至少一端有一个孔口部,在此孔口部内界定出一个配合部;一个轴件,它有一个拟配合到此筒件的配合部内的第一圆柱部和一个在其中有一从此第一圆柱部延伸出的轴部的第二圆柱部;以及一个具有一设在上述筒件的轴部的磁铁体,此磁铁件的这一轴部从上述轴件的空心轴部显露出,且此筒件的孔口部的内径则通过加热此孔口部至一预定温度而加大,轴件的第一圆柱部即插配入此加大了直径的口部,同时轴件上筒件即通过冷却此已加热的孔口部而连接。
根据本发明的第一个方面,本发明的一种圆柱体的制造方法包括下述步骤。
这就是,在将一凸缘件的连接部配合到一圆柱件的端部内来制造一种圆柱体的方法中包括着以下几个步骤:将此圆柱件端部内侧与凸缘件的连接部两者的尺寸设定成能在此端部与连接部中获得一紧配合关系;加热此圆柱件端部至一预定温度以加大此端部的内径,由此在圆柱件端部内侧与凸缘件的连接部之间获得一间隙配合关系;将此凸缘件的连接部配合到圆柱件的端部内同时冷却此圆柱件的端部;以及将此凸缘件沿着配合到圆柱件的方向上推压,使得圆柱件的端面贴靠上凸缘件的与此端面对峙的相对表面。
根据本发明的第一个方面,本发明的一种圆柱体的制造设备具有下述结构。
这就是,在将一凸缘的连接部配合到一圆柱件的端部内来制造一种圆柱体的设备中包括有:加热装置,用来将尺寸已设定成可相对于凸缘件连接部取得一紧配合关系的此圆柱件的端部加热至一预定温度,由此得以加大此圆柱件端部的内径而能与凸缘件的连接部具有一间隙配合关系;以及配合装置,用来将此凸缘件的连接部配合到圆柱件的端部内,同时冷却此圆柱件的端部,使得凸缘件的中心轴线与圆柱件的中心轴线准直,由此使得圆柱件的一个端面贴靠上凸缘件的一个与此端部对峙的相对表面。
根据本发明的第二个方面,本发明的一种圆柱体的制造方法包括下述步骤。
这就是,在将一凸缘件的连接部配合到一圆柱件的端部内来制造一种圆柱体的方法中包括以下几个步骤:将此圆柱件端部内侧与凸缘件的连接部两者的尺寸设定成能在此端部与连接部中获得一紧配合关系,将一磁铁辊装设到此圆柱件内,将圆柱件端部加热至一预定温度以加大此端部的内径,同时用磁屏蔽装置覆盖此磁铁辊的端部,由此在圆柱件端部内侧与凸缘件连接部间获得一间隙配合关系,将凸缘件的连接部配合到圆柱件的端部内,同时冷却此圆柱件的端部,使得此磁铁辊的端部延伸穿过凸缘件,然后将凸缘件沿着配合到圆柱件的方向中推送,使得圆柱件一端面贴靠上凸缘件的一个与此端面对峙的相对表面。
根据下面对本发明最佳实施例所作的说明,内行人当可认识到除以上所述之外的本发明的其它目的与优点。说明中所参考的附图构成了本发明的一部分,它们阐明了本发明的实例。但这类实例并未穷尽本发明的各种实施例,而应参考在此说明书后用来确定本发明范围的权利要求书。
图1是示明本发明一显影筒制造设备的第一实施例的侧视图;
图2是图1中的制造设备前视图;
图3是图1中的制造设备的平面图;
图4是图1中一机械手的示意性布图;
图5是图1中的此机械手的剖面图;
图6是图5中的机械手端部的放大剖面图;
图7A与7B是图4中一缓冲装置的示意性布置图;
图8A至8C是图1中射频加热装置的放大图。
图9是图1中的转台的剖面图。
图10是图1中的转台的侧视图。
图11是图1中制造设备的控制系统的框图。
图12A与12B是通过图1中的制造设备连接起的一个凸缘件与一个筒件的侧视图;
图13A与13B是用来说明衅12A与12B中筒件的剖面形状的剖面图;
图14是用来说明图1中制造设备的机械手作业的流程图;
图15是用来说明图1中制造设备的转台作业的流程图;
图16是通过图1中的制造设备连接起的筒件与凸缘件的剖面图;
图17是一曲线图,用来说明在图1的制造设备中的筒件的加热时间与温度的关系;
图18是曲线图,用来说明由图1中制造设备所加热的筒件在温度与膨胀量之间的关系;
图19A与19B是一些主要部件的放大图,用来说明由图1中制造设备来连接筒件与凸缘件的作业;
图20是能够由图1中的制造设备制造的显影筒的剖面图;
图21是一些主要部件的剖面图,用来说明由本发明的显影筒制造设备的第二实施例所进行的加热作业;
图22是本发明的显影筒制造设备的第二实施例中机械手的剖面图;
图23A与23B是一些主要部件的放大图,用来说明由图22中制造设备来连接筒件与凸缘件的作业;
图24A至24C用来说明显影筒的测量位置;
图25是用来说明对显影筒进行喷砂处理的侧视图;
图26是用来说明对显影筒涂层的侧视图;
图27A至27C是用来说明本发明的显影筒的制造方法的剖面图;
图28A与28B是一些主要部件的剖面图,用来说明本发明的显影筒制造方法的另一实施例;
图29A至29C是一些主要部件的剖面图,用来说明本发明的显影筒制造方法的又另一实施例;
图30是用来说明本发明的显影筒的结构的另一例子的剖面图;
图31A与31B是用来说明本发明的显影筒的结构的又另一例子的剖面图;
图32是用来说明本发明的显影筒的结构的再一例子的剖面图;
图33A与33B是用来说明本发明的显影筒的结构的又再一例子的剖面图;
图34是用来说明本发明的显影筒的结构的复又另一例子的剖面图;
图35示意地表明一成像设备的主要部件的布置形式;
图36是图35中成像设备的框图;
图37是图35中显影筒与光敏鼓的透视图;
图38是图35中显影筒端面剖的剖面图;
图39是图35中显影筒的驱动机构的侧视图;
图40是示明图35中显影筒驱动机构的主要部件的剖面图;
图41是侧视图,用来说明图35中显影筒与光敏鼓之间的位置关系;
图42是用来说明传统的显影筒的一个例子。
图43A至43D是用来说明传统显影筒转动情形的剖面图;
图44是曲线图,用来说明从显影筒至一内磁铁辊的距离与此磁铁辊的色粉引力间的关系。
图45示明了筒件直径变化时,用来将此筒件端部加热到200℃所供给的功率与供此时间。
图46示明子第六至第九实施例与一些比较例的测量结果;
图47是一光敏鼓装置在轴向上的透视图;
图48是此光敏鼓装置在轴向上的剖面图;
图49示明具有一带铁心的磁铁辊的显影筒结构的例子;
图50显明了一凸缘件插入到筒件内的方式;
图51是侧视图,示明了本发明的显影筒制造设备的另一实施例;
图52是图51中制造设备的前视图;
图53是图51中制造设备的平面图;
图54示明将一凸缘件插入到一筒件内的方式;
图55示明用一磁屏蔽件覆盖住一铁芯的状态;
图56示明将一凸缘件插入一具有与树脂整体模制成形的磁铁辊的筒件内的方式;
图57示明这种磁屏蔽件的另一布置例。
在下面描述本发明的实施例时,先后程序为:成像设备的总体布置;显影筒制造设备;显影筒制造方法的实例;显影筒的结构例以及光敏鼓的制造方法例。
成像设备
图35示意地表明一转印型电摄影设备的布置形式,它包括一个显影筒或也称之为显影辊以及一个圆柱体形式的光敏鼓。
在图35中一光敏鼓1101绕一轴1101a依箭头A示向用预定的圆周速度转动。在转动过程中,光敏鼓1101的周面即由一光电装置1102均匀地充电至预定的正电位或负电位。然后,光敏鼓1101的周面在一曝光部11103中即受到一图像曝光装置(未示明)的光学图像曝光L(例如狭缝曝光或激光束扫描曝光)的影响。结果在光敏鼓1101的周面上形成一与此曝光图像相对应的静电潜像。
上述静电潜像通过显影装置1104为色粉所显影,得到的色粉像即为一转印装置1105转印到转印媒体P的表面上,此转印媒体为一供纸装置(未示明)与光敏鼓1101的转动相同步地输送到此鼓1101与转印装置11105之间。显影装置1104包括一显影筒1020。上面转印有图像的转印媒体P从鼓1101的表面上分离下来而供给一使此转印图像定影的图像定影装置。最后所得到的转印媒体P即从此成像设备作为一打印件(复印件)输出。
图像转印完后用一清洁装置1106从光敏鼓1101的表面上除去残余的色粉,然后用一预曝光装置1107使此已清扫过的表面充电。于是,鼓1101的表面再重复地用于成像作业。
作为给光敏鼓11101均匀充电的装置1102,一般广泛采用电晕光电器或接触充电器。电晕充电转印装置也普遍用作这里的转印装置1105。此外,多个构成部件例如光敏鼓1101、显影装置1104与上述的清洁装置1106可以整体地联结成一个单元,以可分离的方式安装到电摄影设备上。作为这方面的一个例子,可把整体地支承着充电装置1102、显影装置1104与清洁装置1106中的至少一个的装置与光敏鼓1101在一起,作为一个能以可卸下方式通过轨道一类导向装置安装到上述设备的主体之上的一个单元装置(显影装置)。
当此种电摄影设备用作复印机或打字机时,可以这样地来完成光束图像曝光L:从原件或原件本身读出反射光或透射光来形成一信号,并用此信号来扫描一激光束或驱动一LED(发光二极管)阵列或一液晶快门降到。
当此电摄影设备是用作一传真机时,此光学图像曝光L便起到一用来打印所接收数据时的曝光作用。图36是示明这种情形下的一种实际布置形式的框图。
参看图36,控制器1111控制着图像阅读器1110和打印机1119。控制器1111一般由一CPU(中央处理机)控制。从图像阅读管1110读出的数据经过一传输电路1113传送到一远程站。从远程站接收到的数据经一接收电路供给于打印机1119。图像存储器1116存储着预定的图像数据。打印机控制器1118控制着打印机1119。参考数号1114指一电话机。
从线路1115接收来的图像(通过线路1115从远程终端传送来的图像信息)为接收电路解调。然后,CPU 1117对此图象信息进行译码并将此信息存储到图像存储器1116中。当存储器1116中存储有至少一页图像时,CPU 1117便执行这一页的图像记录。也就是,此CPU 1117从存储器1116中读出一页的图像信息,并把一页已译出的图像信息传送给打印机控制器1118。当从CPU 1117收到这页图像信息后,打印机控制器1118便控制打印机1119执行这一页图像信息的记录。注意到在打印机记录此种数据的同时,CPU 1117便传送着下一页。
图像接收与记录即按以下所述进行。
显影装置1104通过显影筒1020的转动将显影剂供给于光敏鼓1101的静电潜像而使其显像。于是,为了恰当地将显影剂供给于光敏鼓1101,显影筒1020就必须在对向光敏鼓1011时在它们之间保持一段预定的间距。
图37的透视图,示明了显影筒1020与光敏鼓1101间的位置关系。图38是不被驱动的显影筒1020的端部的剖面图。
如图37所示,凸缘件1022在显影筒1020的两端是由滑动轴承1023轴向支承成可转动的形式。同时为了在光敏鼓1101与显影筒1020两者的表面间保持一恒定的间距δ,在显影筒1020的两端可旋转地装配着隔离辊1021。这两个隔离辊1021是由具有高度可滑动性的树脂材料形成,而这种辊的外径设定成较显影筒1020的外径大2δ,并即上述间距δ的2倍。于是,如图38所示,当使隔离辊1021抵靠光敏鼓1101的周面,光敏鼓1101的表面与显影筒1020的表面间的间距或距离δ便保持不变。
图39是显影装置的侧视图,而图40是显影筒1020在传动轴一侧的端部的剖面图。
在图39与40中,有一传动齿轮11017安装于上述传动轴一侧的凸缘件1022上,而此设备主体的传动轴1019上的传动齿轮1018即有选择地与此传动齿轮1017啮合。显影筒1020便依这种方式转动。
图41是一剖面图,其中的显影筒1020内包括有一磁铁辊1025。在图41中,显影筒1020依箭头A示向于保持固定的磁铁辊1025外侧转动。光敏鼓1101则依箭头B示向转动。
显影筒制造设备
第一实施例
图1是一圆柱体形式的显影筒的制造设备的侧视图,图2是此制造设备的前视图,而图3是此设备的平面图。在下面的描述中,作为上述显影筒的主要部件的圆柱件记为筒W2,而有关凸缘件则记作为凸缘件W1。
在图1至3中,参考数号1指一NC(数控)装配机器人,2指一机械手,3指一用来供应已经过高精度加工的凸缘件W1的装料机,4指一用来加热同样经过高精度处理的筒W2的端部的射频加热装置,而5指一相对于输送线(未示明)用来装卸筒W的转台。
图4示意地表明了机械手2的结构。机械手2包括一水平顺应性装置(校准装置)Y1,水平面调节装置Y2以及凸缘件保持装置Y3。机械手2经过一缓冲装置9安装于机器人1上。
图5是整个机械手2的剖面图,图6是机械手2下部的放大剖面图。
参看图5,在缓冲装置9中,受弹簧6向下加载的线性滑动件7通过从机器人1的臂1A上悬挂下的棒8导向,可沿垂直方向滑动。机械手2是接装在线性滑动件7上,通常朝下位移。参考数号10指水平顺应性装置Y1。此水平顺应装置10通过应用图7A所示的平行片簧10A或图7B所示的拉簧10C,可使一水平台10B作水平位移。当要求有垂向上的刚度时,最好采用图7B中所示的顺应性装置。由弹簧10A或10C所形成的水平台10B的向心力最好≤0.1kg。
水平顺应性装置10设在一锁芯11与锁板12之间。锁板12与此顺应性装置10的水平台10B对应。当通过一电磁阀(未示明)供给压缩空气时,锁芯11便向下突出一芯杆113并且使芯杆13的下端配合到锁板12的锁孔14中,由此便固定住锁板12,也即固定住水平顺应性装置10。这样,在机器人1以高速运转时,机械手2由于水平顺应性装置10依上述方式固定就能无振动地定位。
在一个平行手15上安装着用来保持住凸缘件W1的卡合件16。平行手固定件17固定着上述平行手15并装配有一批平行手锁芯18。在各个这些平行手锁芯18上端装配有一锥形顶20。当经过一电磁阀(未示明)供应压缩空气时,平行手锁芯18便拉下锥形顶20而把它配合到锁板12的配合孔21内。结果平行手15即上拉而固定到锁板12之上。有一个止推轴承22夹装在锁板12与平行手固定件17之间。这样,通过提拉平行手锁芯18,同样可以校正平行手15的任何倾斜。
如图6所示,在平行手固定件17之上装有一个加压支承件23,用来将凸缘件W1插入筒W2内并将凸缘件W1压靠到筒W2上。此支承件23装配有一个具有一可转动球24A的螺旋球24。螺旋球24的位置与平行手15的中心接近一致,而当此平行手15保持位凸缘件W1时,便与凸缘件W1中的孔25的中心一致。
在图1至3中,装料机3是一个用来将凸缘件W1供给于机器人1的装置。装料机3包括一批如图3所示的堆积式承载盘120。当一个由其中将所有凸缘件W1都供给于机器人1的空的承载盘120自动排出后,装置有凸缘件W1的一个新的承载盘120便被调节到这种供料位置。
图8A详示了射频加热装置4。后面将会讨论到,当筒W2为转台5带至射频加热装置4的线圈1113内时,便有射频电流流过线圈1113。结果在线圈1113内便产生一磁场121(图8C)而在筒W2中产生一感应电流I2。同时,通过改变电流I1的频率,也能改变设在线圈1113中的筒W2从表面朝向中心的加热状态,使得在筒W2的厚度改变时能有高度灵活的适应性。在这种感应加热中,是对一个部分来应用磁场自身产生的热的。于是,与从外部通过传导来加热的情形相比,可以局部地和即时地来单独加热待加热的部分。这样就得到了很高的加热效率。此外,由于能够均匀地加热待加热的部分,因而被加热的部分也能均匀地膨胀。这也就改进了收缩配合的连接精度。
图9与10示明了转台5的细节。
在图9与10中,参考数号100、101与102分别指基板、立式气缸与导向块。每个导向块102内装有一个直线式套筒103,用来导引一导棒104可沿垂直方向滑动。拟结合到一高速转动件组件107下部的结合件105装附在前述主式气缸101的活塞杆的上端。此高速转动体组件107包括一高速转动体106。高速转动体的组件107连接到导棒104上并可为立式气缸101带动作高精度的垂直运动。高速转动件106通过一联结器连接一转台底座109。此转台底座109则为一十字或滚柱轴承110支承,使得高速转动体106的转动能精确地传送给转台底座109。
在转台底座109上设有一呈V形剖面的接收座111(图3)和一些旋转缸体1112。接收座111用来使筒W2定位,而旋转缸体112则将筒W2在合并固定到接收座111上。通过操作旋转缸体,可使筒W2定位、装上/卸下。
参看图110,筒W2已为接收座111定位和支承,而旋转缸体112则为立式气缸1101带动随转台底座1109作垂直运动,结果使筒W2的上端位于射频加热装置4的线圈1113内。在图10中,参考数号114指例如由铁制得的磁性板。当如以后所述将磁铁辊W3插入筒W2内并连接上凸缘件W1时,磁性板114便把磁铁辊W3吸引并定位筒2中的一侧。
转台底座为高速转动体106带动旋转。当装设于转台底座109的止动器115(图10)紧贴住一固定在高速转动体组件107上的旋转定位以振器116上时,即可在转动方向上控制转台底座109的位置。
图11是此制造设备的控制系统的框图。
在图11中,参考数号50指一中央处理机(CPU);52指一非易失存储器(ROM),它通过一母线与CPU相连且包括一系列控制算法程序和人—机接口程序;而54则指一能存储教导数据且由一电池支持的存储器(RAM)。在与用来驱动机器人1的伺服马达58相连的编码器60上连接有一计数器56,从事计数来探测伺服马达58的现实位置。D/A(数/模)转换器62通过一转矩放大器64与伺服马达58相连,并在CPU 50控制下输出一现行指令给此转矩放大器64。1/O(输入/输出)接口66则从例如其它的控制装置58,比方说射频加热装置4、电磁阀70以及传感器72等,将信息提供给CPU 50。通信接口装置74连接着外部教导装置76、显示装置78和输入键盘80到CPU50上。ROM 52、RAM54、计数器56、转换器62与接口66和74都通过一母线82与CPU 50相连。
图12A是凸缘件W1的侧视图,而图12B是筒W2的侧视图。
在凸缘件W1中,待连接到筒W2端部中一经处理过的孔130中的连接部131以及在凸缘件W1端部上的突出部134经加工成,能够具有2μm的高精度圆度和3μm的高精度共轴性。此外,拟与筒W2的端面132接触的外周边部133也经加工成相对于连接部131具有高度精确的垂直度。对于筒W2的端部进行了内径加工处理,使筒W2的内径处理过的孔130与外径之间的共轴性是有很高的精度。于是,如图13所示的厚度偏差会很小的,也即此厚度能如图13B所示那样均匀。此厚度偏差最好为10μm或更小。此外,内径处理过的孔130与筒W2的端面132还经处理或具有高度精确的垂直变。
这样,通过将凸缘件W1与筒W2相连接且不擦伤这两个部件经处理过的表面,同时使凸缘件W1贴靠筒W2的端面132,就能高度精确地确定凸缘件W1的凸出部134相对于筒W2的两个端部的共轴性。
下面说明凸缘件W1与筒W2的连接作业。
图14是解释机器人1作业的流程图,而图15是解释转台5作业的流程图。
首先,当凸缘件W1设置在装料机3的供料位置时,机器人1的臂1A即转动,同时机械手2的卡合件16便卡合凸缘件W1(步骤SA1)。然后机械手2移至射频加热装置4的线圈113上方的位置(步骤S42),借助锁芯11解开锁板12的锁合,然后处于备用状态(步骤SA3)。
另一方面,当把筒W2设定到转台5上时,旋转缸体112便把筒W2推到V形接收座111内而使筒W2定位(步骤SB1)。然后,高速转动件106使筒W2与转台底座109一起转动(步骤SB2),同时止动器115便贴靠住吸振器116。当这两个部件邻接时,筒W2便位于线圈113之下。然后立式气缸101开动,使转台底座109与高速转动体组件107向上运动,这样就把筒W2的上端定位线圈1113内,如图16所示(步骤SB3)。在筒W2如上述定位后,便将一驱动信号供给于射频加热装置4,在此给线圈113通电而开始加热。结果使筒W2的孔口部,亦即筒W2上端的内径经处理过的孔130由于感生有电流而加热。最终使得内径处理过的孔130因热膨胀而增大直径。
图17表明了筒W2的上端部从时刻t1开始加热时的温度变化。图18示明筒W2的温度与膨胀量的关系。
由于筒W2的内径处理过的孔130的直径加大,此内径处理过的孔130与凸缘件W1的连接部131间的关系便从紧配合变为间隙配合。因此,此连接部131便能以一定间隙插入内径处理过的孔130中。
在对筒W2完成加热后,即停止给线圈113供电,同时射频加热装置4即把一加热终止信号供给于机器人1,由此让机械手2下移(步骤SA4)。结果为卡合件16所卡合的凸缘件W1便逐渐插入筒W2的内径处理过的孔130内。在凸缘件W1的外周部贴靠上筒W2的端面132后,凸缘件W1便为弹簧6的力推入到缓冲装置9内。
要是当凸缘件W1插入到筒W2内时筒W2与凸缘件W1两者的中央轴线有差别,而要是此差别是在一个与这两个部件倒圆角时所对应的数量之内,这一差别就会为水平顺应式装置10所吸收。结果,凸缘件W1的连接部131便能平滑地插入筒W2的内径处理过的孔130内。同时如图19A所示,当开始插入凸缘件W1时,平行手锁芯118便把锥形顶20配合到配合孔21内。在凸缘件W1插入后,如图19B所示,平行手锁芯18便立即进行一解锁作业(步骤SA5),由此允许在锁板与平行手固定件117之间存在相对位移。此外,平行手15将凸缘件W1从卡合状态上松释下来(步骤SA6),在此从卡合件16上卸下凸缘件W1。结果,凸缘件W1便为缓冲装置9的弹簧6的力下推,而这一推力F从作为支承点的球24A处起分成垂直力F1与水平力F2。
在机械手2中通过平行手的松释(步骤SA5)和平行卡合件的松开(步骤SA6),凸缘件W1便推抵向筒W2的端面,由此控制着凸缘件W1的位。与此同时,在室温下,凸缘件W1的温度便迅速地达到筒W2的端部的温度,而完成了连接条件。根据凸缘件W1与筒W2的处理精度,在此方式下实现了高精度的连接。
当如以上所述完成了连接时,机械手2即上举(步骤SA7),而平行手锁芯即锁定位锁板12与平行手固定件17。于此同时,表明凸缘件W1插入终止的一个插入终止信号便提供给转台5,通过停动立式气缸101,转台5下降。当高速转动体106转至筒W2的输出段右(步骤SB5),旋转缸体112便停动,松释开筒W2(步骤SB6)并用完此筒W2(步骤SB7)。另一方面,在锁芯11锁定住水平顺应式装置10时,机器手2便迅速移动到装料机3时去卡合下一个凸缘件(步骤SA9)。
注意加热装置4不限于射频加热装置。例如可以采用由筒式加热器、卤灯或氙灯来产生热的装置。
还要注意到在用于激光束打印机的显影筒的制造设备中,如同在这一实施例中的情形,为了使凸缘件W1相对于筒W2的外径的共轴性在这两个部件连接起后为15μm或更小,筒W2与凸缘件W1所用的材料2能是金属,例如Al或Fe,这种材料是可以收缩配合的。除激光打印机显影筒外,本发明也可用来组配要求高精度装配的8mm的VTR(磁带录像机)和多角镜的制造设备。
第二实施例
在本实施例的制造设备例示了一种用来将凸缘件W1连接到筒W2上的设备,在此筒W2中通过收缩配合将一磁铁辊W3安装在内,如图20与21所示。
如图20所示,在本实施例中,当把凸缘件W1连接到装有磁铁辊W3的筒W2中时,磁铁辊W3的两个端部通过凸缘件W1凸出到其外侧。于是上例中的机械手2不能利用球24A直接推迫凸缘件W1。为此,在这一实施例中,如图22所示,安装了一种包括有一个角度吸收机构的机械手2’来代替前述的机械手2。下面说明机械手2与机械手2’的不同。
机械手2’有一个用来真空吸持凸缘件W1的吸持头151。在此吸持头151上安装有一个带有一可转动球150A的球螺丝150。锥形顶1153由一批安装在吸持头151上的吸持头锁芯1152下拉,而配合并固定到平行手固定件17的配合孔17A中。也就是说,吸持头151为吸持头锁芯152上拉并固定到平行手固定件17之上。
如图23A所示,当开始插入W1时,平行手锁芯18将锥形顶20配合并固定到配合孔21中,同时吸持头锁芯152将锥形顶153配合并固定于配合孔17A中。在凸缘件W1插入后,如图23B所示,平行手锁芯18便立即执行一解开作业,允许平行手固定件117与锁板12之间有相对位移。于此同时,吸持头锁芯152执行一解开作业,允许平行手固定件17与吸持头151之间有相对位移。结果,凸缘件W1便沿着筒W2的内径处理过的孔130进行连接。
在连接凸缘件W1时,凸缘件W1受到缓冲装置9的弹簧6的力下推。因此,如图223A所示,平行手固定件17与锁板12的位置差便为一止推轴承222吸收,而吸持头1151偏离平行手定位件17的角度△θ也得到吸收。
由于磁铁辊W3的外径小于筒W2的内径,磁铁辊W3在筒W2中不会固定地定位而是倾斜。如果磁铁辊W3的倾角很大,磁铁辊W3的端部在凸缘件连接时就不能插入凸缘件W1(内径为φd,图21)内。于是采用设在转台5上的磁性体114。也就是说,通过磁性体114与磁铁辊W3之间的引力,磁铁辊W3便被吸到筒W2的一侧并定位成与筒W2平行。由于避免了凸缘W1与磁铁辊W3之间的干扰,凸缘件W1可以插到筒W2的内径经处理过的孔130内。
显影筒制造方法的实际例子
第一实施例
本实施例的显影筒是这样地制造的,即用上述第一实施例中的制造设备将一凸缘件收缩配合到所述筒的一个端部内,并把另一凸缘件压配合入此筒的另一端内。
将外径为12mm、内径为10.4mm而长为246mm的铝合金挤压/拉制的圆柱形管用作筒W2的材料,并从此圆柱形管的一端车削出一内径为10.61mm而长为5mm的内径经处理过的孔130。当如图24C所示,将这样处理过的筒W2以其两端保持在位置A与B而转动时,在点a处的径向波动即内径波动为8μm,而端面的垂直度为3μm。此筒W2设于前述第一实施例的制造设备中时要使内径处理过的孔130位于上方。注意凸缘件W1的连接部131的外径与长度分别是10.618mm与1.5mm。
为了让由电摄影法或静电记录法形成在潜像载体上的潜像显影,将一磁铁辊插入后面将要加以描述的显影筒。这是为了借磁力来载运显影剩。考虑到此磁辊的磁力时,这一显影筒圆柱件的厚度最好在0.5和1.5mm之间。此外,要是考虑到防止凸缘件在转动中发生偏斜或挪动,此显影筒的凸缘件的连接强度必须是5至50kg。根据以上所述,下面的尺寸是有效的。
具体地说,连接范围应该是一基准内径的0.04~0.2%。为了防止凸缘件在连接后歪斜和确保具有高的连接强度,这种连接长度设定在1至5mm间。如果连接范围小于此基准内径的0.04%,就不能获得必要的连接强度。另一方面,要是连接范围大于此基准内径的0.20%,则将形成不必要的高强度。当连接长度为1mm或更短时,凸缘件在连接后是可以有某种歪斜的,但对于5mm或更大的连接长度则是不需要的。因加热而引起的圆柱件的直径的增加,最好是此基准内径的0.3~0.5%。如果这一增加量小于0.3%,则凸缘件由于圆柱件与其接触而含有歪斜的连接。如果此增加量大于065%,加热温度就会太高,而这会导致材料因受热而变质。
为了用这种显影筒来取得良好的图像,最好是把凸缘件的经向波动控制到15μm或更小。这是由于在把此显影筒的某种装置上时,能把整个显影筒的径向波动抑制到15μm或更小的精度。为了获得这样的精度,必须将此圆柱连接部的内径波动(套接径向波动)降至10μm或更小,同时将端面的垂直度降至5μm或更小。在这样的条件下,凸缘件的径向波动变为15μm或更小。
在显影筒或光敏鼓一类的圆柱体中,最好是使圆柱件与凸缘件由相同的材料制成,这是因为要考虑到装有这种圆柱体的复印机或打印机的环境条件。尤其是为了能在各种环境下,包括高温高湿环境与低温低湿环境下能取得高的连接强度时,更需如此。这种材料最好是锡,这是由于它的轻量性和很高的所加工性。但是铝材料的缺点是,它在高温加热条件下会迅速地热变形。于是就必须抑制加热温度,使铝制圆柱件的直径增加量在基准内径的0.3与0.5%之间。
在制造这种显影筒时,当把凸缘件连接到内设有磁铁辊的圆柱件上时,就必须抑制圆柱件的加热温度,以免为了加大圆柱件直径进行加热而导致此磁铁辊的磁力波动。由于这样的必要性,圆柱件直径的增加量便设定在所述参考内径的0.3~0.5%之间。此外,通过把加热温度设定到200℃或更低,也能抑制磁铁辊的磁力的变。
在连接凸缘件W1与筒W2时,将筒W2上端5mm长的一个都分用射频加热装置以供应有0.7RW功率而供电时间为1秒的线圈加热至约200℃,由此使筒W2的内径经处理过的孔130的直径增加了42μm。然后插入凸缘件W1而与筒W2连接。
图45示明了,当筒W2的内径改变时,为把筒W2的端部加热到200℃所需供给的功率和所需的供电时间。
当如图24B所示,以筒W2的两端保持在位置A与B,而筒W2的一端(即其中形成有内径经处理过的孔1130的一端)上连接有凸缘件W1,使此种显影筒材料件转动,在凸缘W1的位置a处测量了径向波动。测得的径向波动值为10μm。同时,为了将凸缘件W1从筒W2拉出,需要10kg的力。
注意,当此径向波动精度设定为10μm时,在把这种筒连接到筒旋转装置上时,整个筒的径向波动就能处在可以取得良好图像的范围内。还应注意到,考虑到防止凸缘件发生歪移或错位,10kg的拉离强度可以认为是够用的了。
此外,如图25所示,对显影筒材料进行了喷砂处理。在图25中,参考符号W指显影筒材料件,参考数号208指用来排出磨料211的喷嘴;而参考数号210指一屏蔽式筛选机。这种磨料是在显影筒材料件W转动时喷射上去的。喷砂条件如下:
磨料粒:氧化铝粉(#100,昭和电工株式会社生产)
输送压力:2-8kg/cm2
喷嘴距离:120mm
喷砂时间:60秒
筒的转速80rpm(转/分)
然后如图26所示,将用来改进充电性质的颜料212从喷枪211喷布到经过这样喷砂处理(砂坑半径2=2~2.5μm)的显影筒材料件W上,形成一涂层。将这样制得的显影筒材料件W显于一个烘干炉中在150。下,经过约30分钟热固化此涂层。颜料212是由混合一种MEK溶剂制成的,使得固体含量为10%,而按重量计含有10份导电的碳、90份的石墨(平均磨料粒度为7μm)以及100份的酸醛树脂,把这样形成的混合物与玻璃微珠一起置于一颜料混合装置(例如颜料搅拌器)内,使这些材料经5小时分散处理。
然后如图27A至27C所示,将一磁铁辊W3插入显影筒材料件W内,且其中在筒W2的一端上已连接有凸缘件W1,然后将一凸缘件W4压入筒W2的另一端内来完成显影筒。这样,在涂层到筒W2表面上的树脂热固化合后,便将磁铁辊W3完全包括在其中。因此可以避免在热固化过程由于热而引起磁铁辊W3的磁力线改变或磁铁辊的热变形。
将这样完成的显影筒安装到佳能公司制的激光打印机的处理盒内,进行成像作业。结果获得了不存在为筒W2带来的间距波动的优质图像。
注意到,代替图25中用喷砂进行的表面糙化处理,还可以在图25中的涂层步骤中于颜料212中添加直径从1至30μm的球状料粒。这类球状料粒所用材料的例子包括:尼龙、硅树脂、酚、聚苯乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯以及聚乙烯。通过改变这类球状料粒的粒度可以控制表面糙度。要是这种粒度为1μm或更小,就得不到所需的表面糙度。当粒度大于30μm,就难以获得可与树脂良好粘合的性能。
同时,为了抑制W1插入时的偏斜,可以对安装有磁铁辊W3的筒W2进行相对中央轴线的车削或切削加工。
第二实施例
采用上述第一实施例中相同的材料与方法,通过将一凸缘件W1连接到筒W2的一个端部上制得了显影筒材料件。内径的径向波动(套接的径向波动)为7μm,端面的垂直度为4μm。然后按照第一实施例的相同步骤进行了为改进充电性质的喷砂与涂层。但是用来形成涂层的颜料则是这样地制备的:按重量计混合10份导电的碳、90份石墨(平均磨料粒度7μm)、PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)(平均粒度10μm)、以及100份酚醛树脂,将这样形成的混合物如同在第一实施例中的情形置于一颜料搅拌器内。
依照第一实施例中相同的步骤,将一磁铁辊W3插入筒W2内,同时将一凸缘件W4压入筒W2的另一端内,由此完成显影筒。凸缘件W4的径向波动经测出为10μm。
将这样制得的显影筒按第一实施例相同的方式用于成像,结果取得了优质的图像。
第三实施例
在用上述实施例的制造设备,将一凸缘件连接到所述筒的一端面把另一凸缘件收缩配合到此筒的另一端,由此制得了本实施例的显影筒。
这里的筒W2是铝合金的挤压/拉制的圆柱形管,外径为20mm,内径为18.4mm而长为330mm。将具有8mm内径的通孔的凸缘件连接到筒W2的一端。在筒W2的另一端车削出一个内径为18.635mm而长度为4mm的内径经处理过的孔130。当把如上加工过的筒W2如图24C所示以其两端支承于位置A与B上进行较动时,点a处的径向波动也即套接的径向波动为7μm,而端面的垂直度为4μm。
根据第二实施例中相同的步骤,将一种涂层溶液涂到已有一端连接上凸缘件的筒W2上。
如图28A与28B所示,通过采用第二实施例的制造设备,将一磁铁辊W3插入于筒W2中并用一磁性体114定位和保持,同时将一凸缘件W1收缩配合到筒W2另一端的内径经处理过的孔130内。凸缘件W1的连接部的外径与长度分别是18.645mm至3.5mm,而凸缘件W1的为磁铁辊W3的端部所通过的通孔的内径为10mm。在连接凸缘件W1与筒W2时,筒W2的另一端内径处理过的孔130由射频加热装置在供给功率为2kw,供电时间1秒的条件下加热到约200℃,使内径增加了75μm。然后将凸缘件W1插入并与筒W2连接。
将如上所述的其中以凸缘件W1连接到筒W2一端(即形成有内经处理过的孔130的一端)的显影筒材料,以筒W2的两端支承于位置A与B处进行转动,如图24A所示,并在凸缘件W1的位置a处测量了径向波动,求得此数值为11μm。同时,为从筒2中强行拉出凸缘件W1时所需的力为20kg或更大。
将如上制得的显影筒用于第一实施例的相同方式下,获得了良好的图像。
第四实施例
与第三实施例相同,这样地制得了显影筒:利用前述第二实施例中的制造设备,将一凸缘件连接到此筒的一端上,再将另一凸缘件收缩配合到此筒的另一端上。
这里的筒W2是铝合金挤压/拉制的圆柱形管,外径为20mm,内径为18.8mm而长度为300mm。将一内经范围为5.01至5.04mm的烧结的不加油轴承固定到连接于筒W2一端上的凸缘件。用此轴承轴向地支承磁铁辊W3一端上的一个轴部。如图29C所示,在筒W2的另一端内形成有一种阶式套接头。按照第二实施例中的相同步骤,将一种涂层溶液涂到其中的一端已连接上凸缘件的筒W2上。
然后将磁铁辊W3插入筒W2中,并且如图29A所示,将磁铁辊W3一端上的一个轴部用内径在5.01与5.04mm之间的烧结式不加油轴承150作轴向支承。此磁铁辊W3一端上的这个轴部具有5mm的外径,和相对于轴承150的78的尺寸允差[JIS(日本工业标准)],亦即φ4.972至φ4.990。对磁铁辊W3另一端上的轴部也作类似的轴向支承。拟连接到凸缘件W1上的筒W2的套接头具有19.003mm的内径和2.5mm的长度。当筒W2如图24C所示以其两端保持于位置A与B处进行旋转,在点a处的径向波动也即套接头径向波动为6μm,而端面垂直度为3μm。
将这样制得的筒W2设于前述第二实施例的制造设备中,同时将一凸缘件W1收缩配合到筒W2的另一端上。凸缘件W1的连接部131的外径、长度和内径分别为19.017mm、2.5mm和6±0.2mm。筒W2的另一端的直径通过加热装置4的处理,增加了76μm。
如图24A所示,将凸缘件W1这样地收缩配合到筒W2内的显影筒,以筒W2支承于位置A与B处进行转动,测量了凸缘件W1在点a处的径向波动,测得的径向波动值为9μm。同时,为强制从筒W2中拉出凸缘件W1所需的力为15kg或更大。
将这样完成的显影筒依第一实施例中的相同方式使用,结果获得了良好的图像。
注意轴承150并不限于烧结或无油轴承,同样可用例如聚醛树脂轴承或热稳定的工程塑料树脂轴承。
第五实施例
与上述第四实施例相同,本实施例中的显影筒是这样地制备的;应用前述第二实施例中的制造设备,筒的一端同时将另一凸缘件收缩配合到此筒的另一端。
这里的筒W2是铝合金挤压/拉制的圆柱形管,外径为20mm,内径为18.8mm,而长度为330mm。将一内径范围为5.01至5.04mm的烧结式不加油轴承固定到连接于筒W2一端的凸缘件上。将磁铁辊W3一端上的轴部轴向地由此轴承支承。如图29B所示,在筒W2另一端内形成有一个套式接头。此套式接头的内径、长度、套式接头径向波动与套式接头的端面垂直度分别为18.903mm、5mm、6μm与4μm。按照第二实施例的相同步骤,将涂层溶液涂到已有一端与凸缘件连接的筒W2上。
然后将磁铁辊W3插入筒W2中,并如图29B所示,用一内径在5.01与5.04mm范围内的烧结式不加油轴承151对磁铁辊W3一端上的轴部作径向支承。此轴部的外径为5mm,相对于轴承151的尺寸公差为f8,即φ4.972与4.990。对磁铁辊W3另一端上的轴部作类似地轴向支承。
将如上制得的筒W2装设于前述第二实施例的制造设备中,同时将凸缘件W1收缩配合到筒W2的另一端内。凸缘件W1的连接部的外径与长度分别为18.915mm与3.5mm。将一内径在5.01至5.04mm范围的烧结式不加油轴承152固定到凸缘W1内。与第四实施例相同,用加热装置4,在提供2kw功率而供电时间为1秒的条件下,筒W2另一端的直径增加了76μm。
将凸缘件W1已如上述收缩配合到筒W2内的显影筒,以筒W2的两端如图24A所示支承于位置A与B上进行转动,测量了凸缘件W1在点A处的径向波动,测得的这一径向波动值为9μm。同时,为强制将凸缘件W1从筒W2中拉出所需的力为20kg或更大。
将这样完成的显影筒按第一实施例中相同的方式使用,结果取得了良好的图案。
第六、第七与第八实施例
图46示明了作为显影筒的第六、第七与第八实施例。这些实施例是通过改变尺寸,例如在前述第三实施中改变连接范围而制备的。同时还制造和评价了比较例1至5。
除此还制备了以下几个显影筒并作为比较例6、7与8进行了评价。
在比较例6中,应用第三实施例显影筒制造中的磁性体114,在没有设置磁铁辊W3时收缩配合上凸缘件W1。结果凸缘件W1在插入和连接时偏斜,同时凸缘件W1的径向波动为40μm。在形成的图像中产生了间距变化,构成了一个实际问题。
在比较例7中,应用第四实施例显影筒制造中的磁性体1114,在没有设置磁铁辊W3时收缩配合上凸缘件W1。结果凸缘件W1在插入和连接时偏移,而凸缘体W1的径向波动为50μm。
在比较例8中,在依据第五实施例制造显影筒的过程中,在没有固定住磁铁辊W3的前提下收缩配合上凸缘件W1。结果,凸缘件插入只到半途便发生偏斜。同时,拉出凸缘件所需的力为5kg或更小。
将包括一内径范围为5.01至5.04mm的烧结式不加油轴承的凸缘件,安装到外径为200mm,内径为18.8mm而长321.4mm的一种SUS 304的角上。如图29A所示,在筒W2的另一端上形成有阶式套接头。然后依据第一实施例中相同的步骤以涂层溶液涂层。接着将磁铁辊W3插入筒W2中并用此烧结式不加油轴承支承。轴承的外径为5mm,轴承相对于筒W2另一端内部的尺寸允差为f8,即φ4.972至φ4.990,而轴承的内径为5.01至5.04mm。在筒W2另一端上已连接有凸缘件W1的套式接头,它的内径为19.003mm,长度为2.5mm,同时此套式接头径向波动为7μm而端面垂直度为4μm。
筒W2的另一端在供应的功率为1kw而传电时间为1秒下加热至约200℃,由此使直径增加了76μm。依照第一实施例中相同的方法,插入并且连接上筒W1。筒W1的连接部的外径、长度与内径分别为19.016mm、2.3mm与6±0.2mm。
在凸缘件W1与筒2连接上后,对此凸缘件的径向波动进行了测量,其值为11μm。同时,将凸缘件W1强制拉出时需要的力为15kg或更大。将此显影筒按照第一实施例中相同的方式使用,结果是不存在间距变化而获得了良好的图像。
第十实施例
根据第五实施例中相同的方法制造了显影筒,只是筒W2所用的材料从铝改为SUS 304。结果凸缘件的径向波动为10μm,而前述拉力为20kg。
显影筒结构的例子
图30至34示明了具有不同结构的显影筒。在这些图中,参考数号160指用来对一磁铁辊W3作轴向支承的烧结式不加油轴承。
在图30所示的显影筒中,轴承160只设在驱动一侧左方凸缘件W1的一侧)。注意到能把塑料凸缘件用作非驱动侧的凸缘件W1(图30中的右侧),同时能把铝凸缘件用作驱动侧的凸件W1(图30中的左侧)。参看图31A,在显影筒的两端设有轴承160。图31A左侧的轴头160也能装附在筒W2之内。此筒W2中则形成有如图31B所示的阶式套接头。图32所示的显影筒在非驱动侧(在右凸缘件W1这一侧)上包括两上轴承160。在图33A所示的显影筒中,图31A中的左凸缘件W1则装配于筒W2中。在图33B所示的显影筒中,轴承160装在筒W2的左端内,在筒W2中形成有一个阶式套接头。在图34所示的显影筒中,轴承160装在左凸缘件W1内。
在图30至图34中所示的这些显影筒都能根据前述第一与第二实施例中的制造设备制造。
光敏鼓制造方法的实际例子
将28.5mm外径、27.5mm内径和260.5mm长的铝合金挤压/拉制产物的一种圆柱形管,用作为光敏鼓的圆柱件(以后称作为“筒”),同时在此筒的一端部中切削出一内径为26.900mm而长度为7mm的套式接头。内径的径向波动(套式接头径向波动)为8μm,端面垂直度为3μm。
将躯蛋白的氨水溶液(11.2g的躯蛋白1g的28%的氨水和222ml的水)用浸涂法涂层并干燥,形成了涂层量为1.0g/cm2的衬底涂层。
然后将按重量计的1份氯化铝酞花青、1份丁缩醛树脂(商品名ESLECK BM-2,可自Sekisui化学制品有限公司购得)以及30份异丙醇在一球磨分散器中作4小时分散处理。将制得的分散液用浸涂法涂于原先形成的衬底涂层上并加以干燥,由此形成了一种电荷产生层。此层的厚度为0.3μm。
同样,将按重量计的1份腙化合物、1份聚砜脂(商品名P1700,可自联合碳公司购得)以及6份的一氯代苯,用搅拌器搅拌使它们混合与溶解。将所得的溶液用浸涂法涂层到上述电荷生成层上,并加以干燥,形成2μm厚的电荷迁移层。在此方式下制得了光敏鼓的筒W2。
采用前述第一实施例的制造设备将一凸缘件W1连接到筒W2的一端。凸缘件W1的连接部的直径与长度分别为26.913mm与2.0mm。用加热装置4,供给功率为3kg,供电时间为1秒,将距筒W2端部3mm长的一个部分加热至约200℃,由此使直径增加108μm。然后插入并连接凸缘件W1。
依图24A至24C中所示的相同方法测量了凸缘件W1的径向波动,测得的值为10μm。将凸缘件挤出所需要的力为15kg或更大。然后将另一凸缘件压入筒W2的另一端内来完成此光敏鼓。
为了用此光敏鼓来获得良好的潜像,上述凸缘件的径向波动为20μm或更小。当把此光敏鼓连接到一转动此光敏鼓的装置上时,整个光敏鼓的径向波动可以抑制到20μm或更小的精度。为了获得这一精度,必须把上述圆柱件连接部的内径的径向波动(套式接头径向波动)降至10μmm或更小,同时将端面垂直度降至10μm或更小。此外,凸缘件各部件的径向波动必须是5μm或更小。在这样的连接条件下,凸缘件的径向波动即可成为20μm或更小。
将这样制成的光敏鼓安装到佳能公司生产的激光打印机的处置含内进行了成像作业。结果取得了既没有鼓的间距变化也没有灰雾状的良好图像。
图47与48是光敏鼓装置在轴向上的剖面图。将凸缘件203和一带有齿轮装置202C的凸缘件202固定到光敏鼓201的两端。此齿轮装置202c通过与一传动齿轮(未示明)啮合而转动。参考数号204指一盒室。光敏鼓201即由鼓的定位销206与207可旋转地装附在室204之内。
显影筒制造设备的另一实施例
在显影筒制造设备的第一与第二实施例中,是在将一磁铁辊W3插入筒W2之后再连接上一凸缘件W1。
同时,在上述实施例中,为了改进磁铁辊W3的中心轴线在显影筒W2中的精度,在凸缘件W1中安装了一个轴承,并由此凸缘件的轴承支承着磁铁辊W3的中央轴。将一根铁轴用作磁铁辊W3的中央轴。
在以上实施例中,具有一在凸缘件内的轴承和一个铁轴磁铁辊的显影筒是通过收缩配合法装配起的。这种方法可能存在下述问题。
这就是说,在收缩配合情形,于收缩配合完成后能够获得高精度的显影筒。但当筒W2在用射频加热时,上述磁电辊的铁轴也同样被加热而热膨胀。于是当装配入凸缘件W1时,凸缘件中轴承与此铁轴间的关系便从间隙配合公差变为紧配合公差,而这就造成了装配误差。此外,铁轴的热传导可能造成磁铁辊W3的变形或导致磁铁从此铁轴上分离。
本实施例在设计中即考虑到了由于铁轴的温度升高而可能出现的上述这类问题。
本实施例中者许多部件是与第一和第二实施例的制造设备中的相同,所以只就不同的部件加以说明。用同于第一第二实施例中相同的参考数号指相同的部件,同时省除对它们的详细描述。
正如以前所述,磁铁辊W3的外径小于筒W2的内径,所以磁铁辊W3不是筒W2内合适地定位而是倾斜。要是磁铁辊W3的倾斜度很大,当凸缘件W1连接上时,磁铁辊W3的端部(φd2)就不能插配入凸缘件W1的轴承162的内径为φd1的孔中(图50)。
于是如图49与50所示,将一轴承161置放入筒W2中并用作临时性的使磁铁辊W3与筒W2的中心轴线对准。结果就能避免凸缘件W1上磁铁W3之间的碰触,而可将凸缘件W11插入筒W2中。
注意,上述磁铁辊W3或是一种树脂的整体模制的辊,它的表面是不导电的;或是一种树脂的整体模制的辊,沿它的中央轴线插入有一铁芯。在本实施例中将描述对一显影筒的收缩配合,在此显影筒中,筒W2中包括具有一铁芯的磁电辊W3。
在因51至53所示收缩配合设备中,有涡流电流流过其中的一个金属体一般会由射频加热装置的作用而在自身中产生热量。这种热的生成量在线圈的形状与上述金属体的形状保持为相同的条件下时,可根据下述方程计算:
P∝μγ2/ρ式中的P是自产生的热功率(W),ρ是比电阻(Ωm),而μr是导磁率。
在铝的情形,μγ=1而p=3.025×10Ωm;在铁的情形,μγ=100而ρ=9.71×10-8(Ωm)。这就是说铁比铝更易产生热。
具体地说,在加热连接(图54)装配上带有铁芯的磁铁辊W3时,铝套W2与磁电辊W3的电芯在有射频电流流过线圈1113时便被加热。当铁芯被加热时,树脂磁性部的温度便因热的传导而升高。结果致树脂的磁性部分变形成使树脂磁性部与铁芯间的粘合处破裂,导致不能获得满意的功能。
例如,没有涡流电流流到图56所示的树脂整体摸制的磁铁辊W3的表面上。因此,射频加热装置4的输出最终地和专门地用来加热铝筒W2的作用。结果在图56中,部分A因自生成的热而有温度升高,但在部分B则没有温度升高现象。要是铝筒W2的外径大而铁芯的外径小,考虑到在线圈周围产生有磁通,当与铝筒中的温度升高相比较时,铁心中的温度升高便可忽略不计。如果这种温度升高不能忽视时,就要采用下述方法。
如图55所示,用一弹磁性空心圆柱辊170(例如由钴或镍制得的)来覆盖铁芯以进行磁屏蔽,这样可使涡流电流难以流过铁芯而防止铁芯被加热。但是,此空心圆柱辊170会自身生热,而铝筒W2的孔口部在射频加热之后会急剧冷却下来。考虑到时最终间隙的处理时,这种设备必须按如下设计。也就是说,如图57所示,此设备经设计成可使磁性屏蔽件(例如由钴或镍制成)190能借助气缸191或数控马达于铁芯的两侧高速移动。此外,在各个屏蔽件中设有水冷管来不断地冷却它。
注意到这些屏蔽中190也可以具有如图58所示的半圆形。
利用这种磁屏蔽件能加热筒W2的孔口部而不加热磁铁辊W3的铁芯。因此,在这种使带有铁芯的磁铁辊W3为凸缘件W1中的轴承162与160所安装的显影筒内,凸缘件W11能够顺当地插入其中而不会引起磁铁辊W3的铁芯膨胀。
在不脱离本发明主旨的前提下,本发明也适用于上述各个实施例的变动或更改情形。
根据上述的实施例,通过加热来增大圆柱件连接中的直径,圆柱件与凸缘件之间的紧配合关系能改变为间隙配合关系。然后在柱形件被冷却的同时将凸缘件配合到柱形件内,再将柱形件与凸缘件的相对的部分加压。结果,根据圆柱件与凸缘件连接中的加工精度,可使圆柱件与凸缘件两者的中央轴线高精度地准直。
利用上述方法,在显影筒的情形,所连接的凸缘件的径向波动可以降至15μm或更小。因此,当把这种显影筒连接到用于转动它的装置上时,此显影筒作为一个整体只有很小的径向波动,而能制得良好的图像。
此外,在光敏鼓的情形,所连接起的凸缘件的径向波动可以降低到20μm或更小。因此,当把这种光敏鼓连接到用于转动它的装置上时,此光敏鼓作为一个整体也只有很小的径向波动,而能制得良好的图像。
同时,在采用了这种显影筒或光敏鼓的显影设备中,当此种筒或鼓连接到一转动装置上时,径向波动是很小的,而且显影筒与光敏鼓之间的间隙变化也很小。还由于能够获得良好的潜像,也就能得到良好的图像。
再有,当圆柱件是由射频感应加热时,通过对磁铁辊的端部作磁性屏蔽,就能减小此磁铁辊端部的温度升高。结果就能防止磁铁辊的热变形,防止在此磁铁辊与铁芯之间的粘合关系破坏和防止在插入凸缘件时发生组装误差。
另外,前述磁性屏蔽件是由强磁性物质制成的两个部件构成,每从此部件受驱而形成一闭合回路。结果,当有机器人插入凸缘件时,这两个部件便能迅速回撤至对此种插入没有影响的位置。这就使得凸缘件能平稳顺当地插入。
本发明不限于上述各实施例,在本发明的精神与范围内是可以作出种种变动与更改的。于是,为了陈述本发明范围的公开性,提出了后附的权利要求书。
Claims (5)
1.一种用于成像设备的圆柱体,其中一个凸缘件的轴部分装入设在一个铝圆柱件的端部有一个加工直径的孔中,
其特征在于所述的孔和所述的轴部分的直径设成有紧配合的关系,室温下所述的孔和所述的轴部分之间得到的连接范围为所述的孔的直径的0.04%至0.2%,所述的孔的深度设成比所述的轴部分的长度长;
所述的凸缘件有紧贴住所述的圆柱件的端面的相对表面;
所述的圆柱件的端部经加热,使所述的孔的直径增加量为0.3-0.5%以便在所述的圆柱件的端部和所述的凸缘件的轴部之间形成松配合,所述的圆柱件的端部经冷却,使得所述的凸缘件的中心轴线与所述的圆柱件的中心轴线对齐,和所述的凸缘件的相对表面与所述的圆柱件的端部的端表面接触。
2.按照权利要求1的圆柱体,其特征在于所述的圆柱体的端部和所述的凸缘件的轴部的成分是相同的。
3.一种用于成像装置的圆柱体,包括:
一个筒件,所述的筒件的至少一个端部设有开口部分,和在所述的开口部分内限定一个轴件接收部分,所述的筒件由铝材制成;和
一个轴件,所述的轴件包括一个第一圆柱部分和一个第二圆柱部分,所述的第一圆柱部分装入所述的筒件的所述的轴件接收部分,所述的第二圆柱部分形成从所述的第一圆柱部分延伸出的轴部分,
其特征在于所述的轴件接收部分和所述的第一圆柱部分设成有紧配合关系,在室温下在所述的第一圆柱部分和所述的轴件接收部分之间的连接范围为所述的轴件接收部分的直径的0.04-0.2%,和所述的轴件接收部分的长度设成比所述的第一圆柱部分的尺寸长,
通过感应加热所述的开口部分到预定的温度,使得所述的筒件的所述的轴件接收部分与所述的第一圆柱部分有松配合,所述的轴件的第一圆柱部分插入和装配入已增加直径的所述的轴件接收部分,和所述的轴件和所述的筒件通过冷却该加热的开口部分而连接起来。
4.按照权利要求3的圆柱体,其特征在于在所述的轴件的第一圆柱部分设有一个凸缘部分,使得当所述的轴件插入所述的轴件接收部分时,所述的开口部分的端面紧贴着所述的凸缘部分。
5.一种用于成像装置的圆柱体,包括:
一个筒件,所述的筒件的至少一个端部设有开口部分,和在所述的开口部分内限定的一个轴件接收部分,
一个轴件,所述的轴件包括一个第一圆柱部分和一个第二圆柱部分,所述的第一圆柱部分装入所述的筒件的所述的轴件接收部分,所述的第二圆柱部分形成从所述的第一圆柱部分延伸出来的轴部分,
其特征在于所述的筒件和所述的轴件由铝材制成;
所述的轴件接收部分和所述的第一圆柱部分设成有紧配合关系,在室温下在所述的轴件接收部分和所述的第一圆柱部分之间得到在所述的第一圆柱部分和所述的轴件接收部分之间的连接范围为所述的轴件接收部分的直径的0.04%-0.2%,所述的轴件接收部分的长度设成比所述的第一圆柱部分的尺寸长,和
通过把所述的开口部分加热到一个预定温度,所述的筒件的所述的轴件接收部分的内径增加0.3-0.5%,所述的轴件的第一部分插入和装入已增加直径的所述的轴件接收部分,通过冷却所述的加热的开口部分,所述的轴件和所述的筒件被整体地连接起来,因此保证了所述的筒件和所述的轴件之间的同轴性。
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