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CN108973962A - 一种电动汽车制动真空泵启动控制方法 - Google Patents

一种电动汽车制动真空泵启动控制方法 Download PDF

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CN108973962A
CN108973962A CN201810811639.6A CN201810811639A CN108973962A CN 108973962 A CN108973962 A CN 108973962A CN 201810811639 A CN201810811639 A CN 201810811639A CN 108973962 A CN108973962 A CN 108973962A
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CN
China
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vacuum
vacuum pump
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brake
signal
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CN201810811639.6A
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柏剑
张作洋
任佩红
何艺
蒋大伟
吴怀述
罗明勇
伍藻君
杨唐
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Sichuan Jianghuai Automobile Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Jianghuai Automobile Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车制动真空泵启动控制方法，包括如下步骤，步骤1：制动开关和传感器组产生信号变化并传输到整车控制器；步骤2：所述整车控制器根据所述传感器组信号和制动开关信号控制两个真空泵调整真空罐的真空度，所述真空度包括阈值a、b和c，其中a>b>c。制动开关和传感器组根据实时的数据变化产生实时信号传输到整车控制器，整车控制器在获取制动开关信号和传感器组信号后，根据信号计算车速，根据车速将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况和正常工况，根据工况类型、传感器组的信号和制动开关的信号来分别控制两个真空泵的工作状态来控制真空罐的真空度，达到根据工况对真空泵的控制提升整车制动助力系统性能的目的。

Description

一种电动汽车制动真空泵启动控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车制动真空泵启动控制方法。
背景技术
目前，能源危机的问题和空气污染问题显得日益严重。在汽车领域中，纯电动汽车和混合动力汽车一个新能源使用的代表，为满足电动汽车在制动方面的需求，纯电动汽车和和混合动力汽车采用电动真空泵对真空助力器进行抽真空。驾驶员依靠电动真空泵的帮助以获得制动助力的效果。
纯电动轻型货车目前的制动形式分为两种：A、液压制动；B、气压制动。纯电动轻型货车液压真空罐真空助力主要依赖于电子真空泵对制动器进行抽真空，以获得制动助力的效果。纯电动货车发展时间较短，真空罐主要零部件借用乘用车结构和零部件。
当前市场上使用的纯电动汽车大多采用低于真空度阈值启动真空泵，达到真空度峰值真空泵关停的控制方法，并未考虑到载重货车驾驶员潜在的制动操作舒适性和高速行驶制动、紧急连续制动安全性。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述纯电动汽车大多采用低于真空度阈值启动真空泵和载重货车制动安全性的问题，通过整车控制器检测传感器信号将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况、正常工况三种工况类型，分别对三种工况进行控制，达到提升整车制动助力系统性能的目的。
一种电动汽车制动真空泵启动控制方法，包括如下步骤：
步骤1：制动开关和传感器组产生信号变化并传输到整车控制器；
步骤2：所述整车控制器根据所述传感器组信号和制动开关信号控制两个真空泵调整真空罐的真空度，所述真空度包括阈值a、b和c，其中a>b>c。
制动开关和传感器组根据实时的数据变化产生实时信号传输到整车控制器，整车控制器在获取制动开关信号和传感器组信号后，根据信号不同计算不同的车速，根据不同的车速将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况、正常工况三种工况类型，不同的工况类型下根据传感器组的信号和制动开关的信号来分别控制两个真空泵的工作状态来控制真空罐的真空度，达到根据工况对真空泵的控制提升整车制动助力系统性能的目的，让制动时候的安全性和舒适性达到提高。
优选地，所述两个真空泵为真空泵A和真空泵B，整车控制器通过控制相对应的继电器A和继电器B而控制真空泵的工作状态，以调整真空罐的真空度；通过继电器分别控制两个真空罐的工作状态，由于继电器的存在实现了真空泵开关的自动控制，并且继电器的灵敏度高，只要电流达到预定值即可实现自动开关。
优选地，所述传感器组包括真空传感器、速度传感器和制动踏板位置传感器；真空传感器用于监测真空罐的真空度；速度传感器用于监测车速；制动踏板位置传感器用于监测制动踏板的位置。
优选地，根据车速传感器的数据分为三种工况，车速大于80km/h为高速工况，车速小于20km/h为低速工况，车速在20-80km/h为正常工况，根据车速将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况、正常工况三种工况类型，根据工况对真空泵的控制，提升整车制动助力系统性能，让制动时候的安全性和舒适性达到提高。
优选地，所述高速工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值b，整车控制器控制闭合继电器A和继电器B启动真空泵同时工作，直到真空罐真空度大于阈值a，整车控制器断开继电器A和B；高速行驶的时候，即使没有使用制动器也启动两个真空泵对真空罐的真空度进行实时补充，以保证车辆在高速行驶中也能在任意时间安全舒适的紧急制动。
优选地，所述低速工况下，制动开关信号为1或制动踏板开度大于0时，若真空罐真空度小于阈值c，整车控制器控制真空泵A和真空泵B同时工作，直到真空罐真空度大于阈值a，整车控制器断开继电器A和B；低速工况下使用制动器的频率会相对较高，所以要在使用制动器之后并且真空度大于-a的时候启动两个真空泵对真空度进行快速补充，保障连续踩踏制动踏板情况下，真空罐真空度，达到阈值c的时候停止真空泵的工作，让真空罐保持在正常的工作范围内即可，可降低制动系统的功耗。
优选地，所述正常工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值b，整车控制器控制启动其中一个真空泵工作，当真空度达到阈值a停止；由于车速相对较慢，并且此车速范围内使用制动器的频率较低，所以在真空罐的真空度不足的时候启用一个真空泵进行真空度的补充就可满足真空罐的需要，还能减少制动系统功耗。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，制动开关和传感器组根据实时的数据变化产生实时信号传输到整车控制器，整车控制器在获取制动开关信号和传感器组信号后，根据信号不同计算不同的车速，根据不同的车速将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况、正常工况三种工况类型，不同的工况类型下根据传感器组的信号和制动开关的信号来分别控制两个真空泵的工作状态来控制真空罐的真空度，达到根据工况对真空泵的控制提升整车制动助力系统性能的目的，让制动时候的安全性和舒适性达到提高。
2、本发明中，两个真空泵为真空泵A和真空泵B，整车控制器通过控制相对应的继电器A和继电器B而控制真空泵的工作状态，以调整真空罐的真空度；通过继电器分别控制两个真空罐的工作状态，由于继电器的存在实现了真空泵开关的自动控制，并且继电器的灵敏度高，只要电流达到预定值即可实现自动开关。
3、本发明中，高速工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值b，整车控制器控制闭合继电器A和继电器B启动真空泵同时工作，直到真空罐真空度大于阈值a，整车控制器断开继电器A和B；高速行驶的时候，即使没有使用制动器也启动两个真空泵对真空罐的真空度进行实时补充，以保证车辆在高速行驶中也能在任意时间安全舒适的紧急制动。
4、本发明中，低速工况下，制动开关信号为1或制动踏板开度大于0时，若真空罐真空度小于阈值c，整车控制器控制真空泵A和真空泵B同时工作，直到真空罐真空度大于阈值a，整车控制器断开继电器A和B；低速工况下使用制动器的频率会相对较高，所以要在使用制动器之后并且真空度大于-a的时候启动两个真空泵对真空度进行快速补充，保障连续踩踏制动踏板情况下，真空罐真空度，达到阈值c的时候停止真空泵的工作，让真空罐保持在正常的工作范围内即可，可降低制动系统的功耗。
5、本发明中，正常工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值b，整车控制器控制启动其中一个真空泵工作，当真空度达到阈值a停止；由于车速相对较慢，并且此车速范围内使用制动器的频率较低，所以在真空罐的真空度不足的时候启用一个真空泵进行真空度的补充就可满足真空罐的需要，还能减少制动系统功耗。
附图说明
图1为本发明的双真空泵控制系统的组成结构示意图；
图2为本发明的双真空泵控制系统的真空泵控制电路的组成结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，一种电动汽车制动真空泵启动控制方法，包括如下步骤：
步骤1：制动开关和传感器组产生信号变化并传输到整车控制器；所述传感器组包括真空传感器、速度传感器和制动踏板位置传感器；真空传感器用于监测真空罐的真空度；速度传感器用于监测车速；制动踏板位置传感器用于监测制动踏板的位置；
步骤2：所述整车控制器根据所述传感器组信号和制动开关信号控制两个60L/min真空泵调整真空罐的真空度，所述真空度包括3个阈值-50kpa、-60kpa和-80kpa。根据车速传感器的数据分为三种工况，车速大于80km/h为高速工况，车速小于20km/h为低速工况，车速在20-80km/h为正常工况，根据车速将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况、正常工况三种工况类型，根据工况对真空泵的控制提升整车制动助力系统性能的目的，让制动时候的安全性和舒适性达到提高。两个真空泵为真空泵A和真空泵B，整车控制器通过控制相对应的继电器A和继电器B而控制真空泵的工作状态，以调整真空罐的真空度；通过继电器分别控制两个真空罐的工作状态，由于继电器的存在实现了真空泵开关的自动控制，并且继电器的灵敏度高，只要电流达到预定值即可实现自动开关；所述高速工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值-60kpa，整车控制器控制闭合继电器A和继电器B启动真空泵同时工作，直到真空罐真空度大于阈值-80kpa，整车控制器断开继电器A和B；高速行驶的时候，即使没有使用制动器也启动两个真空泵对真空罐的真空度进行实时补充，以保证车辆在高速行驶中也能在任意时间安全舒适的紧急制动。低速工况下，制动开关信号为1或制动踏板开度大于0时，若真空罐真空度小于阈值-50kpa，整车控制器控制真空泵A和真空泵B同时工作，保障连续踩踏制动踏板情况下真空罐的真空度，同时促使真空罐真空度快速达到阈值-80kpa，达到-80kpa的时断开继电器A和B；低速工况下使用制动器的频率会相对较高，所以要在使用制动器之后并且真空度小于-50kpa的时候启动两个真空泵对真空度进行快速补充，保障连续踩踏制动踏板情况下真空罐的真空度，真空罐真空度达到阈值-80kpa的时候停止真空泵的工作，让真空罐保持在正常的工作范围内即可，可降低制动系统的功耗。正常工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值-60kpa，整车控制器控制启动其中一个真空泵工作，当真空度达到阈值-80kpa停止；由于车速相对较慢，并且此车速范围内使用制动器的频率较低，所以在真空罐的真空度不足的时候启用一个真空泵进行真空度的补充就可满足真空罐的需要，还能减少制动系统功耗。
制动开关和传感器组根据实时的数据变化产生实时信号传输到整车控制器，整车控制器在获取制动开关信号和传感器组信号后，根据信号不同计算不同的车速，根据不同的车速将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况、正常工况三种工况类型，不同的工况类型下根据传感器组的信号和制动开关的信号来分别控制两个真空泵的工作状态来控制真空罐的真空度，达到根据工况对真空泵的控制提升整车制动助力系统性能的目的，让制动时候的安全性和舒适性达到提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动汽车制动真空泵启动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：制动开关和传感器组产生信号变化并传输到整车控制器；
步骤2：所述整车控制器根据所述传感器组信号和制动开关信号控制两个真空泵调整真空罐的真空度，所述真空度包括阈值a、b和c，其中a>b>c。
2.根据权利要求1所述的电动汽车制动真空泵启动控制方法，其特征在于：所述两个真空泵为真空泵A和真空泵B，整车控制器通过控制相对应的继电器A和继电器B而控制真空泵的工作状态，以调整真空罐的真空度。
3.根据权利要求1所述的电动汽车制动真空泵启动控制方法，其特征在于：所述传感器组包括真空传感器、速度传感器和制动踏板位置传感器；真空传感器用于监测真空罐的真空度；速度传感器用于监测车速；制动踏板位置传感器用于监测制动踏板的位置。
4.根据权利要求3所述的电动汽车制动真空泵启动控制方法，其特征在于：所述整车控制器根据车速传感器的数据分为三种工况，车速大于80km/h为高速工况，车速小于20km/h为低速工况，车速在20km/h到80km/h之间为正常工况。
5.根据权利要求4所述的电动汽车制动真空泵启动控制方法，其特征在于：所述高速工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值b，整车控制器控制闭合继电器A和继电器B启动真空泵同时工作，直到真空罐真空度大于阈值a，整车控制器断开继电器A和B。
6.根据权利要求4所述的电动汽车制动真空泵启动控制方法，其特征在于：所述低速工况下，制动开关信号为1或制动踏板开度大于0时，若真空罐真空度小于阈值c，整车控制器控制真空泵A和真空泵B同时工作，直到真空罐真空度大于阈值a，整车控制器断开继电器A和B。
7.根据权利要求4所述的电动汽车制动真空泵启动控制方法，其特征在于：所述正常工况下，制动开关信号为0与制动踏板开度等于0时，若真空罐真空度小于阈值b，整车控制器控制启动其中一个真空泵工作，当真空度达到阈值a停止。
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