CN108957579B - 洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机控制领域，具体涉及一种洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法及系统。本发明旨在解决无法检测洗衣机的包装螺栓是否拆除的问题。为此目的，本发明的洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法主要包括获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值；比较第一幅值与第二幅值；基于比较结果，判断包装螺栓是否被拆除。通过分别检测外筒与箱体的振动情况并将振动幅值并进行对比的方式，可以间接地获知洗衣机的包装螺栓是否被拆除，进而可以在为被拆除的情况下通过通知用户的方式，防止由于未拆除包装螺栓而影响洗衣机正常工作的情况出现。

Description

洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法及系统

技术领域

本发明涉及洗衣机控制领域，具体涉及一种洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法及系统。

背景技术

随着人们购买力的提高，家用电器的更新频率越来越快。家电在运输过程中不可避免地会发生颠簸和振动，这些振动很可能使家用电器损坏。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机的洗涤筒一般是悬置于洗衣机的箱体内，并且洗涤筒相对于箱体可以移动。如果在运输过程中滚筒洗衣机受到的振动过大，则很可能导致洗涤筒由于晃动而与箱体产生碰撞，导致洗涤筒与箱体被损坏。为防止上述情况的发生，厂商通常在都会在洗涤筒和箱体之间预装包装螺栓，即通过包装螺栓的设置使运输过程中的洗涤筒与洗衣机的箱体的相对位置固定，从而避免发生洗涤筒与箱体在运输过程中被损坏的现象。

上述方法虽然解决了运输过程中洗涤筒相对于箱体晃动的问题，但是由此带来的另一个问题是：无法检测包装螺栓是否拆除。解决此问题的方法通常是厂商在滚筒洗衣机的安装/使用说明书中给出相关的拆除提示，或者在上门安装人员的指导下将包装螺栓拆除。但这些方法的弊端在于，由于用户很可能未使用说明书或由于无上门安装人员而导致包装螺栓未及时拆除，以致于滚筒洗衣机在使用过程中由于包装螺栓未被拆除而出现箱体振动过大、洗涤筒转速过慢等现象，进而导致滚筒洗衣机的洗护效果不佳，在一定程度上影响用户体验。

相应地，本领域需要一种新的包装螺栓是否拆除的检测方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决无法检测洗衣机的包装螺栓是否拆除的问题，本发明提供了一种洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法，所述洗涤设备包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒，该方法包括如下步骤：

获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值；

比较所述第一幅值与所述第二幅值；

基于比较结果，判断所述包装螺栓是否被拆除。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法的优选技术方案中，“获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值”的步骤进一步包括：

采集设定时间内所述洗涤筒的第一位移数据，并获取所述第一位移数据中的最大值，记作第一幅值；

采集设定时间内所述箱体的第二位移数据，并获取所述第二位移数据中的最大值，记作第二幅值。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法的优选技术方案中，“比较所述第一幅值与所述第二幅值”的步骤进一步包括：

计算所述第一幅值与所述第二幅值的差值；

将所述差值进行取绝对值运算；

将所述绝对值与设定阈值进行比较。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法的优选技术方案中，“基于比较结果，判断所述包装螺栓是否拆除”的步骤进一步包括：

在所述绝对值小于所述设定阈值时，判断结果为所述包装螺栓未被拆除；

在所述绝对值不小于所述设定阈值时，判断结果为包装螺栓已被拆除。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：

在判断结果为所述包装螺栓未被拆除时，给出与所述包装螺栓未被拆除相对应的提示信息；并且/或者

所述洗涤设备是洗衣机。

本发明还提供了一种洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统，所述系统包括：

采集单元，其用于获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值；

计算单元，其用于比较所述第一幅值与所述第二幅值；

判断单元，其用于基于比较结果，判断所述包装螺栓是否被拆除。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统的优选技术方案中，

所述采集单元采集设定时间内所述洗涤筒的第一位移数据，并且所述计算单元获取所述第一位移数据中的最大值，记作第一幅值；

所述采集单元采集设定时间内所述箱体的第二位移数据，并且所述计算单元获取所述第二位移数据中的最大值，记作第二幅值。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统的优选技术方案中，

所述计算单元计算所述第一幅值与所述第二幅值的差值；

所述计算单元将所述差值进行取绝对值运算；

所述计算单元将所述绝对值与设定阈值进行比较。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统的优选技术方案中，

在所述绝对值小于所述设定阈值时，所述判断单元的判断结果为所述包装螺栓未被拆除；

在所述绝对值不小于所述设定阈值时，所述判断单元的判断结果为包装螺栓已被拆除。

在上述洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统的优选技术方案中，所述系统还包括：

提示单元，其用于在判断结果为所述包装螺栓未被拆除时，给出与所述包装螺栓未被拆除相对应的提示信息；并且/或者

所述洗涤设备是洗衣机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法主要包括获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值；比较第一幅值与第二幅值；基于比较结果，判断包装螺栓是否被拆除。通过分别检测外筒与箱体的振动情况并将振动幅值并进行对比的方式，可以间接地获知洗衣机的包装螺栓是否被拆除，进而可以在为被拆除的情况下通过通知用户的方式，防止由于未拆除包装螺栓而影响洗衣机正常工作的情况出现。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来阐述本发明的原理。其中，附图为：

图1是本发明的滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测方法的流程示意图；

图2是本发明的滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测系统的示意图；

图3是一种滚筒洗衣机的工作逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然说明书中的振动传感器是以位移传感器进行描述的，但是这种位设置方式非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

首先参照图1，图1是本发明的滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测方法的流程示意图。以下本实施例将以滚筒洗衣机为例，阐述本发明的原理。

如图1所示，本发明提供了一种滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测方法，其中滚筒洗衣机包括箱体和设置在箱体内部的外筒和内筒。该方法主要包括如下步骤：

S100、获取外筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值。如可以通过在外筒和箱体靠近包装螺栓的位置分别安装能够检测振动的第一振动传感器和第二振动传感器来获取第一幅值和第二幅值。

S200、比较第一幅值与第二幅值。如在获取了第一幅值与第二幅值之后，滚筒洗衣机的控制系统可以对第一幅值与第二幅值进行比较。进一步地，可以根据实际的需求，灵活地调整比较的结果的具体呈现形式，如比值、差值或者首先对第一幅值与第二幅值分别赋予一定的权重，之后计算其比值或者差值等。

S300、基于比较结果，判断包装螺栓是否已被拆除。如滚筒洗衣机的控制系统通过比较结果进行判断，当比值或者差值小于预设的范围时，则给出包装螺栓未被拆除的判断结果。

S400、在判断结果为未拆除包装螺栓时，给出相应的提示信息。如在判断结果为未拆除包装螺栓时，使洗衣机停机并通过显示屏给出文字提醒，或通过指示灯、蜂鸣器和/或语音提醒的方式给出声和/或光报警等。

可以看出，通过分别检测外筒与箱体的振动情况并将振动情况进行对比的方式，可以间接地获知滚筒洗衣机的包装螺栓是否被拆除，并且在没有拆除包装螺栓的情况下，通过如停止滚筒洗衣机的正在运行程序并给出声和/或光报警或文字提醒通知用户的方式，可以使用户及时发现并拆除包装螺栓，防止由于未拆除包装螺栓而影响洗衣机正常工作的情况出现。

在一种可能的实施方式中，步骤S100又可以进一步包括如下步骤：

S110、振动传感器采集设定时间内外筒的第一位移数据和箱体的第二位移数据。

S120、获取第一位移数据中的最大值(第一幅值)和第二位移数据中的最大值(第二幅值)。

举例而言，在第一次使用滚筒洗衣机的洗涤程序时，洗涤程序开始后(即内筒开始旋转后)，第一振动传感器和第二振动传感器分别采集外筒和箱体在10秒内的第一位移数据和第二位移数据，并将第一位移数据和第二位移数据分别打包传输给滚筒洗衣机的控制系统。控制系统在获取两组数据后，对两组数据分别进行取最大值运算，得出第一位移数据和第二位移数据中的第一幅值和第二幅值，也就是外筒和箱体在这10秒内的最大振幅。

需要说明的是，上述采集位移数据的开始时机(洗涤程序开始时)和设定的采集时间(10秒)旨在用于解释本发明的原理，并非用于限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以基于具体应用场景做出调整。如在第一次开机时就让滚筒洗衣机的内筒旋转5秒等。

在一种可能的实施方式中，步骤S200又可以进一步包括如下步骤：

S210、计算第一幅值与第二幅值的差值。

S220、将差值进行取绝对值运算。

S230、将绝对值与设定阈值进行比较。

举例而言，在获取第一幅值与第二幅值后，控制系统对两个值进行差值运算，计算第一幅值与第二幅值的差值，如使用第一幅值减去第二幅值，并在得出差值后，对该差值进行取绝对值运算，最后将该绝对值与预先设置在控制系统内的设定阈值进行比较。

在一种可能的实施方式中，设定阈值可以通过以下方法设置：在包装螺栓已被拆除的情况下，通过使滚筒洗衣机正常工作的方式，标定电机轴的偏心值，以及在此偏心值下外筒与箱体的振动值，并且将外筒振动值和箱体振动值的差值作为设定阈值。当然，设定阈值的设置方法能够并不唯一，本领域技术人员可以基于实际应用环境进行调整。如设定阈值还可以基于多次试验求取平均值或直接设置为某一经验值等。

在一种可能的实施方式中，步骤S300又可以进一步包括如下步骤：

S310、在绝对值小于设定阈值时，判断结果为包装螺栓未被拆除。

S320、在绝对值不小于设定阈值时，判断结果为包装螺栓已被拆除。

举例而言，在计算出上述差值的绝对值后，将该绝对值与设定阈值进行比较。在绝对值小于设定阈值时，判断结果为包装螺栓未被拆除；在绝对值不小于设定阈值时，判断结果为包装螺栓已被拆除。也就是说，在绝对值小于设定阈值时，说明此时外筒的最大振幅和箱体的最大振幅接近，由于外筒与箱体之间一般设置有减震器等减震机构，在正常工作时外筒的最大振幅应当远大于箱体的最大振幅，因此绝对值小于设定阈值的现象可以间接地说明包装螺栓将外筒的振动传递给了箱体，也就是包装螺栓未被拆除。包装螺栓已被拆除的情况与之相反，在此不再赘述。

下面参照图2，图2是本发明的滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测系统的示意图。

如图2所示，仍以滚筒洗衣机为例，本发明还提供了一种滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测系统，该系统主要包括采集单元、计算单元、判断单元、提示单元以及控制单元。其中：

采集单元主要用于获取外筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值。优选地，采集单元为分别检测外筒和箱体的第一振动传感器和第二振动传感器(如位移传感器等)，其主要用于采集设定时间内外筒的第一位移数据和箱体的第二位移数据等。优选地，第一振动传感器和第二振动传感器使用型号相同的位移传感器，并均设置在包装螺栓的附近，如第一振动传感器和第二振动传感器分别设置在外筒和箱体与包装螺栓的连接位置旁。上述设置方式的原因在于，相同型号的位移传感器精度大致一样，并且由于在未拆除包装螺栓的情形下，包装螺栓两端的振动情况更加相近，因此设置在包装螺栓附近可以减小数据的采集误差，使检测和判断结果更准确。

当然，振动传感器的形式、型号以及设置方式并非一成不变，本领域技术人员可以进行灵活调整，以便适用于其他的应用场景。如振动传感器还可以是速度传感器、电涡流传感器等。

计算单元主要用于将第一幅值与第二振动幅值进行比较。如计算单元可以用来计算第一位移数据的第一幅值和第二位移数据中的第二幅值、计算第一幅值与第二幅值的差值、将差值进行取绝对值运算、以及计算单元将绝对值与设定阈值进行比较等。

判断单元主要用于基于比较结果，判断包装螺栓是否被拆除。如在绝对值小于设定阈值时，判断结果为包装螺栓未被拆除；在绝对值不小于设定阈值时，判断结果为包装螺栓已被拆除。

提示单元主要用于在判断结果为未拆除包装螺栓时，给出未拆除包装螺栓的提示信息。如提示单元可以为显示屏、指示灯、语音提示装置或者蜂鸣器的一种或者几种的组合，并且在判断结果为未拆除包装螺栓时，通过显示屏给出文字提醒，通过指示灯、蜂鸣器和/或语音提醒的方式给出声和/或光报警的方式给出提示。

控制单元主要用于控制滚筒洗衣机的各个单元工作。如控制滚筒洗衣机对衣物进行洗涤以及在合理的执行时机控制上述各单元进行工作等。

如图3所示，图3是一种滚筒洗衣机的工作逻辑框图。如图3所示，滚筒洗衣机的工作流程可以包括：开机→运行包装螺栓的检测程序并在包装螺栓未拆除的情况下提示用户包装螺栓未拆除→询问用户包装螺栓是否已拆除→用户确认拆除的情形下，记录为已拆除状态→运行洗涤程序。

可以看出，通过在滚筒洗衣机开机的情况下运行包装螺栓的检测程序，可以有效地解决无法检测滚筒洗衣机的包装螺栓是否拆除的问题，使用户在包装螺栓未被拆除的情况下，及时地收到未拆除包装螺栓的提示，从而避免了洗衣机在使用过程中不正常情况的出现。

综上所述，本发明的滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测方法及系统中，检测方法主要包括：获取外筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值；将第一幅值与第二振动幅值进行比较；基于比较结果，判断包装螺栓是否被拆除；在判断结果为未拆除包装螺栓时，给出相应的提示信息。检测系统主要包括采集单元、计算单元、判断单元、提示单元以及控制单元。通过检测外筒与箱体的振动情况，可以间接地检测出包装螺栓是否被拆除，并且在没有被拆除的情况下通过声和/或光报警或文字提示等方式通知使用者的方式，使得使用者可以及时地拆除包装螺栓，从而防止了由于箱体振动过大、外筒转速过慢等现象导致的滚筒洗衣机的洗护效果不佳进而影响用户的使用体验等问题的出现。

进一步地，滚筒洗衣机包装螺栓是否拆除的检测方法和系统还能够在洗衣机进行出厂检测时对产品是否安装包装螺栓进行二次检验，从而有效地避免出厂时由于未安装包装螺栓而导致运输过程中带来不必要的损失。也就是说，本发明的检测方法和系统一方面可以在使用阶段避免由于包装螺栓未被拆除导致的洗衣机的洗护效果不佳的现象，另一方面可以在生产阶段避免由于包装螺栓未被安装导致的洗衣机的运输过程中受损的现象。

需要说明的是，以上优选的实施方式虽然是以滚筒洗衣机为例进行阐述的，但这并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以想到的是，除滚筒洗衣机外，本发明方法还可以应用于其他洗护设备，如还可以应用于波轮洗衣机，甚至是洗碗机、洗鞋机等需要具有与包装螺栓的功能类似的部件的设备。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法，所述洗涤设备包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值；

比较所述第一幅值与所述第二幅值；

基于比较结果，判断所述包装螺栓是否被拆除；

“获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值”的步骤进一步包括：

采集设定时间内所述洗涤筒的第一位移数据，并获取所述第一位移数据中的最大值，记作第一幅值；

采集设定时间内所述箱体的第二位移数据，并获取所述第二位移数据中的最大值，记作第二幅值；

“比较所述第一幅值与所述第二幅值”的步骤进一步包括：

计算所述第一幅值与所述第二幅值的差值；

将所述差值进行取绝对值运算；

将所述绝对值与设定阈值进行比较；

所述设定阈值通过以下方法确定：

在包装螺栓已被拆除的情况下，使所述洗涤设备正常工作；

标定电机轴的偏心值，以及在此偏心值下所述洗涤筒的振动值和所述箱体的振动值；

将所述洗涤筒的振动值与所述箱体的振动值之间的差值作为所述设定阈值。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法，其特征在于，“基于比较结果，判断所述包装螺栓是否拆除”的步骤进一步包括：

在所述绝对值小于所述设定阈值时，判断结果为所述包装螺栓未被拆除；

在所述绝对值不小于所述设定阈值时，判断结果为包装螺栓已被拆除。

3.根据权利要求1或2所述的洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断结果为所述包装螺栓未被拆除时，给出与所述包装螺栓未被拆除相对应的提示信息；并且/或者

所述洗涤设备是洗衣机。

4.一种洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统，所述洗涤设备包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒，其特征在于，所述系统包括：

采集单元，其用于获取洗涤筒振动的第一幅值和箱体振动的第二幅值；

计算单元，其用于比较所述第一幅值与所述第二幅值；

判断单元，其用于基于比较结果，判断所述包装螺栓是否被拆除；

所述采集单元采集设定时间内所述洗涤筒的第一位移数据，并且所述计算单元获取所述第一位移数据中的最大值，记作第一幅值；

所述采集单元采集设定时间内所述箱体的第二位移数据，并且所述计算单元获取所述第二位移数据中的最大值，记作第二幅值；

所述计算单元计算所述第一幅值与所述第二幅值的差值；

所述计算单元将所述差值进行取绝对值运算；

所述计算单元将所述绝对值与设定阈值进行比较；

所述设定阈值通过以下方法确定：

在包装螺栓已被拆除的情况下，使所述洗涤设备正常工作；

标定电机轴的偏心值，以及在此偏心值下所述洗涤筒的振动值和所述箱体的振动值；

将所述洗涤筒的振动值与所述箱体的振动值之间的差值作为所述设定阈值。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统，其特征在于，

在所述绝对值小于所述设定阈值时，所述判断单元的判断结果为所述包装螺栓未被拆除；

在所述绝对值不小于所述设定阈值时，所述判断单元的判断结果为包装螺栓已被拆除。

6.根据权利要求4或5所述的洗涤设备包装螺栓是否拆除的检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

提示单元，其用于在判断结果为所述包装螺栓未被拆除时，给出与所述包装螺栓未被拆除相对应的提示信息；并且/或者

所述洗涤设备是洗衣机。

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