CN108950999A - 双桶洗衣机及其驱动系统和双向往复运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种双桶洗衣机及其驱动系统和双向往复运动装置。本发明旨在解决将上述双桶洗衣机的驱动系统的单向转动力转化为双向往复转动的问题。为此目的，本发明的双向往复运动装置包括单向转动构件、双向往复转动构件和运动转化构件，所述单向转动构件用于提供单向的旋转动力，所述运动转化构件设置在所述单向转动构件与所述双向往复转动构件之间，能够将所述单向转动构件的单向旋转动力转化为所述双向往复转动构件的双向往复转动，所述双向往复转动构件连接到所述洗衣机的桶构件，用于使所述桶构件双向往复旋转。

Description

双桶洗衣机及其驱动系统和双向往复运动装置

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种双桶洗衣机及其驱动系统和双向往复运动装置。

背景技术

目前，双桶洗衣机需要安装两个电机提供洗衣机的工作动力，其中，一个电机负责在洗衣机进行洗涤工作时提供动力，另一个则提供洗衣机进行脱水工作需要的动力，即洗衣机通过两个电机才能够实现单洗、单脱、同时洗脱这三种工作状态。但是，在洗衣机内部安装两个电机的这种设计方案，大幅度增加了洗衣机的生产成本和结构复杂度，因此，如何通过一个驱动电机使双桶洗衣机能够实现单洗、单脱、同时洗脱的三种工作模式，就成为亟待解决的技术问题。目前，拟设计一种传动装置，用于双桶洗衣机的驱动系统中，使得双桶洗衣机通过含有一个电机的驱动系统就能实现单洗、单脱、同时洗脱三种工作状态。

一般地，双桶洗衣机的洗涤桶和脱水桶工作时，洗涤桶的桶身是双向的往复运转，而脱水桶的桶身是持续的单向运转，双桶洗衣机的驱动系统中的电机仅能提供其中一种动力。因此，本领域需要一种新的用于双桶洗衣机驱动系统的动力转换装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决将双桶洗衣机驱动系统的单向转动力转化为双向往复转动的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的双向往复运动装置，该双向往复运动装置包括单向转动构件、双向往复转动构件和运动转化构件，所述单向转动构件连接到动力源，用于提供单向旋转动力，所述运动转化构件设置在所述单向转动构件与所述双向往复转动构件之间，用于将所述单向转动构件的单向旋转动力转化为所述双向往复转动构件的双向往复转动，所述双向往复转动构件连接到所述洗衣机的桶构件，用于使所述桶构件双向往复旋转。

在上述用于洗衣机的双向往复运动装置的优选技术方案中，所述单向转动构件是转轮，所述运动转化构件是枢转地连接到所述转轮的齿条构件，所述双向往复转动构件是与所述齿条构件啮合的齿轮。

在上述用于洗衣机的双向往复运动装置的优选技术方案中，所述齿条构件包括连杆和齿条，所述连杆的第一端与所述齿条的第一端枢转连接，所述连杆的第二端与所述转轮枢转连接，所述齿条的第二端与所述齿轮啮合。

在上述用于洗衣机的双向往复运动装置的优选技术方案中，所述齿轮与所述洗衣机的桶构件之间还设置有减速器，所述减速器用于提高所述齿轮的转矩。

在上述用于洗衣机的双向往复运动装置的优选技术方案中，所述动力源是电机。

在上述用于洗衣机的双向往复运动装置的优选技术方案中，所述洗衣机是双桶洗衣机。

在上述用于洗衣机的双向往复运动装置的优选技术方案中，所述桶构件是所述双桶洗衣机的洗涤桶。

根据另一方面，本发明提供一种驱动系统，该驱动系统包括上述任一种双向往复运动装置。

再者，本发明还提供一种双桶洗衣机，该双桶洗衣机包括上述任一种驱动系统。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，双向往复运动装置的单向转动构件上的单向转动力，经运动转化构件转化后，该运动转化构件可驱使双向往复转动构件产生双向往复转动力，从而产生能够满足双桶洗衣机的洗涤桶的驱动方向及运动形式的动力。也就是说，本发明通过相对简单的结构实现了单向转动到双向往复转动的转化，使得通过单电机来驱动双桶洗衣机执行单洗、单脱和同时洗脱等模式称为可能。

附图说明

图1是本发明的双向往复运动装置的结构俯视图。

图2是本发明的双向往复运动装置在双桶洗衣机单电机驱动系统中的俯视工作示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是结合电机来描述的，但是，本发明显然也可以采用其他种类的动力源，只要该动力源满足该驱动系统工作时的驱动需求即可。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“左”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参阅图1，该图为本发明的双向往复运动装置的结构俯视图。如图1所示，本发明的双向往复运动装置包括单向转动构件1、双向往复转动构件4以及设置在单向转动构件1与双向往复转动构件4之间的运动转化构件。运动转化构件的一端与单向转动构件1相连，其另一端与双向往复转动构件4接合。如图1所示，单向转动构件1上设置有安装结构5，用于与运动转化构件相连。优选地，上述运动转化构件是齿条构件，更优选地，所述齿条构件包括连杆2和齿条3。按照图1的方位，连杆2的右端与单向转动构件1活动连接，其左端与齿条3的右端活动相连，齿条3还与双向往复转动构件4相接合。优选地，如图1所示，单向转动构件1是转轮，双向往复转动构件4选用齿轮。单向转动构件1、连杆2和齿条3的活动连接处均采用铰接方式进行活动连接，即安装结构5是铰链安装孔，单向转动构件1通过铰链与连杆2的一端相连，同样地，连杆2的另一端设置有铰接孔6，以便与齿条3铰接。关于此点，需要说明的是，单向转动构件1、连杆2和齿条3的活动连接处并不仅局限于铰接，也可以均采用不同于铰接的其他活动连接形式，或者一处采用其他活动连接方式，另一处选用铰接方式，其连接方式的改变只要不影响单向转动构件1、连杆2和齿条3间的动力传递需求即可。此外，尽管这里将齿条构件描述为包括连杆2和齿条3，但是，本发明并不局限于此，本发明的齿条构件也可以设置成一个整体结构，即，连杆2和齿条3是一个整体，不包括铰接孔6处的活动关节，这样同样可以实现单向转动到双向往复转动的转化，区别仅在于与包括连杆2和齿条3的情形相比，设置成一个整体的齿条构件会占用更多的空间，不便洗衣机的内部结构布局。

接下来参阅图2，图2为本发明的双向往复运动装置在双桶洗衣机单电机驱动系统中的俯视工作示意图。如图2所示，除本发明的双向往复运动装置外，该驱动系统还包括单向运动传递装置7和双向运动传递装置8，其中，单向运动传递装置7在某一转向(正向或反向)上能够同时具备传动和驱动功能，反向则仅具有动力传递的作用。再者，双向运动传递装置8能够将单向的转动力选择性地向后传递，优选地，单向转动构件1设置在双向运动传递装置8上。具体地，单向转动构件1是双向运动传递装置8的动力输出轮。单向运动传递装置7连接在该驱动系统的驱动装置上，且其通过皮带9与双向运动传递装置8相连(此传动方式不局限于皮带传动，也可选用其他传动方式，如链条传动)。优选地，按照图2的方位，双向往复转动构件4的上方安装有减速器10，该减速器10可以是包括齿轮减速器在内的任何类型的减速器，用于降低转速和增大转矩。双桶洗衣机的脱水桶安装在单向运动传递装置7的上方，双桶洗衣机的洗涤桶(脱水桶和洗涤桶未在图2中示出)安装在减速器10的上方。更优选地，双向往复转动构件4是减速器10下方的齿轮，上述驱动装置是电机。

继续参阅图2，当双桶洗衣机需要调节为同时洗脱的工作模式时，使电机的动力输出轴顺时针转动(图2所示方向)，带动单向运动传递装置7工作(顺时针时单向运动传递装置7同时具备驱动和传动功能)，单向运动传递装置7驱动脱水桶顺时针转动，同时，皮带9将单向运动传递装置7的顺时针单向旋转动力传递给双向运动传递装置8，双向运动传递装置8的动力输出轮(即单向转动构件1)顺时针单向旋转，带动由连杆2和齿条3构成的运动转化构件运动，由于连杆2与单向转动构件1的边缘铰接，单向转动构件1的转动因此被转化为连杆2的往复运动，使得与齿条3啮合的齿轮(双向往复转动构件4)做双向往复转动，从而本发明的双向往复运动装置在减速器10的作用下驱动洗涤桶运转，最终使双桶洗衣机在该驱动系统的作用下实现同时洗脱。

当双桶洗衣机需要调节为单脱工作模式时，使电机的动力输出轴顺时针运转，带动单向运动传递装置7工作，使单向运动传递装置7驱动脱水桶顺时针运转，同时，皮带9将单向运动传递装置7的顺时针单向旋转动力传递给双向运动传递装置8，此时，双向运动装置8通过改变拨动开关的位置被调整为不将动力向后传递，因此双向运动传递装置8的动力输出轮(即单向转动构件1)不转动，本发明的双向往复运动装置不工作，洗涤桶不运转，双桶洗衣机在该驱动系统的作用下实现单脱。

当双桶洗衣机需要调节为单洗的工作模式时，使电机的动力输出轴逆时针转动，此时单向运动传递装置7只具备传动功能，即单向运动传递装置7仅能将逆时针的转动力向后传递，不能驱动脱水桶运转，脱水桶不工作，同时，皮带9将单向运动传递装置7的逆时针单向旋转动力传递给双向运动传递装置8，通过改变拨动开关的位置，双向运动传递装置8的动力输出轮(即单向转动构件1)逆时针单向旋转，带动由连杆2和齿条3构成的运动转化构件运动，使得与齿条3啮合的齿轮(双向往复转动构件4)做双向往复的转动，从而本发明的双向往复运动装置在减速器13的作用下驱动洗涤桶运转，上述双桶洗衣机在该驱动系统的作用下实现单洗。

综上所述，在本发明的实施方案中，双桶洗衣机的洗涤桶和脱水桶分别设置在上述驱动系统的双向往复运动装置和单向传动装置上，当该驱动系统的驱动装置提供正向或反向的转动力时，该转动力通过上述单向运动传递装置选择性地驱动脱水桶使其运转，并将动力传递至该驱动系统的双向运动传递装置，同时，该双向运动传递装置选择性地将单向转动力输入至本发明的双向往复运动装置，再由本发明的双向往复运动装置的运动转化构件传递至其双向往复转动构件，将单向转动力转化为双向往复转动构件的双向往复转动来驱动洗涤桶，使应用该驱动系统的双桶洗衣机通过一个动力源即可实现单洗、单脱和同时洗脱三种工作模式，简化了传统双桶洗衣机的双动力源设计方案，降低了洗衣机的生产成本。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于洗衣机的双向往复运动装置，

其特征在于，所述双向往复运动装置包括单向转动构件、双向往复转动构件和运动转化构件，

所述单向转动构件连接到动力源，用于提供单向旋转动力，所述运动转化构件设置在所述单向转动构件与所述双向往复转动构件之间，用于将所述单向转动构件的单向旋转动力转化为所述双向往复转动构件的双向往复转动，所述双向往复转动构件连接到所述洗衣机的桶构件，用于使所述桶构件双向往复旋转。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的双向往复运动装置，其特征在于，所述单向转动构件是转轮，所述运动转化构件是枢转地连接到所述转轮的齿条构件，所述双向往复转动构件是与所述齿条构件啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的双向往复运动装置，其特征在于，所述齿条构件包括连杆和齿条，所述连杆的第一端与所述齿条的第一端枢转连接，所述连杆的第二端与所述转轮枢转连接，所述齿条的第二端与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的用于洗衣机的双向往复运动装置，其特征在于，所述齿轮与所述洗衣机的桶构件之间还设置有减速器，所述减速器用于提高所述齿轮的转矩。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于洗衣机的双向往复运动装置，其特征在于，所述动力源是电机。

6.根据权利要求5所述的用于洗衣机的双向往复运动装置，其特征在于，所述洗衣机是双桶洗衣机。

7.根据权利要求6所述的用于洗衣机的双向往复运动装置，其特征在于，所述桶构件是所述双桶洗衣机的洗涤桶。

8.一种驱动系统，其特征在于包括权利要求1-7中任一项所述的双向往复运动装置。

9.一种双桶洗衣机，其特征在于包括权利要求1-7中任一项所述的双向往复运动装置或权利要求8所述的驱动系统。