CN108926766A - 一种微刺激器及微刺激器系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生物学领域，尤其涉及一种微刺激器及微刺激器系统。所述重建瘫痪下肢运动的微刺激器以ARM Cortex处理器为核心，以WIFI形式接收无线终端的运动指令，ARM Cortex处理器经过分析指令信息并产生相应刺激信号，再经信号驱动电路输出至电极端激活CPG脊髓神经网络，使患者产生不同的下肢运动步态。所述微刺激器及微刺激器系统能有效重建瘫痪的下肢运动功能，给因为脊髓损伤导致下肢体运动功能障碍的患者提供了治愈的新方法，不仅减轻了患者的身心伤害，并大大减轻了家庭及整个社会的经济负担。本发明对探索神经系统的信息处理机制、促进生命、信息等学科的交叉融合的研究都具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及生物学领域，尤其涉及一种微刺激器及微刺激器系统。
背景技术
脊髓损伤导致损伤节段以下肢体运动功能障碍，不仅会给患者本人带来身心伤害，还会对家庭及整个社会造成巨大的经济负担。因此，重建瘫痪下肢运动功能一直是神经科学研究中的一项重要课题。
研究瘫痪下肢运动功能调控机理的目的是为了更有效实现瘫痪下肢运动功能的重建。在研究了基于脊髓内固有的CPG环路控制下肢步行运动的激励信号和明确诱发CPG活动关键位点的基础上，急需研发一种控制平台以实现控制和调节下肢协调运动。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种微刺激器及微刺激器系统，该微刺激器能有效重建瘫痪的下肢运动功能，给因为脊髓损伤导致下肢体运动功能障碍的患者提供了治愈的新方法，不仅减轻了患者的身心伤害，并大大减轻了家庭及整个社会的经济负担。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
本发明一方面提供了一种用于重建瘫痪下肢运动的微刺激器，所述微刺激器以ARM Cortex处理器为核心，以WIFI形式接收无线终端的运动指令，ARMCortex处理器经过分析指令信息并产生相应刺激信号，再经信号驱动电路输出至电极端激活CPG脊髓神经网络，使患者产生不同的下肢运动步态。
优选的，所述微刺激器的运行状态分为功能关系构建状态和运动功能训练状态。
优选的，所述微刺激器为可植入的微刺激器。
优选的，所述微刺激器包括一个或者多个固定元件。
更优选的，所述一个或者多个固定元件包括一个或者多个钩子、倒钩或者锚固器。
本发明第二个方面提供了一种微刺激器系统，该系统包括上述的微刺激器，还包括遥控终端和笔记本电脑；所述微刺激器通过WIFI与所述遥控终端、所述笔记本电脑一一连接；
通过所述笔记本电脑中的刺激器功能重建软件进行操作，将构建的映射表发送至所述微刺激器中存储，使用所述遥控终端向所述微刺激器发送运动指令并产生刺激信号，所述刺激信号直接驱动测试对象的下肢运动，以训练和提升下肢的运动机能。
优选的，所述遥控终端的硬件包括MCU核、WIFI模块、按键输入模块及显示模块。
优选的，将构建的映射表发送至微刺激器中的Flash存储。
本发明第三个方面提供了上述的微刺激器系统在瘫痪病人的肢体运动功能重建中的应用。
与现有技术相比，本发明至少具有如下优点或者有益效果：
本发明提供了一种微刺激器及微刺激器系统，该微刺激器能有效重建瘫痪的下肢运动功能，给因为脊髓损伤导致下肢体运动功能障碍的患者提供了治愈的新方法，不仅减轻了患者的身心伤害，并大大减轻了家庭及整个社会的经济负担。本发明对探索神经系统的信息处理机制、促进生命、信息等学科的交叉融合的研究都具有重要意义。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明实施例中微刺激器系统的工作示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
本实施例公开了一种用于重建瘫痪下肢运动的微刺激器，所述微刺激器以ARMCortex处理器为核心，以WIFI形式接收无线终端的运动指令，ARM Cortex处理器经过分析指令信息并产生相应刺激信号，再经信号驱动电路输出至电极端激活CPG脊髓神经网络，使患者产生不同的下肢运动步态。
所述微刺激器的运行状态分为功能关系构建状态和运动功能训练状态。微刺激器有功能关系构建和运动功能训练两种运行状态。功能关系构建状态用于针对某个测试对象构建运动步态与刺激信号的关系映射表，通过笔记本电脑中的刺激器功能重建软件操作，并能够将构建后的映射表发送至ARM处理器的Flash中存储。运动功能训练状态用于下肢运动障碍者做康复训练，测试对象使用遥控式终端向微刺激器发送运动指令产生刺激信号，直接驱动测试对象下肢运动，以训练和提升下肢的运动机能。
所述微刺激器为可植入的微刺激器。
所述微刺激器包括一个或者多个固定元件。
所述一个或者多个固定元件包括一个或者多个钩子、倒钩或者锚固器。
实施例2
本实施例公开了一种微刺激器系统，包括实施例1所述的微刺激器，还包括遥控终端和笔记本电脑；所述微刺激器通过WIFI与所述遥控终端、所述笔记本电脑一一连接；
通过所述笔记本电脑中的刺激器功能重建软件进行操作，将构建的映射表发送至所述微刺激器中存储，使用所述遥控终端向所述微刺激器发送运动指令并产生刺激信号，所述刺激信号直接驱动测试对象的下肢运动，以训练和提升下肢的运动机能。
所述遥控终端的硬件包括MCU核、WIFI模块、按键输入模块及显示模块。
将构建的映射表发送至微刺激器中的Flash存储。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (9)
1.一种用于重建瘫痪下肢运动的微刺激器，其特征在于，所述微刺激器以ARM Cortex处理器为核心，以WIFI形式接收无线终端的运动指令，ARM Cortex处理器经过分析指令信息并产生相应刺激信号，再经信号驱动电路输出至电极端激活CPG脊髓神经网络，使患者产生不同的下肢运动步态。
2.根据权利要求1所述的重建瘫痪下肢运动的微刺激器，其特征在于，所述微刺激器的运行状态分为功能关系构建状态和运动功能训练状态。
3.根据权利要求1所述的重建瘫痪下肢运动的微刺激器，其特征在于，所述微刺激器为可植入的微刺激器。
4.根据权利要求1所述的重建瘫痪下肢运动的微刺激器，其特征在于，所述微刺激器包括一个或者多个固定元件。
5.根据权利要求4所述的重建瘫痪下肢运动的微刺激器，其特征在于，所述一个或者多个固定元件包括一个或者多个钩子、倒钩或者锚固器。
6.一种微刺激器系统，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的微刺激器，还包括遥控终端和笔记本电脑；所述微刺激器通过WIFI与所述遥控终端、所述笔记本电脑一一连接；
通过所述笔记本电脑中的刺激器功能重建软件进行操作，将构建的映射表发送至所述微刺激器中存储，使用所述遥控终端向所述微刺激器发送运动指令并产生刺激信号，所述刺激信号直接驱动测试对象的下肢运动，以训练和提升下肢的运动机能。
7.根据权利要求6所述的微刺激器系统，其特征在于，所述遥控终端的硬件包括MCU核、WIFI模块、按键输入模块及显示模块。
8.根据权利要求6所述的微刺激器系统，其特征在于，将构建的映射表发送至微刺激器中的Flash存储。
9.根据权利要求6-8中任意一项所述的微刺激器系统在瘫痪病人的肢体运动功能重建中的应用。
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