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CN108873755B - 用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法 - Google Patents

用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法，包括用于驱动升降设备的油泵驱动系统和对油泵驱动系统进行控制的设备控制中心，所述油泵驱动系统包括油泵、三通接口、第一液压油缸和第二液压油缸，所述三通接口将油泵、第一液压油缸和第二液压油缸进行连接，还包括驱动油泵的电机，还包括动态检测设备，还包括用于检测电机电流的电流传感器，所述油泵和三通接口之间还设置有压力传感器，所述动态检测设备与压力传感器和电流传感器连接，本发明的防卡系统通过检测电机电流异常或油泵驱动系统异常来判断升降设备是否出现故障，且可通过检测出的不同故障来判断是电机出现故障还是机器出现卡死现象，从而实现设备的快速判断和快速检修。

Description

用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法
技术领域
本发明涉及升降设备领域，特别涉及用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法。
背景技术
在液压升降设备领域，包括升降设备，升降设备两侧设置有轨道，通过两侧的两个液压系统驱使平台做升降运动，目前普通的升降设备无法进行安全控制，当平台的一侧导轨被异物卡住或平台的一侧卡到楼板时，普通的升降设备无法做出紧急制动，当平台升降设备在上升过程中发生导轨卡住现象时，会使得平台升降设备无法正常工作或导致事故发生等其他不可估量的危害，当平台升降设备在下降过程中发生导轨卡住现象时，此时油缸会继续下降，从而会导致坠落事故的发生，使得设备发生故障或货物人员等出现安全隐患。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高安全性能的用于升降设备的防卡系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于升降设备的防卡系统，包括用于驱动升降设备的油泵驱动系统和对油泵驱动系统进行控制的设备控制中心，所述油泵驱动系统包括油泵、三通接口、第一液压油缸和第二液压油缸，所述三通接口将油泵、第一液压油缸和第二液压油缸进行连接，还包括驱动油泵的电机，包括与设备控制中心和电机连接的用于接收电流和油压压力信号的动态检测设备，还包括用于检测电机电流的电流传感器，所述油泵和三通接口之间还设置有压力传感器，所述动态检测设备与压力传感器和电流传感器连接。
进一步的是：还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，其特征在于：所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸之间。
本发明还公开了用于升降设备的防卡检测方法，当升降设备开始运行时，3秒过后，动态检测设备检测到电机在设定时间T1内电流突然上升，且电流上升量达到电机额定电流设定值I1，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。
进一步的是：所述T1可为0.5至2秒之间，所述I1可为3％—8％之间任意一个数值。
进一步的是：当升降设备在运行过程中，在周期5秒内，电流的上升值达到电机额定电流的设定值I2，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。
进一步的是：所述I2可为7％—12％之间任意一个数值。
进一步的是：当压力传感器检测到油压迅速上升或迅速下降量达到P值时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。
进一步的是：所述P可设定为正常油压值的3％至8％。
进一步的是：还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，其特征在于：所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸之间；
当第一液压流量传感器或第二液压流量传感器检测到的流量值突然上升或突然下降量达到M时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运。
进一步的是：所述M可设定为正常流量值的3％至10％之间。
本发明的有益效果是：本发明的防卡系统通过检测电机电流异常或油泵驱动系统异常来判断升降设备是否出出现故障，且可通过检测出的不同故障来判断是电机出现故障还是机器出现卡死现象，从而实现设备的快速判断和快速检修。
附图说明
图1为用于升降设备的防卡系统示意图。
图2为电流第一种状态波动图。
图3为电流第二种状态波动图。
图4为电流第三种状态波动图。
图5为电流第四种状态波动图。
图6为第一液压流量传感器和第二液压流量传感器的叠加后的流量图。
图7为第一液压流量传感器或第二液压流量传感器正常状态流量图。
图8为第一液压流量传感器流量图。
图9为第二液压流量传感器流量图。
图10为压力传感器检测到的压力值。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的用于升降设备的防卡系统，包括用于驱动升降设备的油泵驱动系统和对油泵驱动系统进行控制的设备控制中心，所述油泵驱动系统包括油泵、三通接口、第一液压油缸和第二液压油缸，所述三通接口将油泵、第一液压油缸和第二液压油缸进行连接，还包括驱动油泵的电机，包括与设备控制中心和电机连接的用于接收电流和油压压力信号的动态检测设备，还包括用于检测电机电流的电流传感器，所述油泵和三通接口之间还设置有压力传感器，所述动态检测设备与压力传感器和电流传感器连接，具体使用时，电流传感器实时监测电机的电流状态，若电流出现突然升高等异常，可判断升降设备发生卡住导轨或电机损坏等异常，从而使得动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，从而保护升降设备，避免出现安全事故，同时，当压力传感器检测到压力数值突然升高或突然下降，可以判断出此时升降设备出现故障被导轨卡住了，从而使得动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，从而保护升降设备。
在上述基础上，还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸之间，由于升降设备有两个独立的油缸，当升降设备一侧被导轨卡住时，卡住一侧的液压油会流至另一侧的油缸内，从而会导致两个液压流量传感器检测到的流量值一个突然上升，一个突然下降，使得两个液压流量传感器检测出的流量值不一致，从而可代表升降设备出现单边卡住现象，且可立马判断出是哪一边的导轨出现卡滞现象，此时动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，从而保护升降设备，本发明的防卡系统通过检测电机电流异常或油泵驱动系统异常来判断升降设备是否出现故障，且可通过检测出的不同故障来判断是电机出现故障还是机器出现卡死现象，从而实现设备的快速判断和快速检修。
具体为：当升降设备开始运行时，3秒过后，动态检测设备检测到电机在设定时间T1内电流突然上升，且电流上升量达到电机额定电流设定值I1，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行，所述T1可为0.5至2秒之间，如T1为1秒，1.5秒、2秒，所述I1可为3％—8％之间任意一个数值，如3％、5％、6％、8％，上述T1和I1的数字可根据实际情况进行选定，在工作前，可提前根据使用不同的电机设定好不同的电机额定电流值，如20A，22A等，当提前设定的电流值为20A时，若I1设定的为5％，则当电流在T1内突然升高1A时，升降设备停止运行，以下为两个实施例：第一个实施例如图2所示，即当电流传感器检测到电机电流在1秒内上升值达到电机额定电流的5％时，即可判断此时升降设备发生卡滞现象，动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，第二个实施例如图4所示，即当电流传感器检测到电机电流在1.5秒内上升值达到电机额定电流的6％时，即可判断此时升降设备发生卡滞现象，动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，从而对升降设备起到保护作用，由于电机在启动时，电流会突然上升，其变化量是其额定电流的五到六倍，因此电流传感器从升降设备启动后的3秒后开始监测，从而保证了监测的准确性。
在上述基础上，当升降设备在运行过程中，在周期5秒内，电流的上升值达到电机额定电流的设定值I2，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行，所述I2可为7％—12％之间任意一个数值，上述I2的数字可根据实际情况进行选定，如7％、9％、10％、12％，以下为两个实施例：第一个实施例如图3所示，在一个周期5秒内，电流的上升值达到电机额定电流的9％，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行，当电流传感器检测到电机电流在1秒内上升值达到电机额定电流的5％时，即可判断此时升降设备发生卡滞现象，动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，第二个实施例如图5所示，在一个周期5秒内，电流的上升值达到电机额定电流的9％，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行，当电流传感器检测到电机电流在1.5秒内上升值达到电机额定电流的6％时，即可判断此时升降设备发生卡滞现象，动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作。
在上述基础上，当压力传感器检测到油压迅速上升或迅速下降量达到P值时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行，所述P可设定为正常油压值的3％至8％，所述P可选3％、5％、7％、8％等，在工作前，可提前根据使用不同的油缸设定好不同的正常油压值，如2MPa，3MPa等，当提前设定的电流值为2MPa时，若P设定的为5％，则当压力传感器检测到油压迅速上升或迅速下降量达到0.1MPa时，升降设备停止运行，如图10所示，在电梯上升过程中，当压力传感器检测到的油压值突然上升量达到正常油压值的P时，代表此时升降设备在上升过程中出现故障被卡住了，此时动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，当压力传感器检测到的油压值突然下降量达到正常油压值的P时，代表此时升降设备在下降过程中出现故障被卡住了，但油缸继续向下运动，此时油压会突然下降，此时动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作。
在上述基础上，还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸，如图所示，图6为第一液压流量传感器和第二液压流量传感器的叠加后的流量图，图7为第一液压流量传感器或第二液压流量传感器正常状态流量图；
当第一液压流量传感器或第二液压流量传感器检测到的流量值突然上升或突然下降量达到M时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运，所述M可设定为正常流量值的3％至10％之间，可以为3％、5％、7％、10％等，在工作前，可提前根据使用不同的油缸设定好不同的流量值值，如500ml，600ml等，当提前设定的电流值为500ml时，若M设定的为5％，则当第一液压流量传感器或第二液压流量传感器检测到的流量值迅速上升或迅速下降量达到25ml时，升降设备停止运行，当升降设备一边出现卡滞现象时，原本通过此边的液压油会留至另一边的油缸内，从而导致通向两个油缸的液压油一边液压油量突然上升，另一边的液压油量突然，如图8和图9所示，即当第一液压油缸处的升降设备出现卡滞现象时，第一液压流量传感器检测到的流量值会急速下降，第二液压流量传感器检测到的流量值会急速上升，当上升或突然下降量达到M时，动态检测设备可立即发送信号至设备控制中心，使得升降设备停止工作，使得升降设备紧急停止，从而减少安全事故的发生。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于升降设备的防卡系统，包括用于驱动升降设备的油泵驱动系统和对油泵驱动系统进行控制的设备控制中心，所述油泵驱动系统包括油泵、三通接口、第一液压油缸和第二液压油缸，所述三通接口将油泵、第一液压油缸和第二液压油缸进行连接，还包括驱动油泵的电机，其特征在于：包括与设备控制中心和电机连接的用于接收电流和油压压力信号的动态检测设备，还包括用于检测电机电流的电流传感器，所述油泵和三通接口之间还设置有压力传感器，所述动态检测设备与压力传感器和电流传感器连接；
还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸之间；
当升降设备一边出现卡滞现象时，原本通过此边的液压油会留至另一边的油缸内，从而导致通向两个液压油缸的液压油一边液压油量突然上升，另一边的液压油量突然下降，液压油量突然下降的一边则为导轨卡住一边。
2.用于升降设备的防卡检测方法，包括权利要求1中的用于升降设备的防卡系统，其特征在于：当升降设备开始运行时，3秒过后，动态检测设备检测到电机在设定时间T1内电流突然上升，且电流上升量达到电机额定电流设定值I1，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。
3.如权利要求2所述的用于升降设备的防卡检测方法，其特征在于：所述T1为0.5至2秒之间，所述I1为3％—8％之间任意一个数值，所述电机额定电流提前设定。
4.如权利要求2所述的用于升降设备的防卡检测方法，其特征在于：当升降设备在运行过程中，在周期5秒内，电流的上升值达到电机额定电流的设定值I2，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。
5.如权利要求4所述的用于升降设备的防卡检测方法，其特征在于：所述I2为7％—12％之间任意一个数值。
6.如权利要求2所述的用于升降设备的防卡检测方法，其特征在于：当压力传感器检测到油压迅速上升或迅速下降量达到P值时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。
7.如权利要求6所述的用于升降设备的防卡检测方法，其特征在于：所述P设定为正常油压值的3％至8％，所述正常油压值提前设定。
8.如权利要求6所述的用于升降设备的防卡检测方法，其特征在于：还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，其特征在于：所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸之间；
当第一液压流量传感器或第二液压流量传感器检测到的流量值突然上升或突然下降量达到M时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运。
9.如权利要求8所述的用于升降设备的防卡检测方法，其特征在于：所述M设定为正常流量值的3％至10％之间，所述正常流量值提前设定。
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