CN105110131A - 一种电梯电磁制动装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯电磁制动装置及其运行方法，包括用于在轿厢非正常位移时夹紧导轨的安全钳和两个用于在轿厢非正常位移时推动安全钳夹紧的制动臂；两个制动臂的另一端之间安装有电磁铁，电磁铁两端设有可向外伸出的支出杆，电磁铁端面和相近的制动臂之间设有弹簧，支出杆通过螺栓与相近的制动臂铰接，弹簧套接在支出杆上；轿厢上面设有用于控制电磁铁工作的控制盒，控制盒输入端与控制电梯运行的电梯控制主板输出端电连接，控制盒输出端与电磁铁输入端电连接。本发明公可以在现有电梯制动装置失效的情况下，能在电梯产生非正常位移时马上投入动作，避免非正常位移危害持续扩大的电磁制动装置。

Description

一种电梯电磁制动装置及其运行方法

技术领域

本发明具体涉及一种电梯电磁制动装置及其运行方法。

背景技术

电梯制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。电梯在电梯井中运行，通过吊索吊挂在电梯井中，并通过一系列的机械结构与电子系统控制其升起或下降，由于机械结构与电子系统不可避免地发生故障，因此电梯必须备有紧急情况的处理装置，避免轿厢非正常的位移造成轿厢内人员伤亡。

轿厢非正常位移主要包括一下三种情况：轿厢开门走梯，即电梯没有在预定位置停下，或是电梯停下并在行人上下轿厢过程中，电梯突然位移到两层楼之间。轿厢失速或失控坠落，由于制动力不足或者是由于超载使制动力不足造成的失速坠落事故。冲顶，电梯控制单元故障或制动故障，造成电梯在上行过程中，未及时停靠在预定位置，而是继续上行。

我国现有应对轿厢非正常位移状况的电梯的制动器主要包括以下三种：抱闸，安装在电梯主机上，当电梯停止运行时通过弹簧力紧紧抱住曳引轮或主机旋转部件；弊端，在弹簧力减弱、失效或当抱闸与旋转部件的接触面存在油污时，将导致制动力衰减使轿厢非正常位移持续发生。安全钳限速器，当电梯超速达到112%时限速器动作，通过钢丝绳将力传导至安全钳，并拉动安装在轿厢上的安全钳，致使安全钳动作完成电梯制动过程；弊端，当电梯出现开门走梯的情况，电梯运行速度还未达到112%，安全钳不能达到动作的条件，但已对进出厅门的乘客造成剪切、挤压的伤害。夹绳器，当电梯超速达到112%时限速器动作，夹绳器动作夹紧导轨，完成电梯制动；弊端：当电梯出现开门走梯的情况，电梯运行速度还未达到112%，安全钳不能达到动作的条件，但已对进出厅门的乘客造成剪切、挤压的伤害。

我国现行电梯标准及标准修改稿对防范前文所述轿厢非正常的位移危害，主要通过加强日常检查和维护保养”来解决，但维保人员不可能时时刻刻监控制动力的大小，即便使用先进的制动力监测传感器也只能起到监测的作用，并不能在轿厢发生非正常位移时提供及时有效的保护作用。

综上所述可知，目前电梯还没有一种在电梯制动装置失效的情况下，能在电梯产生非正常位移时马上投入动作，避免非正常位移危害持续扩大的制动器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以在现有电梯制动装置失效的情况下，能在电梯产生非正常位移时马上投入动作，避免非正常位移危害持续扩大的电磁制动装置。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一方面，提供一种电梯电磁制动装置，包括用于在轿厢非正常位移时夹紧导轨的安全钳和两个用于在轿厢非正常位移时推动安全钳夹紧的制动臂，制动臂推动安全钳的一端与制动器壳体铰接，安全钳上设有阻止轿厢下移的上契块组和阻止轿厢上移的下契块组；

两个制动臂的另一端之间安装有在通电时处于闭合状态的电磁铁，电磁铁两端设有在未通电处于释放状态时可向外伸出的支出杆，电磁铁端面和相近的制动臂之间设有为支出杆向外伸出提供动力的弹簧，支出杆通过螺栓与相近的制动臂铰接，弹簧套接在支出杆上；

轿厢上面设有用于控制电磁铁工作的控制盒，控制盒输入端与控制电梯运行的电梯控制主板输出端电连接，控制盒通过电梯控制主板监测轿厢是否发生非正常位移；控制盒输出端与电磁铁输入端电连接，控制盒在监测到轿厢未发生非正常位移时控制电磁铁通电闭合，控制盒在监测到轿厢发生非正常位移时控制电磁铁断电释放。

作为优选，轿厢上面设有用于监测轿厢加速度数值的加速度计，控制盒输入端和加速度计输出端电连接，控制盒通过加速度计的监测数值确定轿厢是否出现非正常位移。

另一方面，提供一种电梯电磁制动装置的运行方法，包括以下步骤：

控制盒通过电梯控制主板收集关于电梯的运行状态信号，以监测轿厢是否发生非正常位移；

控制盒通过加速度计监测轿厢加速度数值是否正常，以确定轿厢是否出现非正常位移；

在控制盒通过电梯控制主板和加速度计均未监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁通电闭合，电磁铁两端的支出杆处于收拢状态，使轿厢正常运行；

在控制盒通过电梯控制主板或加速度计监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁断电释放，电磁铁两端的支出杆在弹簧的作用下向外伸出推动制动臂，制动臂以与制动器壳体的铰接处为支点在杠杆作用下使安全钳夹紧，安全钳上的上契块组阻止轿厢下移，安全钳上的下契块组阻止轿厢上移。

本发明的有益效果为：

1、本发明在控制盒通过电梯控制主板监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁断电释放，电磁铁两端的支出杆在弹簧的作用下向外伸出推动制动臂，制动臂以与制动器壳体的铰接处为支点在杠杆作用下使安全钳夹紧，安全钳上的上契块组阻止轿厢下移，安全钳上的下契块组阻止轿厢上移。从而可以在现有电梯制动装置失效的情况下，能在电梯产生非正常位移时马上投入动作，避免非正常位移危害持续扩大的电磁制动装置。

2、本发明的轿厢上面设有用于监测轿厢加速度数值的加速度计，控制盒输入端和加速度计输出端电连接，控制盒通过加速度计的监测数值确定轿厢是否出现非正常位移。加速度计可以防止在控制盒对电梯控制主板的监测结果出现错误时，控制盒能够通过加速度计监测轿厢是否出现非正常位移，有利于进一步提高该装置的可靠性。

附图说明

图1为电梯电磁制动装置的结构示意图；

图2为电梯电磁制动装置的A方向结构示意图；

图3为电梯电磁制动装置的B方向结构示意图；

图4为电梯电磁制动装置的电路原理框图一；

图5为电梯电磁制动装置的电路原理框图二。

其中：1、制动臂；2、安全钳；3、上契块组；4、电磁铁；5、支出杆；6、弹簧；7、下契块组；8、制动器壳体；9、螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：参考图1、2、3，本实施例提供一种电梯电磁制动装置，提供一种电梯电磁制动装置，包括用于在轿厢非正常位移时夹紧导轨的安全钳2和两个用于在轿厢非正常位移时推动安全钳2夹紧的制动臂1，制动臂1推动安全钳2的一端与制动器壳体8铰接，安全钳2上设有阻止轿厢下移的上契块组3和阻止轿厢上移的下契块组7。

两个制动臂1的另一端之间安装有在通电时处于闭合状态的电磁铁4，电磁铁4两端设有在未通电处于释放状态时可向外伸出的支出杆5，电磁铁4端面和相近的制动臂1之间设有为支出杆5向外伸出提供动力的弹簧6，支出杆5通过螺栓9与相近的制动臂1铰接，弹簧6套接在支出杆5上。

轿厢上面设有用于控制电磁铁4工作的控制盒，控制盒输入端与控制电梯运行的电梯控制主板输出端电连接，控制盒通过电梯控制主板监测轿厢是否发生非正常位移；控制盒输出端与电磁铁4输入端电连接，控制盒在监测到轿厢未发生非正常位移时控制电磁铁4通电闭合，控制盒在监测到轿厢发生非正常位移时控制电磁铁4断电释放。

实施例2：参考图1、2、3、4，本实施例提供一种电梯电磁制动装置的运行方法，包括以下步骤：

控制盒通过电梯控制主板收集关于电梯的运行状态信号，以监测轿厢是否发生非正常位移。

在控制盒通过电梯控制主板未监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁4通电闭合，电磁铁4两端的支出杆5处于收拢状态，使轿厢正常运行。

在控制盒通过电梯控制主板监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁4断电释放，电磁铁4两端的支出杆5在弹簧6的作用下向外伸出推动制动臂1，制动臂1以与制动器壳体8的铰接处为支点在杠杆作用下使安全钳2夹紧，安全钳2上的上契块组3阻止轿厢下移，安全钳2上的下契块组7阻止轿厢上移。

实施例3：参考图1、2、3，本实施例提供一种电梯电磁制动装置，提供一种电梯电磁制动装置，包括用于在轿厢非正常位移时夹紧导轨的安全钳2和两个用于在轿厢非正常位移时推动安全钳2夹紧的制动臂1，制动臂1推动安全钳2的一端与制动器壳体8铰接，安全钳2上设有阻止轿厢下移的上契块组3和阻止轿厢上移的下契块组7。

两个制动臂1的另一端之间安装有在通电时处于闭合状态的电磁铁4，电磁铁4两端设有在未通电处于释放状态时可向外伸出的支出杆5，电磁铁4端面和相近的制动臂1之间设有为支出杆5向外伸出提供动力的弹簧6，支出杆5通过螺栓9与相近的制动臂1铰接，弹簧6套接在支出杆5上。轿厢上面设有用于控制电磁铁4工作的控制盒，控制盒输入端与控制电梯运行的电梯控制主板输出端电连接，控制盒通过电梯控制主板监测轿厢是否发生非正常位移。

控制盒输出端与电磁铁4输入端电连接，控制盒在监测到轿厢未发生非正常位移时控制电磁铁4通电闭合，控制盒在监测到轿厢发生非正常位移时控制电磁铁4断电释放。

轿厢上面设有用于监测轿厢加速度数值的加速度计，控制盒输入端和加速度计输出端电连接，控制盒通过加速度计的监测数值确定轿厢是否出现非正常位移。

实施例4：参考图1、2、3、5，控制盒通过电梯控制主板收集关于电梯的运行状态信号，以监测轿厢是否发生非正常位移。

控制盒通过加速度计监测轿厢加速度数值是否正常，以确定轿厢是否出现非正常位移。

在控制盒通过电梯控制主板和加速度计均未监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁4通电闭合，电磁铁4两端的支出杆5处于收拢状态，使轿厢正常运行。

在控制盒通过电梯控制主板或加速度计监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁4断电释放，电磁铁4两端的支出杆5在弹簧6的作用下向外伸出推动制动臂1，制动臂1以与制动器壳体8的铰接处为支点在杠杆作用下使安全钳2夹紧，安全钳2上的上契块组3阻止轿厢下移，安全钳2上的下契块组7阻止轿厢上移。

上述实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电梯电磁制动装置，包括用于在轿厢非正常位移时夹紧导轨的安全钳和两个用于在轿厢非正常位移时推动安全钳夹紧的制动臂，制动臂推动安全钳的一端与制动器壳体铰接，安全钳上设有阻止轿厢下移的上契块组和阻止轿厢上移的下契块组，其特征在于：

所述两个制动臂的另一端之间安装有在通电时处于闭合状态的电磁铁，电磁铁两端设有在未通电处于释放状态时可向外伸出的支出杆，电磁铁端面和相近的制动臂之间设有为支出杆向外伸出提供动力的弹簧，支出杆通过螺栓与相近的制动臂铰接，弹簧套接在支出杆上；

所述轿厢上面设有用于控制电磁铁工作的控制盒，控制盒输入端与控制电梯运行的电梯控制主板输出端电连接，控制盒通过电梯控制主板监测轿厢是否发生非正常位移；所述控制盒输出端与电磁铁输入端电连接，控制盒在监测到轿厢未发生非正常位移时控制电磁铁通电闭合，控制盒在监测到轿厢发生非正常位移时控制电磁铁断电释放。

2.根据权利要求1所述的电梯电磁制动装置及其运行方法，其特征在于：所述轿厢上面设有用于监测轿厢加速度数值的加速度计，控制盒输入端和加速度计输出端电连接，控制盒通过加速度计的监测数值确定轿厢是否出现非正常位移。

3.根据权利要求1或2所述的电梯电磁制动装置的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：

控制盒通过电梯控制主板收集关于电梯的运行状态信号，以监测轿厢是否发生非正常位移；

控制盒通过加速度计监测轿厢加速度数值是否正常，以确定轿厢是否出现非正常位移；

在控制盒通过电梯控制主板和加速度计均未监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁通电闭合，电磁铁两端的支出杆处于收拢状态，使轿厢正常运行；

在控制盒通过电梯控制主板或加速度计监测到轿厢出现非正常位移时，控制盒控制电磁铁断电释放，电磁铁两端的支出杆在弹簧的作用下向外伸出推动制动臂，制动臂以与制动器壳体的铰接处为支点在杠杆作用下使安全钳夹紧，安全钳上的上契块组阻止轿厢下移，安全钳上的下契块组阻止轿厢上移。