CN108825668A - 轴承装针设备及平面推力轴承装针系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承装针设备及平面推力轴承装针系统，涉及轴承装配技术领域，为解决轴承装针效率较低且在装针过程中易损坏保持架的问题。所述轴承装针设备包括：保持架定位装置、滚针定位装置和驱动装置，保持架定位装置用于使保持架的端面朝向滚针定位装置；滚针定位装置包括至少一个滚针容纳通道，滚针容纳通道的出料口朝向保持架定位装置上固定的保持架的滚针安装位所处位置，滚针定位装置上转动安装有至少一个压辊，压辊位于滚针安装位所处位置的上方；驱动装置用于驱动保持架定位装置沿轴向转动以及沿直线移动。所述轴承装针设备用于轴承装针，效率较高，保持架不存在因敲击而损坏的风险。

Description

轴承装针设备及平面推力轴承装针系统

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，尤其是涉及一种轴承装针设备及平面推力轴承装针系统。

背景技术

平面推力轴承，主要用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，此种轴承摩擦因数较低，转速较高，具有调心性能。其中，滚针和保持架是平面推力轴承的主要元件，一般滚针数量较多，可以承受高推力负荷。

对于此类轴承的滚针嵌入，大多采用手工作业，由操作人员将滚针从保持架的侧面一根根敲入保持架内，该种安装方式劳动强度巨大，安装效率较低，且因敲击用力难以保持均衡，因此易造成保持架变形。目前，有一种轴承装针机，由机器代替人工，装针方式相同，仍为在保持架的侧面逐个敲入滚针的方式安装滚针。

轴承装针机的诞生虽然在一定程度上解决了操作人员劳动强度大以及敲击力不均衡的问题，但是仍存在滚针安装效率较低的缺陷，此外，若轴承装针机的定位不稳定，在敲击滚针时可能出现无法与安装位对准的情况，从而易打坏保持架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承装针设备，以解决现有技术中存在的轴承装针效率较低且在装针过程中易损坏保持架的技术问题。

本发明提供的轴承装针设备，包括：保持架定位装置、滚针定位装置和驱动装置，

所述保持架定位装置用于固定保持架，以使所述保持架的端面朝向所述滚针定位装置；

所述滚针定位装置包括至少一个具有进料口和出料口的滚针容纳通道，所述滚针容纳通道的出料口朝向所述保持架定位装置上固定的保持架的滚针安装位所处位置，所述滚针定位装置朝向所述保持架定位装置的一侧转动安装有至少一个压辊，所述压辊位于所述滚针安装位所处位置的上方，所述压辊用于将滚针压入滚针安装位；

所述驱动装置用于驱动所述保持架定位装置沿轴向转动，以及沿直线移动以靠近或远离所述滚针定位装置。

在上述技术方案中，进一步地，所述保持架定位装置朝向所述滚针定位装置的端面设置有限位件。

在上述技术方案中，进一步地，所述限位件为限位环，所述限位环包括同心设置的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环的外径小于所述第二限位环的内径。

在上述技术方案中，进一步地，所述保持架定位装置还包括弹性定位组件，所述弹性定位组件包括弹性件和调节件，所述弹性件的部分区域位于所述第一限位环的内侧，所述调节件位于所述弹性件的内侧，所述调节件用于调节所述弹性件的压缩量，所述弹性件用于与所述保持架的内环接触。

在上述技术方案中，进一步地，所述弹性件包括多个卡爪，多个卡爪沿围成环形结构，多个所述卡爪之间形成调节腔室，所述调节腔室的开口面积由靠近所述滚针定位装置一侧向另一侧逐渐减小，所述调节件包括调节部、连接部和驱动部，所述连接部的一端与驱动部连接，另一端伸入所述调节腔室，与位于所述调节腔室的所述调节部连接，所述调节部的截面积由靠近所述滚针定位装置一侧向另一侧逐渐减小。

在上述技术方案中，进一步地，所述调节部为圆台状结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滚针容纳通道的长度方向与所述保持架定位装置的轴向相同。

在上述技术方案中，进一步地，所述滚针容纳通道的出料口的长度等于滚针的轴长，所述滚针容纳通道的出料口的宽度等于滚针的直径。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滚针容纳通道的入料口处设置有入料通道，所述入料通道与所述滚针容纳通道垂直。

相对于现有技术，本发明所述的轴承装针设备具有以下优势：

本发明所述的轴承装针设备可应用于平面推力轴承的装针过程中。在装针过程中，首先将待装针的保持架固定于保持架定位装置，以使得保持架的端面朝向滚针定位装置。在完成保持架的固定过程后，驱动装置驱动保持架定位装置向靠近滚针定位装置的方向移动，在移动完成后，保持架与滚针定位装置之间存在间隙，且使得滚针定位装置的滚针容纳腔的出料口与保持架的滚针安装位对应。然后，驱动装置驱动保持架定位装置带动保持架转动，滚针容纳腔内的滚针依次落入保持架的各滚针安装位中，在保持架的旋转过程中，压辊压动位于保持架上的滚针，使得滚针安装到位。

与现有技术中敲击滚针以进行滚针安装时，敲击机构往返消耗大量时间相比，本申请提供的轴承装针设备随着保持架的转动，滚针连续不断进入保持架的滚针安装位，压辊也连续工作，以将位于滚针安装位处的滚针安装到位，本申请的安装效率较高。此外，由于本申请提供的轴承装针设备通过压辊将滚针压入滚针安装位，不存在敲击过程，因此不存在由于敲击位置偏差或者定位不稳导致保持架损坏的隐患。

本发明的另一目的在于提出一种平面推力轴承装针系统，以解决现有技术中存在的轴承装针效率较低且在装针过程中易损坏保持架的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种平面推力轴承装针系统，包括上述技术方案所述的轴承装针设备。

所述平面推力轴承装针系统与上述轴承装针设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轴承装针设备处于第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴承装针设备处于第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轴承装针设备的剖视图；

图4为本发明实施例提供的轴承装针设备的透视图；

图5为本发明实施例提供的轴承装针设备处于第三视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的轴承装针设备工作过程中滚针、压辊与保持架支架的相对位置关系示意图；

图7为本发明实施例提供的轴承装针设备中保持架定位装置与保持架的连接处的局部示意图。

图中：100-保持架定位装置；110-第一限位环；120-第二限位环；130-弹性件；131-卡爪；140-调节件；141-调节部；142-连接部；200-滚针定位装置；210-滚针容纳通道；220-压辊；230-入料通道；300-滚针；400-保持架；410-滚针安装位。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图7所示，本发明实施例提供的轴承装针设备，包括：保持架定位装置100、滚针定位装置200和驱动装置，其中：

保持架定位装置100用于固定保持架400，以使保持架400的端面朝向滚针定位装置200。

滚针定位装置200包括至少一个具有进料口和出料口的滚针容纳通道210，以及至少一个压辊220。滚针容纳通道210的出料口朝向保持架定位装置100上固定的保持架400的滚针安装位410所处位置，滚针定位装置200朝向保持架定位装置100的一侧转动安装有至少一个压辊220，压辊220位于滚针安装位410所处位置的上方，压辊220用于将滚针300压入滚针安装位410。

驱动装置用于驱动保持架定位装置100沿轴向转动，以及沿直线移动以靠近或远离滚针定位装置200。

具体地，滚针定位装置200位于保持架定位装置100的上方，滚针容纳通道210的出料口位于滚针定位装置200的底面。压辊220安装于滚针定位装置200的底部，举例来说，在滚针定位装置200的底部设置有开口朝下的安装槽，压辊220与安装槽通过转轴转动连接，压辊220的部分区域向下伸出安装槽的开口。

当安装有保持架400的保持架定位装置100调节到位后，保持架400的顶面与滚针定位装置200的底面之间的间隙，以及保持架400的顶面与压辊220之间的间隙均小于滚针300的直径，且压辊220到保持架400的顶面之间的距离小于滚针定位装置200的底面到保持架400的顶面之间的距离，从而在避免滚针300从保持架400与滚针定位装置200之间掉落的同时，使得压辊220对于滚针300产生压力，以将滚针300压入保持架400的滚针安装位410中，滚针安装位410为容纳腔室，容纳腔室具有一个朝向滚针定位装置200的开口。

本发明实施例的轴承装针设备可应用于平面推力轴承的装针过程中。在装针过程中，首先将待装针的保持架400固定于保持架定位装置100，以使得保持架400的端面朝向滚针定位装置200。在完成保持架400的固定过程后，驱动装置驱动保持架定位装置100向靠近滚针定位装置200的方向移动，在移动完成后，保持架400与滚针定位装置200之间存在间隙，且使得滚针定位装置200的滚针300容纳腔的出料口与保持架400的滚针安装位410对应。然后，驱动装置驱动保持架定位装置100带动保持架400转动，滚针300容纳腔内的滚针300依次落入保持架400的各滚针安装位410中，在保持架400的旋转过程中，压辊220压动位于保持架400上的滚针300，使得滚针300安装到位。

与现有技术中敲击滚针300以进行滚针300安装时，敲击机构往返消耗大量时间相比，本申请提供的轴承装针设备随着保持架400的转动，滚针300连续不断进入保持架400的滚针安装位410，压辊220也连续工作，以将位于滚针安装位410处的滚针300安装到位，本申请的安装效率较高。此外，由于本申请提供的轴承装针设备通过压辊220将滚针300压入滚针安装位410，不存在敲击过程，因此不存在由于敲击位置偏差或者定位不稳导致保持架400损坏的隐患。

在本实施例的一种具体实施方式中，滚针容纳通道210的长度方向与保持架定位装置100的轴向相同，如图1所示，滚针容纳通道210竖直设置，切滚针容纳通道210的入料口位于上方区域，出料口位于下方区域。如此设置，在将滚针300放入滚针容纳通道210中后，滚针300在自身重力的作用下向出料口方向移动。

当然，在本实施例的其他实施方式中，滚针容纳通道210也可以倾斜设置或者水平设置。当滚针容纳通道210水平设置时，滚针300在后续上料的滚针300推动下向出料口方向移动。

当滚针容纳通道210竖直设置或者倾斜设置时，在其中一种具体实施方案中，滚针容纳通道210的出料口为常开口。在这种设置方式中，需要先将保持架400安装到保持架定位装置100上，然后将保持架定位装置100靠近滚针定位装置200，在移动到位后，再向滚针容纳通道210中放入滚针300。在另一种具体实施方式中，在滚针容纳通道210的出料口处设置开合盖板，如此设置，在将保持架400安装在保持架定位装置100上、以及后续调整保持架定位装置100的位置的同时，可以进行滚针300的上料操作，将多个滚针300放入滚针容纳通道210中。在保持架定位装置100完成位置调整后，打开开合盖板，滚针300从出料口进入保持架400上相应位置。

开合盖板可为抽拉式，例如在滚针容纳通道210的出料口处设置有滑轨，开合盖板安装于滑轨上，且一端伸出滚针容纳通道210外侧，操作人员抽动开合盖板，使得开合盖板沿滑轨移动，以盖合或者打开出料口。此外，开合盖板还可与驱动结构连接，从而实现开合盖板的自动开合。驱动结构可以为电动式、液压驱动式或者气动式。

如图1所示，在上述任一技术方案中，进一步地，滚针容纳通道210的出料口的长度等于滚针300的轴长，滚针容纳通道210的出料口的宽度等于滚针300的直径。也就是说，在滚针容纳通道210内通过出料口尺寸设计对滚针300进行定位，以使得经由滚针容纳通道210的出料口一次只能有一枚滚针300排出到定位架上。

请继续参阅图1，在上述任一技术方案中，进一步地，滚针容纳通道210的入料口处设置有入料通道230，入料通道230与滚针容纳通道210垂直。入料通道230的内径与滚针300的外径相等或者略大于滚针300的外径，入料通道230在将滚针300导送到滚针容纳通道210的同时避免滚针300发生偏转或者移位。

为便于固定保持架400，在本实施例的一种具体实施方式中红，保持架定位装置100朝向滚针定位装置200的端面设置有限位件。使用限位件固定保持架400。限位件可以为限位卡块，也可以为限位环。

当限位件为限位环时，限位环包括同心设置的第一限位环110和第二限位环120，第一限位环110的外径小于第二限位环120的内径。第一限位环110与第二限位环120分别与保持架400上的凹槽相匹配，将保持架400扣合于保持架定位装置100上后，第一限位环110和第二限位环120分别伸入保持架400的凹槽中。

为了提高第一限位环110和第二限位环120对于保持架400的定位稳定性，在一种可选实施方案中，第一限位环110与保持架400位于内侧的凹槽的内壁接触，第二限位环120与保持架400位于外侧的凹槽的外壁接触，且第一限位环110的内径与第二限位环120的外径之间的差值，略大于保持架400中位于内侧的凹槽的内径与位于外侧的凹槽的外径之间的差值，从而使得将保持架400扣合到第一限位环110和第二限位环120后，保持架400与第一限位环110及第二限位环120之间的摩擦力较大，以使得第一限位环110与第二限位环120在限定了保持架400在径向上的位置外，还对保持架400在轴向上位置进行限定，以及避免了保持架400相对保持架定位装置100进行转动。

当限位件为限位卡块时，限位卡块的数量为多个，在一种具体实施方式中，限位卡块的设置方式可与上述限位环的设置方式类似，将限位卡块分为两组，分别间隔设置，且分别围成环形区域，其中一组限位卡块围成的环形结构的设置位置与上述第一限位环110的设置位置相同，另一组限位卡块围成的环形结构的设置位置与上述第二限位环120的设置位置相同。在另一种具体实施方式中，限位卡块可与保持架400上的卡槽位置相对应，将限位卡块伸入保持架400的限位卡槽中，从而将保持架400与保持架定位装置100固定。

在上述任一技术方案中，进一步地，还可通过弹性定位组件对保持架400进行进一步地定位。具体地，保持架定位装置100还包括弹性定位组件，弹性定位组件包括弹性件130和调节件140，弹性件130的部分区域位于第一限位环110的内侧，调节件140位于弹性件130的内侧，调节件140用于调节弹性件130的压缩量，弹性件130用于与保持架400的内环接触。如此设置，在固定保持架400的过程中，先将保持架400扣设在限位件上，从而限定保持架400在径向上的位置，然后通过调节件140调节弹性件130的压缩量，压缩弹性件130以使得弹性件130压向保持架400的内壁，从而通过弹性件130与限位件将保持架400夹持住，以避免保持架400相对于保持架定位装置100旋转。

在一种可选实施方式中，弹性件130包括多个卡爪131，多个卡爪131沿围成环形结构，多个卡爪131之间形成调节腔室，调节腔室的开口面积由靠近滚针定位装置200一侧向另一侧逐渐减小，调节件140包括调节部141、连接部142和驱动部，连接部142的一端与驱动部连接，另一端伸入调节腔室，与位于调节腔室的调节部141连接，调节部141的截面积由靠近滚针定位装置200一侧向另一侧逐渐减小。如此设置，当驱动部驱动连接部142向远离滚针定位装置200的方向移动时，连接部142逐渐向调节腔室的开口较小的一侧移动，从而将调节腔室撑开，以使得卡爪131向背离中心点的方向移动，以使得卡爪131压在保持架400的内壁上。当驱动部驱动连接部142向靠近滚针定位装置200的方向移动时，连接部142逐渐向调节腔室的开口较大的一侧移动，卡爪131逐渐恢复原位，从而松开保持架400，以便于将保持架400取下。

在一种具体实施方式中，多个卡爪131围成的调节腔室的截面为圆形，对应地，调节部141为圆台状结构。

如图5所示，弹性件130包括三个卡爪131，三个卡爪131围成圆形截面的调节腔室，对应地，调节部141的截面为圆形。在初始状态，相邻的卡爪131的侧壁接触，在调节部141向远离滚针定位装置200的方向移动后，卡爪131向靠近保持架400内壁的方向移动，相邻的卡爪131之间出现间隙。

在上述实施方案中，均以当滚针容纳通道210数量为一个，同时压辊220数量为一个为例对本实施例提供的轴承装针设备进行描述。

在本实施例的另一种实施方案中，滚针容纳通道210的数量可以为多个，压辊220的数量也可以为多个，当滚针容纳通道210和压辊220的数量均为多个时，多个滚针容纳通道210中均有滚针300进入保持架400，从而使得保持架400内滚针300填充效率提高，多个压辊220在不同位置将滚针300压入保持架400的滚针安装位410，从而使得滚针300安装效率提高。

实施例二

本发明实施例二提供一种平面推力轴承装针系统，包括上述实施例一提供的轴承装针设备。

平面推力轴承装针系统与上述轴承装针设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

进一步地，平面推力轴承装针系统还可以包括滚针上料装置，滚针上料装置包括滚针仓，滚针仓内放置有多个滚针，滚针仓内设置有传送机构，滚针上料装置将滚针仓内的滚针通过传送机构依次输送至轴承装针设备的滚针容纳通道的入料口处，以使得滚针依次进入滚针容纳通道。

进一步地，平面推力轴承装针系统还可以包括保持架上料装置，保持架上料装置包括保持架存储仓以及机械手，机械手将保持架存储仓内的保持架输送至轴承装针设备的保持架定位装置处。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轴承装针设备，其特征在于，包括：保持架定位装置、滚针定位装置和驱动装置，

所述保持架定位装置用于固定保持架，以使所述保持架的端面朝向所述滚针定位装置；

所述滚针定位装置包括至少一个具有进料口和出料口的滚针容纳通道，所述滚针容纳通道的出料口朝向所述保持架定位装置上固定的保持架的滚针安装位所处位置，所述滚针定位装置朝向所述保持架定位装置的一侧转动安装有至少一个压辊，所述压辊位于所述滚针安装位所处位置的上方，所述压辊用于将滚针压入滚针安装位；

所述驱动装置用于驱动所述保持架定位装置沿轴向转动，以及沿直线移动以靠近或远离所述滚针定位装置。

2.根据权利要求1所述的轴承装针设备，其特征在于，所述保持架定位装置朝向所述滚针定位装置的端面设置有限位件。

3.根据权利要求2所述的轴承装针设备，其特征在于，所述限位件为限位环，所述限位环包括同心设置的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环的外径小于所述第二限位环的内径。

4.根据权利要求3所述的轴承装针设备，其特征在于，所述保持架定位装置还包括弹性定位组件，所述弹性定位组件包括弹性件和调节件，所述弹性件的部分区域位于所述第一限位环的内侧，所述调节件位于所述弹性件的内侧，所述调节件用于调节所述弹性件的压缩量，所述弹性件用于与所述保持架的内环接触。

5.根据权利要求4所述的轴承装针设备，其特征在于，所述弹性件包括多个卡爪，多个卡爪沿围成环形结构，多个所述卡爪之间形成调节腔室，所述调节腔室的开口面积由靠近所述滚针定位装置一侧向另一侧逐渐减小，所述调节件包括调节部、连接部和驱动部，所述连接部的一端与驱动部连接，另一端伸入所述调节腔室，与位于所述调节腔室的所述调节部连接，所述调节部的截面积由靠近所述滚针定位装置一侧向另一侧逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的轴承装针设备，其特征在于，所述调节部为圆台状结构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轴承装针设备，其特征在于，所述滚针容纳通道的长度方向与所述保持架定位装置的轴向相同。

8.根据权利要求7所述的轴承装针设备，其特征在于，所述滚针容纳通道的出料口的长度等于滚针的轴长，所述滚针容纳通道的出料口的宽度等于滚针的直径。

9.根据权利要求1-6任一项所述的轴承装针设备，其特征在于，所述滚针容纳通道的入料口处设置有入料通道，所述入料通道与所述滚针容纳通道垂直。

10.一种平面推力轴承装针系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的轴承装针设备。