CN108757848A - Rv型少齿差行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种RV型少齿差行星齿轮减速器，包括支撑壳体和第一行星架，两者之间有第一、二内齿轮，第一、二内齿轮内套接有与支撑壳体、第一行星架转动相连的中心输出外齿轮轴，中心输出外齿轮轴前侧设置有与一级行星齿轮相啮合的中心输入齿轮，一级行星齿轮的曲柄轴均通过滚针轴承与第一行星架、第一、二内齿轮和支撑壳体相连；中心输出外齿轮轴上的太阳轮与支撑壳体内的二级行星齿轮相啮合，支撑壳体的内齿圈内有螺钉连接的第二行星架、第一、二外齿轮和输出件，二级行星齿轮的曲柄轴通过滚针轴承与第二行星架、第一外齿轮、第二外齿轮和输出件相连。本发明的传动比达数千，最大输出扭矩达数万牛，非常适合用于重载低速大扭矩的场合。

Description

RV型少齿差行星齿轮减速器

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种RV型少齿差行星齿轮减速器。

背景技术

RV减速器因其体积小、重量轻、传动比范围大、效率高、传动平稳、定位精度高等一系列优点，广泛应用于工业机器人、医疗检测设备、机床、卫星接收系统等领域。RV减速器通常和伺服电机配套使用，当负载较大、需传递更大扭矩时，一味提高伺服电机的功率十分不经济，因此在一定速度范围内可以通过选择适宜的减速器来提高输出扭矩。

发明内容

本发明目的在于提供一种大扭矩、高减速比的RV型少齿差行星齿轮减速器。

本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的RV型少齿差行星齿轮减速器，包括支撑壳体，所述支撑壳体前端固连有第一行星架，所述第一行星架和支撑壳体之间设置有第一内齿轮、第二内齿轮，所述第一内齿轮、第二内齿轮中心处套接有中心输出外齿轮轴，所述中心输出外齿轮轴通过轴承与支撑壳体、第一行星架转动相连，中心输出外齿轮轴的前侧设置有中心输入齿轮，所述中心输入齿轮和三个均匀设置的一级行星齿轮相啮合，每一所述一级行星齿轮的曲柄轴通过滚针轴承与第一行星架、第一内齿轮、第二内齿轮和支撑壳体依次相连，且第一内齿轮、第二内齿轮通过一级行星齿轮的曲柄轴挤压滚针轴承与中心输出外齿轮轴啮合运转；中心输出外齿轮轴上设置的太阳轮与均匀设置在支撑壳体内的四个二级行星齿轮相啮合，支撑壳体后端固连的内齿圈内设置有螺钉连接的第二行星架、第一外齿轮、第二外齿轮和输出件，每一所述二级行星齿轮的曲柄轴通过滚针轴承与第二行星架、第一外齿轮、第二外齿轮和输出件相连，且第二行星架和输出件通过轴承与内齿圈转动相连，所述第一外齿轮、第二外齿轮通过二级行星齿轮的曲柄轴挤压滚针轴承与内齿圈啮合运转。

所述一级行星齿轮和二级行星齿轮的中心处均开设有与曲柄轴过盈装配的腰形安装孔，所述腰形安装孔周围分布有多个减重孔。

所述支撑壳体和第一行星架上均设置有钢制加强圈。

所述支撑壳体与第一行星架、内齿圈的连接处均设置有密封圈。

所述螺钉外侧设置有定位套筒。

本发明提供的RV型少齿差行星齿轮减速器，包括串联设置在支撑壳体前后两级RV减速机构，每级RV减速机构均由在前的圆柱齿轮行星减速机构和在后的少齿差行星齿轮减速机构构成，通过合理分配前、后级减速比，本发明的传动比可达到数千，最大输出扭矩高达数万牛，非常适合用于重载低速大扭矩的场合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中一级行星齿轮的结构示意图。

图3是图1中二级行星齿轮的结构示意图。

图4是与一、二级行星齿轮相配合的曲柄轴的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的RV型少齿差行星齿轮减速器，包括串联设置的两级RV减速机构，每级RV减速机构均由在前的圆柱齿轮行星减速机构和在后的少齿差行星齿轮减速机构构成。

具体地，如图1所示，包括支撑壳体1，支撑壳体1前端固连有第一行星架2，第一行星架2和支撑壳体1之间设置有第一内齿轮3、第二内齿轮4，第一内齿轮3、第二内齿轮4中心处套接有中心输出外齿轮轴5，中心输出外齿轮轴5通过轴承与支撑壳体1、第一行星架2转动相连，中心输出外齿轮轴5的前侧设置有中心输入齿轮6，中心输入齿轮6和三个均匀设置的一级行星齿轮7相啮合，每一个一级行星齿轮7的曲柄轴Q通过滚针轴承Z与第一行星架2、第一内齿轮3、第二内齿轮4和支撑壳体1依次相连，且第一内齿轮3、第二内齿轮4通过一级行星齿轮7的曲柄轴Q偏心挤压相应的滚针轴承Z与中心输出外齿轮轴5啮合运转；中心输出外齿轮轴5向后延伸并设置有太阳轮8，太阳轮8与均匀设置在支撑壳体1内的四个二级行星齿轮9相啮合，支撑壳体1后端固连的内齿圈10内设置有螺钉11连接的第二行星架12、第一外齿轮13、第二外齿轮14和输出件15，每一个二级行星齿轮9的曲柄轴Q通过滚针轴承Z与第二行星架12、第一外齿轮13、第二外齿轮14和输出件15相连，且第二行星架12和输出件15通过轴承与内齿圈10转动相连，第一外齿轮13、第二外齿轮14通过二级行星齿轮9的曲柄轴Q偏心挤压相应的滚针轴承Z与内齿圈10啮合运转。

如图2、3所示，一级行星齿轮7和二级行星齿轮9均采用铝合金材料制作，其中心处分别开设有腰形安装孔M，腰形安装孔M用于与如图4所示结构的曲柄轴Q进行过盈装配，摒弃传统的花键副连接方式，降低了加工难度，简化了加工刀具和工艺，提高了装配牢固度；同时，每个腰形安装孔M周围还分布有多个减重孔N，可以进一步减轻齿轮总重，节省材料成本。对于二级行星齿轮9，还进行了中部变薄处理。由于铝合金材质偏软，为避免第一、二内齿轮3、4运动时发生磕碰，在第一行星架2与支撑壳体1上分别设有凹槽，每个凹槽内均过盈压合安装有一个钢制加强圈16形成环形凸台，一方面可以对内齿轮起到轴向定位作用，另一方面可以避免内齿轮磕碰、磨损行星架。为了形成良好密封，在支撑壳体1与第一行星架2、内齿圈10的连接处均设置有密封圈17。螺钉11外面设置有套筒16，用于对第二行星架12和输出件15进行轴向定位。

使用时，动力输入通过内、外花键连接将扭矩传递到中心输入齿轮6，中心输入齿轮6与三个呈正三角分布的一级行星齿轮7相互啮合运动完成一级RV减速器的第一级减速；在一级行星齿轮7的带动下，与其相连的曲柄轴Q随之绕自身轴线作周向运动，同时带动第一、二内齿轮3、4与中心输出外齿轮轴5啮合运转完成1级RV减速器的第二级少齿差减速。中心输出外齿轮轴5通过内、外花键连接将扭矩传递到太阳轮8，太阳轮8与四个呈正方形分布的二级行星齿轮9相互啮合运动完成二级RV减速器的第一级减速；在二级行星齿轮9的带动下，与其相连的曲柄轴Q随之绕自身轴线作周向运动，同时带动第一、二外齿轮13、14与内齿圈10啮合运转，在上述进行动力传动时，第二行星齿轮9不仅自转，同时还随着第二行星架12作公转运动，由于第二行星架12、第一外齿轮13、第二外齿轮14和输出件15通过螺钉18相连，因此，输出件15作为输出端可以随着行星架、外齿轮运转完成二级RV减速器的第二级少齿差减速。

Claims (5)

1.一种RV型少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：包括支撑壳体，所述支撑壳体前端固连有第一行星架，所述第一行星架和支撑壳体之间设置有第一内齿轮、第二内齿轮，所述第一内齿轮、第二内齿轮中心处套接有中心输出外齿轮轴，所述中心输出外齿轮轴通过轴承与支撑壳体、第一行星架转动相连，中心输出外齿轮轴的前侧设置有中心输入齿轮，所述中心输入齿轮和三个均匀设置的一级行星齿轮相啮合，每一所述一级行星齿轮的曲柄轴通过滚针轴承与第一行星架、第一内齿轮、第二内齿轮和支撑壳体依次相连，且第一内齿轮、第二内齿轮通过一级行星齿轮的曲柄轴挤压滚针轴承与中心输出外齿轮轴啮合运转；中心输出外齿轮轴上设置的太阳轮与均匀设置在支撑壳体内的四个二级行星齿轮相啮合，支撑壳体后端固连的内齿圈内设置有螺钉连接的第二行星架、第一外齿轮、第二外齿轮和输出件，每一所述二级行星齿轮的曲柄轴通过滚针轴承与第二行星架、第一外齿轮、第二外齿轮和输出件相连，且第二行星架和输出件通过轴承与内齿圈转动相连，所述第一外齿轮、第二外齿轮通过二级行星齿轮的曲柄轴挤压滚针轴承与内齿圈啮合运转。

2.根据权利要求1所述的RV型少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮和二级行星齿轮的中心处均开设有与曲柄轴过盈装配的腰形安装孔，所述腰形安装孔周围分布有多个减重孔。

3.根据权利要求1所述的RV型少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述支撑壳体和第一行星架上均设置有钢制加强圈。

4.根据权利要求1所述的RV型少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述支撑壳体与第一行星架、内齿圈的连接处均设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的RV型少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述螺钉外侧设置有定位套筒。